AS-i TESIS

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2SIMATIC NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales

Edicin 04/2006

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Clasificacin de las indicaciones de seguridad

Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal as

como para evitar daos materiales. Las informaciones estn resaltadas por un

tringulo de precuacin y, segn el grado de peligro, se representan como sigue:

!Peligro

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muer-te o lesiones corporales graves.

!Cuidado

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir lamuerte o lesiones corporales graves.

!Precausin

con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se tomanlas correspondientes medidas de precaucin.

Precaucin

sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se to-man las correspondientes medidas de precaucin.

Atencin

significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuentala indicacin correspondiente.

Nota

Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la re-spectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante

y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.


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3SIMATIC NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentalesEdicin 04/2006

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Marcas

SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS

AG.

Las restantes denominaciones que aparecen en esta documentacin pueden ser marcas

cuyo uso por terceros para sus propios fines lesionen los derechos de los titulares.

Indicaciones de seguridad para su producto:

Antes de utilizar el producto aqu descrito, observe imprescindiblemente las indicaciones

de seguridad siguientes.

Personal cualificado

La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de

personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguri-

dad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra

e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con

los estndares de seguridad vigentes.

Uso conforme al previsto de productos de hardware

Observaciones importantes:

!Precautin

El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la des-cripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas reco-mendados o autorizados por Siemens.

El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almace-naje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el manteni-miento tengan lugar con el debido cuidado.

Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas crea-dos por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instala-ciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.

Nota sobre la CE: La puesta en servicio est prohibida hasta haber constatado que lamquina en la que se debe montar este componente cumple lo exigido por la directiva89/392/CEE.

Uso conforme al previsto de productos de software

Observaciones importantes:

!PrecautinEl software slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la des-cripcin tcnica y en combinacin con los productos de software as como aparatos y com-ponentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.

Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas crea-dos por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instala-ciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.


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Antes de la puesta en servicio

Observe los siguiente antes de la puesta en servicio:

Precaucin

Antes de la puesta en servicio se observarn las indicaciones que aparecen en la respectivadocumentacin actual. Los datos para el pedido de dicha documentacin puede obtenerlosde los catlogos o de la delegacin Siemens de su zona.

Hemos controlado la coincidencia de la documentacin impresa con el hard-ware y el software descritos. No obstante es imposible excluir eventualesdivergencias, por lo que no podemos garantizar una coincidencia total. Losdatos y las informaciones que figuran en esta documentacin son revisadosperidicamente, y en caso de hacerse necesarias correcciones, stas seintroducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda sugerencia quenos permita mejorar la calidad.

Exclusin de la responsabilidadCopyright E Siemens AG 2001-2006 All rights reserved

La transmisin de esta documentacin a terceros as como su reproduccin,la utilizacin y la comunicacin de su contenido estn prohibidas a no ser quese hayan autorizado expresamente. Las infracciones a este respecto obliganal pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmenteen el caso de otorgamiento de patentes o de registro como modelo de utilidad

Siemens AGAutomation and DrivesIndustrial CommunicationPostfach 4848, D-90327 Nrnberg Salvo modificaciones tcnicas.

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Prlogo

Finalidad del presente manual

Adems de proporcionar informaciones generales, este manual ofrece una introduccin alconcepto del sistema AS-Interface y a los correspondientes componentes del mismo.

Es al mismo tiempo una condicin imprescindible para comprender los manuales que seentregan con los componentes del sistema AS-i, especialmente los que corresponden alMaestro AS-i.

La presente edicin del manual contiene complementaciones referidas a la ampliacin de laespecificacin del maestro AS-i y al espectro de productos de SIMATIC NET, tambinampliado en consecuencia.

En detalle debe citarse lo siguiente:

S Con el nuevo concepto de Comined Transactions se pueden conectar esclavos conhasta ocho entradas binarias y ocho salidas binarias (496 entradas y salidas por cadared).

S Simplificacin de la transmisin de datos analgicos

S Transmisin de datos en serie

S Diagnstico mejorado

S Nueva especificacin de cables (cableado del armario de distribucin).

AS-Interface

AS-Interface es el estndar internacional abierto segn EN 50 295. Los principalesfabricantes de actuadores y sensores de todo el mundo dan soporte a AS-Interface. A lasempresas interesadas se les pueden proporcionar las especificaciones elctricas ymecnicas.

Ms ayuda - Personas de contacto

Si tuviera preguntas de ndole tcnica sobre el uso del producto descrito, pngase encontacto con su interlocutor de la casa Siemens en la representacin o delegacin de suzona.

Encontrar ms informacin en el captulo Support und Training del anexo.


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Prlogo


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Bibliografa complementaria

Observe las informaciones adicionales adjuntadas a los componentes AS-i de SIMATICNET as como los documentos publicados en Internet.

http://www.siemens.com/as -interfaceObserve tambin la lista de bibliografa que aparece en el anexo de este manual.

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http://www.siemens.com/as-interfacehttp://www.siemens.com/as-interface


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Indice

Prlogo 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 AS-Interface (AS-i) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Campo de aplicacin 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 AS-i Componentes del sistema en conjunto 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.1 Maestro AS -i 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.2 Esclavos AS -i 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.3 Otros componentes del sistema AS-i 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Caractersticas del sistema y datos bsicos importantes 20. . . . . . . . . . . . . . . . .

2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 ASIsafe - el concepto de seguridad 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Los componentes del sistema AS-i 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Maestro AS-i 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Mdulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 El cable AS-i 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Montaje de un mdulo AS-i 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Unidad de direccionamiento 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Aparato de diagnstico - AS-Interface Analyser 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 El modo Maestro - comandos, proceso, programacin 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Principio maestro-esclavo 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1 Tareas y funciones del maestro AS-i 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.2 Modo de funcionamiento del esclavo AS-i 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Transmisin de datos 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Las fases operativas 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Funciones de interfaz 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard 51. . . . . . . . . . . .

A Bibliografa 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Glosario 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ndice alfabtico

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1 AS- Interface (AS- i)

Infrmese en este captulo sobre

S los campos de aplicacin que se pueden cubrir con AS-Interface;S qu componentes del sistema estn disponibles en AS-Interface;

S qu caractersticas del sistema son tpicas de AS-Interface.


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1 AS-Interface (AS-i)


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1.1 Campo de aplicacin

Bus de campo estandarizadoAS-Interface es el nico bus de campo orientado a bits estandarizado a nivel mundial.

Cable AS-i sustituye a mazos de cables

El AS-Interface, o interfaz actuador/sensor, denominado aqu abreviadamente AS-i, es unsistema de conexin para el nivel de procesos ms bajo en instalaciones de automatizacin.Los mazos de cables que se utilizaban hasta ahora en este nivel son sustituidos por unnico cable elctrico, el cable AS- i. A travs del cable AS- i y del maestro AS- i se acoplanaparatos de comando sencillos, motores de corriente trifsica con control del nmero derevoluciones, barreras fotoelctricas, interruptores de aproximacin por induccin y tambin

vlvulas complejas de procesos a las unidades de control del nivel de campo a travs demdulos AS-i.

AS-Interface brinda la posibilidad de transmitir por el mismo cable datos estndar y datosorientados a la seguridad. De esta forma se puede realizar, por ejemplo, el cableado de des-conexin de emergencia de una mquina motriz o una instalacin por medio de AS-i.

AS-Interface en SIMATIC

AS-Interface es la denominacin del producto de SIMATIC para la tcnica AS-i.

Siemens ofrece bajo la designacin AS-Interface conexionados maestros AS-i para equi-

pos de automatizacin. La gama de conexionados maestros disponibles se ampla constan-temente. Su proveedor de productos Siemens le informar gustosamente al respecto.


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La representacin siguiente muestra la ubicacin bsica de AS-Interface o AS-i en elcampo de la automatizacin.

Figura 1-1

AS-Interface se distingue por varias caractersticas fundamentales:

S AS-Interface est optimizado para la conexin de sensores y actuadores binarios y ana-lgicos. A travs del cable AS-i tiene lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como tambin la alimentacin de corrientede los sensores y actuadores.

S Cableado sencillo y econmico; montaje sencillo con tcnica de conexin por desplaza-miento del aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo rbol.

S Reaccin rpida: El maestro AS-i necesita, para el intercambio de datos cclico con par-ticipacin de hasta 31 estaciones, un mximo de 5 ms (para 62 estaciones, 10 ms).

S Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuado-res con conexin AS-i integrada o bien mdulos AS-i, a los que se pueden conectar encada caso hasta ocho sensores/actuadores binarios convencionales.

S Con mdulos AS-i estndar se pueden operar hasta 124 actuadores y 124 sensores enel cable AS-i.

S Si se utilizan mdulos AS-i con rea de direcciones ampliada, se pueden operar hasta248 actuadores y 248 sensores en un maestro extendido. Utilizando el perfil S-7.A.A con8E/8S se pueden operar hasta 496 actuadores y 496 sensores.


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S Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V2.11 dan soporte a una posibilidadde acceso particularmente sencilla a sensores/actuadores analgicos o mdulos que tra-bajen segn el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V3.0 dan soporte adems a los perfi-les

- S- 7.5.5 (100 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),

- S- 7.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),

- S- B.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 20 caracteres/s),

- S-7.A.7 (4ED/4SD),

- S-7.A.A (8E/8S),

- S- 7.A.8 (1 canal analgico; 1 SD),

- S- 7.A.9 (2 canales analgicos),

- S- 6.0 (Super Fast Analog).

AS-i - estndar abierto para sistemas de interconexin en el nivel de procesos

Las especificaciones elctricas y mecnicas para el AS-i han sido elaboradas por 11 empre-sas del campo de los sensores y actuadores binarios. Las especificaciones se dan a cono-cer a empresas interesadas. Esto hace que AS-i sea un estndar abierto e independientedel fabricante. Siemens proporciona con AS-Interface un sistema conforme al estndarAS-i.

La asociacin para el fomento de interfaces compatibles con bus para actuadores y senso-res binarios (Verein zur Frderung busfhiger Interfaces fr binre Aktoren und Sensorene.V. / AS International Association e.V.) tiene la misin de fomentar aplicaciones y la difu-sin del sistema AS-i; en especial debe promocionar la especificacin, la estandardizacin,la certificacin y la informacin general de los usuarios.


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Sinopsis de las diversas especificaciones

Desde la introduccin de AS-Interface, la AS International Association ha editado tres espe-cificaciones en cada una de las cuales se ampla y perfecciona el mbito de funciones delAS-Interface.

La tabla siguiente proporciona una visin de conjunto:

Tabla 1-1 Especificaciones AS-i

Versin V2.0 V2.11 V3.0

Ao 1994 1998 2004

Maestro M0, M1, M2 M3 M4

Esclavo todos los dems esclavos(todos los restantes perfiles)

S -X.A, S -7.3, S -7.4 S -7.5.5, S -7.A.5, S -B.A.5,S-7.A.7, S-7.A.A, S-7.A.8,S- 7.A.9, S- 6.0

Nuevas propiedades 62 esclavos,cdigos ID extendidos,errores de periferia, etc.

sincronizacin, nuevostipos de comunicacin, etc.

Normas EN 50295:1998

IEC 62026-2:2000

IEC 62026-2:200X


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1.2 AS- i Componentes del sistema en conjunto

Componentes del sistema en la red AS-i:S Maestro AS- i

S Esclavos AS-i; por la tcnica que los compone se diferencian en

- Mdulos AS-i

- Sensores/actuadores con conexin AS- i integrada

S Cable AS-i

S Fuente de alimentacin AS-i

S Unidad de direccionamiento (integrada en parte en el maestro)

S Aparato de diagnstico

S Safety Monitor

S Repeater

S Extender

S Extension Plug

La siguiente representacin muestra un conexionado posible de componentes AS-i en unaestructura ramificada.


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Figura 1-2

Nota

Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i , no es posibleofrecer una representacin completa de todos los componentes disponibles en laactualidad. Utilice como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte asu concesionario Siemens.


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1.2.1 Maestro AS-i

Siemens ofrece actualmente los siguientes tipos de maestros AS-i:

S Maestro AS-i Standard

A los maestros AS-i Standard se les pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standardo esclavos AS-i Standard con espacio de direccionamiento extendido (slo esclavos A).

Hay disponibles maestros AS-i Standard para acoplamiento a los siguientes sistemas:

- SIMATIC S5

- SIMATIC S7

- SIMATIC C7

- Periferia descentralizada

- SIMOTION C

S Maestros AS- i Extended- Espacio de direccionamiento

Los maestros AS-i Extended dan soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizarpara esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento exten-dido (extended addressing mode). Los esclavos AS-i con espacio de direcciona-miento extendido se pueden conectar por parejas (programados como esclavos A oB) con la misma direccin a un maestro AS-i Extended. Con esto aumenta a 62 elnmero de esclavos AS-i direccionables.

Por la necesaria extensin de direcciones, en el caso de esclavos AS-i con espaciode direccionamiento extendido segn la especificacin V2.11, disminuye el nmero desalidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Esta limitacin no existe para esclavos

segn la especificacin V3.0.Los maestros AS-i ms modernos dan soporte adems a los perfiles S- 7.5.5,S-7.A.5 y S- B.A.5 (serial Protocol) as como S-7.A.7 y S-7.A.A (4I/4O, 8I/8O)segn la especificacin AS-i V3.0.

- Transmisin de valores analgicos para esclavos AS-i

Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisin integrada (sinnecesidad de driver especial) de esclavos analgicos AS-Interface que trabajensegn el perfil S-7.3/7.4 de la especificacin AS-Interface. Los esclavos analgicosque trabajan con este perfil se pueden aludir de manera especialmente sencilla atravs del programa de usuario.

DP/AS- i Link Advanced y IE/AS- i Link dan soporte adems a los perfiles S- 7.A.8 yS-7.A.9 (Fast Analog) as como S-6.0.X (Super Fast Analog) segn la especificacinAS- i V3.0 as como el perfil de maestro AS- i M4.

Hay disponibles maestros AS-i Extended para acoplamiento a los siguientessistemas:- SIMATIC S7- Periferia descentralizada.

Nota

La gama de maestros AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice como orientacin aeste respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.


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1.2.2 Esclavos AS- i

Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre deesclavos AS-i.

Tcnica de montaje de esclavos AS-i

Se ofrecen esclavos AS-i con las siguientes tcnicas de montaje:

S Mdulos AS- i

Los mdulos AS-i con esclavos AS-i a los que se pueden conectar sensores y actuado-res convencionales.

S Sensores/actuadores con conexin AS-i integrada

Los sensores/actuadores con conexin AS-i integrada se pueden conectar directamenteal AS-Interface.

Los sensores y los actuadores se clasifican, segn su aplicacin, en mdulos de campoy de armario.

Espacio de direccionamiento

Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento:

S Esclavo AS-i Standard

Cada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en el AS-Interface. Se pueden conec-tar hasta 31 esclavos AS- i Standard al AS- Interface.

S Esclavos AS- i con espacio de direccionamiento extendido (esclavos A/B)

Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden utilizar porparejas con la misma direccin en un maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62el nmero de esclavos AS-i que pueden ser aludidos.

Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene que programar con launidad de direccionamiento como esclavo A y el otro como esclavo B. Si no se disponede unidad de direccionamiento, los esclavos pueden ser programados tambin individual-mente por el maestro a travs del programa de usuario. Por la necesaria extensin dedirecciones, segn la especificacin V2.11 en el caso de esclavos con espacio de direc-cionamiento extendido disminuye el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavoAS-i.

Si el esclavo cumple la especificacin V3.0, no se reduce el nmero de salidas binarias(como mximo 8 salidas binarias), a condicin de que se utilice un maestro segn el per-fil M4.

Los esclavos A se pueden operar tambin con un maestro AS-i Standard (ver al res-pecto el apartado 4.2.3)

Para ms detalles sobre esta funcin, vase tambin el punto dedicado al maestro AS-ien el apartado anterior.
http://0.0.0.0/http://0.0.0.0/


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Esclavos analgicos

Los esclavos analgicos son esclavos AS-i Standard especiales que intercambian valoresanalgicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles:

S Esclavos AS- i analgicos segn el perfil S-7.1/S- 7.2Los esclavos analgicos segn el perfil S- 7.1/S- 7.2 necesitan en el programa de usuariopartes especiales del programa (driver, bloques de funciones) que ejecuten la transferen-cia secuencial de los datos analgicos.

S Esclavos AS- i analgicos segn el perfil S-7.3/S- 7.4

Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.3/S-7.4 estn previstos para trabajar conmaestros AS-i Extended. Los maestros AS-i Extended desarrollan automticamente latransferencia de los datos analgicos con estos esclavos. No se necesitan driver ni blo-ques de funciones especiales en el programa de usuario.

S Esclavos analgicos segn el perfil S- 7.A.8/S-7.A.9 y segn el perfil S-6.0.X

Los esclavos analgicos segn el perfil S- 7.A.8/S-7.A.9/S-6.0.X estn previstos paratrabajar con maestros AS-i Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades:

- transmisin rpida de valores analgicos gracias al direccionamiento extendido (1valor analgico/ciclo)

- transmisin simultnea de valores analgicos y datos binarios

- transmisin bidireccional de datos binarios (leer entradas / escribir salidas)

- transmisin de varios canales analgicos en tcnica A/B

S Esclavos combinados (Combi Field Devices) segn el perfil S- 7.A.5/S-7.5.5

Los esclavos combinados segn el perfil S-7.A.5/S-7.5.5 son esclavos que emiten y/oprocesan datos tanto secuenciales como digitales.

1.2.3 Otros componentes del sistema AS-i

Cable AS-i

El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite seales y energa dealimentacin para los sensores y actuadores conectados a travs de los mdulos AS-i.

La interconexin en red no est vinculada a un tipo concreto de cable. Si es necesario, utili-

zando los mdulos correspondientes o piezas en T se puede pasar a un cable bifilar sim-ple.

Nota

Al respecto se han de observar en cualquier caso las condiciones tcnicas marginales comoson la seccin del conductor, la cada de tensin y la longitud del cable conforme a laespecificacin AS- i (ver /1/ y /2/).


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1 AS- Interface (AS- i)


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Fuente de alimentacin AS- i

La fuente de alimentacin AS-i sirve principalmente para la alimentacin de energa de las

estaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con una mayor demanda de energa

se necesita la conexin adicional de una fuente de alimentacin de corriente de carga (p. ej.

a travs de mdulos de usuario especiales).

Unidad de direccionamiento

La unidad de direccionamiento hace posible una programacin sencilla de las direcciones de

esclavos AS-i. (En parte est integrada en el maestro AS- i.

Esto hace innecesaria una unidad de direccionamiento aparte.)

AS-Interface Analyser

El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-i. Con este aparato se pueden detec-

tar errores o fallos cometidos en la instalacin, como p. ej. contactos flojos o perturbaciones

de la compatibilidad electromagntica en caso de carga extrema. As es posible evaluar la

calidad de redes completas. El AS-Interface Analyser permite adems documentar la

puesta en servicio y prestaciones de mantenimiento o reparacin a travs de actas de com-

probacin.

Safety Monitor

El monitor de seguridad es el componente central de Safety at Work (ver el captulo 2). La

configuracin de una aplicacin segura se realiza con un PC a travs del monitor de seguri-dad. Para ello se pueden seleccionar diferentes modos operativos especficos de la aplica-

cin (p. ej. funcin de desconexin de emergencia, para mantener cerrado as como selec-

cin de la categora de parada 0 1).

Para poder aprovechar totalmente las posibilidades de diagnstico de AS-Interface, el

monitor se puede utilizar tambin opcionalmente con direccin de AS-Interface.

Repeater

Un repeater ampla las posibilidades de aplicacin del AS-Interface por prolongacin del

segmento AS-i, con lo que ofrece mayor libertad al concebir la instalacin. Adems se pue-

den reducir los tiempos de inactividad y de paradas por mantenimiento o reparacin en casode avera, ya que la tensin del AS-Interface se visualiza por separado para cada lado (ali-

mentacin de corriente separada).

Otras propiedades del repeater:

S Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del repeater.

S Separacin galvnica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.

S Como mximo se pueden utilizar dos repeater en serie (longitud mx. de cable 300 m).

S El posible la conexin en paralelo de varios repeater (configuracin en estrella posible).


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Extender

Se utiliza un extender para prolongar la distancia entre el maestro y el segmento AS-i conlos esclavos AS-i a como mximo 100 m. Por el lado del maestro no se necesita sinembargo ninguna alimentacin de tensin separada. Un extender ampla las posibilidades

de aplicacin de AS-Interface en forma semejante al repeater. En este caso, los esclavosslo se pueden utilizar despus del extender (visto desde el maestro).

Otras propiedades del extender:

S En caso de conexin en paralelo de extender se puede alcanzar una longitud de cablemuy superior a 300 m. La extensin mxima es de 500 m.

S El maestro se puede colocar a una distancia de hasta 100 m del segmento AS-i propia-mente dicho.

S No hay separacin galvnica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.

Extension PlugEl uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la mxima longitud de cableposible en un segmento AS-Interface.

El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interfacems alejado de la fuente de alimentacin.

Para la alimentacin de corriente de los esclavos slo se necesita una fuente de alimenta-cin para el segmento de hasta 200 m de longitud. Un dispositivo de deteccin de subten-sin integrado en el Extension Plug vigila la tensin de AS-i e indica a travs de un LED dediagnstico si al final del cable bus se dispone de la tensin suficiente.


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1.3 Caractersticas del sistema y datos bsicos importantes

Forma de trabajarLa forma de trabajar el sistema AS- Interface/AS- i se caracteriza por lo siguiente:

S Procedimiento de acceso maestro-esclavo

El AS-Interface es un as llamado sistema Single-Master, lo que significa que por cadared AS i slo hay un maestro que controla el intercambio de datos. ste activa uno trasotro todos los esclavos AS-i y espera sus respuestas.

S Ajuste electrnico de direcciones

La direccin del esclavo AS-i es su identificacin. Dentro de un AS-Interface slo existeuna vez. El ajuste se puede realizar por medio de una unidad de direccionamiento espe-cial o a travs de un maestro AS-i. La direccin se almacena siempre de forma no voltil

en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la direccin 0.S Seguridad de funcionamiento y flexibilidad

El mtodo de transmisin utilizado (modulacin de corriente) garantiza una elevadaseguridad de funcionamiento. El maestro vigila la tensin en el cable as como los datostransmitidos. Detecta errores de transmisin as como el fallo de esclavos, y los comu-nica al PLC. El usuario puede reaccionar a estos mensajes.

La sustitucin o la incorporacin de esclavos AS-i durante el servicio normal no perturbala comunicacin con los otros esclavos AS-i.

Caractersticas constructivas

Las caractersticas constructivas ms importantes de AS-Interface y sus componentes son:

S Cable bifilar para datos y energa auxiliar

Para la interconexin se puede utilizar un cabe bifilar simple con una seccin de 2 x 1,5mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Por esta cable se transmiten tanto losdatos como la energa. La energa disponible depende de la fuente de alimentacin AS-iutilizada.

Para optimizar el cableado se ofrece el cable AS-i codificado mecnicamente, y portanto protegido de una conexin incorrecta de los polos, cuyos contactos se puedenestablecer de manera muy sencilla con la tcnica de conexin por desplazamiento delaislamiento de los mdulos de usuario AS-i.

Para el cableado interno en el armario de distribucin (IP20) se dispone de un cable AS-i(cable de perfil) con una seccin de 2 x 0,8 mm2.

S Red de estructura ramificada con longitudes de cable hasta 100 m (300 m)

La estructura ramificada del AS-Interface permite utilizar todo punto de un ramal decables como inicio de una nueva rama. Un segmento ya existente de 100 m se puedeextender con como mximo dos repeater, alcanzando as hasta 300 m (ver 3.5).

S Integracin directa

Prcticamente toda la electrnica necesaria para un esclavo se ha integrado en un IC(circuito integrado) especial. Esto hace posible integrar la conexin AS-i directamente enactuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar en

un volumen de aprox. 2 cm3.

S Ms funciones, gran utilidad para el cliente


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La integracin directa permite dotar a los equipos de una elevada funcionalidad. Se dis-pone de 4 cables de datos y 4 cables de parmetros. Los actuadores/sensores inteli-gentes que se forman de este modo ofrecen nuevas posibilidades, como por ejemplovigilancia, parametrizacin, control de desgaste y suciedad y otras muchas.

S Alimentacin de tensin adicional en caso de gran demanda de energaPara esclavos que tengan una gran demanda de potencia se puede prever una fuente detensin externa (ver /1/).

Recursos

S Ciclo

- mx. 5 ms para esclavos AS-i Standard

- mx. 10 ms para esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido

AS- Interface/AS- i utiliza mensajes de longitudes constantes. No son necesarios

mtodos complejos para el control de emisiones y la caracterizacin de longitudes demensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consultetodos los esclavos Standard conectados en como mx. 5 ms, actualizando los datosen el lado del maestro y en el de los esclavos.

Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido slo hayun esclavo en una direccin, este esclavo es consultado al menos cada 5 ms. Si dosesclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una direccin, el ciclo de consultamximo es de 10 ms (40 ms para 8E/8S segn especificacin V3.0).

Los esclavos B slo se pueden conectar a maestros extendidos (Extended).

Para aplicaciones crticas en cuanto al tiempo se pueden transmitir 16 bits de datosde entrada y salida en como mx. 5 ms. Para ello se utiliza para un esclavo la ampli-

tud de banda de transmisin que normalmente necesitan hasta cuatro esclavos AS-i.S Cantidad de esclavos AS-i conectables

- como mximo 31 esclavos Standard

- como mximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido

Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del sistema AS-Interface/AS i.Slo se activan tras ser llamados por el maestro AS-i. Por orden del mismo inicianacciones o transmiten reacciones al maestro.

Cada esclavo AS-i est caracterizado por su direccin propia (1...31). A un maestroextendido se le pueden conectar como mximo 62 esclavos con espacio de direccio-namiento extendido. Cada pareja de esclavos con espacio de direccionamiento exten-dido ocupa una direccin, lo que significa que cada una de las direcciones 1...31puede ser utilizada por duplicado si se trabaja con esclavos extendidos.

Si se conectan esclavos Standard a un maestro Extended, cada uno de esos escla-vos ocupa una direccin completa, lo que significa que a un maestro extendido se lepueden conectar como mximo 31 esclavos Standard.


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S Cantidad de entradas/salidas utilizables

- como mximo 248 entradas y salidas binarias en caso de mdulos Standard

- como mximo 496 entradas y salidas en el caso de mdulos con espacio dedireccionamiento extendido

Cada esclavo AS-i Standard puede recibir 4 bits de datos y emitir 4 bits de datos.

Mdulos especiales permiten utilizar cada uno de estos bits para un actuador binarioo un sensor binario. De este modo, en un cable AS- i con esclavos AS-i Standardpueden existir como mximo 248 conexiones binarias (124 entradas y 124 salidas).Por este procedimiento se pueden conectar al AS-Interface/AS- i todos los actuado-res o sensores usuales. Los mdulos se emplean aqu como entradas/salidas des-centralizadas.

Si se utilizan mdulos con espacio de direccionamiento extendido, se dispone demximo 8 entradas y 8 salidas por cada mdulo. Es decir, con mdulos con espaciode direccionamiento extendido se pueden operar como mximo 496 entradas y 496

salidas.

Equipos de campo combinados (Serial Protocol)

Los equipos de campo combinados utilizan el Serial Protocol segn la especificacin V3.0.Estos equipos pueden emitir y/o procesar tanto datos serial como digitales. Entre elloscuenta, p. ej.

S mdulos visualizadores de textos (aprox. 20 caracteres/segundo),

S mdulos contadores (leer estado del contador, enviar datos de parmetros, sealizarvalores lmite),

S valores analgicos lentos para sistemas de control de temperatura (leer el valor medidode la temperatura, sealizar valores lmite) o

S sensores de presin (leer el valor medido de la presin, sealizar valores lmite).

Posibilidades de diagnstico

Un equipo de campo combinado segn la especificacin V3.0 se puede configurar de formaque intercambie con el maestro uno o dos bits de datos binarios y paralelamente propor-cione un canal de datos a travs del cual se puedan transmitir cclicamente datos de medi-cin y/o ajuste o bien acclicamente datos de parmetros y diagnstico. Esto significa quedurante el servicio se leen y/o escriben nuevos parmetros y, en caso necesario, se pueden

solicitar datos de diagnstico actuales. El volumen de los datos se puede elegir libremente;prcticamente, slo est limitado por la velocidad de transmisin de datos relativamentebaja (50 bits/segundo).

Volumen de funciones de los mdulos maestros

Las funciones de los mdulos maestros AS-i estn definidas en la especificacin de maes-tro AS-i (ver /1/ y /2/). Encontrar una vista de conjunto de estas funciones en el anexo A(PICS) del respectivo manual del equipo.

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2 AS- Interface Safety at Work (ASIsafe)

Con AS-Interface Safety at Work se pueden conectar directamente a la red AS-Interfacecomponentes de seguridad en el trabajo, como interruptores de desconexin de emergen-cia, interruptores de contacto de puerta o rejas pticas de seguridad. El sistema principalsigue trabajando en estos casos sin alteracin. Las seales de los sensores de seguridadson analizadas por un monitor de seguridad. A travs de salidas de conmutacin se puedenponer mquinas o instalaciones en un estado seguro.


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2.1 ASIsafe - el concepto de seguridad

AS-Interface ofrece con la funcin Safety at Work la posibilidad de transmitir datos estn-dar y datos relevantes para la seguridad por un mismo cable. La base de la transmisin de

datos segura es un protocolo de transmisin seguro y dinamizado entre los esclavos segu-ros y el monitor de seguridad.

ASIsafe est certificado por la entidad de inspeccin tcnica TV. Gracias a que se puedenrealizar desconexiones seguras con un solo cable, ASIsafe es no slo una solucin extre-madamente rentable, sino que tambin es nica en el mercado. Tambin en el mbito de latcnica de seguridad se puede beneficiar pues del gran potencial de ahorro que ofrece AS-Interface.

Figura 2-1 Safety at Work

EstructuraLa extensin se puede realizar muy fcilmente. Slo se necesitan dos componentes adicio-nales para convertir AS-Interface en un eficiente bus de seguridad:

S un monitor de seguridad

y

S esclavos seguros.

No se necesita PLC seguro contra errores ni ningn maestro especial.

Con los esclavos seguros se pueden captar entradas seguras. A su vez, el monitor de segu-

ridad vigila las entradas seguras, las enlaza con una lgica parametrizable y procura la des-conexin segura a travs de rels de seguridad integrados.


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Pulsadores de parada de emergencia, rejas pticas, escners por lser y otros muchosmdulos de entradas/salidas se puede conectar de forma cmoda, sencilla, directa y seguraa AS-Interface hasta la categora 4 segn EN 954-1 o SIL3 segn IEC 61508. Tambinaplicaciones ya en servicio se pueden ampliar de un modo sencillo y seguro con funciones

relevantes para la seguridad por medio de ASIsafe.

Modo de funcionamiento

La base de la transmisin de datos segura es un protocolo de transmisin seguro y dinami-zado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. El monitor de seguridad esperapor cada ciclo de cada esclavo un telegrama especfico, que se modifica continuamentesegn un algoritmo definido. A travs de un software de configuracin se parametriza lalgica de desconexin del monitor de seguridad.

De este modo, el monitor de seguridad puede reaccionar de forma diferenciada a la activa-cin de las estaciones seguras. Si debido a una avera o a una alarma no llega el telegrama

esperado, el monitor de seguridad desconecta despus de como mximo 40 ms (worstcase) a travs de sus circuitos de desconexin de dos canales con seguridad y rapidez.

Agrupamiento de componentes seguros

ASIsafe permite agrupar seales seguras. Para ello se asigna a cada parte de la instalacinun monitor de seguridad que se encarga de la desconexin segura en caso necesario. Estopermite una desconexin selectiva de la aplicacin relevante para la seguridad.

La asignacin de esclavos seguros a los monitores de seguridad dentro de una red AS-Interface se realiza de manera cmoda y sencilla por medio del software de parametrizacindel monitor de seguridad.

Diagnstico

Con la consulta de maestro tpica de AS-Interface, el monitor de seguridad obtiene de losesclavos seguros las informaciones relevantes para la seguridad.

Ventajas: Ya no es necesario un cableado adicional de los componentes de seguridad parafinalidades de diagnstico. Adems, es posible analizar los eventos relevantes para la segu-ridad por medio de un sistema para manejo y observacin.

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3 Los componentes del sistema AS-i

AS-Interface es un sistema Single Master. Para los sistemas SIMATIC se dispone de proce-sadores de comunicacin (CPs) que actan como maestro AS-i para controlar la comunica-cin de procesos o de campo.

Esto incluye tambin pasos de red que se comportan como un maestro AS-i y permiten elacceso a los actuadores y sensores, por ejemplo desde PROFIBUS DP o PROFINET.

En el AS-Interface se necesitan los componentes del sistema de transmisin AS-i,maestros AS-i y esclavos AS-i.

Los apartados siguientes proporcionan una panormica de las caractersticasfundamentales y el funcionamiento combinado de estos componentes.

Nota

La gama de componentes del sistema AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilicecomo orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionarioSiemens.

Encontrar los componentes del sistema AS-i de Siemens y detalles sobre el manejo, laconfiguracin y la programacin en el CD de manuales de SIMATIC NET y en los manualescorrespondientes.


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3.1 Maestro AS-i

El maestro AS-i constituye la conexin con el sistema de control supervisor. Organiza aut-nomamente el flujo de datos en el cable AS-i y, si procede, pone a disposicin de un sis-

tema de bus de datos de rango superior (p. ej. PROFIBUS, PROFINET) las seales de lossensores y actuadores en una interfaz. Adems de consultar seales, el maestro tambintransmite ajustes de parmetros a las distintas estaciones, supervisa la red continuamente yrealiza diagnsticos.

A diferencia de sistemas de bus de datos ms complejos, AS-i es capaz de autoconfigu-rarse casi por completo. No es necesario efectuar ajustes (p. ej. autorizaciones de acceso,tasas de datos, tipo de telegrama, etc.). El maestro ejecuta automticamente todas las fun-ciones necesarias para el funcionamiento correcto de AS-Interface. Adems permite elautodiagnstico del sistema. Detecta perturbaciones y si durante el mantenimiento se susti-tuye un esclavo, le asigna automticamente la direccin correcta.


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3 Los componentes del sistema AS- i


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La grfica siguiente muestra dos ejemplos, de cmo se pueden utilizar maestros AS-i en unsistema de automatizacin.

Figura 3-1 Ejemplos de configuracin


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3.2 Mdulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i

ConceptoEn el sistema AS-i, los mdulos AS-i se pueden comparar a mdulos de entradas o sali-das. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y comunican stoscon el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan por medio de conectores M12.La ocupacin de conectores cumple la norma DIN IEC 947 5-2. Los mdulos (IP67), con untamao de aprox. 45 x 45 x 80 mm, se montan in situ en la mquina. Estn conectadospor medio del cable AS-i.

Mdulos activos y pasivos

Se distinguen:

S El mdulo AS-i activo con chip AS- i integrado:con l se pueden conectar sensores y actuadores convencionales. Cada actuador o sen-sor normal se puede interconectar as en red a travs de AS-Interface.

S El mdulo AS-i pasivo:no contiene electrnica propia y hace posible la conexin de sensores y actuadores AS-icon chip AS- i integrado.

Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended (ver elcap.1.2) se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.

Los mdulos se han concebido de forma que se pueda establecer una interfaz electromec-nica unificada para el cable AS-i. Para esto sirve la parte inferior unificada del mdulo, a la

que se da por ello el nombre de mdulo de acoplamiento.Se ofrecen partes superiores del mdulo de construccin especfica, denominadas tambinmdulo de usuario. Las variaciones de los componentes de los mdulos abarcan desde lacubierta simple para la ramificacin del cable AS-i hasta el mdulo de usuario con chip AS-iintegrado para conexin de hasta cuatro sensores o actuadores convencionales.


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Ejemplo

La representacin siguiente muestra a modo de ejemplo un mdulo AS- i activo para 4conexiones.

Riel perfil de sombrero de 35 mmParte inferior(mdulo de acoplamiento)

Parte superior

Conexin M12para actuador / sensor

Indicador de funcionamiento delmdulo de usuario

Indicador de funcionamiento delactuador/sensorSeal de acoplamiento

Cable AS- i

(mdulo de usuario)

Figura 3-2

Nota

Consulte a su concesionario sobre otros mdulos AS-i (p. ej. mdulo con 4E/4S).


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3.3 El cable AS-i

Cable de perfil AS-i para servicio de campoCon el cable AS-i (cable de perfil) es posible el montaje sencillo y rpido de un sistemaAS-i. El cable AS-i est ejecutado como cable bifilar con envoltura de goma (2 x 1,5 mm2).El perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con los polos permutados.

Los contactos del cable AS-i se establecen con ayuda de la tcnica de conexin por des-plazamiento del aislamiento (IDC). Cuchillas de contacto penetran en el cable a travsde la envoltura de goma y ponen as en contacto losdos conductores del cable. Esto garantiza una resis-tencia de paso pequea y, con ello, una transmisinde datos segura. No es necesario cortar, desaislar niatornillar el cable. Para este tipo de conexin se dis-

pone de mdulos de acoplamiento en tcnica deconexin por desplazamiento del aislamiento.

La envoltura del cable AS-i es de goma. Si fuera necesario cambiar de sitio los mdulostras la conexin al cable AS-i, esto se puede hacer sin dificultad. El cable AS- i se auto-rrestaura. Esto significa que los agujeros causadospor las cuchillas de contacto en la envoltura de gomase cierran por s mismos y se restablece el grado deproteccin IP67. Al montar el cable en un mduloAS-i, el cable hermetiza los orificios de entrada. As se logra el grado de proteccin IP67.

Cable de perfil AS-i para uso en el armario de distribucinPara el cableado de productos AS-i concebidos para el montaje en armarios de distribu-cin, se dispone de otro cable de perfil con una sec-cin de 2 x 0,8 mm2. Por su menor seccin semaneja ms fcilmente, es ms barato y ademsest optimizado para la aplicacin de la tcnica IDC(grado de proteccin IP20).

Utilizacin de otros cables bifilares

Adems del cable AS-i especial se puede utilizar cualquier otro cable bifilar con una seccin

de 2 x 1,5 mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Para la transicin del cable AS-iespecial a otro cable (p. ej. cable redondo estndar) se dispone de un mdulo especial sinelectrnica integrada (transicin de cable AS-i a cuatro conexiones M12 as como transicinde cable AS- i a una conexin M12).

10 mm

6,5 mm

4 mm

4 mm

2 mm


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Cables de perfil AS-i EPDM, TPM, PUR

Los diversos cables de perfil AS-i se diferencian en el material de la envoltura:

S EPDM - goma

- Aplicacin en zonas protegidas con escasas influencias de agentes qumicosS TPE - compuesto de PVC especial

- Para aplicaciones ms exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes qumicos

- Autorizacin UL/CSA

S PUR - poliuretano

- Para aplicaciones ms exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes qumicos

- rea alimentaria

- Cables y cadenas de alimentacin y arrastre (menor abrasin)

- Autorizacin para construcciones navales


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3.4 Montaje de un mdulo AS-i

El montaje de un mdulo AS-i conectado al cable AS-i resulta particularmente sencillo gra-cias la tcnica de conexin descrita. Esto se ve claramente en la siguiente representacin:

Figura 3-3

1. El mdulo de acoplamiento se atornilla o se encajaen un riel de perfil de sombrero de 35 mm. En elmdulo de acoplamiento se encuentran 4 piezasestanqueizantes. Se utilizan para hermetizar orifi-cios pasacables no ocupados.

Figura 3-4

2. Se coloca el cable AS- i. Se enclava en una guapor encima de las cuchillas de contacto y se fijamecnicamente. Con esto no se establece con-tacto elctrico. En el orificio pasacables no utili-zado se colocan dos piezas estanqueizantes.

Figura 3-5

3. Al atornillar el mdulo de usuario se presiona elcable AS-i contra las cuchillas de contacto. staspenetran en los conductores en dos puntos y

garantizan una conexin segura. Si el montaje serealiza correctamente, el mdulo tiene el grado deproteccin IP67.


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3.5 Repeater / Extender / Extension Plug AS- Interface

Campo de aplicacinLos dispositivos Repeater, Extender y Extension Plug AS-Interface se utilizan para superarla limitacin de longitud de AS-Interface a 100 m. Un segmento de 100 m ya existente sepuede extender as en la medida de como mximo otros dos segmentos de 100 m (en total:300 m).

Uso del Repeater

El Repeater AS-Interface se utiliza si deben funcionar esclavos en todos los segmentos decables. En tal caso de necesita tambin una fuente de alimentacin de AS-Interface inde-pendiente en cada segmento de AS-Interface (antes y despus del Repeater). El Repeater

tiene las siguientes caractersticas:S es posible la prolongacin de la longitud de cable a como mximo 300 m (mx. 2 Repea-

ter en sucesin);

S se pueden utilizar esclavos a ambos lados del Repeater;

S se necesita una alimentacin de corriente en ambos lados de AS-Interface;

S separacin galvnica de ambos ramales de cables;

S indicacin separada de la tensin correcta para cada lado;

S montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard.

Figura 3-6 Uso del Repeater


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Uso del Extender

El Extender AS-Interface cubre aplicaciones en las que el maestro est montado a una dis-tancia considerable de la instalacin AS-Interface propiamente dicha.

El Extender tiene las siguientes caractersticas:S Los maestros se pueden montar a distancias de hasta 100 m del segmento AS-Inter-

face;

S slo se pueden instalar esclavos en el lado del Extender opuesto al maestro;

S slo se requiere una alimentacin de corriente en el lado opuesto al maestro;

S no hay separacin galvnica de ambos ramales de cables;

S indicacin de la tensin correcta;

S montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard; como parte inferior se utiliza elmdulo de acoplamiento FK-E

Figura 3-7 Figura 3-8 Uso del Extender


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Aplicacin del Extension Plug

El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la mxima longitud de cableposible en un segmento AS-Interface.

El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interfacems alejado de la fuente de alimentacin. Cuenta con un conector M12, gracias a lo cual sepuede conectar rpidamente a la bifurcacin M12 del de AS-Interface con el grado de pro-teccin IP67.

Para la alimentacin de corriente de los esclavos slo se necesita una fuente de alimenta-cin para el segmento de hasta 200 m de longitud.

Un dispositivo de deteccin de subtensin integrado en el Extension Plug vigila la tensin deAS-Interface e indica a travs de un LED de diagnstico si al final del cable bus se disponede la tensin suficiente.

El Extension Plug tiene las siguientes caractersticas:

S duplica la longitud de cable por cada segmento de AS-Interface, pasando de 100 a200 m

S ms posibilidades de aplicacin y mayor flexibilidad en el diseo de la instalacin graciasa la duplicacin del segmento de AS-Interface

S en combinacin con Repeater, permite una extensin de la red AS-Interface hasta a600 m

S vigilancia sencilla gracias a la deteccin de subtensin integrada

Figura 3-9 Uso del Extension Plug


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Extensin mxima de la red con Repeater y Extension Plugs

Para redes AS-Interface particularmente grandes se puede aumentar an ms la longitudde cable mxima posible utilizando repetidores (Repeater).

Nota

Tenga en cuenta que en caso de uso combinado de Repeater y Extension Plug no esposible la conexin en serie de repetidores.

Resulta una distancia mxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una exten-sin mxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexin en paralelo deRepeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta 200 m de longitudcada uno.

Figura 3-10 Uso combinado de Repeater y Extension Plug


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3.6 Unidad de direccionamiento

Campo de aplicacinCada esclavo conectado a AS-Interface necesita una direccin. Esta direccin se memorizaen el esclavo. Con la unidad de direccionamiento se programa la direccin de un esclavo.

Esto puede tener lugar del siguiente modo:

S offline por medio de una unidad de direccionamiento

S online a travs del maestro del sistema AS-Interface.

Como direccin se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta 31A y 1B hasta 31B encaso de especificacin extendida).

Figura 3-11 Unidad de direccionamiento

Funciones

S Lectura de la direccin de esclavo 0 a 31, A/B

S Lectura de los cdigos IO e ID del esclavo

S ID-Code1 y ID-Code2 Standard y Extended

S Modo de direccionamiento estndar y extendido segn AS-Interface Versin 2.11

S Programacin del ID-Code 1

S Prueba funcional de esclavos:leer entradas y escribir salidas de esclavos digitales o analgicos.


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S Test de AS- Interface:medicin de tensin (margen de medicin 0 a 35 V) y deconsumo de corriente (margen de medicin 0 a 100 mA) del bus de AS-Interface.

S Memorizacin: se pueden guardar en memoria configuraciones de instalacin completas

(perfiles de todos los esclavos, tambin con extensin segn la especificacin AS-Inter-face 2.11).

S Identificacin de equipamientos de instalacin completos

Espacios de direcciones

Un esclavo nuevo, an no direccionado, tiene la direccin 0. Entonces es reconocido tam-bin por el maestro como esclavo nuevo, no direccionado, y en este estado no participa anen la comunicacin normal.

La asignacin de direcciones es discrecional, lo que significa que es totalmente indiferentesi comienza el esclavo con, p. ej., la direccin 21 o si se da realmente la direccin 1 al pri-mer esclavo.

Nota

La direccin de direccionamiento pura est disponible tambin en todo maestro AS-i. Eldireccionamiento puede tener lugar all en el equipo, a travs del teclado y la pantalla, obien a travs de un WebServer (WBM) integrado o del programa de aplicaciones (STEP 7).


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3.7 Aparato de diagnstico - AS- Interface Analyser

El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-Interface. La localizacin de averasse hace ms sistemtica y se simplifica la supervisin permanente.

Con este aparato se pueden detectar errores o fallos cometidos en la instalacin, como p.ej. contactos flojos o perturbaciones de la compatibilidad electromagntica en caso de cargaextrema. As es posible evaluar la calidad de redes completas.

El AS-Interface Analyser permite adems documentar la puesta en servicio y prestacionesde mantenimiento o reparacin a travs de actas de comprobacin.

Con funciones de trigger se ofrece un diagnstico detallado para usuarios avanzados deAS-Interface. Como estacin pasiva, el AS-Interface Analyser escucha la comunicacindesarrollada en la red AS-Interface. El aparato es abastecido al mismo tiempo por el cableAS-i. Este monitor de bus interpreta las seales fsicas y graba la comunicacin.

A travs de una interfaz RS 232 se transmiten los datos obtenidos a un PC, donde se anali-zan con el software de diagnstico adjuntado. Este modo proporciona una rpida visin deconjunto del sistema AS-Interface disponible. La configuracin de los esclavos y los datosactuales transmitidos se visualizan con claridad. A travs de la estadstica ampliada se pue-den ver los datos numricos de los telegramas transmitidos.

Figura 3-12 Uso del AS-Interface Analyser

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4 El modo Maestro - comandos, proceso,programacin

A continuacin se explican las tareas y las funciones de un maestro AS-i, para su compren-sin general.

El presente apartado es importante para comprender las funciones, los modos operativos ylas interfaces que se ofrecen con los mdulos maestros AS-i. Las funciones y las interfacesse describen detalladamente en los manuales del equipo de los distintos CPs.

Encontrar informaciones complementarias en /1/


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4 El modo Maestro - comandos, proceso, programacin


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4.1 Principio maestro-esclavo

Forma de trabajar:El AS-Interface trabaja segn el principio maestro-esclavo. Esto significa que el maestroAS- i conectado al cable AS- i controla el intercambio de datos con los esclavos AS- i a tra-vs de la interfaz con el cable AS- i.

La representacin siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i:

S A travs de la interfaz entre la CPU maestra y el CP maestro se transmiten datos de pro-cesos y comandos de parametrizacin.

Los programas de aplicaciones tiene a su disposicin llamadas de funciones y mecanis-mos apropiados para operar la interfaz en los modos de lectura y escritura.

S A travs de la interfaz existente entre el CP maestro y el cable AS-i se intercambian

informaciones con los esclavos AS-i.

SPS (PLC) / PC

CPU

E/S

RTRRtotal

Direccin

Cable AS-i

Esclavo AS-i

Programadeaplicaciones

CP maestroAS-i

Interfaz para elprograma deaplicaciones

Par-metros

Figura 4-1


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4.1.1 Tareas y funciones del maestro AS-i

Oferta escalonada de prestaciones - se utiliza la formacin de perfil segn la especi-ficacin AS-i.

La especificacin de maestros AS-i distingue maestros con diferentes volmenes de funcio-nes a travs de la as llamada formacin de perfil.

Para maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended se distinguen diversas clases demaestros (M0, M1, M2 para maestros Standard; M3, M4 para maestros Extended). En laespecificacin AS-i se define exactamente qu funciones tiene que cumplir un maestro deuna clase determinada (ver tambin el anexo A (PICS) del manual del equipo del respectivoCP).

Resumiendo a grandes rasgos, los perfiles tienen el siguiente significado prctico:

S Perfil de maestro M0:El maestro AS-i puede intercambiar datos de E/S con los distintos esclavos AS-i. Elmaestro se configura por adopcin de la configuracin de esclavo encontrada en el cablecomo configuracin nominal.

S Perfil de maestro M1:

Este perfil abarca la funcionalidad completa segn la especificacin de maestros AS-i.


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M0, pero ampliada con la posibilidad deparametrizacin de los esclavos AS-i por el maestro AS- i.


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M2, pero ampliada con la posibilidad deparametrizacin de esclavos complejos a travs del maestro AS-i y entradas o salidasde 16 bits.


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M3, pero ampliada con la posibilidad deparametrizacin de los esclavos combinados por el maestro AS-i, la transmisin dedatos en serie, el espacio de direccionamiento extendido (8 E/S), entradas de 16 bits enel espacio de direccionamiento extendido y transmisin analgica rpida/superrpida.

Los maestros AS-i Extended se diferencian esencialmente de los maestros AS-i Standarden que dan soporte a la conexin de hasta 62 esclavos AS-i con espacio de direcciona-

miento extendido. Los maestros AS- i Extended de SIMATIC NET ofrecen adems unacceso particularmente sencillo para esclavos analgicos AS-Interface segn el perfil7.3/7.4.

Maestros Extended segn la especificacin V3.0 ofrecen un acceso especialmente rpidopara esclavos analgicos (tambin esclavos A/B) segn el perfil S- 7.A.8, S- 7.A.9, S- 6.0.X.

Nota

Si slo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo Standard), puede pasarpor alto los restantes apartados de este captulo. Lea en el manual del equipo del respectivoCP qu pasos se requieren para la puesta en servicio y el uso del mdulo en el modo

Standard.


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4.1.2 Modo de funcionamiento del esclavo AS- i

Acoplamiento al cable AS-i

El esclavo AS-i contiene un circuito integrado (chip AS-i; ver tambin al respecto el cap.3.2) que establece el acoplamiento de un dispositivo AS-i (sensor/actuador) al cable del busde datos que lleva al maestro AS-i. El circuito integrado posee:

S 8 entradas y salidas de datos configurables

S 4 salidas de parmetros

S 2 canales analgicos (16 Bit)

Los parmetros operativos Datos de configuracin con ocupacin de E/S, Cdigo de identifi-cacin y Direccin de esclavo A estn guardados en una memoria adicional (p. ej.EEPROM).

Datos de E/S

En las salidas de datos estn los datos tiles para los componentes de automatizacin, quehan sido transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores existentes en lasentradas de datos son puestos a disposicin del maestro AS-i por el esclavo AS-i cuandose solicitan.

Parmetros

A travs de las salidas de parmetros del esclavo AS-i puede transmitir el maestro AS-i

valores que no se deben interpretar como datos tiles. Estos valores de parametrizacin sepueden utilizar para el control y la conmutacin entre los modos de funcionamiento internosde los sensores o los actuadores. Sera imaginable, por ejemplo, el seguimiento de unadeterminada magnitud de calibracin a lo largo de diversas fases operativas. Esta funciona-lidad es posible en el caso de esclavos con conexin AS-i integrada, siempre y cuando densoporte a dicha funcin. Adems se pueden solicitar datos de diagnstico actuales a travsde la funcin Leer valores de parametrizacin. El volumen de los datos se puede elegir libre-mente.

Configuracin

La configuracin de entradas y salidas (en forma abreviada: configuracin E/S) indica qucables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas, como salidas o como salidasbidireccionales. La configuracin E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripcindel esclavo AS-i (encontrar una panormica de la codificacin en /1/).

Adems de la configuracin E/S se describe el tipo de un esclavo AS-i a travs de uncdigo de identificacin (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface ms modernos, atravs de tres cdigos de identificacin (ID Code, ID1 Code, ID2 Code).

Consulte los cdigos de identificacin en la descripcin facilitada por el fabricante.

Si realiza la configuracin con STEP 7 (a partir de V5.4) y utiliza esclavos AS-i de Siemens,no es necesario realizar estos ajustes, ya que estn almacenados en el sistema.


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4.2 Transmisin de datos

Estructura de informaciones y datosAntes de pasar a presentar las distintas fases operativas y las funciones de las mismas, esnecesario conocer la estructura de informaciones del sistema maestro/esclavo AS-i.

La siguiente representacin muestra en qu componentes del sistema se encuentran loscampos de datos y las listas del sistema. A continuacin se explican los campos de datos ylas listas.

SPS (PLC) / PC EsclavoAS-i

CPU

Datos de E/S

Parmetro

Datos de configuracin

Parmetros reales

Datos deconfiguracinrealesLDS

LAS

Repres. datos

Datos configuracin(EEPROM)

Parmetro

LPS

Datos deconfiguracin

nominales-

Datos de E/S

Direccin

Programadeaplica-ciones

CP maestro AS-i

Datos diagnstico

Figura 4-2


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En el maestro AS-i se deben distinguir:

S Representaciones de datos

stas son informaciones almacenadas de forma voltil:

- Parmetros realesLos parmetros reales son una representacin de los parmetros existentes actual-mente en el esclavo AS- i.

- Datos de configuracin reales

En el campo de los datos de configuracin reales estn registrados las configuracio-nes de E/S y los cdigos ID de todos los esclavos AS-i conectados, una vez talesdatos se han extrado por lectura de los esclavos AS-i.

- Lista de los esclavos AS- i detectados (LDS)

La LDS indica qu esclavos AS-i se han detectado en el bus AS-i.

- Lista de los esclavos AS- i activados (LAS)La LAS indica qu esclavos AS-i han sido activados por el maestro AS-i. El inter-cambio de datos de E/S slo tiene lugar con esclavos AS-i activados.

S Datos de E/S

Son los datos de entrada y salida de procesos.

S Datos de configuracin

Son datos almacenados de forma no voltil (p. ej. en EEPROM) que estn disponiblestambin sin alteracin despus de un fallo del suministro elctrico.

- Datos de configuracin nominales

Son valores comparativos configurables que permiten verificar los datos de configura-cin de los esclavos AS-i detectados.

- Lista de los esclavos AS- i configurados (LPS)

Con esta lista se predeterminan los esclavos AS-i que el maestro AS-i espera queestn conectados al cable AS-i. El maestro AS-i comprueba constantemente si exis-ten todos los esclavos AS-i indicados en la lista LPS y si sus datos de configuracincoinciden con las predeterminacin de datos nominales.

En el esclavo AS-i se deben distinguir:

S Datos de E/S

S Parmetro

S Datos de configuracin

Los datos de configuracin contiene la configuracin de entradas/salidas y los cdigos IDdel esclavo AS-i.

S Direccin

Los esclavos AS-i se entregan con la direccin 0. Para que sea posible un intercambiode datos, los esclavos AS-i se tienen que programar con direcciones distintas de 0. Ladireccin 0 est reservada a funciones especiales.


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4.2.1 Las fases operativas

A travs de la representacin siguiente se presentan las distintas fases operativas.

Inicializacin

Fase de deteccinFase de arranque

Fase de intercambio dedatos

Servicio normal

Fase de gestin

Fase de registro

Fase offline

Fase de activacin en el modooperativo protegido

Puesta en servicio condatos configurados

Fase de activacin en elmodo de configuracin

Puesta en servicio sin datosconfigurados/determinar datos deconfiguracin

Figura 4-3


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Modo de inicializacin

La inicializacin - denominada tambin Fase Offline - establece el estado bsico del maes-tro. La inicializacin tiene lugar tras conectar la tensin de alimentacin o en caso de rea-rranque durante el servicio. Durante la inicializacin se ponen al valor 0 (inactivo) las

representaciones de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto devista de la aplicacin.

Tras conectar la tensin de alimentacin, se copian en el campo de Parmetros los parme-tros configurados, de manera que la subsiguiente activacin se realice con los parmetrospreajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan losvalores, eventualmente modificados entre tanto, del campo Parmetros.

Fase de arranque

S Fase de deteccin: Detectar esclavos AS-i en la fase de arranque

En el arranque o despus de una reposicin, el maestro AS-i pasa por una fase dearranque en la que se detecta qu esclavos AS- i estn conectados al cable AS- i y dequ tipo son los esclavos. El tipo de los esclavos est definido por los datos de confi-guracin que se graban de forma fija en el esclavo AS-i durante su fabricacin y puedenser consultados por el maestro. Archivos de configuracin contienen la ocupacin deentradas/salidas de un esclavo AS-i y el tipo de esclavo (cdigos ID).

El maestro registra los esclavos detectados en la lista de esclavos detectados (LDS).

S Fase de activacin: Activar esclavos AS-i

Tras la deteccin de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro lesenva una llamada especial. En la activacin de los distintos esclavos se distinguen dosmodos operativos del maestro AS- i:

- Maestro en modo de configuracin:

Se activan todos los esclavos detectados (a excepcin del esclavo con la direccin0). En este modo se tiene la posibilidad de leer valores reales y almacenarlos parauna configuracin (-> Modo de configuracin)

- Maestro en modo protegido:

Slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracin nominal alma-cenada (configurada) en el maestro AS-i. Si la configuracin real encontrada en elcable AS-i difiere de la configuracin nominal, esto es indicado por el maestro AS-i.

Los esclavos AS-i activados son anotados por el maestro en la lista de esclavos activa-dos (LAS).


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S Servicio normal

Una vez concluida la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al servicio normal.

- Fase de intercambio de datos

En el servicio normal, el maestro enva cclicamente datos (datos de salida o S) a losdistintos esclavos AS-i y recibe los telegramas de confirmacin de los mismos (datosde entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisin, el maestro repite lallamada correspondiente.

- Fase de gestin

En esta fase se procesan y envan eventuales peticiones de la aplicacin de controlde rango superior. Peticiones posibles son, por ejemplo:

Transmisin de parmetros:

Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parmetros (3 bits de parmetros en casode esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido segn la especificacin

V2.11) que se pueden utilizar, por ejemplo, para un ajuste de valor umbral.A travs del canal de datos preparado se pueden intercambiar cclicamente datos demedicin y ajuste o acclicamente parmetros y datos de diagnstico (funcin: Leerparmetros).

Modificar direcciones de esclavo:

Esta funcin permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si elesclavo AS-i da soporte a la funcionalidad correspondiente.

- Fase de registro

En la fase de registro se inscriben nuevos esclavos AS-i en la lista de esclavos AS-idetectados. Si el maestro est en el modo de configuracin, se activan tambin esos

esclavos (a excepcin del esclavo con la direccin 0). Si el maestro est en el modoprotegido, slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracinnominal almacenada (configurada) en el maestro AS-i. Con este mecanismo seregistran tambin de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.


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4.2.2 Funciones de interfaz

Para la tramitacin del control Maestro/Esclavo desde el programa de aplicaciones se dis-pone de diversa funciones en la interfaz. Las posibilidades se estudian en base a la repre-

sentacin siguiente. Se representan las operaciones posibles y el sentido del flujo de datoscorrespondiente a las mismas (es vlido tambin para pasos de red).

Maestro AS-i Esclavo AS-i

Programa deaplicaciones

Representacindel proceso/Datos de E/S

CPU CP

Datos de E/S

Parmetro

Datos de configuracin

Parmetros reales

Datos de

configuracin reales

LDS

LAS

Represen. datos

Datos de configuracin(EEPROM)

Parmetro

LAS

Datos deconfiguracinnominales-

1. leer / escribir

2.

Datos de configuracinleer/guardar

3.

Configurac. real

4. Suministrar a losesclavosparmetros configura-

dos (activacin)

Datos de E/S

Datos de diagnstico

Figura 4-4

1. Leer / Escribir

Al escribir, los parmetros se transmiten al esclavo y a las representaciones de parme-tros en el CP; al leer, se transmiten parmetros desde el esclavo o desde la representa-cin de parmetros en el CP a la CPU.

2. Leer y guardar (configurar) datos de configuracin

Los parmetros configurados o los datos de configuracin se leen de la memoria no vol-til del CP o se guardan en la memoria no voltil del CP.

3. Configuracin real

Al leer, los parmetros y los datos de configuracin se leen del esclavo y se almacenande forma no voltil en el CP. Al escribir, se almacenan parmetros y datos de configura-cin de forma no voltil en el CP.

4. Suministrar a los esclavos parmetros configurados / Leer parmetros

Los parmetros configurados se transmiten del rea no voltil del CP a los esclavos.

En el caso de esclavos aptos para diagnstico, a travs de la lectura de parmetros seleen datos de diagnstico del esclavo.


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4.2.3 Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard

Nota

Observe imprescindiblemente las indicaciones siguientes relativas al uso de esclavos AS-iExtended en combinacin con maestros AS-i Standard.

S Si se conectan esclavos A a un maestro Standard, se tiene que atender imprescindible-mente a que los bits de valor ms alto (Bit 4) de cada esclavo A estn puestos a 0.Adems, el bit de parmetros de valor ms alto (Bit 4) tiene que estar puesto a 1 (valorpredeterminado).

Si no se cumplen estas condiciones, el correspondiente esclavo A no se podr utilizarcon el maestro Standard.

S Esclavos B no se deben conectar a un maestro AS-Interface Standard.

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A Bibliografa

/1/AS- Interface Das Actuator- Sensor- Interface fr die Automation (AS-Interface - La interfazActuador- Sensor para la automatizacin)

Werner Kriesel, O.W. Madelung, editorial Carl Hanser Verlag Munich Viena 1994

/2/

AS-Interface Complete Specification

puede adquirirse a travs de la AS-International Association e.V.

cuya direccin es:AS- International Association

Zum Taubengarten 52

63571 Gelnhausen

Alemania

Tel: +49 (6051) 4732-12

Fax: +49 (6051) 4732-82

Email: info@as- interface.net

Web: www.as-interface.net Gerente: Rolf Becker

/3/

Industrielle Kommunikation fr Automation and Drives (Comunicacin industrial para auto-matizacin y drives)

Catlogo IK PI

El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedadnacional SIEMENS.

/4/

niederspannungs- SCHALTTECHNIK (Tcnica de conmutacin de baja tensin)

Catlogo SIRIUS- SENTRON-SIVACON LV1

El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedadnacional SIEMENS.
http://www.siemens.com/as-interfacehttp://www.siemens.com/as-interface


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A Bibliografa


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/5/

SIMATIC NETRedes de comunicacin industrial - Redes PROFIBUSManual

Siemens AG

/6/

Norma PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245)Norma PROFINET IEC 61158 / IEC 61784

Referencia

Las referencias de pedido de la documentacin SIEMENS arriba mencionada pueden con-sultarse en los catlogos Comunicacin industrial para automatizacin y drives, CatlogoIK PI y SIMATIC - Sistemas de automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7.

Estos catlogos as como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectivarepresentacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.

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B Glosario

APF AS-i Power Fail. Flag o visualizador LED que indica que la tensin de alimentacinexistente en el cable AS-i es demasiado baja o ha fallado (p. ej. por fallo de la fuentede alimentacin AS- i).

AS- i (AS- Interface)Interfaz actuador-sensor. Un sistema de interconexin para el rea de campo msbaja del nivel de automatizacin. Es apropiado para la interconexin de sensores yactuadores con los equipos de control. (designacin anterior: SINEC S1)

Esclavo A/B AS-iLos esclavos A/B AS-i utilizan el espacio de direccionamiento extendido. Se puedenasignar en cada caso por parejas dos esclavos A/B a una direccin en AS-Interface;debido a la organizacin de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 62esclavos A/B AS-i a AS-Interface.

Esclavo analgico AS-iLos esclavos analgicos AS-i con esclavos AS-i especiales (esclavos Standard o A/B)que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i.

Esclavo AS-i

Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben elnombre de esclavos AS-i.Los esclavos AS-i se diferencian por su tcnica de montaje (mdulos AS-i as comosensores o actuadores con conexin AS-i integrada) as como por su espacio dedireccionamiento (esclavo AS-i Standard y esclavo AS-i A/B con espacio dedireccionamiento extendido).

Esclavo AS- i StandardCada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en AS- Interface; debido a laorganizacin de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 31 esclavos AS-iStandard a AS-Interface.

LASLista de los esclavos activados.

LES/LDSLista de los esclavos detectados / list of detected slaves (= LES)

LPSLista de los esclavos configurados


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B Glosario


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Maestro AS- iA travs del maestro AS-i se vigilan y controlan sensores y actuadores binarias deltipo ms sencillo por medio de mdulos AS- i o esclavos AS- i.Se distingue entre maestros AS-i Standard y maestros AS- i Extended.

Maestro AS- i ExtendedUn maestro AS- i Extended da soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizar paraesclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido(extended addressing mode). Con esto aumenta hasta a 62 el nmero de esclavosAS- i direccionables.Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisin integrada deesclavos analgicos AS- Interface que trabajen segn el perfil S-7.3/S- 7.4 de la espe-cificacin AS-Interface.Los maestros AS-i Extended dan soporte adems a los perfiles de maestro M3 y M4de la especificacin AS-Interface

Maestro AS- i StandardA un maestro AS-i Standard se le pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard oesclavos con espacio de direccionamiento extendido (slo esclavos A).

Mdulo AS-iPara AS-Interface se ha definido un concepto modular que prev el enlace modular delos esclavos AS-i, que pueden ser sensores y actuadores, a travs de as llamadosmdulos AS-i.Se distinguen los siguientes mdulosEl mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con l se pueden conectar hasta cua-

tro sensores convencionales y cuatro actuadores convencionales.El mdulo AS-i pasivo: acta como distribuidor y permite la conexin de hasta cuatrosensores y actuadores con chip AS-i integrado.Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended, enlos esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.

NibbleSe da el nombre de Nibble a una unidad informtica compuesta por cuatro bits.

WBM Web Based Management proporciona una interfaz que permite el acceso al equipo (p.ej. un maestro AS-i) a travs de una buscadora de Internet.

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AAjuste de direcciones, electrnico, 20Alimentacin de corriente de carga, adicional, 18Alimentacin de energa, 18

Alimentacin de tensin, adicional, 21Aparato de diagnstico, 13, 40AS-Interface , en SIMATIC, 9AS- Interface Analyser, 18, 40ASIsafe, 24

CCable AS- i, 9, 13, 17, 31Cable bifilar, 20,31Cables de parmetros, 20Caractersticas constructivas, 20

Caractersticas del sistema, 20Ciclo, 21Componentes del sistema, 13Configuracin de E/S, 44

DDatos de configuracin, 46Datos de E/S, 44, 46Diagnstico (ASIsafe), 25Direcciones de esclavo, modificar, 49

EEquipos de campo combinados, 17Esclavo AS-i, 13, 15, 16

cantidad mxima, 21Configuracin, 44Esclavos analgicos, 15espacio de direccionamiento, 16Modo de funcionamiento, 44

Esclavos A/B, 16Esclavos Fast Analog, 17Esclavos Super Fast Analog, 17

Espacio de direccionamiento, 15esclavos con espacio de direccionamiento ex-

tendido, 16Especificacin de maestro AS-i, 22Estructura de informaciones y datos, 45Es

AS-i TESIS

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