Modelamiento dinamica de Un Carro
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Chiclayo -Perú MODELAMIENTO DINÁMICO DE UN SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE UN AUTOMÓVIL SOLAR, CON UN GRADO DE LIBERTAD 1. Descripción La suspensión de un vehículo tiene como cometido “absorber” las desigualdades del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que mantiene las ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando un adecuado nivel de confort y seguridad de marcha. Se puede decir que sus funciones básicas son las siguientes: Reducción de fuerzas causadas por irregularidades del terreno. Control de la dirección del vehículo. Mantenimiento de la adherencia de los neumáticos a la carretera. Mantenimiento de una correcta alineación de las ruedas. Soporte de la carga del vehículo. Mantenimiento de la altura óptima del vehículo. El peso del vehículo se descompone en dos partes denominadas:
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La suspensión de un vehículo tiene como cometido “absorber” las desigualdades del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que mantiene las ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando un adecuado nivel de confort y seguridad de marcha. Se puede decir que sus funciones básicas son las siguientes:• Reducción de fuerzas causadas por irregularidades del terreno.• Control de la dirección del vehículo.• Mantenimiento de la adherencia de los neumáticos a la carretera.• Mantenimiento de una correcta alineación de las ruedas.• Soporte de la carga del vehículo.• Mantenimiento de la altura óptima del vehículo.
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Chiclayo -Per
MODELAMIENTO DINMICO DE UN SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN AUTOMVIL SOLAR, CON UN GRADO DE LIBERTAD1. DescripcinLa suspensin de un vehculo tiene como cometido absorber las desigualdades del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que mantiene las ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando un adecuado nivel de confort y seguridad de marcha. Se puede decir que sus funciones bsicas son las siguientes: Reduccin de fuerzas causadas por irregularidades del terreno. Control de la direccin del vehculo. Mantenimiento de la adherencia de los neumticos a la carretera. Mantenimiento de una correcta alineacin de las ruedas. Soporte de la carga del vehculo. Mantenimiento de la altura ptima del vehculo.El peso del vehculo se descompone en dos partes denominadas: Masa suspendida: la integrada por todos los elementos cuyo peso es soportado por el bastidor o chasis (carrocera, motor,). Masa no suspendida: constituida por el resto de los componentes (sistema de freno, llantas,)El enlace entre ambas masas es materializado por la suspensin. El sistema est compuesto por un elemento elstico (que bien puede ser una ballesta, muelle helicoidal, barra de torsin, estabilizador, muelle de goma, gas, aire, etc.) y otro de amortiguacin (amortiguador en cualquiera de sus variantes), cuya misin es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas por el elemento elstico al adaptarse a las irregularidades del terreno transformando la energa que almacena el resorte en calor.El peso del panel es de 48 Kg, teniendo unas dimensiones de 2 metros por un metro y un grosor de 10 cm
Entre los distintos sistemas de suspensin, se pueden destacar las suspensiones pasivas y activas.
Consiste en un sistema muelle amortiguador que trata de absorber las irregularidades del terreno. Ofrece un nivel de confort idneo a los pasajeros, pero no lo es tanto a nivel de seguridad ya que se produce un balanceo excesivo en curvas.SUSPENSIONES PASIVAS
Estos sistemas se presentan como respuesta a la necesidad para desarrollar vehculos seguros y capaces de combinar grandes nivel de confort, control y maniobrabilidad. Constan de un sistema con un actuador hidrulico que puede generar fuerzas para compensar el balanceo y cabeceo del vehculo.
SUSPENSIONES ACTIVAS
2. MODELAMIENTO
M2 M2 M2 M2M1
K1 C2
C2C1 C1
K1
K2 K2 C3 C3 C3 C3
K2 K2
M1 = Masa suspendida = 600kg auto + 48kg panel solar = 648 kgM2 = Masa no suspendida = 1 llanta ( 15 kg) = 4 llantas (60 kg)C1 = Valor de amortiguamiento delantero = 1000 Ns/mC2 = Valor de amortiguamiento trasero = 1100 Ns/mC3 = Valor de amortiguamiento de las llantas = 15 Ns/mK1 = Valor de rigidez de la suspensin = 25500 N/mK2 = Valor de rigidez de la suspensin = 19900 N/m
3. REDUCCIN DEL SISTEMA:
Meq
Ceq Keq
