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2 Solución propuesta

2.1 Datos Preliminares

La solución adoptada para la necesidad de transporte de palets, que a continuación se detalla, resulta

de considerar los siguientes datos como punto de partida.

Características de la carga:

Dimensiones U.C.: U.C.1: 800L x 1200W x 2500H

U.C.2: 800L x 1200W x 3000H

U.C.3: 1000L x 1200W x 2500H

U.C.4: 1000L x 1200W x 3000H

Norma: UNE-EN13698-1

AVANCE

TRANSPORTE

8001200

2500

Norma: UNE-EN13698-1

AVANCE

TRANSPORTE

8001200

3000

Norma: UNE-EN13698-2

10001200

3000

AVANCETRANSPORTE

UNIDADES DE CARGA:

Peso máximo: 1.000 Kg.

Norma: UNE-EN13698-2

10001200

2500

AVANCETRANSPORTE

• Peso max.: 1.000 Kg

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2.2 Configuración Propuesta

La solución propuesta por ULMA Handling Systems a la necesidad planteada por Halago para el

transporte interno de sus productos se presenta en el plano adjunto L0001 Layout general.

El sistema de transporte propuesto trabajará la mayor parte del tiempo transportando paletas desde la

planta baja a la entreplanta pero el sistema estará preparado para poder enviar paletas en sentido contrario,

es decir, de la entreplanta a la planta baja. El sistema de transporte de paletas no cumplirá función de

acumulación, las paletas pasarán de un punto a otro pero el sistema no primará la acumulación de paletas

sino el transporte de un punto a otro.

En el punto de entrada de paletas de la zona de planta baja se prevé un transportador de rodillos

partidos para permitir que la entrada de paletas al sistema se pueda realizar con transpaleta. Para que este

tramo de transportador quede a ras de suelo se propone realizar un foso. Este foso se prolongará hasta el

elevador. Otra opción para minimizar la dimensión del foso es prever una mesa elevadora, esta opción no la

que se ha valorado.

ELEVADOR-MCarrera: 4m

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El elevador elevará la paleta hasta el sistema de transporte en entreplanta para que sea transportada

hasta el punto de salida en la zona de entreplanta. El elevador que se propone será eléctrico, simple (cargará

una sola paleta) y monomástil. Los elevadores eléctricos son los más demandados a nivel industrial y más

concretamente en el sector de la alimentación por tratarse de sistemas limpios que no generan suciedad

como pueden hacerlo los sistemas hidráulicos por causa de fugas de líquido hidráulico etc… Estará protegido

por vallados tanto en la parte baja como en la entreplanta, en la planta baja el elevador dispondrá de una

puerta de acceso para mantenimientos etc… además, en las dos cotas de transporte, los huecos por donde

entran y salen las paletas se prevé una barrera de fotocélulas que evitará que las personas puedan acceder a

la zona de partes móviles asegurando los estándares de prevención de riesgos con los que ULMA diseña sus

equipos.

En la zona de salida de paletas en la entreplanta, se prevé un transportador unitario que irá soterrado

para evitar tener que poner mesa elevadora.

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2.3 Operativa de funcionamiento del sistema de transporte

Como se mencionaba en líneas anteriores, el sistema trabajará mayoritariamente transportando

paletas de la planta baja a la entreplanta pero estará preparado para trabajar transportando paletas desde la

cota de entreplanta hasta la planta baja.

Para poder operar en un modo u otro, el sistema dispondrá de un selector en la zona de salida de

paletas en la entreplanta. El selector tendrá el modo “normal” de funcionamiento o modo “reversible” para el

caso en el que haya que transportar paletas de la zona de entreplanta a la planta baja. Cuando se cambie a

modo “reversible”, el sistema vaciará el sistema de transporte y no permitirá que en el punto de entradas de la

planta baja se de entrada a más paletas y habilitará el sistema para permitir las entradas en el punto de

entradas de la entreplanta, una vez se hayan introducido las paletas al sistema en la entreplanta, se cambiará

en modo de funcionamiento en el selector de forma que ya no permitirá hacer entradas en el punto de entrada

de la entreplanta y vaciará el sistema para poder proceder a realizar entradas en la planta baja.

El sistema control será un PLC “puro”, todas las paletas tienen un destino y un origen.

El sistema de transporte no está diseñado para acumular el máximo de paletas en él, las paletas

entrarán al sistema y pasarán hasta la salida sin esperar a otras paletas para optimizar el llenado del sistema

de transporte.

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3 Fichas técnicas de producto de los principales elementos

3.1 Elevador simple de paletas

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Este sistema es utilizado para desplazar paletas entre niveles diferentes. Las paletas

deben responder a criterios que siguen la Norma Europea EN 13698-2:2003.

La estructura principal consiste en una columna cuya altura está función del desnivel a

conectar y, una base de anclaje al suelo que soporta los esfuerzos ocasionados por los

movimientos del carro móvil.

Sobre el mástil se desplaza verticalmente el carro de elevación con el elemento de car-

ga/transporte, bien sea transportador de rodillos o de cadenas. La capacidad del eleva-

dor simple es para una paleta por ciclo.

La elevación se efectúa mediante un sistema electromecánico con motorreductor eléc-

trico y cadena de transmisión doble. La energía necesaria, es optimizada a través de

un contrapeso. La carga de la paleta puede realizarse frontalmente o lateralmente .

Los transportadores estarán provistos de protecciones en chapa metálica contra atrapa-

mientos, además de ello, todo el conjunto tendrá su propio vallado de seguridad en

cada entrada y salida con puerta de acceso para el mantenimiento. También incorpora

dispositivos de seguridad anti-rotura de cadena accidental, que bloquea la posición del

carro de elevación.

El grupo motriz se encuentra en la parte superior de la estructura del elevador y, cum-

pliendo la normativa de seguridad, se dispone de una escalera de acceso para mante-

nimiento.

Como opción el elevador puede llevar el grupo motriz duplicado para aumentar la re-

dundancia del elemento así como un contrapeso para mejorar la eficiencia energética.

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• Alto rendimiento

• Máxima flexibilidad

• Elementos de protección según Normativa de Seguridad

Elevador simple para paletas

• Carga admisible 1 paleta

• Unidad de carga (palet + carga) kg hasta 1.500

• Dimensiones de Paletas mm

800 x 1.200

1.000 x 1.200

• Sistema de elev ación

• Alturas máximas de elev ación mts hasta 12

Contrapeso SI

Elev acion por correa / cable No

Elev acion por cadena Si

Tipo de malla Rodillos

Paso entre eslabones mm 31,75

Carga de rotura(dN) / Coef . Seguridad Dn 9.500

Piñon: nº de dientes (Z) 25

Tambor No

• Grupo de elev ación

Marca y tipo (1v ) LENZE / SEW

Potencia kw 2,2 - 11

Ubicación Chasis superior

Tipo de transmisión / acoplamiento Mediante piñón

Incluy e doble motorización OPCIONAL

• Prestaciones

Velocidad maxima m/min 60

Velocidad media m/min 30

Velocidad de centraje m/min 14

Ciclos /hora ciclos/hora 110*

• Seguridades

Chain brake Si

Carriage lock Si

•Capacidad de f lujos

• Flujo máximo palts/h 110*

*Calculado para carrera de 3,5 mts

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3.2 Transportador de rodillos para paletas

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Elemento fabricado en perfil laminado, para el transporte de paletas que respondan

a criterios de la Norma Europea EN 13698-2:2003, mediante rodillos motorizados

con doble piñón.

El accionamiento es eléctrico mediante motorreductor y cadena de transmisión ro-

dillo a rodillo. El sistema se caracteriza por la simplicidad del mantenimiento.

El transportador lleva protecciones de chapa metálica en toda la transmisión que

impiden el atrapamiento de la cadena.

En las zonas necesarias se guiará la paleta incorporando al transportador de una

serie de valonas sobre rodillos intercalados, que actúan contra los laterales de la

paleta o sobre el taco central de la misma.

La posición del motorreductor es interna, significando esto que no sobresale del

contorno del bastidor. De esta manera, queda protegido cont ra golpes y no invade

zonas de operación que podrían ser molestas, sin que ello perjudique las operacio-

nes de mantenimiento.

Para facilitar al máximo los montajes finales, los transportadores salen de fábrica

con una preinstalación eléctrica que se completará con la conexión a su armario de

control C-Box mediante cableados de conexión rápida y ejecutando la acometida

de potencia necesaria.

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• Alta flexibilidad

• Mantenimiento fácil

• Baja emisión de ruido

• Facilidad para el montaje de los accesorios (topes, fotocélulas…)

• Elementos de protección según Normativa de seguridad

• Alto rendimiento

• Preinstalación eléctrica para conectar al C-Box con conexiones rápidas.

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Transportador de rodillos para paletas

• Unidad de carga (palet + carga) hasta 1.200 medias paletas hasta 1.500

• Carga admisible de 1 a 4 paletas

de 1 a 8

medias paletas de 1 a 4 paletas

• Dimensiones de Paletas mm

800x1.200 1.000x1.200 1.000x1.200

1.000x1.200 1.200x1.200 1.200x1.200

• Estructura

Estructura f abricada

Perf il de acero

laminado

Perf il de acero

laminado

Perf il de acero

laminado

• Cadena de transmisión

Tipo de transmisión

Cadena

rodillo a rodillo

Cadena

rodillo a rodillo

Cadena

rodillo a rodillo

Tamaño de cadena 10-B1 10-B1 10-B1

Tipo de cadena

Simple Simple Simple

DIN-8187 DIN-8187 DIN-8187

• Rodillos

Diámetro mm Ø80 Ø60 Ø89

Paso entre rodillos mm 167 103,2 167

• Grupo accionamiento

Método de transmisión Motor eléctrico Motor eléctrico Motor eléctrico

Potencias Kw 0,37 - 1,1 0,37 - 1,1 0,55 - 1,5

Motores LENZE / SEW LENZE / SEW LENZE / SEW

• Velocidad

Velocidad de transporte m/min 9-24 9-24 9-24

• Longitud del transportador mts hasta 6 hasta 6 hasta 6

• Flujo máximo pal./h 410 410 410

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4 Estudio económico

Presupuesto Nº EP14-000413

SISTEMA DE TRANSPORTE PARA PALETAS DE 800/1000W X 1000L X2000/2500 H Y 1.000 KG.

DE PESO MÁXIMO (Plano L0001 Lay out general )

4.1 INSTALACIÓN AUTOMÁTICA

1) Sistema de transporte

. Transportador de rodillos motorizados L= 6.000mm 8 unid.

. Transportador de rodillos motorizados L= 1800mm 2 unid

. Elevador eléctrico mono-mástil 1 unid

. Transportador de rodillos partidos 2 unid

)

2) Vallados de protección con puertas de acceso a elevador (2 und.)

parada de emergencia al abrirse.

3) Armario de potencia y control (1 und.)

4) Software de control PLC

5) Instalación y puesta a punto