7/24/2019 TALLER 2 SEGUNDO CORTE 2.doc

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I. OBJETIVOS:

Adquirir conocimientos y desarrollar destreza en el

manejo de Simulink como herramienta de simulacin

 !asada en dia"rama de !loques. En el an#lisis y dise$o de

Sistemas de %ontrol& se de!e tener una !ase de

com'aracin del desem'e$o de di(ersos sistemas& esta

 !ase se con)i"ura es'eci)icando las se$ales de 'rue!a

 'articulares y com'arando las res'uestas de (arios

sistemas a estas se$ales de entrada. Se utiliza Simulink 

 'ara simular y analizar los com'onentes o elementos

 !#sicos de los sistemas.

II. A%TIVI*A*:

+. A 'artir del "ra)ico de la ,i"ura -& (eri)icar la

res'uesta al escaln cuando la )uncin de

trans)erencia de la 'lanta es un deri(ador& un

inte"rador y un am'li)icador de "anancia .

%on el ejem'lo dado cam!iamos en la simulacin la )uncin

ste' 'or la )uncin seno 'ara 'oder identi)icar los resultados

las cuales se o!tu(ieron las si"uientes "ra)icas

  /

 En color morado (emos como es el resultado de la deri(ada

si la entrada es la )uncin seno0 el color amarillo es la

)uncin seno sin deri(ar& hay 'odemos a'reciar la di)erencia

en la "r#)ica.

%am!iamos ahora 'or un inte"rador y se o!tu(o la si"uiente

"r#)ica:

TALLER 2 I1T2O*3%%IO1 A SI435I16 

7enry 8arzn& Johan 4ora

Escuela %olom!iana de %arreras Industriales

Bo"ot#

henry"arzon"omez9hotmail.com

 jamr+;<9hotmail.com

I.

+

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C.

7allamos la )uncin de trans)erencia y la "ra)icamos en

simulink a tra(s del 'ro"rama de !loques& dando como

se$al de entrada la )uncin 'aso y nos da la si"uiente

ima"en:

5a "ra)ica resultante es la si"uiente:

 

F lue"o realizamos en el 'ro"rama el dia"rama de !loques

con los (alores determinados y hacemos la com'aracin de

los resultados:

Vemos que el com'ortamiento de la "ra)ica es el mismo&

dandonos un mismo resultado.

%O1%53%IO1ES:

C

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