Analisis de control difuso.docx
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Variables Entrada
velocidad: Es la velocidad con la que el tren se está desplazando el tren en el momento en el que se decide
frenar. La velocidad del tren afectara bastante a lo que es el resultado de la variable de salida.
media: [50;90;130] Km/h
baja: [70;110] Km/h
alta: [60;90] Km/h
#pasajeros: Es el número de pasajeros que se encuentra dentro del tren es ese momento. Esto afectará a la
masa del tren que a su vez afectara a su aceleración final.
pocos: [300;600] pasajeros
muchos: [400;600] pasajeros
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Destino: Es cuanto le falta al tren para recorrer para poder llegar a su destino, esto influirá enn la
decisión de frenado del tren ya que entre mas corta sea la distancia, será mas conveniente que
el frenado dure poco.
cerca: [30;60] m
lejos: [30;70] m
Longitud: Es la longitud del tren eléctrico, esto afectara a la inercia y a su vez al peso total del tren.
corto: [60;120] m
largo: [100;150] m
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bateriafreno: Es el porcentaje de carga que queda en las baterías de frenado. Como sabemos los frenos
del tren eléctrico funcionan con baterías, y entre mas se demore en frenar, mas batería
consumirá.
baja: [40;60] %
alta: [40;60] %
Variable de Salida
velfrenado: Es la velocidad con la que deberá frenar el tren, esto dependerá de las variables de entrada en
manera conjunta, de acuerdo con ciertos criterios que se explicaran en las reglas
baja: [30;60] Km/h
media: [30;50;70] Km/h
alta: [40;70] Km/h
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Reglas de Inferencia
R1: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=poco) y (destino=lejos) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta))
velfrenado=media
R2: SI((velocidad=alta) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))
velfrenado=rapido
R3: SI((velocidad=baja) y (#pasajeros=muchos) y (destino=lejos) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta))
velfrenado=lento
R4: SI((velocidad=baja) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=largo) y (bateriafreno=baja))
velfrenado=media
R5: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=muchos) y (destino=lejos) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))
velfrenado=media
R6: SI((velocidad=alta) y (#pasajeros=muchos) y (destino=lejos) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta))
velfrenado=lento
R7: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))
velfrenado=rapido
R8: SI((velocidad=alta) y (#pasajeros=poco) y (destino=cerca) y (longitud=largo) y (bateriafreno=alta) )
velfrenado=rapido
R9: SI((velocidad=baja) y (#pasajeros=poco) y (destino=lejos) y (longitud=corto) y (bateriafreno=alta) )
velfrenado=media
R10: SI((velocidad=media) y (#pasajeros=muchos) y (destino=cerca) y (longitud=corto) y (bateriafreno=baja))
velfrenado=rápido
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Compilado
Velocidad es la variable de entrada, en este caso específico, mas importante, ya que una variación de esta,
afecta de manera inmediata a la variable de salida (velocidad de frenado). Esto lo demostraremos haciendo
variar la velocidad, manteniendo constante las otras variables de entrada, así veremos cuanto influye una
variación a la variable de salida. Esto se puede explicar ya que, las demás variables de entrada dependen de
alguna manera de la velocidad. Sin embargo, el efecto que tendrá la velocidad sobre la variación final será
dependiente de los valores de las otras variables.
velocidad: (variable)
#pasajeros: 505 pasajeros
destino: 45 m
longitud: 98 m
bateriafrenos: 55%
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velocidad: 0 Km/h velfrenado: 30,4 Km/h
velocidad=30 Km/h velfrenado: 30,4 Km/h
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velocidad= 60 Km/h velfrenado: 42,8 Km/h
velocidad= 90 Km/h velfrenado: 57,3 Km/h
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velocidad= 120 Km/h velfrenado: 57,5 Km/h
velocidad= 1500 Km/h velfrenado: 57,6 Km/h