APORTE INDIVIDUAL FASE 2

EDWIN ALBERTO NOVOA GUTIERREZ 13724845TUTOR: FREDDY VALDERRAMA

CEAD MEDELLININGENIERIA DE TELECOMUNICACIONESCONTROL DIGITAL 299006_35SEPTIEMBRE 22 DEL 2015Ejercicio 1:

Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

SCRIPT

num=[10];den=[1 3 0];T= sistema=tf(num,den)sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')

COMMAND WINDOW

Trial>> num=[10];den=[1 3 0];T=1sistema=tf(num,den)sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')

T =

1

sistema = 10 --------- s^2 + 3 s Continuous-time transfer function.

sistema_d = 2.278 z + 0.8898 ---------------------- z^2 - 1.05 z + 0.04979 Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer function.

SCRIPT

num=[2];den=[1 0 3 0];sistema=tf(num,den)T=1;sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')

COMMAND WINDOW

Trial>> num=[2];den=[1 0 3 0];sistema=tf(num,den)T=1;sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')

sistema = 2 --------- s^3 + 3 s Continuous-time transfer function.

sistema_d = 0.2868 z^2 + 0.9739 z + 0.2868 ------------------------------- z^3 - 0.6789 z^2 + 0.6789 z - 1 Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer function.

numDz =

0 0.2868 0.9739 0.2868

denDz =

1.0000 -0.6789 0.6789 -1.0000

SCRIPT

num=[1 10];den=[1 0 0 5];T=1sistema=tf(num,den)[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')

COMMAND WINDOW

Trial>> num=[1 10];den=[1 0 0 5];T=1sistema=tf(num,den)[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')

T =

1

sistema = s + 10 ------- s^3 + 5 Continuous-time transfer function.

numDz =

0 2.0569 6.7528 1.1945

denDz =

1.0000 -0.6031 5.6052 -1.0000

sistema_d = 2.057 z^2 + 6.753 z + 1.195 ------------------------------ z^3 - 0.6031 z^2 + 5.605 z - 1 Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer function.

Ejercicio 2:

La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados est dada por

a. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

SCRIPT

Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];t=0:1:25;[y]=dstep(Nz,Dz,25);subplot(3,1,1)stairs(y,'-b')stairs(y,'.-b')title('Escaln Unitario')xlabel('Muestreo')ylabel('Salida')grid

COMMAND WINDOW

Trial>> Ts=1;z=tf('z',Ts);Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];Tz=tf(Nz,Dz,z);y=dstep(Nz,Dz);hold onplot(y,'*r')stairs(y)title('Escaln Unitario');xlabel('Muestreo');ylabel('Salida');grid

b. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(z).

SCRIPT

Ts=1;N=120;z=tf('z',Ts);z=tf('z',Ts);Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];[Num,Dem]=d2cm(Nz,Dz,Ts,'zoh')Ts=tf(Num,Dem)

COMMAND WINDOW

Trial>> Ts=1;N=120;z=tf('z',Ts);z=tf('z',Ts);Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];[Num,Dem]=d2cm(Nz,Dz,Ts,'zoh')Ts=tf(Num,Dem)

Num =

0 -9.1419 7.7136

Dem =

1.0000 0.6931 5.6718

Ts = -9.142 s + 7.714 ---------------------- s^2 + 0.6931 s + 5.672 Continuous-time transfer function.

c. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).

SCRIPT

y2=step(Num,Dem,N);plot(y2,'-b')title('Sistema Continuo no Muestreado')ylabel('Salida')grid

COMMAND WINDOW

Trial>> y2=step(Num,Dem,N);plot(y2,'-b')title('Sistema Continuo no Muestreado')ylabel('Salida')grid

Tiempo de estabilizacin mayor al muestreado, igual sobre impulso al iniciar el sistema, no tiene periodo muestreado a diferencia del otro.

FORMATO DE AUTOEVALUACIN INDIVIDUAL

EDWIN ALBERTO NOVOA GUTIERREZ

Grupo colaborativo

No. 35Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin AltaEntre 9 y 10

Indicadores

Particip activamente en la actividad desde el inicio de la actividad?7

Solucion el interrogante asignado con todos los requerimientos?9

Demostr inters en el proceso?9

Realic aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?9

Expres mis puntos de vista con claridad?9

Apoy mis ideas con argumentos?9

Realic las actividades asignadas con tiempo suficiente?7

Resultado final: 8.4

FORMATO DE COEVALUACIN DEL GRUPO

Grupo colaborativo

No.____Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin AltaEntre 9 y 10

Indicadores

Participaron en la actividad Todos los integrantes del grupo colaborativo?7

Todos los integrantes del grupo colaborativo se manifestaron, desde el inicio de la actividad?7

Todos los integrantes del grupo colaborativo solucionaron el interrogante asignado?8

Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?8

Todos los integrantes del grupo realizaron las actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de las semanas establecidas)?8

Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?10

Resultado final: 8