Coeficiente de Restitucion

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Practica No. 9: Coeficiente de Restitución. Autores: Hernández Alejandre Francisco López Lugo Víctor Hugo Pantoja Arcos Luis Eduardo

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Practica No. 9:

Coeficiente de Restitución.

Autores:

Hernández Alejandre Francisco

López Lugo Víctor Hugo

Pantoja Arcos Luis Eduardo

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Practica No. 9:

Coeficiente de Restitución.

Autores:

Aguilera Verdugo Jose de Jesus

Hernández Alejandre Francisco

López Lugo Víctor Hugo

Pantoja Arcos Luis Eduardo

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Resumen

El objetivo del trabajo es poder encontrar el coeficiente de restitución de una pelota, determinar sus alturas conforme va rebotando usando ese coeficiente, encontrar la velocidad, la perdida de energía y el tiempo que le toma llegar a las diferentes alturas. El método experimental utilizado fue una grabación con cámara en inmóvil sobre un tripie a la pelota rebotando sobre una mesa en un movimiento de caída libre lo mas recto posible. Comparamos su caída con una regla de 1 metros en posición vertical y una marca de cinta adhesiva en el fondo. Los resultados obtenidos fueron útiles pues se tuvo una excelente comparación usando los videos y fueron resultados esperados.

Introducción

El objetivo de este experimento es comprobar la acción del coeficiente de restitución, su valor y la variación de las alturas durante el movimiento, la velocidad, la perdida de energía que se da durante el movimiento utilizando la gravedad, el tiempo que le toma llegar a cada una de las diferentes alturas, usando una fricción muy pequeña con el aire, 1 cuerpos, 1 cámara y 1 regla como apoyo.

Este experimento fue realizado anteriormente por Newton, aunque no con el mismo procedimiento. Esto determino el coeficiente de fricción y su relación con diferentes cuerpos.

Se define como coeficiente de restitución (e) al módulo del cociente entre las velocidades relativas antes y después del choque. Se ha encontrado experimentalmente que en una colisión frontal de dos esferas solidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades después del choque están relacionadas con las velocidades antes del choque. Para choques en una dimensión la relación es:

e=−(u1−u2 )v1−v2

Este coeficiente da cuenta del porcentaje de deformación permanente de los cuerpos a causa del evento que varia entre 0 y 1. Esta relación fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de 1 es para un choque perfectamente elástico y el valor de 0 es para un choque perfectamente inelástico.

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Cuando hay un rebote de una pelota sobre una superficie rígida, la componente de la velocidad perpendicular al tablero disminuye, quedando la componente paralela constante, o sea

vx=ux

v y=−eu y

1

Alturas de los sucesivos rebotes

Supongamos que una pelota se deja caer desde una altura inicial h. Vamos a calcular las alturas de los sucesivos rebotes.

2

1 Figura 1. Representación grafica del rebote de una pelota con sus componentes de velocidad.2 Figura 2. Representación grafica de las alturas que obtiene la pelota al rebotar conforme pasa el tiempo.

(2)

(3)

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1.-Primer rebote

La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando el principio de conservación de la energía

 

La velocidad de la pelota después del choque es (en módulo) v1=e·u1

La pelota asciende con una velocidad inicial v1, y alcanza una altura máxima h1 que se calcula aplicando el principio de conservación de la energía y usando la ecuación anterior

2.-Segundo rebote

La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando el principio de conservación de la energía

La velocidad de la pelota después del choque es v2=e·u2

La pelota asciende con una velocidad inicial v2, y alcanza una altura máxima h2 que se calcula aplicando el principio de conservación de la energía y sustituyendo la ecuación anterior y la anterior a esa

3.-Rebote n

Después del choque n, la altura máxima que alcanza la pelota es, por generalización:

hn=e2nh

Pérdida de energía que experimenta la pelota

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1. En el primer choque, la pelota pierde una energía

2. En el segundo choque, la pelota pierde una energía

Que obtenemos de sustituir la ecuación anterior en esta.

3. En el choque n la pelota pierde una energía

La suma de ΔE1+ ΔE2+ ΔE3+…. ΔEn es la energía perdida por la pelota después de n choques. Después de infinitos choques la pelota habrá perdido toda su energía inicial mgh. Vamos a comprobarlo sumando los infinitos términos de una progresión geométrica de razón e2 y cuyo primer término es ΔE1

Tiempo que tarda la pelota en pararse.

1. El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo cuando se deja caer desde una altura h partiendo del reposo es

Usando las ecuaciones de caída libre con y0=0

2. La pelota rebota y sube hasta una altura h1, a continuación cae de nuevo al suelo. El tiempo que tarda en subir y bajar es

(5)

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Sustituyendo la ecuación anterior en esta

3. La pelota rebota y sube hasta una altura h2, y a continuación cae de nuevo al suelo. El tiempo que tarda en subir y bajar es

El tiempo total tras infinitos rebotes es la suma de t0 y los términos de una progresión geométrica cuyo primer término es 2t0e y cuya razón es e.

Si a la pelota se le proporciona una velocidad inicial horizontal vx. Después de infinitos rebotes se desplaza una distancia horizontal 

x=vx·t∞

Pues como vimos en la ecuación (2) la componente horizontal se ve inalterada a lo largo del proceso.

Medida del coeficiente de restitución   e   y la aceleración de la gravedad   g .

El tiempo tn que pasa la pelota en el aire entre dos sucesivos choques con el suelo es

Tomando logaritmos

Ln tn=n *ln e+ ln (2t0)

(6)

(7)

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Si representamos gráficamente ln tn en función de n obtenemos una línea recta, cuya pendiente es el coeficiente de restitución e, y cuya ordenada en el origen es ln(2t0)

Midiendo la ordenada en el origen obtenemos 2t0

Conocida la altura h a la que se ha dejado caer inicialmente a la pelota despejamos la aceleración de la gravedad g.

La ecuación señalada con la flecha sin relleno (1) será la que utilicemos en este experimento para determinar el coeficiente de restitución comparándola con el resultado de la ecuación (7) al menos 1 vez para que veamos la igualdad. La ecuación señalada con la flecha rellenada (4) será la que utilicemos en este experimento para determinar las alturas. La ecuación (5) será la usada para determinar la perdida de energía en los rebotes y la ecuación (6) será la que utilicemos para determinar el tiempo que le toma subir y bajar conforme va rebotando y perdiendo energía. Nos referiremos a la ecuación (1) como “.del coeficiente de restitución”

3 Figura 3. Representación grafica de los valores del tiempo con respecto a los rebotes. En esta intervienen el tiempo inicial y el coeficiente de restitución.

(8)

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Desarrollo Experimental

Descripción del dispositivo experimental

El equipo utilizado en la práctica fue el siguiente:

Explicación clara y detallada del método que se siguió para efectuar las

mediciones

Las mediciones se realizaron al grabar la caída y los rebotes de la pelota contra

la mesa y usar la regla de 1 metros sujeta a mano como referencia a la hora de

analizar los videos con el Tracker.

Primero colocamos la regla hasta que quedara en la posición mas conveniente

y clara para su manejo y grabación. Luego se coloco la marca en el fondo (sobre

la cortina) de cinta adhesiva para usarla de referencia esta estando a 45cm sobre

la regla. Luego se enfoco la cámara sobre el tripie para que abarcara el mayor

espacio posible y tuviera buen ángulo de iluminación. El último preparativo fue

colocar la pelota en la altura inicial marcada para dejarla caer al comenzar las

grabaciones. Se realizaron 8 grabaciones cada una sin cambios voluntarios con

respecto a las anteriores, fue el mismo suceso grabado varias veces, así que los

únicos cambios que se dieron se deben a los agentes externos y al mal pulso.

Por ultimo solo se copiaron las grabaciones en la computadora para que fueran

analizadas.

1 regla de 1mde largo de madera utilizada como referencia para la

medición de las alturas

1 pelota de pin pong de plástico y 50gr de masa que es la que dejamos rebotar para medir el coeficiente de

restitución

1 cámara digital utilizada para grabar videos sin movimiento que tiene un retraso de 2s desde el momento en que se presiona el disparador para

comenzar a grabar.

1 marca de cinta adhesiva pegada a al fondo de la grabación cono

referencia de la distancia de la marca a la regla y el lugar de donde

comienza a caer la pelota

1 tripie para apoyar la cámara.

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En este experimento la pelota caía debido a la gravedad y rebotaba por la

fuerza normal ejercida por la mesa siendo estos 2 factores el primero constante y

el segundo variable con cada altura; el primero es considerado independiente del

análisis al igual que la resistencia del aire, la altura inicial, el coeficiente de

fricción(pues la velocidad inicial es la misma en todos los casos y la velocidad de

la mesa siempre es 0) y las pequeñas variaciones de inclinación de la regla debido

al mal pulso. Las otras variables a considerar, las dependientes, son la perdida de

energía, el tiempo de subida, las alturas y las velocidades pues estas dependen

de la altura inicial y la velocidad inicial al igual que el coeficiente de fricción. La

cámara permanece inmóvil de su posición original durante todas las grabaciones

así que no hay cambio de coordenadas o movimientos que afecten el análisis.

Ecuaciones relacionadas con el tratamiento que se dará a los datos

experimentales

La ecuaciones que se necesitan son las ecuaciones (1)-(7), (4), (5) y (6)

e=| v1−v 2−(u1−u2 )|ln t n=n∗ln e+ln (2t 0)

hn=e2nh

Donde e es el coeficiente de restitución de la pelota con respecto a la mesa, v1

y v2 son las velocidades de la pelota y la mesa respectivamente. To y tn son el

tiempo inicial y tiempo de algún rebote respectivamente. ΔEn es la energía perdida

en el rebote n y h y hn son la altura inicial y la altura de algún otro rebote

respectivamente. De estas ecuaciones podemos saber que e nunca es mayor que

(1)

(6)

(5)

(4)

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1 ni menor que 0 pues no se le esta dando algún impulso para que las velocidades

finales sean mayores que las iniciales por lo que, a lo mas, son iguales, y no es

negativo pues no rebota y se sigue para abajo, a lo menos, se detiene. Otra

observación es que los tiempos de subida van siendo menores conforme va

rebotando pues se esta multiplicando por el coeficiente de restitución y, a lo

menos (si e=1), el tiempo de subida es el doble que el del inicio. El mismo

argumento se puede utilizar para ver que las alturas van disminuyendo o

igualándose y para la perdida de energía que, a lo mas, es 0 con e=1 o e=0.

Resultados

Los resultados de las grabaciones obtenidos después de haberlos analizado

con el Tracker y haber usado la ecuación (1) son:

Grabación 1T h Vy K

0 1.59545455

0.034 1.59707658 0.05739451 0.00349943

0.067 1.59929998 0.02304693 5.98E-04

0.1 1.59859768 -0.15559521 0.01433163

0.134 1.5888751 -0.49097308 0.12682085

0.167 1.56570248 -0.84173635 0.36294819

0.2 1.5333205 -1.13583157 0.65546165

0.233 1.4907376 -1.44998443 1.05767048

0.267 1.43617154 -1.81068152 1.64254948

0.3 1.36942193 -2.17287506 2.36474835

0.334 1.29058891 -2.55043718 3.25962304

0.367 1.19854264 -2.95544646 4.37188525

0.4 1.09552945 -3.33310295 5.55696146

0.433 0.97855785 -3.63124242 6.59518343

0.467 0.85223621 -4.11440725 8.4683333

0.5 0.70289256 -4.39380545 9.65276327

0.534 0.55785124 -4.49611447 10.1136848

0.567 0.40165289 -5.74755823 16.5235631

0.6 0.1785124 -5.5507586 15.4116227

0.634 0.02975207 -1.11015172 0.62238061

0.667 0.10413223 4.73328325 11.2273865

0.7 0.34214876 5.29676935 14.0294703

0.733 0.45371901 3.60799309 6.52267199

0.767 0.5838843 3.66350068 6.76607827

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0.8 0.69917355 2.8174305 3.99435865

0.833 0.76983471 2.66436413 3.55558029

0.867 0.87768595 2.33131861 2.74217198

0.9 0.92603306 1.66522758 1.41114019

0.934 0.9892562 1.55421241 1.23243684

0.967 1.03016529 1.18332081 0.75727706

1 1.06735537 0.88812138 0.4082447

1.034 1.08966942 0.3885531 0.08935167

1.067 1.09338843 0.05634861 0.02698891

1.1 1.09338843 -0.27753793 0.0400542

1.134 1.07479339 -0.7771062 0.30348757

1.167 1.04132231 -1.07062359 0.59851876

1.2 1.00413223 -1.34168513 0.9617619

1.233 0.9527711 -1.71832224 1.48260422

1.267 0.88900464 -2.06487361 2.13767146

1.3 0.81442456 -2.47410948 3.0675544

1.333 0.72571342 -2.81877722 3.97813267

1.367 0.62556649 -2.64242462 3.49415276

1.4 0.54867097 -3.03757316 4.61562526

1.434 0.42204909 -4.69214098 11.0084718

1.467 0.23429752 -4.76057345 11.3339775

1.5 0.10785124 -2.88639447 4.16717708

1.534 0.04090909 1.11015172 0.67167808

1.567 0.1822314 4.05709992 8.33163521

1.6 0.30867769 3.26754661 5.39715673

1.634 0.40115703 2.73878831 3.80479172

1.667 0.4921765 2.59060354 3.4093334

1.7 0.57213686 2.13873129 2.33846081

1.733 0.63333277 1.65921553 1.41889777

1.767 0.6833043 1.3352614 0.93093025

1.8 0.72279528 0.93878348 0.4800737

1.833 0.74526401 0.50329372 0.16271872

1.867 0.75651596 0.1633728 0.04698626

1.9 0.75620999 -0.18232702 0.0474049

1.934 0.74430005 -0.5279613 0.17032409

1.967 0.72083658 -0.9000322 0.44471454

2 0.68489793 -1.24331331 0.80947475

2.034 0.63753459 -1.59831352 1.31073927

2.067 0.57781092 -1.9744281 1.97552089

2.1 0.50722234 -2.22481895 2.4879633

2.134 0.42874805 -2.58782933 3.35702071

2.167 0.33383777 -3.04527664 4.64403624

2.2 0.22775979 -3.35438232 5.63108767

2.233 0.11244854 -2.75872629 3.80828877

2.267 0.04292513 0.18665173 0.03406144

2.3 0.1249542 2.73307272 3.79266591

2.333 0.22330793 2.78248481 3.94070758

2.367 0.31138068 2.37752718 2.89401835

2.4 0.38260225 1.92247776 1.91063447

2.434 0.4401867 1.53163057 1.2343376

2.467 0.4852215 1.14926047 0.71156246

2.5 0.51603789 0.7377223 0.31656272

2.534 0.53464889 0.35242255 0.11609715

2.567 0.5396502 -0.01401893 0.05810754

2.6 0.53372364

Page 13: Coeficiente de Restitucion

Grabación 2

Page 14: Coeficiente de Restitucion

t H Vy K

0 1.63076923

0.033 1.63078332 9.94E-04 6.18E-07

0.066 1.63083487 0.00314584 5.03E-06

0.099 1.63099095 -0.04714042 0.00111634

0.133 1.62767646 -0.19714875 0.01952345

0.166 1.61778198 -0.45257806 0.10253527

0.2 1.59735373 -0.77772465 0.3029551

0.233 1.56567443 -1.12654243 0.63724992

0.266 1.52300193 -1.40338632 0.98836402

0.3 1.47164755 -1.72193374 1.48696124

0.333 1.40763237 -2.05116311 2.11018798

0.366 1.33627078 -2.43225718 2.96599468

0.399 1.24710339 -2.80213452 3.93459988

0.433 1.14852777 -3.17450702 5.04780327

0.466 1.03441142 -3.62057421 6.56912503

0.5 0.9059493 -4.07858805 8.33715771

0.533 0.76114602 -4.65083563 10.8350431

0.566 0.59899414 -5.13783939 13.2213732

0.599 0.42204862 -5.67165837 16.112124

0.633 0.21899303 -5.45178139 14.8931806

0.666 0.05677927 0.2072995 0.02481967

0.7 0.2328821 4.95836742 12.2948791

0.733 0.38898989 4.41286638 9.7377655

0.766 0.52413128 3.89851006 7.59998232

0.8 0.65019006 3.42547041 5.86720006

0.833 0.7536378 2.92991525 4.29239256

0.866 0.84356447 2.48866657 3.09677976

0.899 0.91788979 1.98467982 1.96951327

0.933 0.97653802 1.55840577 1.21446949

0.966 1.02230298 1.1969214 0.71651928

1 1.05673175 0.85242023 0.36432389

1.033 1.07941513 0.50416481 0.12933401

1.066 1.09000663 0.1348379 0.01114852

1.099 1.08831443 -0.20271819 0.02316652

Page 15: Coeficiente de Restitucion

1.133 1.07642451 -0.54800495 0.15306874

1.166 1.0515981 -0.91079431 0.41827753

1.2 1.01540129 -1.25291747 0.79056974

1.233 0.96765263 -1.63390176 1.34248332

1.266 0.90756377 -1.99845756 2.00482463

1.3 0.83375598 -2.38605573 2.85430608

1.333 0.74769804 -2.79730628 3.9206364

1.366 0.64913376 -3.18623778 5.08460731

1.399 0.53740635 -3.5762281 6.40523508

1.433 0.40952648 -4.00368742 8.02305422

1.466 0.26915929 -4.33953711 9.42232315

1.5 0.11877749 -2.03540938 2.07670681

1.533 0.13278686 2.1822003 2.38212401

1.566 0.26280271 3.74487075 7.01204985

1.599 0.37994833 3.26905468 5.34335964

1.633 0.48182938 2.80196832 3.9255696

1.666 0.56768021 2.32159112 2.69494651

1.7 0.63737598 1.85424511 1.71927819

1.733 0.69191463 1.5150669 1.1485436

1.766 0.7373704 1.13152333 0.64151077

1.8 0.76772669 0.74251725 0.27750707

1.833 0.78711905 0.38332002 0.0759861

1.866 0.79302581 0.02979088 0.00338246

1.899 0.78908525 -0.32654243 0.05669669

1.933 0.77114747 -0.71466333 0.26151325

1.966 0.74120281 -1.08934583 0.60182015

1.999 0.69925065 -1.43928683 1.04397674

2.033 0.64477059 -1.79406643 1.61753491

2.066 0.5790482 -2.21989202 2.47212217

2.1 0.49603782 -2.63015317 3.46787491

2.133 0.40282793 -3.11042701 4.85050176

2.166 0.29074964 -3.70741013 6.89055694

2.2 0.15443145 -3.57080701 6.38868357

2.233 0.05150557 0.33153504 0.05495866

2.266 0.17631277 3.4732876 6.04200638

2.3 0.28421584 3.01501342 4.55616607

2.333 0.37831867 2.54729609 3.25124039

2.366 0.45233738 2.04459007 2.09436166

2.399 0.51326161 1.61692615 1.31148549

2.433 0.56067143 1.23757049 0.76934851

2.466 0.59617883 0.80392289 0.32654328

2.499 0.61373034 0.37570484 0.07217518

2.533 0.62135106 0.0399117 0.00200942

2.566 0.61640443 -0.29444088 0.04452578

2.6 0.60162352 -0.66694284 0.22277231

2.633 0.57171926 -1.0759557 0.57888512

2.666 0.53061044 -1.42888937 1.02086277

2.7 0.47598367 -1.79156841 1.60485907

2.733 0.41057536 -2.24201017 2.51330495

2.766 0.328011 -2.69191196 3.62320476

2.8 0.23021726 -3.0590208 4.67882541

2.833 0.12305661 -2.74953724 3.77998012

2.866 0.0487478 0.73942453 0.27702187

2.899 0.17185863 3.15931225 4.99840282

2.933 0.26042172 2.36919948 2.81256735

2.966 0.33059499 1.93991878 1.88982801

2.999 0.38845636 1.49302604 1.12265435

3.033 0.43062774 1.08922486 0.60091842

3.066 0.46143443 0.7240401 0.26949464

3.1 0.47913842 0.34061672 0.06492148

3.133 0.48425575 -0.03632612 0.00654239

3.166 0.4767409 -0.41144283 0.09041442

3.2 0.45668908 -0.76437699 0.29517951

3.233 0.42552764 -1.15101316 0.66447406

3.266 0.38072221 -1.50910249 1.1404197

3.3 0.32441777 -1.87465545 1.75815109

3.333 0.25512029 -2.30435675 2.65600309

3.366 0.17233023 -2.71917943 3.69764949

3.399 0.07565445 -1.04935627 0.55293306

3.433 0.10202336 1.61337625 1.30768515

3.466 0.18375066 2.26524845 2.57190211

3.499 0.25152976 1.8274688 1.67584965

3.533 0.30619107 1.42209987 1.01810651

3.566 0.34681045 1.02363712 0.52990732

3.6 0.37477476 0.64137741 0.20982131

3.633 0.38978273 0.26324498 0.03681906

3.666 0.39214893 -0.10439762 0.00722128

3.7 0.38278809 -0.48250755 0.11913824

3.733 0.35982092 -0.84745401 0.36122134

3.766 0.32685613

Grabación 3

t H Vy K

0 1.69043478

0.034 1.69139958 0.01580566 2.85E-04

0.067 1.69149376 0.03763359 0.00172901

0.1 1.6938834 -0.03667973 0.00358281

0.134 1.68903622 -0.2845731 0.0431242

0.167 1.674817 -0.61130778 0.19150849

0.2 1.64868991 -0.93893029 0.44753186

0.234 1.61190867 -1.28411592 0.83279253

0.267 1.56265414 -1.58957459 1.27689783

0.3 1.50699675 -2.00423921 2.02514727

0.333 1.43037435 -2.56689965 3.3147068

0.367 1.33501447 -2.55499422 3.28354153

0.4 1.25918974 -2.985647 4.47991963

0.433 1.13796177 -3.51203797 6.19516058

0.467 1.0238832 -3.75145063 7.06665595

0.5 0.88661458 -4.26690219 9.13807811

0.534 0.73800075 -4.77581291 11.4516317

0.567 0.56663511 -5.63450434 15.9252819

0.6 0.36612346 -7.04387852 24.8435317

0.633 0.10173913 -4.88049295 11.9260699

0.667 0.03913043 2.87205888 4.12694135

0.7 0.29416708 7.76768332 30.1701576

0.734 0.55956522 4.72041354 11.154238

0.767 0.61043478 2.19367589 2.40610695

0.8 0.70434783 2.8458498 4.06524864

0.833 0.79826087 2.68656716 3.61052706

0.867 0.88434783 2.62816353 3.45362177

0.9 0.97434783 2.16093446 2.34164084

0.934 1.02913043 1.28487995 0.85274612

0.967 1.06043478 1.18577075 0.71884423

1 1.1073913 1.10966905 0.61738819

1.034 1.13478261 0.54424268 0.15007097

1.067 1.14385556 0.11544986 0.01673517

1.1 1.1424023 -0.21007149 0.03825961

1.133 1.12999085 -0.61252301 0.205376

1.167 1.10136326 -1.08275428 0.60604423

1.2 1.05744631 -1.4953816 1.14411028

1.234 1.00117269 -1.88446549 1.79835717

1.267 0.93118712 -2.29759492 2.66120036

1.3 0.84953143 -2.69346813 3.65477761

1.333 0.75341822 -3.15916643 5.01601132

1.367 0.63786728 -3.53056242 6.25760179

1.4 0.51687054 -3.42720558 5.89656573

1.434 0.4082445 -3.42789538 5.89267178

1.467 0.28720155 -5.47406029 15.0326763

1.5 0.04695652 -3.23532492 5.31339266

1.534 0.07043478 3.02896921 4.59008839

1.567 0.24989746 4.20948617 8.88800794

1.6 0.34826087 3.14827858 4.97025369

1.633 0.45768385 3.01636282 4.55381361

1.667 0.55035718 2.61811889 3.44196654

1.7 0.63309781 2.2146669 2.469617

1.734 0.69873986 1.73562835 1.527855

1.767 0.74938491 1.21145138 0.78622507

1.8 0.77869565 0.79983337 0.39106096

1.833 0.80217391 0.3504218 0.12279544

1.867 0.80217391 0 0.02728788

1.9 0.80217391 -0.1752109 0.03069886

1.934 0.79043478 -0.75924724 0.30357762

1.967 0.75130435 -1.27873449 0.84116914

2 0.70603831 -1.60823629 1.34129667

2.034 0.64355252 -2.03475435 2.11739495

2.067 0.56970977 -2.44471449 3.0406228

2.1 0.48220136 -2.89859826 4.25704355

2.133 0.37840228 -3.15466028 5.02547732

2.167 0.27083912 -3.48686076 6.09906035

2.2 0.14478261 -3.51674224 6.24201214

2.234 0.03521739 0 0.13814487

2.267 0.14478261 3.3201581 5.65408771

2.3 0.25434783 2.87799966 4.18842693

2.333 0.33473059 2.25007736 2.54487987

2.367 0.40510301 2.12138318 2.31872196

2.4 0.47686326 1.80434557 1.71670009

2.434 0.52599416 1.25930296 0.8508449

2.467 0.56123656 2.1687314 2.46341296

2.5 0.66913043

Page 16: Coeficiente de Restitucion

Grabacion4

t H Vy K

0 1.66538462

0.034 1.66652202 -0.01343913 0.00798783

0.067 1.66448419 -0.22513098 0.03745562

0.1 1.65166338 -0.53224008 0.15444139

0.133 1.62935635 -0.82691323 0.35895313

0.167 1.59626019 -1.14048822 0.67167604

0.2 1.55294364 -1.512193 1.17059405

0.234 1.49494326 -1.88199264 1.80254037

0.267 1.42685013 -2.22324256 2.51301446

0.3 1.34820925 -2.72363158 3.75797637

0.333 1.24709045 -3.04864119 4.69260767

0.367 1.14395029 -3.31765837 5.55553191

0.4 1.02480734 -3.88635804 7.61659326

0.434 0.88356431 -3.91301306 7.70381616

0.467 0.76263546 -4.06716035 8.3129849

0.5 0.61513172 -4.87961091 11.9684513

0.534 0.43570153 -4.9355844 12.2481931

0.567 0.28444757 -5.56724815 15.5992121

0.6 0.06826315 -0.6698584 0.2475987

0.633 0.24023691 4.42341829 9.78654996

0.667 0.36463218 3.82213285 7.30700938

0.7 0.49631981 3.82133103 7.30303983

0.734 0.62066136 3.63198275 6.59568397

0.767 0.73966266 3.37192665 5.68494944

0.8 0.84320851 3.3617546 5.65171588

0.833 0.96153846 2.68460311 3.60568406

0.867 1.02307692 1.77956372 1.5850712

0.9 1.08076923 1.54994259 1.20280871

0.934 1.12692308 1.09070034 0.59481362

0.967 1.15384615 0.81585082 0.33280628

1 1.18076923 0.51433553 0.13269244

1.034 1.18830663 0.05729529 0.00348886

1.067 1.18460801 -0.31349096 0.05271294

1.1 1.16761623 -0.69786867 0.24735768

1.133 1.13854868 -1.09947364 0.60875719

1.167 1.0939515 -1.53076205 1.18005429

1.2 1.03598763 -1.93321688 1.87657137

1.234 0.96442597 -2.30629162 2.66741576

1.267 0.88146609 -2.73689844 3.75694804

1.3 0.78379067 -3.14525759 4.95667908

1.333 0.67387909 -3.53202656 6.24623871

1.367 0.54714489 -3.8503607 7.4227664

1.4 0.41590492 -3.63963303 6.63273154

1.434 0.30328948 -3.91132486 7.709158

1.467 0.15384615 -4.0125445 8.06504475

1.5 0.03846154 1.03329506 0.57504142

1.534 0.22307692 4.70723307 11.1202136

1.567 0.35384615 3.39211667 5.76175963

1.6 0.44695662 2.90344758 4.21766744

1.633 0.54547369 2.7095056 3.67800213

1.667 0.6284935 2.35978694 2.79148176

1.7 0.70357942 1.93481685 1.87700709

1.734 0.75812623 1.49327265 1.12048355

1.767 0.80362869 1.10896623 0.62052057

1.8 0.831318 0.64300907 0.20950166

1.833 0.84606729 0.24455299 0.03107284

1.867 0.84770305 -0.14158259 0.01034724

1.9 0.83658125 -0.53912077 0.14549602

1.934 0.81158196 -0.9599218 0.46074242

1.967 0.77226649 -1.41892748 1.00682017

2 0.71793274 -1.81044524 1.63899657

2.034 0.65096666 -2.2423751 2.51469279

2.067 0.56769361 -2.54986693 3.25208013

2.1 0.48267544 -2.9495153 4.35063271

2.133 0.3730256 -2.92658504 4.28462442

2.167 0.28659425 -3.61576674 6.54081075

2.2 0.13076923 -3.64227107 6.63384382

2.233 0.04620435 0.47177497 0.11139439

2.267 0.16237815 3.88330013 7.54006626

2.3 0.30638546 3.00262496 4.50818225

2.334 0.36355403 2.01350567 2.02811952

2.367 0.44129034 2.12647269 2.26124019

2.4 0.50390122 1.71327166 1.46772131

2.434 0.55607955 1.33440077 0.89039658

2.467 0.59330607 0.855033 0.36592418

2.5 0.61251172 0.45024829 0.10300945

2.534 0.62347271 0.09741426 0.00608982

2.567 0.61903848 -0.32287385 0.05321429

2.6 0.60216304 -0.72400667 0.26271098

2.633 0.57125404 -1.11327979 0.62135172

2.667 0.52757329 -1.5117318 1.1452631

2.7 0.46996801 -1.92393334 1.85295389

2.733 0.40059369 -2.24520556 2.52583352

2.767 0.31953924 -2.57130684 3.31195221

2.8 0.22831613 -2.96637441 4.40498288

2.834 0.12079215 -2.72879495 3.73076268

2.867 0.04548687 0.19985672 0.02081566

Page 17: Coeficiente de Restitucion

Grabación 5t H Vy K

0 1.63032787

0.033 1.62964814 -0.06367511 0.00369601

0.066 1.62612531 -0.21417684 0.02968319

0.1 1.61529829 -0.46844647 0.11846747

0.133 1.5947394 -0.79210918 0.32402159

0.167 1.56222698 -1.10782157 0.62993258

0.2 1.52051535 -1.43865345 1.0531382

0.233 1.46727585 -1.80115164 1.66568195

0.266 1.40163934 -2.24585928 2.58632504

0.3 1.31680328 -2.8076829 3.95518018

0.333 1.21352459 -3.02789332 4.60831529

0.367 1.11393443 -3.24810374 5.34934331

0.4 0.99590164 -3.68852459 6.84164842

0.433 0.8704918 -4.41505216 9.80256268

0.466 0.7045082 -4.51431368 10.2137603

0.5 0.56803279 -4.18399804 8.76655836

0.533 0.42418033 -4.62441889 10.815372

0.567 0.25819672 -5.17494495 13.5127746

0.6 0.07745902 -1.2295082 0.76990018

0.633 0.17704918 3.7986298 7.21630958

0.667 0.33196721 4.78957671 11.4715379

0.7 0.49795082 4.52682563 10.2460752

0.733 0.6307377 3.29731744 5.44239779

0.766 0.71557377 2.36693128 2.82363097

0.8 0.7893221 2.40355129 2.89627014

0.833 0.87661171 2.36693638 2.80178831

0.867 0.94790684 2.00290605 2.00593049

0.9 1.01080641 1.67518741 1.403163

0.933 1.05846921 1.23436643 0.76183045

0.966 1.0922746 0.80234128 0.32228659

1 1.11222607 0.4450583 0.09957545

1.033 1.1220935 0.09115292 0.00502462

1.067 1.11833332 -0.25146098 0.03444822

1.1 1.10524562 -0.60592288 0.18819894

1.133 1.07834241 -0.98497702 0.49041446

1.167 1.03925216 -1.35915616 0.92803632

1.2 0.98727895 -1.77519267 1.58025634

1.233 0.92208944 -2.08747921 2.18931121

1.266 0.84950532 -2.39689429 2.8880034

1.3 0.76149752 -2.8247674 4.0504006

1.333 0.6602459 -3.21784902 5.21218363

1.367 0.54590164 -3.41326156 5.83123882

1.4 0.43155738 -4.19150522 8.78435799

1.433 0.2692623 -4.4709389 10.000894

1.466 0.13647541 -3.19305114 5.1220341

1.5 0.05532787 1.26620993 0.80315919

1.533 0.22131148 4.01884023 8.08159996

1.567 0.32459016 3.35820896 5.64484527

1.6 0.44631148 3.07377049 4.72559418

1.633 0.52745902 2.35304025 2.76939195

1.667 0.60396517 2.135087 2.28512967

1.7 0.67050985 1.77555723 1.58334439

1.733 0.72115195 1.37779524 0.95482523

1.766 0.76144433 1.00050252 0.51201919

1.8 0.78818562 0.6256661 0.21475154

1.833 0.80336396 0.25476825 0.04814791

1.867 0.80525509 -0.08753139 0.02025758

1.9 0.79749936 -0.4324863 0.11318198

1.933 0.776711 -0.81183781 0.35006619

1.966 0.74391806 -1.16810286 0.70487258

2 0.6984481 -1.54644825 1.22150522

2.033 0.64030603 -1.95643763 1.94184287

2.067 0.56736678 -2.22721176 2.51139914

2.1 0.49108284 -2.78424584 3.92119312

2.133 0.38360656 -3.25570181 5.35463492

2.167 0.27295082 -3.19305114 5.15234199

2.2 0.16967213 -3.07377049 4.73808749

2.233 0.07008197 -0.27943368 0.04528825

2.266 0.15122951 2.69757769 3.65210124

2.3 0.25081967 2.8627355 4.10368886

2.333 0.34303279 2.57078987 3.31072692

2.366 0.4204918 2.01477976 2.03017429

2.4 0.47802303 1.63161321 1.33197454

2.433 0.52980989 1.30447813 0.85885031

2.467 0.56542307 0.91426398 0.42968799

2.5 0.59106558 0.54722366 0.16675468

2.533 0.60153983 0.16468416 0.03213808

2.567 0.60209941 -0.17276247 0.03512429

2.6 0.58996474 -0.54164879 0.16507203

2.633 0.56635059 -0.98797388 0.52853435

2.667 0.52377049 -1.5163656 1.28689691

2.7 0.4647541 -1.28539493 0.85110669

2.733 0.43893443

Page 18: Coeficiente de Restitucion

Grabacion1.5

t H Vy K

0 1.69125

0.033 1.69266361 0.02124274 2.54E-04

0.066 1.69265202 0.03261951 0.00173249

0.099 1.6948165 -0.0082545 0.00595656

0.133 1.69209897 -0.21390663 0.02820311

0.166 1.68048476 -0.57716512 0.17278472

0.199 1.65400607 -0.92996191 0.44289902

0.233 1.61817731 -1.22219683 0.76103234

0.266 1.57211888 -1.57997261 1.26618521

0.3 1.51231915 -1.93431939 1.89351354

0.333 1.44251948 -2.25727506 2.57793545

0.366 1.36333899 -2.59307548 3.39658295

0.399 1.2713765 -3.06559692 4.738943

0.433 1.157944 -3.48481495 6.1177807

0.466 1.0378939 -4.12729055 8.58873943

0.5 0.88141553 -4.30154211 9.31789721

0.533 0.74969058 -4.94194859 12.2635436

0.566 0.55524692 -7.04076637 24.8795597

0.599 0.285 -6.44025259 20.8493304

0.633 0.12375 -3.69402985 6.86208649

0.666 0.0375 2.19884223 2.42158089

0.7 0.27107243 6.06895954 18.447072

0.733 0.44412029 4.45750975 9.94725818

0.766 0.56526807 3.45327464 5.9704845

0.8 0.67548969 3.65474899 6.6903245

0.833 0.81013625 3.44081066 5.93037618

0.866 0.90258319 2.57848515 3.32980251

0.899 0.98031628 1.9204001 1.84860387

0.933 1.03125 1.31990634 0.87107639

0.966 1.06875 1.06343284 0.5654447

1 1.1025 0.72761194 0.2662759

1.033 1.1175 0.45454545 0.10330579

1.066 1.1325 0.16450816 0.01353354

1.099 1.12835754 -0.31020708 0.04857771

1.133 1.11171613 -0.68390545 0.2362392

1.166 1.08253587 -1.07360544 0.57971022

1.2 1.03978456 -1.47160733 1.08854791

1.233 0.98393818 -1.90757268 1.82758099

1.266 0.91388476 -2.32641249 2.71371041

1.3 0.82806855 -2.74025103 3.7641162

1.333 0.73028795 -3.1455033 4.95562262

1.366 0.62046533 -3.61389465 6.54073048

1.399 0.4917709 -4.01298751 8.06574381

1.433 0.35159516 -3.75458315 7.05326727

1.466 0.24021383 -4.74395768 11.2554547

1.5 0.03375 -1.57035563 1.23888448

1.533 0.135 3.40909091 5.81740702

1.566 0.25875 3.82158958 7.36734568

1.599 0.38722491 3.30184462 5.49982992

1.633 0.47997359 2.64347633 3.52096758

1.666 0.56433783 2.37227318 2.83488241

1.7 0.63891589 2.03999365 2.10170633

1.733 0.7010174 1.66965252 1.41376412

1.766 0.74911296 1.20433464 0.74114055

1.8 0.78170782 0.77112241 0.30993925

1.833 0.80077816 0.38502769 0.08365207

1.866 0.80711965 0.00219248 0.00950011

1.899 0.80092286 -0.38458136 0.0820857

1.933 0.7813527 -0.77992608 0.31034475

1.966 0.74866782 -1.1606464 0.67854694

2 0.70358939 -1.5722172 1.24020302

2.033 0.64332926 -1.98407049 1.9704172

2.066 0.57264074 -2.32021689 2.69272617

2.099 0.49019495 -2.67145488 3.56957245

2.133 0.39365326 -3.17455148 5.0585613

2.166 0.2775 -3.58064568 6.41172664

2.2 0.15375 -3.6380597 6.62400451

2.233 0.03375 -0.625 0.23566632

2.266 0.1125 3.15680874 4.99864185

2.3 0.24525619 2.96427313 4.39681862

2.333 0.3111063 2.42036082 2.98359453

2.366 0.405 2.27490455 2.6207945

2.399 0.46125 1.79104478 1.61018601

2.433 0.525 1.39925373 1.01811372

2.466 0.555 1.13636364 0.66018853

2.499 0.6 0.85075525 0.36443698

2.533 0.6120006 0.18173151 0.02497245

2.566 0.61217601 -0.17824247 0.02228221

2.6 0.60005836 -0.53959425 0.15163657

2.633 0.5760232 -0.91862776 0.42557895

2.666 0.53942892 -1.29816629 0.84442599

2.7 0.48904606 -1.66647861 1.39037392

2.733 0.42777486 -2.08851093 2.18200442

2.766 0.35120433 -2.43783567 2.97223613

2.8 0.26443987 -2.57775331 3.32296568

Page 19: Coeficiente de Restitucion

2.833 0.17849486 -3.17979607 5.05605643

2.866 0.05457333 -1.11029655 0.62001924

2.899 0.10521529 2.17906641 2.38587966

2.933 0.20057078 2.62869259 3.46990666

2.966 0.28133769 2.20880492 2.4546872

2.999 0.3463519 1.73357565 1.51659609

3.033 0.39748726 1.3186439 0.87912066

3.066 0.43470104 0.90723603 0.41865352

3.1 0.45827208 0.5305616 0.14655598

3.133 0.47024867 0.16992632 0.01982068

3.166 0.46948721 -0.19467811 0.02384614

3.2 0.45720524 -0.53413632 0.14643502

3.233 0.43370008 -0.91913493 0.42480634

3.266 0.39654233

Grabación 7

t H Vy K

0 1.71923077

0.033 1.7194416 0.0088886 0.00182278

0.067 1.71982631 -0.00502416 9.15E-04

0.1 1.71910498 -0.17710978 0.01587264

0.133 1.70813706 -0.51813247 0.13540063

0.167 1.6843901 -0.8850439 0.39618399

0.2 1.64883912 -1.2506446 0.79033048

0.233 1.60184756 -1.59593299 1.28425901

0.266 1.54350754 -1.9684718 1.94836921

0.3 1.46995995 -2.42039809 2.94439259

0.333 1.38134087 -2.88280684 4.18070651

0.366 1.2796947 -3.21963586 5.2138529

0.4 1.16562527 -3.67021257 6.76809017

0.433 1.03379046 -4.1115508 8.48709426

0.467 0.89015136 -4.62501229 10.7375558

0.5 0.72391463 -5.18599 13.4947195

0.533 0.54787602 -5.41542974 14.7017772

0.567 0.36108084 -5.92679096 17.6047717

0.6 0.15078103 -5.38268684 14.5228792

0.633 0.00582351 -0.39928664 0.08197779

0.667 0.12402882 4.90676673 12.0431318

0.7 0.33457688 5.40909699 14.6353898

0.733 0.48102922 4.42489579 9.79512216

0.766 0.62662 4.07071973 8.28911649

0.8 0.75376745 3.57684824 6.39971923

0.833 0.86626883 3.13915352 4.93266602

0.866 0.96095158 2.58950805 3.35768391

0.9 1.03976587 2.11144567 2.23043609

0.933 1.10241844 1.65659445 1.37269202

0.967 1.1507577 1.22867919 0.75512568

1 1.18473994 0.8118243 0.32954307

1.033 1.2043381 0.40137139 0.08072845

1.066 1.21123046 0.01034293 1.40E-04

1.1 1.20503108 -0.40052964 0.08046237

1.133 1.18439497 -0.81515934 0.33315496

1.167 1.1504154 -1.2056557 0.72975209

1.2 1.10361604 -1.64414082 1.35543977

1.233 1.04190211 -2.08624863 2.18041944

1.266 0.96592363 -2.47790848 3.0781072

1.3 0.87588224 -2.88286651 4.16892682

1.333 0.77277157 -3.28041069 5.39235608

Page 20: Coeficiente de Restitucion

1.367 0.65609473 -3.69303787 6.83155479

1.4 0.52533804 -4.14545144 8.61152195

1.433 0.38249493 -4.49282374 10.1116972

1.467 0.22431885 -4.84533242 11.7495419

1.5 0.05785766 -3.09280771 4.78558747

1.533 0.02019354 1.79492206 1.615712

1.566 0.17632252 5.20951094 13.6162375

1.6 0.36923077 3.81784016 7.32080157

1.633 0.43211781 2.41284006 2.93319632

1.667 0.53089105 2.87091387 4.15128591

1.7 0.62446904 2.55738541 3.2921159

1.733 0.69967849 2.02318751 2.06962032

1.766 0.75799941 1.55124012 1.22213242

1.8 0.80361158 1.14521878 0.66979292

1.833 0.83472907 0.6885865 0.24977715

1.867 0.84974687 0.26791615 0.05155912

1.9 0.85267945 -0.13631 0.02424706

1.933 0.84075041 -0.58602702 0.1855474

1.967 0.81341564 -0.98425836 0.49646932

2 0.7748051 -1.39502943 0.98351336

2.033 0.7213437 -1.84493341 1.71029077

2.066 0.6530395 -2.23858995 2.51087882

2.1 0.57135817 -2.6218855 3.44274659

2.133 0.47737317 -3.02143475 4.56755484

2.167 0.36892204 -3.40054232 5.78419382

2.2 0.24953683 -3.83312887 7.34839256

2.233 0.11593554 -3.64061848 6.62735636

2.266 0.00925601 -0.46151064 0.11749575

2.3 0.08501432 2.9150957 4.31499789

2.333 0.20456743 3.32724029 5.62046815

2.367 0.30793942 2.88260032 4.22133556

2.4 0.39770165 2.46664965 3.10831778

2.433 0.4707383 1.94027102 1.94458324

2.467 0.52769981 1.51678813 1.20471069

2.5 0.57236311 1.10900615 0.66861391

2.533 0.60089421 0.6378695 0.25611526

2.566 0.61446249 0.23273139 0.07463823

2.6 0.61648722 -0.14733308 0.05423265

2.633 0.60459118 -0.59176828 0.22370458

2.667 0.57683874 -1.04110742 0.59690465

2.7 0.53483698 -1.44119979 1.09289302

2.733 0.48171956 -1.82288697 1.70231406

2.766 0.41452644 -2.19398073 2.42272012

2.8 0.33472285 -2.52760309 3.19719999

2.833 0.24517703 -2.470031 3.07895692

2.867 0.16923077 -3.56043651 6.37909712

2.9 0.00662779 -1.57342657 1.23953358

2.933 0.06538462

Page 21: Coeficiente de Restitucion

Grabación 8

t H Vy K

0 1.63264463

0.033 1.63311465 0.01526319 0.00157339

0.066 1.633652 0.04030885 0.00304201

0.1 1.63581535 -8.84E-04 2.32E-04

0.133 1.63359274 -0.10977573 0.00698997

0.166 1.62857015 -0.27649653 0.04017628

0.199 1.61534397 -0.54296067 0.14959855

0.233 1.59219179 -0.85186151 0.36862283

0.266 1.55826925 -1.20524511 0.73618925

0.299 1.51264561 -1.62287577 1.33092

0.333 1.44953657 -2.04086973 2.10253495

0.366 1.37590734 -2.39241763 2.88817571

0.4 1.28924459 -2.74515294 3.79962158

0.433 1.19198209 -3.17808987 5.08506549

0.466 1.07949066 -3.61077823 6.56352121

0.499 0.95367073 -3.48172413 6.10342772

0.533 0.84621514 -3.47000263 6.05330452

0.566 0.72118055 -4.38594413 9.66712975

0.6 0.55235688 -5.31106373 14.1630881

0.633 0.36533928 -5.92577506 17.6166392

0.666 0.16125573 -4.21582661 8.91789458

0.699 0.08709472 0.87283807 0.38176703

0.733 0.21973588 4.89190374 11.9983537

0.766 0.41485227 4.36939173 9.57247711

0.8 0.51248513 3.10178273 4.83125547

0.833 0.62267172 3.36697164 5.69756298

0.866 0.73470525 3.1243399 4.90733142

0.9 0.83200249 2.64623206 3.52455064

0.933 0.9120028 2.2384529 2.52519102

0.966 0.97974038 1.8097005 1.65475893

0.999 1.03144303 1.35335882 0.93077187

1.033 1.07041542 0.94272692 0.45537192

1.066 1.09460574 0.51908104 0.14330869

1.1 1.10519385 0.13154177 0.01630535

1.133 1.10341904 -0.22148619 0.03032509

1.166 1.09057576 -0.58112825 0.1720028

1.199 1.06506457 -0.98154096 0.48427891

1.233 1.02481252 -1.39083101 0.9685817

1.266 0.9718789 -1.77510818 1.57570176

1.3 0.90588027 -2.22484867 2.47498241

1.333 0.82281403 -2.67657225 3.58202316

1.366 0.7292265 -2.97393649 4.4222252

1.4 0.62356029 -3.32418939 5.52537877

1.433 0.50650581 -3.67621861 6.75796147

1.466 0.38092986 -3.9576626 7.83262547

1.499 0.24530008 -3.79882752 7.21622852

1.533 0.12640842 -3.11638221 4.8559645

1.566 0.03650247 0.55564099 0.16084635

1.6 0.16363636 4.61412425 10.6725816

1.633 0.3456488 3.93813838 7.7747892

1.666 0.4235535 2.62038149 3.44348739

1.699 0.51859398 2.62139072 3.44519001

1.733 0.59918668 2.22083011 2.47453072

1.766 0.6673896 1.82550541 1.67444075

1.8 0.72149554 1.39244537 0.9751506

1.833 0.76068343 0.9649582 0.47035464

1.866 0.78518278 0.51087106 0.13437168

1.9 0.7949118 0.12324206 0.01024241

1.933 0.79344 -0.23594537 0.03041725

1.966 0.7793394 -0.63232405 0.2012008

1.999 0.75170661 -1.03306064 0.53394255

2.033 0.71012434 -1.44093058 1.03820287

2.066 0.65516426 -1.83473425 1.68312643

2.1 0.58719714 -2.21383854 2.4506653

2.133 0.50683708 -2.61206502 3.41160837

2.166 0.41480085 -2.99235843 4.47732994

2.199 0.30934142 -3.34838266 5.60673272

2.233 0.19045921 -3.66987288 6.7349452

2.266 0.06345994 -2.20944103 2.44082118

2.3 0.04242667 1.44887952 1.05842227

2.333 0.16053487 3.35780471 5.6688726

2.366 0.26404178 2.85103716 4.09215003

2.4 0.35155436 2.40128024 2.90976902

2.433 0.42492755 2.02130749 2.0711508

2.466 0.48496065 1.63192838 1.3545844

2.499 0.53263483 1.17514903 0.71051638

2.533 0.56369564 0.74132558 0.29284947

2.566 0.58230364 0.3533061 0.07641968

Page 22: Coeficiente de Restitucion

Promedio U1 U2 U3 V1 V2 V3 Vy K

1 -5.7475582 -4.7605734 -3.3543823 5.29676935 4.05709992 2.78248481 -0.411783 3.2914931

1.1 -5.4517814 -4.3395371 -3.7074101 4.95836742 3.74487075 3.4732876 -3.45E-01 2.66E+00

1.2 -7.0438785 -5.4740603 -3.5167422 7.76768332 4.20948617 3.3201581 -0.4365711 4.06E+00

1.3 -5.5672482 -4.0125445 -3.6422711 4.42341829 4.70723307 3.88330013 -0.4504032 3.31013552

1.4 -5.1749449 -4.4709389 -3.2557018 4.78957671 4.01884023 2.8627355 -0.4369237 3.06570705

1.5 -7.0407664 -4.7439577 -3.63806 6.06895954 3.82158958 3.15680874 -0.3945602 3.26E+00

1.6 -5.926791 -4.8453324 -3.8331289 5.40909699 5.20951094 3.32724029 -0.5807198 3.9003821

1.7 -5.9257751 -3.957663 -3.6698729 4.89190374 4.61412425 3.35780471 -0.4499749 2.86470895

Total -5.984843 -4.5755759 -3.5771961 5.45072192 4.29784436 3.27047749 -0.4381932 3.30120775

La última fila muestra el promedio de la velocidad inicial y final de cada rebote

junto con la velocidad en general y la energía cinética.

El promedio total de la velocidad fue: -0.4381932

2.599 0.58701384 -0.03731274 0.01107002

2.633 0.57980369 -0.41200084 0.09393625

2.666 0.55940978 -0.78497907 0.3152615

2.7 0.52721009 -1.17521545 0.69678868

2.733 0.48067035 -1.59527704 1.27881731

2.766 0.4219218 -1.95638277 1.91906321

2.8 0.3495927 -2.31076187 2.67414513

2.833 0.26710076 -2.67646855 3.58294778

2.866 0.17294578 -2.94692036 4.34245052

2.9 0.06965709 -1.94939727 1.90017511

2.933 0.04233616 0.98518011 0.4909965

2.966 0.13467898 2.62870804 3.47182875

2.999 0.21583089 2.06642566 2.14608189

3.033 0.2731295 1.47506015 1.09193917

3.066 0.31465992 1.08095714 0.58637915

3.099 0.34447267 0.66963805 0.22581612

3.133 0.35952567 0.26326335 0.03549047

3.166 0.36211132 -0.11036786 0.00668365

3.2 0.35213102 -0.51182287 0.13148803

3.233 0.32781918 -0.94144546 0.44333664

3.266 0.28999562 -1.31671663 0.86689476

3.3 0.23959917 -1.74376782 1.52036462

3.333 0.17316318 -2.20189548 2.42419442

3.366 0.09427407

Page 23: Coeficiente de Restitucion

El promedio total de la energía cinética fue: 3.30120775

Y también podemos ver el movimiento de la partícula en estas graficas cada

una correspondiente a cada tabla en las que lo rojo corresponde a las alturas (lo

mas estable), lo verde a la velocidad (lo que mas baja), lo azul a la energía

cinética (lo que mas sube) y la pequeña línea negra a un ajuste de recta (con

ordenada al origen b=1.21 y pendiente m= -0.37):

Page 24: Coeficiente de Restitucion
Page 25: Coeficiente de Restitucion

Ahora solo falta determinar los valores que nos habíamos planteado.

Primero el coeficiente de restitución. Para ello usaremos la ecuación (1) y lo

corroboraremos después con la ecuación (7) usando las velocidades

promedio obtenidas:

e=| v1−v 2−(u1−u2 )| Usando los promedios obtenidos para las velocidades en cada rebote, sean u la velocidad inicial y v la velocidad final, el subíndice uno el correspondiente a la pelota y el subíndice 2 al de la mesa. Entonces

e1=| v 1−0−(u1−0 )|=|v1u1|=| 5.45072192−5.98484295|=0.9107543783

e2=| 4.29784436−4.57557587|=0.9393012994

e3=| 3.27047749−3.57719613|=0.9142572482 Por lo tanto:

e promedio=e1+e2+e3

3=0.921437642

Y esta es nuestra e que afecto el cambio de velocidad en la pelota y las

diferencias de altura.

(1)

Page 26: Coeficiente de Restitucion

De acuerdo a las actividades añadidas en las hojas al final, también tenemos

que

Calcular la velocidad y la altura del primer y segundo rebote. Para saber la

velocidad solo hay que mirar la tabla y buscar a U1 y U2, pero para la altura

usaremos la ecuación (4), la altura inicial (que es 1.45m ya que la regla es

de 1m y la marca de inicio esta a 45cm de la regla) y nuestro coeficiente de

restitución ya obtenido.

hn=e2nh

h1=e2 (1 )h=0.9214376422∗1.45=1.231118626m

h2=e2 (2)h=0.9214376424∗1.45=1.04527798m

Y estas son las alturas a las que llego en el primer y segundo rebote

Lo siguiente en las actividades es comprobar la perdida de energía que

tiene la pelota en el primer y segundo rebote. Para ello nos apoyaremos en

la ecuación (5), sabiendo que la masa es 50gr, la altura inicial 1.45m, la

gravedad es 9.81m/s2 y nuestra e.

∆ E1=e2 (1−1) (e2−1 )mgh=1∗(0.9214376422−1 )∗.5∗9.81∗1.45=−1.073613141 J

∆ E2=e2 (2−1) (e2−1 )mgh=0.9214376422∗(0.921437642¿¿2−1)∗.5∗9.81∗1.45=−0.9115483686J ¿

Y estas son las cantidades de energía que pierde el cuerpo en su primer y

segundo rebote.

(4)

(5)

Page 27: Coeficiente de Restitucion

Lo penúltimo a realizar es calcular el tiempo en que tarda en subir y bajar la

pelota en la primer y segunda altura. Para ello usaremos la ecuación (6) y

tendremos que hacer una sustitución para incluir las diferentes alturas,

sustituiremos la ecuación (8) en la ecuación (6) y luego despejaremos h en

la (4) para sustituirla en la obtenida. De ahí procederemos a obtener los

tiempos.

t n=2 t0 en=√ 8hg en=√ 8hn e2ne2n g

=¿√ 8hng ¿

Y esta es la ecuación que usaremos para calcular esos tiempos

t 1=√ 8h1g =√ 8∗1.2311186269.81=1.001983202 s

t 2=√ 8h2g =√ 8∗1.045277989.81=0.923265039 s

Estos son los tiempos que le tomo subir y bajar en la altura 1 y 2.

Y por ultimo hay que determinar la aceleración de la gravedad. Para ello

podemos usar una de las ecuaciones del inciso anterior para que sea más

cómodo. Usemos t1.

g=8h1t 12 =8∗1.231118626

1.0019832022=9.81m

s2

Con esto terminamos las actividades marcadas y vimos lo diferentes valores que

influyen en el experimento. Ahora solo por deuda textual con firmaremos el valor

de e usando la ecuación (7). En esta tn es el tiempo que pasa la pelota en el aire

entre 2 rebotes y 2t0 es nuestro tiempo inicial (nótese que esta ecuación salió de

tomar el ln de la ecuación (6)). Por facilidad usemos a t1 (E=el numero e no el

coeficiente de restitución).

Page 28: Coeficiente de Restitucion

ln t n=n∗ln e+ln(2t 0)

ln t 1=1∗ln e+ ln(2 t 0)

ln e=ln t1−ln (2 t 0 )=ln (1.001983202 )−ln(√ 8hg )=−0.08182017422

e=E−0.08182017422=0.921437642

Que es el mismo valor que ya habíamos obtenido.

Discusión

Vemos que los resultados de las grabaciones son coherentes con lo esperado

pues lo agentes externos no causaron un cambio brusco en el movimiento de la

pelota por lo que en el sistema de referencia de la cámara, la pelota hace casi el

mismo movimiento una y otra vez. Si sustituimos en las ecuaciones que acabamos

de utilizar podemos encontrar valores para el coeficiente de restitución, las alturas

y el tiempo en el aire que son consistentes con la realidad y, en el caso del tiempo,

con los valores de la tabla.

Esto es porque los agentes externos no producen grandes cambios y porque el

movimiento de la pelota se da debido a una fuerza constante que es la de la

gravedad, además de que a pesar de no ser una colisión completamente elástica,

la mesa contra la que choca no se mueve o se deforma en gran medida cuando

aquella choca por lo que el coeficiente de restitución es diferente de 1 y este es el

que va haciendo variar la altura de la pelota junto con su velocidad con la que

sube. Un resumen de lo realizado seria:

e=| v1−v 2−(u1−u2 )|=0.921437642hn=e

2nh

h1=1.231118626m

h2=1.04527798m

Page 29: Coeficiente de Restitucion

∆ E1=−1.073613141J

∆ E2=−0.9115483686 J

t n=2 t0 en=√ 8hng

t 1=1.001983202 s

t 2=0.923265039 s

Las mediciones no fueron demasiado precisas por varios aspectos: primero, el mal pulso al sostener la regla y al dejar caer la pelota y; segundo, porque a pesar de la mesa no se movía había alguno hoyos en ella al igual que en la pelota por lo que sucedía que en algún choque se desviaba un poco al clavarse en los hoyos y eso alteraba la velocidad con que salía.

Conclusiones

Los resultados más importantes obtenidos fueron:

Se comprobaron las ecuaciones utilizadas para determinar el coeficiente de restitución, el tiempo en el aire, las alturas y la perdida de energía.

Se encontró la relación entre cada una de las ecuaciones por la forma en que se obtuvieron, ya que cada una era causa y consecuencia de alguna otra y

Se observo que, verticalmente, la componente horizontal de la velocidad no juega algún papel en todo esto, todo esta enfocado a la componente vertical antes y después del choque pues la componente horizontal siempre es constante.

El valor obtenido más relevante fue el coeficiente de restitución 0.921437642 pues prácticamente de este se desprenden los demás. Hubo algunos valores

Page 30: Coeficiente de Restitucion

extraños en cada grabación como cambios de velocidad muy radicales e incluso cambiar directo al 0 pero esto se debe a los problemas con el Tracker. Otra observación interesante en los valores obtenidos es que ni en la velocidad ni en la energía ni en la altura se vuelven a alcanzar los máximos que se obtuvieron anteriormente, esto lo podemos ver claramente en las graficas y corroborarlo en las tablas y mas que nada se debe a la perdida de energía el que la velocidad o la altura no rebasen su máximo alcanzado anteriormente y esta perdida de energía se da, a fin de cuentas, por el coeficiente de restitución.

El experimento fue bueno pues pudimos lograr los resultados mencionados y comprender mejor como es que se trabaja con el coeficiente de restitución y vimos como calcularlo y como es que afecta a otros valores y al movimiento mismo. Experimentalmente vimos los efectos del coeficiente y la importancia de fuerzas externas “constantes” pues el movimiento era casi idéntico de una grabación a la otra, solo afectado por el mal pulso y las deformaciones en la mesa.

Bibliografía

http://www.fisica-relatividad.com.ar/sistemas-inerciales/relatividad-de-galileo-1 Física para Ciencias e Ingenierías; Serway, Jewett; editorial Cengage Learning;

México 2008; Séptima edición; págs. 1113-1116