Teoras de control270 AC. El griego ktesibios invent un regulador de flotador para un reloj de agua.

250 AC. Philon de Bizancio utiliz un regulador de flotador para mantener un nivel constante de aceite en una lmpara.

Siglo I DC. Hern de Alexandra desarroll reguladores de flotador para relojes de agua.

800-1200. Ingenieros rabes como Musa, Al-Jazari e Ibn al-sa usaron los reguladores de flotador para cronometrar el agua y otros usos.

1624. Cornelis Drebbel desarroll un sistema de control automtico de temperaturas para un horno. 1745. El britnico E. Lee invent el fantail. 1758. J. Brindley public patente de un regulador de vlvula de flotador.

1765. I.I. Polzunov desarroll un regulador de flotador para un motor de vapor que condujo a admiradores para altos hornos.

1777. Bonnemain desarroll un regulador conveniente de temperatura para el uso industrial. 1784. S.T. Wood us un regulador para un motor de vapor en su cervecera.1788. Watt complet el diseo del centrfugo flyball para regular la velocidad del motor rotatorio de vapor.1803. Un regulador de presin fue combinado con un regulador de flotador por Oulton y Watt para el empleo en sus motores de vapor. 1840. G.B. Airy desarroll un dispositivo de realimentacin para orientar un telescopio. 1868. J.C Maxwell analiz la estabilidad del gobernador de bolas giratorias de Watt.1877. E.J. Routh proporcion una tcnica numrica para determinar cundo una ecuacin caracterstica tiene races estables. 1877. I.I. Vishnegradsky analiz la estabilidad de reguladores que usan ecuaciones diferenciales por separado de Maxwell. 1893. A.B. Stodola estudi la regulacin de una turbina de agua que usa las tcnicas de Vishnegradsky. 1892-1898. O. Heaviside invent el clculo operacional. 1922. Minorsky trabaj en controladores automticos para el guiado de embarcaciones. 1932. Nyquist diseo un procedimiento para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado. 1934. Hazen introdujo el trmino servomecanismos para los sistemas de control de posicin.1940-1950. Ziegler y Nichols establecieron reglas para sintonizar controladores PID. 1940-1950. Ziegler y Nichols establecieron reglas para sintonizar controladores PID.

1940-1950. Evans desarroll el mtodo del lugar de las races. 1960. Inicia la teora de control moderna. 1960-1980. Se investig el control ptimo tanto de sistemas determinsticos como estocsticos. 1980-1990. Los avances de control moderna se centraron en el control robusto y temas relacionados.