TALLER 2 SEGUNDO CORTE 2.doc

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 I. OBJETIVOS: Adq uir ir con oci mie ntos y de sarr olla r de str eza en el manej o de Simu link como herramienta de simulaci n  !asada en dia"rama de !loques. En el an#lisis y dise$o de Si stemas de %ont rol& se de !e te ner una !a se de com' araci n del dese m'e$o de di(er sos sist emas& esta  !ase se con)i"ura es'eci)i cando las se$ales de 'rue!a  'articulares y com'arando las res'uestas de (arios sistemas a estas se$ales de entrada. Se utiliza Simulink  'ara simular y analizar los com'onentes o elementos  !#sicos de l os sistemas. II. A%TIVI*A*: +. A 'ar ti r de l "r a) ic o de la ,i" ur a -& (eri )i car la re s'u es ta al esca l n cua nd o la )unci n de tra ns)e ren cia de la 'l anta es un deri (ador& un inte"rador y un am'li)icador de "anancia . %on el eje m'lo dado c am!iamos en la simulaci n la )uncin ste' 'or la )uncin seno 'ara 'oder identi)icar l os resultados las cuales se o!tu(ieron las si"uientes "ra)icas    En c olor morado (emos como es el resultado de la deri(ada si la entra da es la )unc in sen o0 el col or amari llo es la )uncin seno sin deri(ar& hay 'odemos a'reciar la di)erencia en la "r#)ica. %am!iamos ahora 'or un inte"rador y se o!tu(o la si"uiente "r#)ica: TALLER 2 I1T2O*3%%IO1 A SI435I16 7enry 8arzn& Johan 4ora Escuela %olom!iana de %arreras Industriales Bo"ot# henry"arzon"omez9hotmail.com  jamr+;<9hotmail.com I. +

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I. OBJETIVOS:

Adquirir conocimientos y desarrollar destreza en el

manejo de Simulink como herramienta de simulacin

 !asada en dia"rama de !loques. En el an#lisis y dise$o de

Sistemas de %ontrol& se de!e tener una !ase de

com'aracin del desem'e$o de di(ersos sistemas& esta

 !ase se con)i"ura es'eci)icando las se$ales de 'rue!a

 'articulares y com'arando las res'uestas de (arios

sistemas a estas se$ales de entrada. Se utiliza Simulink 

 'ara simular y analizar los com'onentes o elementos

 !#sicos de los sistemas.

II. A%TIVI*A*:

+. A 'artir del "ra)ico de la ,i"ura -& (eri)icar la

res'uesta al escaln cuando la )uncin de

trans)erencia de la 'lanta es un deri(ador& un

inte"rador y un am'li)icador de "anancia .

%on el ejem'lo dado cam!iamos en la simulacin la )uncin

ste' 'or la )uncin seno 'ara 'oder identi)icar los resultados

las cuales se o!tu(ieron las si"uientes "ra)icas

  /

 En color morado (emos como es el resultado de la deri(ada

si la entrada es la )uncin seno0 el color amarillo es la

)uncin seno sin deri(ar& hay 'odemos a'reciar la di)erencia

en la "r#)ica.

%am!iamos ahora 'or un inte"rador y se o!tu(o la si"uiente

"r#)ica:

TALLER 2 I1T2O*3%%IO1 A SI435I16 

7enry 8arzn& Johan 4ora

Escuela %olom!iana de %arreras Industriales

Bo"ot#

henry"arzon"omez9hotmail.com

 jamr+;<9hotmail.com

I.

+

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C.

7allamos la )uncin de trans)erencia y la "ra)icamos en

simulink a tra(s del 'ro"rama de !loques& dando como

se$al de entrada la )uncin 'aso y nos da la si"uiente

ima"en:

5a "ra)ica resultante es la si"uiente:

 

F lue"o realizamos en el 'ro"rama el dia"rama de !loques

con los (alores determinados y hacemos la com'aracin de

los resultados:

Vemos que el com'ortamiento de la "ra)ica es el mismo&

dandonos un mismo resultado.

%O1%53%IO1ES:

C

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