Manual

Scribbler S2

CXMRT Editoriales

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Editoriales CXMRT

Guatemala

2015

Autoras:

María Fernanda Cacheo

Ximena Monroy

Mariángeles Rodríguez

Ruth Amado

Stefania Asturias

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TABLA DE CONTENIDO

CAPÍTULO 1(CONOCIMIENTO GENERAL) 3

HISTORIA 3

CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT 4

MATERIALES 5

CAPÍTULO 2 (COMPORTAMIENTOS DEL ROBOT) 6

COMPORTAMIENTO CON LUZ 6

MODO AMBULANCIA 9

SIGUIENDO LA LÍNEA 11

DETECTOR DE OBJETOS 22

EVITANDO OBJETOS 24

SENSORES DE LÍNEA 26

SENSORES DE LUZ 28

CAPÍTULO 3 (EXTRAS) #

IMÁGENES DEL ROBOT 28

EJERCICIOS 31

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Conocimiento General

HISTORIA

Parallax Inc introdujo en el mercado mundial un nuevo robot

(scribbler) que se puede considerar como a alternativa más

fácil, completa y económica que se puede encontrar para

aprender robótica, este mismo comercializa y soporta

ingeniería de Microsistemas Programados S.L y está basado

en el módulo BASIC stamp 2, su estructura, filosofía y

programación son muy similares.

Este pequeño robot es el resultado de la unión de

conocimientos de tres empresas:

Parallax Inc.

Element Products Inc.

Bueno Systems Inc.

El Scribbler S2 salió en el cuatro trimestre del año 2010.

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CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT

La característica mas importante de este robot es el ser

montado completamente de fabrica incluyendo

numerosos sensores, motores y complemento que le permite

realizar innumerables y diversas aplicaciones sin tener la

necesidad de añadir o conectar algún suplemento. Posee

un material de excelente calidad que incorpora los

siguientes:

3 sensores de luz foto resistivos

2 emisores/ detectores infrarrojos

2 transductores de infrarrojos

2 motores DC independientes

1 sensor de protección de motores

1 altavoz

La programación de scribbler se conecta al PC mediante

un cable que se conecta por USB con un adaptador, por la

cual soporta la memoria y la transferencia. El PC debe

trabajar con Windows 200/xp y disponer de un puerto serie

o un adaptador USB, se puede desconectar el cable para

que se ejecute el programa del robot de forma autónoma.

El robot es adecuado para una gran variedad de

conocimientos de programación . El robot Scribbler llega

pre - programado con ocho modos de demostración ,

incluyendo la búsqueda de la luz , la detección de objetos ,

evitar objeto, línea siguiente , y el arte.

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Coloca un marcador Sharpie en el puerto de la pluma y

¡comienza a crear!

MATERIALES

Robot Scribbler S2

Cable con puerto USB y puerto para la conexión del

robot

Papel

Programa Scribbler GUI (Interface Gráfica del

Usuario)

Marcador (Sharpie de preferencia)

6 baterías “AA”

6

INTERFAZ SCRIBBLER

La programación está dirigida por el programa Parallax Inc.

Y está guiado en un código por medio de una codoficación

dibujada. Este se acciona y se porgrama por bloques de

forma secuencial.

El programa es accesible para todo usuario siempre y

cuando sea instalado el paquete necesario.

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Comportamientos del Robot

COMPORTAMIENTO CON LA LUZ

S2 posee tres sensores de luces que

detectan las luces enfrente de ellos. Uno de

los sensores mira hacia el enfrente mientras

que los otros dos miran con 30° a la derecha

y la izquierda.

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Pasos Paso 1

Mientras cubres el sensor derecho, presionas y sueltas el

botón de reinicio.

Paso 2:

Al escuchar el sonido *beep* deja de cubrir el sensor.

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Paso 3

Al terminar el paso 1 y 2 el robot empezara a sonar una

corta canción, mientras que camina en el cuarto en donde

este la luz más brillante.

Truco En un cuarto oscuro, agarra una interna y ponla en el suelo

señalando al robot. Mientras tu muevas la lámpara

alrededor del cuarto, el robot te seguirá.

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MODO AMBULANCIA

Paso 1

Mientras cubres lo 3 sensores de luz, presiona y suelta el

botón de inicio.

Paso 2

Escucha el sonido *beep* y luego descubre los tres

sensores

Oprime el

botón 8

veces.

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Paso 3

El robot caminara sonando una sirena y tirando luces,

mientras que evita paredes y obstáculos

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SIGUIENDO LA LÍNEA

Si quieres puedes imprimir las imágenes de abajo y así no

tendrás que dibujarlas. Pero si prefieres dibujarlas entonces

pon mucha atención.

Paso 1

Dibuja las líneas de ¾ de pulgada (2 cm) de ancho. Para

esto necesitamos papel blanco (hojas bond). El marcador

DEBE ser negro.

IMPORTANTE: NO IMPRIMAS EN PAPEL FOTÓGRAFICO, YA

QUE REFLEJA LA LUZ INFRAROJA.

Paso 2

Coloca en donde tú quieras las líneas y forma un camino

para tu robot pueda seguir. Asegúrate de que sea en una

superficie plana y firme. Coloca tu robot en la línea de inicio.

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Paso 3

Debes colocar tus dedos en los sensores de luz izquierdo

y derecho. Mientras tienes tus dedos colocados sobre

los sensores presiona y suelta en botón de reinicio.

DEBES OPRIMIR EL BOTÓN 6 VECES

Paso 4

Cuando escuches un *beep*, quita tus dedos rápidamente

de los sensores de luz. No te asustes si el robot empieza a

girar de un lado al otro, ya que está buscando la línea. Si el

robot se desvía, no te preocupes el volverá a buscar la

línea.

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A continuación encontraras las líneas con las que puedes

crear tus caminos.

Ten en cuenta:

No imprimir a color. Debe ser negro

Imprime solo en papel blanco.

Solo puedes imprimir de un lado de la hoja

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DETECTOR DE OBJETOS

El S2 puede detectar un obstáculo y avisará con luces y

sonidos.

Paso 1

Presiona el botón de reinicio mientras tapas el sensor del

centro.

Paso 2

Coloca un objeto a la derecha de S2, se verá un luz verde

de lado derecho y un sonido (si no hay objeto la luz será

roja)

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Paso 3

Has lo mismo pero de lado izquierdo, la luz verde se

encenderá en la izquierda y se oirá un tono diferente.

Extra:

S2 tendrá una mejor visión con mayor luz, puesto que los

objetos oscuros no reflejan luz, y no podrán ser visibles.

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EVITANDO OBJETOS

Paso 1

Mientras mantiene los dedos en el sensor del centro y de la

derecha, presiona y suelta el botón de reinicio.

DEBES OPRIMIR EL BOTON 4 VECES

Paso 2

Cuando escuches un *Beep*, retira tus dedos de los sensores

de luz.

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El S2 se recorrerá la habitación, evitando los objetos.

El S2 tiene un sensor de parada en el interior,

si se estancó en un objeto que no puede ver...

…realizará una copia de seguridad, y a su vez, tratará

de impulsarse de nuevo.

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SENSORES DE LÍNEA

Paso 1

Imprima un conjunto de líneas negras (Páginas 14 - 21)

También puedes hacer tus propias pistas haciendo una línea

negra de ¾ de pulgada (2 cm) de ancho, sobre papel

blanco.

Paso 2

Mientras mantiene el dedo en el sensor de luz

izquierdo, presione y suelte el botón de reinicio.

DEBES OPRIMIR EL BOTÓN 5 VECES

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Paso 3

Cuando escuches un *Beep*, retira tus dedos del sensor de

luz.

Paso 4

Coloque el S2 en el papel, muévalo de ida y vuelta a través de la línea

negra. Si el sensor derecho ve la línea, el LED verde de la derecha se

iluminará. Si el sensor de la izquierda ve la línea, el LED verde de la

izquierda se encenderá. Los LEDs se pondrán rojos si no detecta la línea.

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SENSORES DE LUZ

Paso 1

El robot S2 posee 3 sensores de luces LED. Coloca tu dedo

en un sensor de luz.

DEBES OPRIMIR EL BOTÓN SOLO UNA VEZ.

Colocar el S2 en el suelo, preferiblemente en una habitación

iluminada.

Paso 2

Ponga el interruptor de encendido en la posición "ON "

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Usted escuchará una canción, y los 3 LEDs se encenderán.

Los LEDs serán de color verde en una habitación luminosa y

amarillo en una habitación oscura.

Paso 3

Si usted cubre un sensor de luz vera que una luz LED se

apagara.

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COMPORTAMIENTO NORMAL DEL SCRIBBLER

Paso 1

Debes tener :

Papel blanco

un marcador (Sharpie de

preferencia)

Paso 2

Coloque papel en el suelo, y

luego colocar S2 en el papel.

Paso 3

Coloque un marcador en el

puerto de la pluma. La punta de

marcador debe tocar el papel.

Paso 4

Mientras que cubre el sensores de luz izquierdo y central,

presione y suelte el Botón de reinicio.

DEBES OPRIMIR EL BOTÓN 7 VECES

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Paso 5

Cuando escuches un *Beep*, quita tus dedos rápidamente.

Paso 6

El S2 dibujará un aproximado la figura 8

y luego sonará un *Beep*.

Levante el S2 y soltarlo en otra parte del documento. A

continuación, se dibuja un cuadro.

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Hoja nueva

Guardar

Descargar info. Al robot

Propeller

Restaurar

Calibración

Sensores de conexión

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Ayuda

Página Completa

Seleccione y edite

Sujetapapeles

Mover

Led’s

Sonido

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Condición

Bucle

Interrupción de bucle

Nueva subrutina

Retorno

Subrutina

finalizar

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EJERCICIO

En este ejercicio haremos una figura cuadrada, tienes que

seguir las instrucciones así el robot podrá hacer un

cuadrado perfecto

1. Presionar el comando "mover", al presionarlo le pondrás 5

segundos

2. Presionar comando tiempo y le puedes poner un tiempo

mínimo 0.5s

3. luego presionar comando mover y le cambiaras las

flechas una para arriba y otra para abajo, le pondrás de

grado 90 a cada uno

4. Se presiona mover y se camina los 5 segundos

5. Se presiona el comando tiempo y esperas 0.5s otra vez

6. Se repite esto una vez más pero esta vez se cambia la

dirección de flechas al girar

7. ¡Has formado un cuadrado!

Puedes seguir experimentando más figuras con estos

mandos, ¡puedes intentarlo!

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EJERCICIO 2

En este ejercicio haremos una figura”L”, tienes que seguir las

instrucciones así el robot podrá hacer un cuadrado perfecto

1. Presiona el comando "mover", al presionarlo le pondrás 5

segundos

2. Presiona el comando tiempo y le puedes poner un tiempo

mínimo 0.5s

3. Luego presiona el comando mover y le cambiaras las

flechas una para arriba y otra para abajo, le pondrás de

grado 90 a cada uno.

4. Se presiona mover y se camina los 5 segundos

Puedes seguir experimentando más figuras con estos

mandos, ¡puedes intentarlo!