10_11 MODBUS.pdf

IES SERRA DESPADA Modbus

David Alarcn Pgina 1 George Ene

I.E.S SERRA DESPADA

Modbus

David Alarcn y George Ene

30/11/2010

Cuadro de textoIES SERRA ESPADA 10/11 CICLO SUPERIOR ROBTICA PROF. FRANCISCO LLADRO

Los proyectos/prcticas que estn plasmados en estos documentos los he dirigido, pero yo NO los he hecho. Estos documentos han servido para evaluar a los alumnos, y como en toda evaluacin, hay trabajos de excelente y de suspenso.

Estos documentos son una muestra del trabajo del alumno. Todos los documentos tienen dos caractersticas en comn: el guin y que la prctica se puede realizar siguiendo el punto paso a paso.

El documento que se ha publicado es la ltima versin del documento que han presentado los alumnos, no se le ha hecho ninguna correccin ms, a pesar de que algunos tienen errores. Por qu? Porque hacer una correccin exhaustiva de los documentos antes de publicarlos es falsear (al alza) el trabajo del grupo en conjunto y, en consecuencia, falsear (a la baja) el trabajo de los alumnos ms excelentes. Yo creo que esto no es justo.

Por supuesto, no todos los documentos se publican.

Francisco Lladr Departamento Electricidad y Electrnica IES Serra Espada (Onda) [email protected]


David Alarcn George Ene Pgina 2

ndice:

1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . ..pg. 2

2. Descripcin de la prctica. . . . . . . . ..pg. 3

3. Elementos de la prctica.pg. 4

3.1. Convertidor de datos CIF-11

3.2. Autmata programable CPM2A

3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores

3.2.2. Mapa de memoria del CPM2A

3.3. Cable RS-232 PC/PLC

3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015

3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores

3.4.2. Diagrama de conexin

3.4.3. Listado de parametros

4. La prctica paso a paso. . . . . . . . . . . pg. 23

5. Esquema elctrico. . . . . . . . . . . . . . . pg. 38

6. Programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..pg. 43

7. Documento componentes ..pg. 44

8. Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pg. 79

9. Detalles y dificultadespg. 80



1. Objetivos

Comunicar el autmata OMRON CPM2A con un variador OMRON

3G3MV-AB015 utilizando el protocolo de comunicaciones MODBUS.



2. Descripcin de la prctica

En esta prctica tenemos que fijar la frecuencia, poner en marcha y parar un

motor a travs del protocolo MODBUS entre un autmata programable y un

variador de frecuencia. Para que esto funcione debemos hacer un programa

en el CX-programmer en el ordenador y transferirlo al autmata. Para

comunicar el convertidor de frecuencia con el autmata programable

utilizaremos un convertidor de datos CIF-11 (RS-232/422) entre el puerto

perifrico del autmata y variador de frecuencia. Para que se puedan

comunicar todos estos elementos se tiene que configurar los puertos a travs

de las memorias DM del autmata programable.



3. Elementos de la prctica

3.1. Convertidor de datos CIF-11. Convierte seales el puerto de

perifricos del autmata y RS-422, se alimenta a 5Vc.c. del puerto de

perifricos, por lo que no es necesaria una fuente de alimentacin

externa. Descripcion de swich, terminales y conector:

1. Interruptor de resistencia de terminacin. Colocar el interruptor

de resistencia de terminacin a ON para los adaptadores de

enlace situados en los extremos del sistema Host Link y para el

Adaptador RS-422.

2. Puerto RS-422. Terminales donde conectamos el cable RS-422

para comunicarnos con el variador.

3. Conector. Conecta al puerto de perifricos de la CPU.

1

2

3

Escudo de tierra (terminal para malla) Retorno comn Enviar datos positivos Enviar datos negativos Recibir datos positivos Recibir datos negativos



3.2. Autmata programable CPM2A. Los CPM2A incorpora una

variedad de caractersticas en una unidad compacta que incluye

control sincronizado de pulsos, entradas de interrupcin, salidas de

pulsos, selecciones analgicas y una funcin de reloj. Adems la

CPU CPM2A es una unidad compacta que puede gestionar un amplio

rango de aplicaciones de control de mquina, lo que la hace ideal

para ser integrada en la propia mquina como unidad de control. El

CPM2A dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores

personales, otros autmatas OMRON, variadores de frecuencia y

Terminales Programables OMRON.

3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:



1. Terminales de entrada de fuente de alimentacin.

Conectar la fuente de alimentacin (100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c.) a

estos terminales.

2. Terminal de tierra funcional.

Verificar la conexin a tierra de este terminal (solo modelos de

c.a.) para mejorar la inmunidad al ruido y reducir el riesgo de

descargas elctricas.

3. Terminal de Tierra de proteccin.

Verificar la conexin a tierra de este terminal para reducir el

riesgo de descarga elctrica.

4. Terminales de fuente de alimentacin externa.

Los PLCs CPM2A estn equipados con estos terminales de salida

de alimentacin de 24 Vc.c. para alimentar los dispositivos de

entrada. (slo PLCs de c.a.)

5. Terminales de entrada.

Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos.

6. Terminales de salida.

Conecta la CPU a dispositivos de salida externos.

7. Indicadores de estado del PLC.

Estos indicadores muestran el estado de operacin del PLC, como

se indica en la siguiente tabla.



8. Indicadores de entrada.

Los indicadores de entrada se encienden cuando el

correspondiente terminal de entrada est en ON. Los indicadores

se encienden durante refresco de E/S.

9. Indicadores de salida.

Los indicadores de salida se encienden cuando el terminal de

salida correspondiente est en ON. Los indicadores se encienden

durante refresco de E/S. Cuando se utilizan las salidas de pulsos,

el indicador permanecer continuamente encendido mientras se

estn emitiendo los pulsos.

10. Selectores analgicos.

Utilizar estos selectores para cambiar las selecciones analgicas

(0 a 200) en IR 250 e IR 251.

11. Puerto de perifricos.

Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin (incluidas las

consolas de programacin), ordenadores, u otros dispositivos

estndar externos.



12. Puerto RS-232C.

Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin (excluidas las

consolas de programacin), ordenador, Terminal Programable, o

dispositivo estndar externo.

13. Interruptor de comunicaciones.

Este interruptor selecciona si el puerto de perifricos y el puerto

RS-232C utilizarn las selecciones de comunicaciones del Setup

del PLC o las selecciones estndar.

14. Batera.

Esta batera protege la memoria de la CPU y la Unidad se

suministra con ella conectada.

15. Conector de expansin.

Conecta la CPU de la unidad a una unidad de Expansin (unidad

de Expansin de E/S, unidad de E/S analgica, o unidad I/O Link

de CompoBus/S). Hasta 3 unidades de Expansin se pueden

conectar a una CPU.



3.2.2. Mapa de memoria del CPM2A:



3.3. Cable RS-232 PC/PLC. Ver esquema elctrico numero 2. En

telecomunicaciones, RS-232 es un estndar para serie binaria de una

sola terminal de datos y de control seales de conexin entre un DTE

(Equipo terminal de datos) y una DCE (Datos del circuito de

terminacin de Equipos). Es comnmente usado en equipo puertos

serie. La norma define las caractersticas elctricas y la

sincronizacin de las seales, el significado de las seales, y el

tamao fsico y la disposicin de las patillas de conectores.

3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015. Es un convertidor de

frecuencia compacto, multifuncin con control vectorial de lazo

abierto y tiene las siguientes caractersticas:



1. Alimentacin: 220Vc.a. (monofsica y trifsica) y 400Vc.a.

(trifsica).

2. Potencias: de 0,1 a 7,5kW.

3. Cableado sencillo: sin necesidad de abrir el equipo.

4. Alto par incluso a bajas frecuencias (150% a partir de 1 Hz).

5. Funciones de control PID y de ahorro energtico incorporadas

(control efectivo en aplicaciones con bombas y ventiladores).

6. Empleo de componentes IGBT como elemento de conmutacin

que posibilita la obtencin de alto par de arranque, bajo ruido y

suavidad de giro incluso a bajas frecuencias.

7. Entradas NPN y PNP.

8. Posibilidad de integrar el equipo en red:

ModBus incorporado de serie.

Buses de campo: Interfaz para DeviceNet (CompoBus/D),

Profibus-DP, Interbus-S, CAN-OPEN.

9. Consola de programacin remota con grado de proteccin

NEMA1. Para uso interior, proporcionar un grado de proteccin

al personal contra el contacto incidental con el equipo y para

proporcionar un grado de proteccin de suciedad.

10. Display digital con potencimetro.

11. Conforme con Directivas CE y homologaciones UL/cUL.



3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:



3.4.2. Diagrama de conexin



3.4.3. Listado de parmetros:

Grupo 1 (n001 a n049) No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n001

0101

Prohibir escritura de constantes/ inicializacin de constantes

Utilizada para prohibir la escritura de constantes, seleccionar Constantes o cambiar el rango de monitorizacin de constantes. Utilizada para inicializar las constantes a sus selecciones por defecto.

0 a 9

1 1

n002

0102

Seleccin de modo de control

Utilizada para seleccionar el modo de control del convertidor 0: Control V/f 1: Control vectorial (lazo abierto) Nota El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 fijado a 8, 9, 10 u 11.

0,1 1 0

n003

0103

Seleccin del comando RUN

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para los comandos RUN y STOP en modo remoto. 0: Tecla STOP/RESET del operador digital. 1: Entrada multifuncin en secuencia de 2 3 hilos. 2: Comunicaciones RS-422/485. 3: Unidad comunicaciones CompoBus/D Nota En modo local slo es aceptable el comando RUN del Operador Digital.

0 a 3 1 0

n004

0104 Seleccin de referencia de frecuencia

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de frecuencia en modo remoto. 0: Operador Digital 1: Referencia frecuencia 1 (n024) 2: Terminal control de ref. de frec. (0 a 10 V) 3: Terminal control de ref. de frec. (4 a 20 mA) 4: Terminal control de ref. de frec. (0 a 20 mA) 5: Terminal de control de referencia tren de pulsos. 6: Referencia de frecuencia por comunicaciones. 7: Entrada multifuncin analgica (0 a 10 V). 8: Entrada multifuncin analgica (4 a 20 mA). 9: Referencia de frecuencia por CompoBus/D.

0 a 9 1 0

n005

0105 Seleccin de mtodo de parada

Utilizada para establecer el mtodo de parada cuando se aplica el comando STOP. 0: Decelerar a la parada en el tiempo fijado. 1: Marcha libre a la parada

0, 1 1 0

n006

0106 Seleccin de prohibir marcha inversa

0: Habilitada marcha inversa 1: Inhibida marcha inversa

0, 1 1 0

n007

0107 Funcin de tecla STOP

Utilizada para habilitar/inhibir la tecla STOP en modo remoto con seleccin de n003 distinta de 0.

0, 1 1 0

n008

0108 Seleccin de referencia de frecuencia en modo local

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de frecuencia en modo local. 0: Potencimetro FREQ del Operador digital. 1: Secuencias de teclas del Operador digital. (Seleccionado en n024.)

0, 1 1 0

n009

0109 Seleccin de frecuencia mediante Operador digital

Utilizada para habilitar la tecla Enter para seleccionar la referencia de frecuencia con las teclas Ms y Menos.

0, 1 1 0

n010

010A Seleccin de error del operador digital

Selecciona si se detecta o no el error OPR (error de conexin del operador Digital).

0, 1 1 0

n011

010B Frecuencia mxima (FMAX)

Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del convertidor. Control f: seleccin de tensin de salida por frecuencia Control vectorial: seleccin para ajuste de par

50.0 a 400.0

0.1 Hz

60.0

n012

010C Tensin mxima (VMAX)

0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0)

0.1 V

200.0 (400.0) (ver nota)

n013

010D Frecuencia de tensin mxima (FA)

0.2 a 400.0

0.1 Hz

60.0

n014

010E

Frecuencia de salida intermedia (FB)

0.1 a 399.9

0.1 Hz

1.5

n015

010F

Tensin de frecuencia de salida intermedia (VC)

0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0)

0.1 V

12.0 (24.0) (ver nota)



No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n016

0110

Frecuencia de salida mnima (FMIN)

Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del convertidor. Control f: seleccin de tensin de salida por frecuencia Control vectorial: seleccin para ajuste de par

0.1 a 10.0

0.1 Hz

1.5

n017

0111

Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN)

0.1 a 50.0 (0.1 a 100.0)

0.1 V

12.0 (24.0) (ver nota)

n018

0112

Unidad de seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin (n018)

0: 0.1 s (menos de 1,000 s: 0.1-s; a partir de 1,000 s: 1-s) 1: 0.01 s (Menos de 100 s: 0.01-s; a partir de 100 s: 0.1-s)

0, 1

1 1

n019

0113

Tiempo de aceleracin 1

Tiempo de aceleracin: tiempo necesario para ir de 0% a 100% de la frecuencia mxima. Tiempo de deceleracin: tiempo necesario para ir de 100% a 0% de la frecuencia mxima. Nota El tiempo real de aceleracin o deceleracin se obtiene de la siguiente frmula. Tiempo de acel. /decel. = (valor seleccionado de tiempo de acel. /decel.) X (valor de referencia de frecuencia) (Frecuencia mx.)

0.0 a 6,000

0.1 s cambia en n018)

10.0

n020

0114

Tiempo de deceleracin 1

10.0

n021

0115 Tiempo de aceleracin 2

10.0

n022

0116 Tiempo de deceleracin 2

10.0

n023

0117 Caracterstica de aceleracin/ deceleracin curva S

Utilizada para establecer las caractersticas de aceleracin/deceleracin de curva S.

0 a 3 1 0

n024

0118 Ref. de frecuencia 1

Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.

0.0 a frecuencia mx.

0.01 Hz (cambia en n035)

6.00

n025

0119 Ref. de frecuencia 2

0.00

n026

011A Ref. de frecuencia 3

0.00

n027

011B Ref. de frecuencia 1

0.00

n028

011C Ref. de frecuencia 1

0.00

n029

011D Ref. de frecuencia 1

0.00

n030

011E Ref. de frecuencia 1

0.00

n031

011F

Ref. de frecuencia 1

0.00

n032

0120

Comando de frecuencia Inching

Utilizada para seleccionar el comando de frecuencia inching.

6.00

n033

0121

Lmite superior de referencia de frecuencia

Utilizadas para seleccionar en porcentaje los lmites superior e inferior de referencia de frecuencia tomando como 100% la frecuencia mxima.

0 a 110 1%

100

n034

0122

Lmite inferior de referencia de frecuencia

0 a 110 1%

100

n035

0123

Unidad de seleccin/visualizacin de referencia de frecuencia

Establece la unidad de referencia de frecuencia y de los valores a seleccionar o monitorizar mediante el Operador Digital. 0: 0.01 Hz 1: 0.1% 2 a 39: rpm (nmero de polos del motor) 40 a 3,999: Valor a seleccionar o monitorizar a frecuencia mx.

0 a 3,999

1 0

n036

0124

Intensidad nominal del motor

Utilizada para establecer la intensidad nominal del motor en la que se basa la deteccin de sobrecarga del motor (OL1). Nota La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se inhibe seleccionando este parmetro a 0.0.

0.0 a 150% de corriente de salida nominal

0.1 A

Segn la capacidad

n037

0125

Caractersticas de proteccin del motor

Utilizada para seleccionar la deteccin de sobrecarga del motor (OL1) para las caractersticas termoelectrnicas del motor.

0 a 2 1 0

n038

0126

Tiempo de proteccin del motor

Utilizada para seleccionar las caractersticas termoelectrnicas del motor a conectar en incrementos de 1 minuto.

1 a 60

1 min

8

n039

0127

Operacin del ventilador

Utilizada para que el ventilador de refrigeracin del convertidor funcione mientras ste est en ON o slo mientras est operando. 0: Gira slo cuando se aplica el comando RUN y durante 1 minuto despus de parar la operacin. 1: Gira siempre que est el convertidor en ON

0, 1

1 0

n040 a n049

---

No utilizado

---

---

---

---



Grupo 2 (n050 a n079)

No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n050

0132

Entrada multifuncin 1 (terminal de entrada S1)

Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de entrada multifuncin S1 a S7 (entradas 1 a 7). 0: Secuencia de 3 hilos 1: Comando de marcha directa en secuencia de 2 hilos. 2: Comando de marcha inversa en secuencia de 2 hilos. 3: ON: Fallo externo 4: OFF: Fallo externo 5: ON: Reset de fallo 6 a 9: Seales para seleccionar referencias de frecuencia 1 a 16. 10: ON: Comando de frecuencia jog 11: ON: Seleccin de tiempos de aceleracin y deceleracin 2 12: ON: Salida NA base--block OFF 13: OFF: Salida NC base--block OFF 14: ON: Buscar velocidad (la bsqueda empieza desde n011) 15: ON: Buscar velocidad 16: ON: Aceleracin/deceleracin registradas 17: ON: Modo local 18: ON: Habilitada entrada de comunicaciones 19 a 22: El convertidor para de acuerdo con la seleccin en n005 para seleccin de modo de interrupcin con la entrada de parada de emergencia en ON. 23: ON: Control PID inhibido 24: ON: Reset de valor de integral 25: ON: Mantiene el valor de integral registrado 34: Comando Ms, Menos (seleccionado slo en n056). Seleccionando n056 a 34, el valor fijado en n055 se ignora y se aplica forzosamente lo siguiente: S6: Comando Ms S7: Comando Menos 35: ON: Test de autodiagnstico de comunicaciones RS--422/485 (seleccionado en n056 slo). Utilizada para establecer las caractersticas de aceleracin/deceleracin de curva S. Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.

1 a 25

1 1

n051

0133


1 a 25

1

2

n052

0134


0 a 25

1 3

n053

0135


1 a 25

1 5

n054

0136


1 a 25

1 6

n055

0137


1 a 25

1 7

n056

0138


1 a 25, 34, 35

1 10

n057

0139

Salida multifuncin 1 (terminales de salida MA/MB y minales MC)

Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de salida multifuncin. 0: Salida de fallo 1: Durante RUN 2: Frecuencia alcanzada 3: Velocidad cero 4: Deteccin de frecuencia 1 5: Deteccin de frecuencia 2 6: Deteccin de sobrepar (salida NA) 7: Deteccin de sobrepar (salida NC) 8 y 9: No utilizadas 10: Salida de aviso 11: Durante bloqueo externo 12: Modo RUN (modo Local) 13: Convertidor preparado 14: Recuperacin de fallo 15: Durante baja tensin 16: Giro en sentido inverso 17: Durante bsqueda de velocidad 18: Salida de comunicaciones 19: Prdida de realimentacin de PID

0 a 7, 10 a 19

1 0

n058

013A Salida multifuncin 2 (ter minales de salida P1- PC)

0 a 7, 10 a 19

1 1

n059

013B

Salida multifuncin 3 (ter minales de salida P2- PC)

0 a 7, 10 a 19

1

2

n060

013C

Ganancia de referencia de frecuencia

Utilizadas para introducir las caractersticas de referencias de frecuencia analgica.

0 a 255

1%

100

n061

013D

Desviacin de referencia de frecuencia

--100 a 100

1%

0.10

n062

013E Constante de tiempo de filtro de referencia de frecuencia analgica

Utilizada para seleccionar el filtro digital con retardo de primer orden para referencias de frecuencia analgicas a aplicar.

0.00 a 2.00

0.01 s

0.10

n063

---

No utilizadas

---

---

---

---

n064 n065

0141

Seleccin de tipo de salida multifuncin

Selecciona el tipo de salida analgica multifuncin. 0: Salida analgica de tensin (funciones seleccionadas en n066) 1: Salida de tren de pulsos (funciones seleccionadas en n150)

0, 1

1

0



No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n066

0142

Salida analgica multifuncin

Selecciona el parmetro a monitorizar con n065 fijada a 0. 0: Frecuencia de salida (con 10-V para frecuencia mx.) 1: Corriente de salida (con 10-V con corriente de salida nominal) 2: Tensin c.c. del circuito principal (con 10-V para 400 [800] Vc.c.) 3: Monitorizar par de control vectorial (con 10-V para par nominal) 4: Potencia de salida (con 10-V para potencia equivalente a la capacidad del motor mx. aplicable) 5: Tensin de salida (con 10-V para 200 [200] Vc.a.) Nota Valores entre ( ) se aplican con n067 seleccionado a 1.00. Nota Valores entre [ ] para modelos de 400-V.

0 a 5

1 0

n067

0143

Ganancia de salida analgica multifuncin

Utilizada para seleccionar las caractersticas de la salida analgica multifuncin.

0.00 a 2.00

0.01

1.00

n068

0144

Ganancia de entrada de tensin analgica multifuncin

Establece las caractersticas de la entrada de tensin analgica multifuncin.

--255 a 255

1%

100

n069

0145

Desviacin entrada de tensin analgica multifuncin

--100 a 100

1%

0

n070

0146

Cte. de tiempo de filtro de entrada de tensin analgica multifuncin

Establece un filtro digital de retardo para la entrada de tensin analgica multifuncin.

0.00 a 2.00

0.01 s

0.10

n071

0147

Ganancia de entrada de corriente analgica multifuncin

Establece las caractersticas de la entrada de corriente analgica multifuncin.

--255 a 255

1%

100

n072

0148

Desviacin de entrada de corriente analgica multifuncin

--100 a 100

1%

v

n073

0149

Cte. de tiempo de filtro de entrada de corriente analgica multifuncin

Establece un filtro digital de retardo para la entrada de corriente analgica multifuncin.

0.00 a 2.00

0.01 s

0.10

n074

014A

Ganancia de referencia de frecuencia de tren de pulsos

Establece las caractersticas de la entrada de tren de pulsos.

--255 a 255

1%

100

n075

014B

Desviacin de referencia de frecuencia de tren de pulsos

--100 a 100

1%

0

n076

---

---

---

---

---

n077 a n079

---

Referencias OMRON

No cambiar los valores seleccionados

---

---

0




No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n080

0150

Seleccin de frecuencia de portadora

Utilizada para seleccionar la frecuencia de portadora.

1 a 4, 7 a 9

1 Segn capacidad

n081

0151

Compensacin de corte momentneo de alimentacin

Utilizada para especificar el proceso que se realiza cuando se produce un corte momentneo de alimentacin. 0: Parada del convertidor 1: El convertidor sigue operando si el corte es de 0,5 seg o menor. 2: El convertidor arranca de nuevo al restablecerse la alimentacin.

0 a 2

1

0

n082

0152

Nmero de rearranques tras fallo

Utilizada para seleccionar el nmero de intentos de restablecer y rearrancar automticamente el convertidor despus de un fallo de sobretensin o de sobrecorriente.

0 a 10

1

0

n083

0153

Saltar frecuencia 1

Utilizadas para fijar la funcin de salto de frecuencia.

Nota Seleccionar n083 a n085 para cumplir la condicin n083 n084 n085

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n084

0154

Saltar frecuencia 2

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n085

0155

Saltar frecuencia 3

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n086

0156

Anchura del salto

0.00 a 25.50

0.01 Hz

0.00

n087

---

No utilizadas

---

---

---

---

n088 n089

0159

Corriente de freno de inyeccin de c.c.

Utilizadas para aplicar c.c. al motor de induccin para control de freno.

0 a 100

1%

50

n090

015A

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada

0.0 a 25.5

0.1 s

0.5

n091

015B

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque

0.0 a 25.5

0.1 s

0.0

n092

015C

Prevencin de bloqueo durante deceleracin

Utilizada para seleccionar una funcin para cambiar automticamente el tiempo de deceleracin del motor de tal forma que el motor no soporte sobretensin durante deceleracin.

0, 1

1

0

n093

015D

Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin

Utilizada para seleccionar una funcin que pare automticamente la aceleracin del motor para impedir bloqueo durante aceleracin.

30 a 200

1%

170

n094

015E

Nivel de prevencin de bloqueo durante operacin

Utilizada para seleccionar una funcin que reduzca automticamente la frecuencia de salida del convertidor para impedir bloqueo durante la operacin.

30 a 200

1%

160

n095

015F

Nivel de deteccin de frecuencia

Utilizada para seleccionar la frecuencia a detectar.

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n096

0160

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 1

0: Deteccin de sobrepar inhibida 1: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y continuar operacin (activar alarma) 2: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y la salida se pone a OFF (para proteccin) 3: Detectado siempre y contina la operacin (activa alarma) 4: Detectado siempre y la salida se pone a OFF (para proteccin)

0 a 4

1 0

n097

0161

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 2

Selecciona el parmetro utilizado para detectar sobrepar. 0: Detectado a partir del par de salida. 1: Detectado a partir de la corriente de salida.

0, 1

1 0



No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n098

0162

Nivel de deteccin de sobrepar

Utilizada para seleccionar el nivel de deteccin de sobrepar.

30 a 200

1%

160

n099

0163

Tiempo de deteccin de sobrepar

Utilizada para fijar el tiempo de deteccin de sobrepar.

0.1 a 10.0

0.1 s

0.1

n100

0164

Memoria de frecuencia UP/ DOWN

Utilizada para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN.

0.1

1 0

n101

---

No utilizadas

---

---

---

---

n102 n103

0167

Ganancia de compensacin de par

Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de par.

0.0 a 2.5

0.1

1.0

n104

0168

Cte. de tiempo de compensacin de par

Determina la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de par.

0.0 a 2.5

0.1 s

0.3

n105

0169

Prdidas en el ncleo de compensacin de par

Selecciona las prdidas del ncleo del motor utilizado.

0.0 a 6,550

0.1 W

Segn capacidad n106

016A

Deslizamiento nominal del motor

Utilizada para fijar el valor de deslizamiento nominal del motor utilizado.

0.0 a 20.0

0.1 Hz

n107

016B

Resistencia de fase--neutro del motor

Fijar este parmetro a 1/2 de la resistencia fase a fase o fase a neutro del motor.

0.000 a 65.50

0.001

n108

016C

Inductancia de fugas del motor

Establece la inductancia de fugas del motor utilizado.

0.00 a 655.0

0.01 mH

n109

016D

Lmite de compensacin de par

Selecciona un lmite en la funcin de compensacin de par durante control vectorial.

0 a 250

1%

150

n110

016E

Corriente del motor en vaco

Utilizada para determinar la corriente en vaco del motor tomando como 100% la corriente nominal del motor.

0 a 99

1%

Segn capacidad

n111

016F

Ganancia de compensacin de deslizamiento

Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento.

0.0 a 2.5

0.1

0.0

n112

0170

Tiempo de retardo compensacin de deslizamiento

Utilizada para establecer la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de deslizamiento.

0.0 a 25.5

0.1 s

2.0

n113

0171

Compensacin deslizamiento durante regeneracin

0: Inhibida 1: Habilitada Nota Parmetro vlido slo en control vectorial

0, 1

1

0

n114

No utilizada

---

---

---

---

n115

0173

Supresin automtica de nivel de prevencin de bloqueo

Selecciona si se reduce automticamente o no el nivel de prevencin de bloqueo en operacin si la frecuencia permanece en un rango de salida constante que excede la frecuencia fijada en n013 para frecuencia de tensin mx. (rango mayor que la frecuencia nominal). 0: Inhibida 1: Habilitada

0, 1

1 0

n116

0174

Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin de prevencin de bloqueo

0: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de aceleracin/deceleracin 1 2, el que est seleccionado. 1: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de aceleracin/deceleracin 2. (n021/n022).

0, 1

1 0

n117 a n119

---

No utilizadas

---

---

---

---




No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n120

0178

Referencia frecuencia 9

Seleccionan las referencias de frecuencia internas. Nota Estas referencias de frecuencia se seleccionan con las referencias de multivelocidad (entradas multifuncin)

0.00 Hz A mx.

0.01 Hz (se puede cambiar en n035)

0.00

n121

0179


0.00

n122

017A


0.00

n123

017B


0.00

n124

017C


0.00

n125

017D


0.00

n126

017E


0.00

n127

017F


0.00

n128

0180

Seleccin de control PID

0: Control PID inhibido 1 a 8: Control PID habilitado

0 a 8

1

0

n129

0181

Ganancia de ajuste de realimentacin

Selecciona el factor multiplicador del valor de realimentacin.

0.00 a 10.00

0.01

1.00

n130

0182

Ganancia proporcional (P)

Fija la ganancia proporcional (P) para control PID. Nota Se inhibe el control PID seleccionando este parmetro a 0.0.

0.0 a 25.0

0.01

1.00

n131

0183

Tiempo de integral (I)

Fija el tiempo de integral (I) para control PID. Nota Se inhibe el control I seleccionando este parmetro a 0.0.

0.0 a 360.0

0.1 s

1.0

n111

016F

Ganancia de compensacin de deslizamiento

Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento.

0.0 a 2.5

0.1

0.0

n132

0184

Tiempo de derivada (D)

Fija el tiempo de derivada (D) para control PID. Nota Se inhibe el control D seleccionando este parmetro a 0.0.

0.00 a 2.50

0.01 s

0.00

n133

0185

Ajuste de offset de PID

Este parmetro es para el ajuste de offset de todo el control PID.

--100 a 100

1%

0

n134

0186

Lmite superior de integral (I)

Selecciona el valor de lmite superior de la salida de control integral.

0 a 100

1%

100

n135

0187

Tiempo de retardo de PID

Seleccionar este parmetro para la constante de tiempo de retardo de la referencia de frecuencia despus de control PID.

0.0 a 10.0

0.1 s

0.0

n136

0188

Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin

Selecciona el mtodo de deteccin de prdida de realimentacin en control PID. 0: Deteccin inhibida. 1: Habilitada (Error no fatal: aviso FbL) 2: Habilitada (Error fatal: fallo FbL)

0 a 2

1 0

n137

0189

Nivel de deteccin de prdida de realimentacin

Selecciona el nivel de deteccin de prdida de realimentacin.

0 a 100

1%

0

n138

018A

Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin

Selecciona el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin.

0.0 a 25.5

0.1 s

1.0

n139

018B

Seleccin de control de ahorro energtico

0: Inhibido 1: Habilitado Nota Parmetro vlido slo en control V/f.

0, 1

1 0

n140

018C

Coeficiente K2 de control de ahorro energtico

Selecciona el coeficiente de nivel del control de ahorro energtico.

0.0 a 6,550

0, 1

Segn capacidad

n141

018D

Lmite inferior de tensin de ahorro energtico para salida de 60--Hz

Estos parmetros impiden la cada excesiva de la tensin de salida del convertidor para no bloquear o parar el motor en el nivel primario de control de ahorro energtico.

0 a 120

1%

50

n142

018E

Lmite inferior de tensin de ahorro energtico para salida de 6--Hz

0 a 25

1%

12

n143

018F

Tiempo para promediar potencia

Establece el tiempo necesario para calcular la media de potencia utilizada en el control de ahorro energtico. Tiempo (ms) = Valor seleccionado x 24 (ms)

1 a 200

1 (24 ms)

1



No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n144

0190

Lmite de tensin de operacin de prueba

Selecciona el rango de control de tensin para nivel secundario de control de ahorro energtico. Nota No hay operacin de prueba si este parmetro se fija a 0.

0 a 100

1%

0

n145

0191

Nivel de tensin de control de operacin de prueba a 100%

Selecciona el rango de tensin de operacin de prueba en porcentaje tomando como 100% la tensin nominal del motor.

0.1 a 10.0

0.1%

0.5

n146

0192

Nivel de tensin de control de operacin de prueba a 5%

0.1 a 10.0

0.1%

0.2

n147

---

No utilizadas

---

---

---

---

n148 n149

0195

Escala de entrada de tren de pulsos

Seleccionar esta constante para que las referencias de frecuencia se puedan ejecutar mediante la entrada de tren de pulsos.

100 a 3,300

1 (10 Hz)

2,500

n150

0196

Salida analgica multifuncin, seleccin de frecuencia de tren de pulsos.

Selecciona la relacin entre la frecuencia de salida de tren de pulsos y la frecuencia de salida. 0: 1,440 Hz a frecuencia mx. 1: 1x frecuencia de salida 6: 6x frecuencia de salida 12: 12x frecuencia de salida 24: 24x frecuencia de salida 36: 36x frecuencia de salida

0, 1, 6, 12, 24, 36

1

0

n151

0197

Seleccin de deteccin de timeover en comunicaciones RS-422/485

0: Detectado timer over, error fatal y motor marcha libre a la parada. 1: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en tiempo de deceleracin 1. 2: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en tiempo de deceleracin 2. 3: Detectado timer over, aviso de error no fatal y contina operacin. 4: Time over no detectado

0 a 4

1

0

n152

0198

Seleccin de unidad de display/referencia de frecuencia de comunicaciones RS-422/485

0: 0.1 Hz 1: 0.01 Hz 2: Valor convertido tomando 3.000 como frec. mx. 3: 0.1% (Frecuencia mx.: 100%)

0 a 3

1

0

n153

0199

Direccin de esclavo de comunicaciones RS-422/485

Seleccionar en este parmetro la direccin de esclavo (nmero de unidad de esclavo) para comunicaciones. 00: a todos los esclavos 01 a 32: esclavo con direccin especificada

00 a 32

1 00

n154

019A

Seleccin de velocidad de comunicacin RS-422/485

Seleccionar la velocidad de comunicaciones. 0: 2,400 bps 1: 4,800 bps 2: 9,600 bps 3: 19,200 bps

0 a 3

1 2

n155

019B

Seleccin de paridad de RS-422/485

0: Par 1: Impar 2: Sin paridad

0 a 2

1 0

n156

019D

Control RTS de RS-422/485

Selecciona si se habilita o no la funcin de control de comunicaciones RTS (peticin para enviar). 0: Habilitado 1: Inhibido

0, 1

1 0

n158

019E

Cdigo de motor

Fija el cdigo para establecer automticamente las constantes para el control de ahorro energtico. 0 a 8: motor de 200-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW 20 a 28: motor de 400-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW

0 a 70

1 Segn capacidad

n159

019F

Lmite superior de tensin de ahorro energtico para salida de 60--Hz

Estos parmetros impiden que se sobreexcite el motor debido a cambios de tensin durante el control de ahorro energtico. Nota Normalmente no es necesario modificar las selecciones por defecto.

0 a 120

1%

120

n160

01A0

Lmite superior de tensin de ahorro energtico para salida de 6--Hz

0 a 25

1%

16



No. de parmetro

No. registro (Hex)

Nombre

Descripcin

Rango seleccin

Unidad seleccin

Unidad seleccin

n161

01A1

Ancho de deteccin de potencia para conmutar operacin de prueba

Selecciona el ancho de deteccin de potencia que pone el convertidor en operacin de prueba. Seleccionar el ancho en porcentaje tomando como 100% la potencia a detectar. Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con un ancho de 10%.

0 a 100

1%

10

n162

01A2

Constante de filtro de deteccin de potencia

Selecciona la constante de tiempo del bloque de deteccin de potencia del convertidor en operacin de prueba. Cte. de tiempo (ms) = Valor selec. en n162 x 4 (ms) Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con una cte de tiempo de 20 ms.

0 a 255

1 (4 ms)

5

n163

01A3

Ganancia de salida PID

Fija el factor multiplicador del valor de control PID. Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto.

0.0 a 25.0

0.1

1.0

n164

01A4

Seleccin de bloque de entrada de realimentacin PID

Establece el bloque de entrada de realimentacin para deteccin de control PID. 0: Entrada de tensin de ref. frecuencia (0 a 10 V). 1: Entrada de corriente de ref. frecuencia (4 a 20 mA). 2: Entrada de corriente de ref. frecuencia (0 a 20 mA). 3: Entrada multifuncin de tensin (0 a 10V) 4: Entrada multifuncin de corriente (4 a 20mA) 5: Terminal de tren de pulsos.

0 a 5

1 0

n165 a n174

---

No utilizadas

---

---

---

---

n175

01AF

Reducir frecuencia de portadora a baja velocidad

Esta funcin reduce automticamente la frecuencia de portadora a 2.5 kHz si la frecuencia de salida es 5 kHz o menor, y la corriente de salida es 110% o ms de la corriente nominal del convertidor. Normalmente esta seleccin no es necesaria. Esta funcin mejora la capacidad de sobrecarga a frecuencias bajas. 0: Inhibida 1: Habilitada

0, 1

1 0

n176

01B0

Funcin copiar y verificar parmetro

Selecciona la funcin para leer, copiar y verificar el parmetro entre la memoria del convertidor y la del Operador Digital.

rdy a Sno

---

rdy

n177

01B1

Prohibir lectura de parmetro

Selecciona la funcin de prohibir copiar. Seleccionar esta constante para almacenar los datos en la EEPROM del operador digital. 0: No se puede almacenar en EEPROM. 1: Se puede almacenar en EEPROM

0, 1

1 0

n178

01B2

Registro de fallo

Utilizada para visualizar los cuatro fallos ms recientes registrados.

Nota Esta constante es slo para monitorizacin.

---

---

---

n179

01B3

Nmero de software

Nmero de software

---

---

---



COMANDOS COMUNICACIONES MODBUS

Datos de comando: N de

registro Bit Descripcin

0000H

0001H

0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo 2 Fallo externo 1:Fallo(EFO). 3 Reset de fallo 1:Comando de reset 4 Referencia de entrada multifuncin 1: (n050) 5 Referencia de entrada multifuncin 2: (n051) 6 Referencia de entrada multifuncin 3: (n052) 7 Referencia de entrada multifuncin 4: (n053) 8 Referencia de entrada multifuncin 5: (n054) 9 Referencia de entrada multifuncin 6: (n055) A Referencia de entrada multifuncin 7: (n056)

B-F (No utilizadas). 0002H Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.) 0003H Ganancia V/f (1000/ 100%) Rango: 2.0%...200.0% 0004H-0008H

( Reservadas.)

0009H

0 Salida de referencia multifuncin 1: 1: MA ON ( Efectiva cuando n057=18)

1 Salida de referencia multifuncin 2: 1: P1 ON ( Efectiva cuando n058=18)

2 Salida de referencia multifuncin 3: 1: P2 ON ( Efectiva cuando n059=18)

3-F ( No utilizadas.) 000AH-001FH

( Reservadas.)

Datos de Broadcasting: Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros. N de

registro. Bit Descripcin.

0001H

0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo 2 (No utilizado). 3 (No utilizado). 4 Fallo externo 1:Fallo(EFO). 5 Reset de fallo 1:Comando de reset

6-F (No utilizado). 0002H 30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a 0.01Hz

en el conversor y las fracciones son redondeadas).



Datos de monitorizacin (solo lectura):

N de registro. Bit Descripcin.

0020H (seal de estado).

0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo 2 Conversor listo para operacin.

1:Preparado 0:No preparado 3 Fallo 1: Fallo. 4 Error de seleccin de parametro. 1:Error 5 Salida multifuncin 1(1: MA ON 0: MA OFF). 6 Salida multifuncin 2(1: P1 ON 0: P1 OFF). 7 Salida multifuncin 3(1: P2 ON 0: P2 OFF).

8-F (No utilizado).

0021H (Descripcin de

fallo).

0 Sobrecorriente(OC). 1 Sobretensin(OV). 2 Convertidor sobrecargado(OL2). 3 Sobrecalentamiento en el convertidor(OH). 4 (No utilizado). 5 (No utilizado). 6 (No utilizado). 7 Fallo externo(EF,EFO) Paro de

emergencia(STP). 8 Fallo de Hardware(Fxx). 9 Motor sobrecargado(OL1). A Deteccin de sobrepar(OL3). B (No utilizado). C Perdida de alimentacin(UV1). D Control de fallo de alimentacin(UV2). E Timeover(CE). F Conexin del operador(OPR).

0022H

(Estado de enlace de

datos).

0 Escritura de datos. 1 (No utilizada). 2 (No utilizada). 3 Fallo de lmite superior / inferior. 4 Fallo de consistencia.

5-F (No utilizados). 0023H Referencia de frecuencia (Unidades: n152). 0024H Frecuencia de salida(Unidades:n152).

002BH (Entrada de secuencia).

0 Terminal S1 1:cerrado. 1 Terminal S2 1:cerrado. 2 Terminal S3 1:cerrado. 3 Terminal S4 1:cerrado. 4 Terminal S5 1:cerrado. 5 Terminal S6 1:cerrado. 6 Terminal S7 1:cerrado.

8-F

002CH

(Estado del convertidor).

0 RUN 1:RUN. 1 Velocidad cero 1: velocidad cero. 2 Coincidencia de frecuencia 1: coincidencia. 3 Fallo menor (se indica alarma). 4 Deteccin de frecuencia 1 1:frecuencia de

salida(n095). 5 Deteccin de frecuencia 2 1:frecuencia de

salida(n095). 6 Convertidor listo para operacin 1:preparado. 7 Deteccin de baja tensin 1:deteccin UV.



8 Baseblock 1:salida del convertidor en baseblock.

9 Modo de referencia de frecuencia 1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.

A Modo de comando RUN 1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.

B Deteccin de sobrepar 1:deteccin fallo de sobrepar.

C (No utilizado). D Fault restart. E Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo. F Timeover.

002DH

0 MA ON 1:cerrado. 1 P1 ON 1:cerrado. 2 P2 ON 1:cerrado.

3-F (No utilizado). 002EH Reservado. 0027H Corriente de salida(10/1A). 0028H Referencia de la tensin de salida(1/1V). 0031H Tensin del circuito principal DC(1/1V). 0032H Monitorizacin de par.

0033H-003CH Reservado.

003DH (Errores de

comunicacin).

0 Error CRC. 1 P1 ON. 2 (No utilizado). 3 Error de paridad. 4 Error de Overrun. 5 Error de Framing. 6 Timeover. 7 (No utilizado).

8-F (No utilizado). 003EH-00FFH Reservado.

- Cdigos de funcin de MODBUS:

- 03H: lectura. - 08H: testeo. - 10H: escritura.



4. La prctica paso a paso

Paso 1. Conectamos fase y neutro, de una manguera de tres hilos de 1.5

mm2 con un enchufe macho en un extremo a la entrada del magnetotrmico,

la tierra la conectamos en un borne.

(Ver esquema elctrico numero 1)

Paso 2. Conectamos de la salida del magnetotrmico fase, neutro, y tierra del

borne a una manguera que ser la alimentacin del variador. Para trabajar en

monofsica que es nuestro caso, hemos de conectar fase, neutro y tierra, en

los terminales que nos indica el manual (R y S).




Paso 3. Vamos a conectar el motor. Conectamos una manguera desde los

terminales de salida de motor del variador que son U, V y W a los terminales

del motor, la malla la conectamos a tierra. El motor tiene que estar conectado

en triangulo.


Paso 4. Vamos a conectar el cable de comunicaciones del variador al CIF-

11. Necesitamos un cable RS-422 que es el utilizado para comunicaciones

MODBUS, el cual tiene cuatro hilos (los colores no son significativos). Lo

significativo es como conectamos los cables, que tienen que conectarse as:

CIF-11 SDA SDB RDA RDB

VARIADOR R- R+ S- S+

Bsicamente lo que estamos haciendo es cruzar los receptores con los

emisores respetando la polaridad.




Paso 5. Conectamos el autmata CPM2A. Solamente tendremos que cablear

la alimentacin, conectamos fase al terminal L1, neutro al terminal L2 y

tierra al terminal de toma de tierra, de una manguera de tres hilos de 1.5 mm2

con un enchufe macho en un extremo.

Paso 6. El conector del CIF-11, lo conectamos al puerto de perifricos del

autmata CPM2A.

Paso 7. El cable de comunicaciones RS-232 que comunica el ordenador con

el autmata CPM2A est conectado de la siguiente forma:

PLC

PC

N

F

T



Tan solo nos queda conectar el cable RS-232 al CPM2A y al PC.

Paso 8. Vamos a configurar el variador 3G3MV-AB015, para ello tenemos

que conectarlo. Una vez conectado pulsamos la Tecla de Modo cambiando

secuencialmente los indicadores de seleccin (1) hasta que se ilumine el

indicador de PRGM.

1



Ahora ya podemos seleccionar el parmetro deseado, con la Tecla Mas o

Menos seleccionamos el parmetro deseado por ejemplo n001.

Para poder modificar el valor pulsamos la Tecla Enter. Para

ajustar el valor deseado del parmetro tendremos que pulsar la Tecla Mas o

Menos.

Una vez modificado pulsamos otra vez la Tecla Enter para

guardar y salir del parmetro.



Esta operacin la debemos hacer para modificar los siguientes parmetros:

Parmetro n001, este parmetro permite prohibir la escritura de parmetros,

cambiar el rango de parmetros a visualizar o inicializar todos los

parmetros a sus valores por defecto. Hemos de seleccionar el valor 4 para

que se puedan modificar o visualizar los parmetros. Para resetar a valores

de fbrica valor 8.

Parmetro n002, este parmetro tiene que estar en el valor 0, que es el

modo de control V/F. Este modo es conveniente cuando se reemplaza un

modelo convencional por el convertidor 3G3MV ya que el convertidor en

este modo puede utilizarse sin considerar las constantes del motor.

Adems, debemos cambiar el convertidor a este modo si est conectado a

ms de un motor o a un motor especial como motores de alta velocidad.

Parmetro n003, en este parmetro seleccionamos el mtodo de entrada de

modo de operacin para arrancar o parar el convertidor. El valor que

tenemos que seleccionar es 2, que nos habilita las comunicaciones RS-

422/485.

Parmetro n004, este parmetro es para seleccionar el mtodo de entrada de

referencias de frecuencia en modo remoto. El valor que tenemos que

seleccionar es 6, para habilitar la referencia de frecuencia a travs de

comunicaciones RS-422/485.

Parmetro n151, este parmetro se utiliza para monitorizar el sistema de

comunicaciones. El valor que tenemos que seleccionar es 4, y no se detectar

time-over.



Parmetro n153, en este parmetro seleccionamos la direccin de esclavo

para comunicaciones. El valor que podemos seleccionar es 1 a 32, ya que la

direccin 00 es slo para difusin. Nosotros vamos a poner la direccin de

esclavo 1.

Parmetro n154, en este parmetro se establece la velocidad de

comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del

Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 2, para que la

comunicacin sea a una velocidad de 9600 bps.

Parmetro n155, en este parmetro se establece la paridad de

comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del

Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 0, para que la

comunicacin sea par.

Parmetro n156, este parmetro es para seleccionar un periodo de espera

para devolver una respuesta despus de recibir el mensaje DSR del Maestro.

Cuando se recibe el mensaje DSR del Maestro, el convertidor debe esperar

durante un tiempo de comunicaciones de 24-bit de longitud ms el valor

seleccionado en n156 antes de devolver una respuesta. El valor que tenemos

que seleccionar es 10ms.

Parmetro n157, este parmetro es para seleccionar si se habilita o no la

funcin de control de comunicaciones mediante RTS. El valor que tenemos

que seleccionar es 1, para inhibir esta funcin.

Cuando el variador est configurado para comunicaciones aparece CAL en la

pantalla.



Direcciones de memoria de los registros

A continuacin se describen los nmeros de registro asignados al convertidor

y los significados de los registros:

Nota 1. La ganancia V/f es un factor multiplicador de la tensin de salida

obtenida de la operacin V/f. Si se selecciona 1000 (03E8 Hex), el factor

multiplicador ser 1.

Nota 2. Al leer los registros anteriores, sern ledos los valores seleccionados

a travs de comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lee el comando RUN

(registro 0001), se devolver la entrada de control en el registro que fue

previamente seleccionada mediante comunicaciones. ste no es un valor

monitorizado a travs del terminal de seal de entrada.

Nota La configuracin estar habilitada si las salidas multifuncin 1 a 3 en

n057 a n059 estn seleccionadas a 18 (salida de comunicaciones). Entonces

el terminal de salida correspondiente se pondr a ON y OFF a travs de

comunicaciones.



Paso 9. Realizar un programa en el CX-programmer:



Paso 10. Vamos a configurar el puerto RS-232 en el CX-programmer.

Podemos configurarlo de dos formas una es mediante los DM6645, DM6646

y otra forma ms sencilla que es la que vamos a utilizar. Para ello vamos al

rea de trabajo (1) del proyecto, hacemos doble clic en configuracin (2)

seleccionamos la pestaa puerto Host Link (3) y configuracin personalizada

(4). La velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el formato

1, 7, 2, E y el modo Host Link.

Para el puerto perifrico los DM que podemos modificar son DM6650 y

DM6651 pero vamos a repetir el mismo procedimiento anterior de

configuracin que el puerto RS-232. Seleccionamos la pestaa Peripheral

Port (1), la velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el

formato 1, 8, 1, E y el modo RS-232.

1

2 3

4

1



Paso 11. Vamos a escribir las tramas que queremos enviar. Tenemos que

escribirlas en un rea de memorias del CX-programmer. La primera trama

que escribiremos ser la que determinara la frecuencia del variador, vamos al

rea de trabajo (1) del proyecto, damos doble clic en memoria (2)

seleccionamos las memorias DM (3). En el DM0 al DM6 escribimos en

hexadecimal la siguiente tabla:

DM0 DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6

0110 0001 0002 0400 0002 5832 F900

La segunda trama que vamos a escribir es comando RUN. En el DM10 al

DM16 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:

DM10 DM11 DM12 DM13 DM14 DM15 DM16

0110 0001 0002 0400 0102 5863 3900

1

2

3



Estas dos tramas las hemos sacado de los ejemplos que hay en el Manual

3G3MV[Espaol_234 pg.] .

El 1 byte es la direccin de esclavo (01), el 2 byte es el cdigo de funcin

(10: escribir, Cdigos de funcin, pg. 25), el 3 y 4 byte es el nmero de

registro de comienzo de escritura de datos (en nuestro 0001: ver la tabla

Datos de Comando en pg. 23), el 5, 6 byte nmero de registros de

escritura (2 registros: el 0001 y el 0002), el 7 byte son el nmero de bytes

que se van a mandar (4 bytes, 2 por registro); 8, 9 son los datos del registro

inicial (0001H, bit 0=1, Comando RUN=1, tabla Datos de Comando en



pg. 23) , el 10, 11 son los datos del siguiente registro (0258H= 600D,

Referencia de frecuencia. (Unidades: n152.), tabla Datos de Comando

en pg. 23) y el 12, 13 es la comprobacin del CRC-16.

La ltima trama que tenemos que escribir es comando STOP. En el DM20 al

DM25 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:

DM20 DM21 DM22 DM23 DM24 DM25

0110 0001 0001 0200 00A7 8100

Esta trama hemos calculado el CRC-16 mediante una pgina web

(www.lammertbies.nl).



Por ltimo guardamos las memorias en la carpeta del proyecto. Pulsamos en

la pestaa de FILE (1), nos aparece una ventana en la cual seleccionamos

SAVE TO FILE (2).

Nos aparecer una ventana en la cual tiene que estar seleccionadas las

memorias DM (1) y aceptamos OK (2).

Ahora tan solo nos queda buscar la carpeta donde tenemos guardado el

proyecto (1) y pulsar el botn de guardar (2).

1

2

1

2

1

2



Paso 12. Vamos a transferir el programa al PLC, para poder transferir el

interruptor de comunicaciones del PLC tiene que estar en ON. ESTA

OPERACIN HA DE HACERSE SIEMPRE CON EL PLC

DESCONECTADO.

Con el interruptor en ON y el autmata conectado pulsamos el botn

trabajar online que est en las barras de herramientas.

Una vez puesto online transferimos el programa al autmata. Para hacer esta

operacin tenemos que pulsar el botn de transferir a PLC que est en las

barras de herramientas.

Cuando aparece la pantalla de operaciones de carga deshabilitamos las

funciones de expansin (1), habilitamos la configuracin (2) para que se

carguen las configuraciones de los puertos y pulsamos el botn de aceptar

(3).

1

2

3



Paso 13. Cuando esta transferido el programa vamos al rea de memoria,

pulsamos abrir archivo (1), buscamos la carpeta donde hemos guardado las

memorias (2) y cargamos el archivo (3). Una vez cargado el archivo

transferimos las memorias al PLC (4) y monitorizamos las memorias (5).

Despus desconectamos el autmata, ponemos el interruptor en OFF y

pulsamos el botn modo RUN.

Paso14. Ahora ya podemos probar la prctica primero debemos de enviar

trama con la frecuencia. Podemos realizarlo forzando los contactos del

programa a ON o como lo vamos hacer, que es conectando un interruptor al

bloque de entradas del autmata a la entrada 0.00 que es la correspondiente

para la frecuencia. Debemos de conectar dos interruptores ms para cada una

de las entradas que utilizamos en la prctica que son la 0.01 y la 0.02.

1

2

3 4 5




Accionamos el interruptor de la entrada 0.00 en la pantalla del variador nos

tendr que aparecer la frecuencia a la que va trabajar el motor. Ya podemos

dejar de alimentar la entrada 0.00.

Ahora vamos a enviar la trama con el comando RUN, accionamos el

interruptor de la entrada 0.01 y el motor se pondr en marcha. Ya podemos

dejar de alimentar la entrada 0.01.

Por ltimo vamos a enviar la trama con el comando STOP, accionamos el

interruptor de la entrada 0.02 y el motor se parara.



5. Esquemas elctricos



6. Programa

CX-programmer. Este software se utiliza para programar el

autmata CPM2A.



7. Documentos componentes



8. Bibliografa

CPM_+ProgrManual (1).pdf.

CIF.pdf.

Gua de instalacin [CPM1-CPM1A-CPM2A-CPM2C].pdf

cpm2a datasheet.pdf

Datasheet Variadores[3G3MV][Espaol_24 pg.].pdf

Manual 3G3MV[Espaol_234 pg.].pdf

http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html



9. Detalles y dificultades

La mayor dificultad que hemos encontrado fue que no podamos comunicar

el PC con el PLC y hemos cambiado primero el cable RS-232 para ir

eliminando factores, pero el problema segua existiendo, luego hemos

probado cambiando 3 PLC diferentes y de esta manera hemos llegado a la

conclusin que el problema era el puerto serie del ordenador que no nos

dejaba comunicar con el PLC.

Lo ms importante es estar muy atento a cada detalle cuando tienes que

configurar los puertos para comunicar y tambin cuando estas escribiendo

las tramas del mensaje.

Botn2:

10_11 MODBUS.pdf

Documents

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