Profesor(a) Equipo Gamma:Devia, Judith Barreto, Mariantonietta

Denis, AngelRodriguez, Carlos

Sección 01

Maturín, octubre 2014

Universidad de orienteNúcleo de Monagas

Departamento de Ingeniería de SistemasSistemas dinámicos

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

CONTENIDO

INTRODUCCIÓNSISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs. NO LINEAL.SISTEMA DE CONTROL INVARIANTE EN ELTIEMPO vs. VARIANTE EN EL TIEMPO. SISTEMA DE CONTROL CONTINUO vs. DISCRETO.SISTEMA DE CONTROL DE PARAMETROSCONCENTRADOS vs. PARAMETROS DISTRIBUIDOS.SISTEMA DE CONTROL DETERMINISTICO vs.ESTOCASTICOS.CONCLUSIÓNREFERENCIAS

INTRODUCCIÓN

Un sistema de control estádefinido como un conjuntode componentes que puedenregular su propia conducta ola de otro sistema con el finde lograr un funcionamientopredeterminado.

SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs. NO LINEAL

Los sistemas lineales se rigen por un conjuntode propiedades que facilitan su estudio y análisis. Losrequerimientos para que una sistema sea lineal son:

Homogeneidad

Sí X Y

αX αY

L

L

SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs NO LINEAL

Aditividad:

X1 Y1

X2 Y2

X1+X2 Y1+Y2

L

L

L

SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs. NO LINEAL

Invariabilidad en el tiempo:

X(t) Y(t)

X(t-t0) Y(t-t0)

En el caso de los sistemas no lineales , estos están definidos mediante ecuaciones no lineales. Por ejemplo:

L

L

SISTEMAS DE CONTROL INVARIANTE EN EL TIEMPO vs. VARIANTE EN EL TIEMPO

Matemáticamente, un sistema es invariante con eltiempo si un desplazamiento temporal en laentrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento temporalen la salida y(t-t0).

Si x(t)→y(t), entonces x(t−t0)→y(t−t0)

En cambio los sistemas variantes en el tiempose representan mediante ecuaciones diferencialescuyos coeficientes son funciones del tiempo.

SISTEMAS DE CONTROL CONTINUO vs. DISCRETOS

El sistema de control continuo es aquel en que lamodificación de la variable manipulada se efectúacontinuamente. Por ejemplo: un controlador detemperatura con vapor.

SISTEMAS DE CONTROL CONTINUO vs. DISCRETOS

El sistema de control discreto es aquel en el que lamodificación de la variable manipulada no escontinua sino que solo puede tomar un valor máximoo un valor mínimo. Por ejemplo: calentador de aguaeléctrico.

SISTEMAS DE CONTROL DE PARAMETRO CONCENTRADO vs. PARAMETRO DISTRIBUIDO

El sistema de control de parámetrosconcentrados es aquel en la que suscaracterísticas físicas se suponen concentradasen núcleos, independientes de cualquierdistribución espacial.

Parámetros Concentrados

SISTEMAS DE CONTROL DE PARAMETRO CONCENTRADO vs. PARAMETRO DISTRIBUIDO

El sistema de control de parámetrosdistribuidos es aquel en donde se tiene encuenta la distribución espacial de lascaracterísticas físicas, los cuerpos son elásticosy de temperatura uniforme.

Parámetros distribuidos

SISTEMAS DE CONTROL DETERMINISTICOS vs. ESTOCÁSTICOS

Un sistema de control es determinista cuandosu comportamiento futuro puede predecirse yrepetirse, para cada señal de entrada u(t) hayuna salida única y(t).

Línea de Producción

SISTEMAS DE CONTROL DETERMINISTICOS vs. ESTOCÁSTICOS

Por el contrario en un sistema estocástico parauna entrada única pueden existir varias salidascada una de ellas con una determinadaprobabilidad de existencia.

Tiempo de funcionamiento de un Sistema entre fallas

CONCLUSIÓN

Los controles automáticos o sistemas decontrol constituyen una parte muy importanteen los procesos industriales modernos, dondese les usa principalmente para regularvariables tales como la presión, temperatura,nivel, flujo, viscosidad, densidad etc

REFERENCIAS

F Kuo, Benjamín (1996 ). Sistemas de Control Automático.Séptima Edición. Prentice Hall Hispano-Americana.México. [Consultado: 21/10/14]

Ogata, Katsuhiko (1998). Ingeniería de Control Moderna.Tercera Edición. Prentice Hall Hispano-americana.México. [Consultado: 21/10/14]

Dulhoste, Jean (2011). TEORIA DE CONTROL. [Documentoelectrónico]. Recuperado de:http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/Teoria_Control.pdf [Consultado:21/10/14]

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