FABTECH MX

Mayo 2016

Presentación Por:

Andrew Glunt

Ingeniero de Proyectos

• La Necesidad

• La Capabilidad

• La Tecnología

• El Conocimiento

• El Solución

Preparación

Vos del Cliente

“Mi volumen de partes no es suficientemente grande para justificar comprara un robot”

“Me toma mas tiempo programar el parte que soldarlo”

“Los tolerancias de mis partes no son constantes” - tolerancias dimensionales - espacios en el unión “gap” - condición de material (oxidación, mill scale, control de proceso)

“Mi producto siempre se esta cambiando – No se que partes voy estar produciendo en 6 meses”

ROBOTS

• Dispositivos de seguridad automático

• Protección de Operadores

• Ergonomía

Seguridad

• Repetitividad de posición

• Repetición de Proceso

Repetitividad

• Motores – Servo

• Tool Center Point (TCP) – Locación del punto de

la antorcha (o herramienta)

– Calibración Automática

Calibración

• Maquinas de Soldar

• Maquinas de Corte

• Otros Procesos

• Sistemas De visión

• Comunicación

Compatibilidad

Primer 5 fallas de Sistemas Robóticas 1. Consumibles

• Puntillas, Alimentación de Alambre, Gas…

2. Error del operador • TCP, Colisión, Parte o Programa incorrecta…

3. Cambio en la Programación • Parámetros, Modificando puntos…

4. Partes no preparados para el robot • Limpieza, Espacio (Gap), Dimensiones…

5. El sistema (Eléctrica o Mecánico) • Mal Calibración de Robot/sistema, Un componente fallando…

ADITAMENTOS

Aditamentos Flexibles

• Alta Variabilidad-Bajo Volumen

• SmartDock, SmartGrid, SmartClamp

– Facilidad de intercambio

SmartGrid

Aditamento Adaptativo

SOLDADURA PESADA

Proceso Adaptivo

• Búsquedas – Táctiles (1D, 2D, 3D) – Laser (1D, 2D, 3D)

• Tracking – Por el Arco – Laser

• Soldando Multi-Pass con Software Avanzado – Ajustes de posición – Adaptación de variación de tamaño – Adaptivo en vivo

• Seguimiento la ranura

• Manteniendo el arco en el ríes de le unión

• Manteniendo el “Stickout” constante

Seguimiento de la Unión (Tracking)

• Grabando el Unión Actual

• Repitiendo el cordón con desplacimientos customizados

Multi-Pass Avanzado

SISTEMAS DE VISIÓN

Sistemas De Visión

• Ajuste de Trayectorias

• Adaptación de uniones

• Verificación de Partes

• Inspección de Partes

• Reducción de tiempo de ciclo

Guía con Laser

• Seguimiento de la unión

• Adaptación en vivo

• Revisión de presencia de componentes

Inspección con Visión

• Ejemplo: Encontrar posiciones para soldar en una matriz

Locación potencial para soldar

Guía para el Robot

MULTI-PROCESO

• Procesos de Soldadura Robótica : GMAW, T-GMAW, SAW, FCAW, GTAW • Otros procesos con robots:

– Pre-calientamiento – Senseó de Temperatura – Corte de oxy-fuel – Corte de plasma – Stud-welding – Grinding – Sonseó de laser – Wire brush – Needle Scaling – CMM (Análisis Dimensional)

Multi Proceso

Integración de Robot para soldadura Pesada: • Cambio de aditamento • Cambio del cuello de antorcha por mejor

acceso • Re manufactura / Cladding

Multi Proceso

Multi Proceso

Multi Proceso

Multi Proceso

Multi Proceso

Multi Proceso

Procesos de Soldadura • GMAW TIG

• GMAW MIG

• Arco Sumergido

• Laser Hybrid

• Laser Cladding

• Alambre Tandem/Twin

• Plasma

• Spot

• Stud

Otros Procesos • Corte de Plasma

• Corte de Laser

• Corte de Oxyfuel

• Pre-calientamiento

• Senseó de Temperatura

• Laser Peening

• Esmerilado/Grinding

• Needle Scaling

• CMM (Análisis Dimensional)

Multi Proceso

PROGRAMACIÓN OFFLINE

Programación Offline

• Programación Paramétrico/Macro

• Beneficios

– Confirmación de Alcance y acceso

– Corto Tiempos para Implementar nuevos productos

– Minimizar paros por Programación

– Validar y Optimizar Programación

– Estandarizar Programas

• Diseño de sistema

• Calibración de sistema

• Comparabilidad de modelos de 3D y partes actuales

Offline a Online

El Futuro de Programación Offline

• Generación Automática de Path • Herramientas de Programación Offline • Relatadle a CAD/CAM (CAD/CAR) • Actual vs. Futuro

– Generación de búsquedas Automáticas – Evitación de colisión Automática basado en Geometría CAD y configuración

del sistema robótica – Suporte de 6+ ajes para coordinación constante – Asignación de procesos de soldadura Automática asignados en CAD “weld

call out” y databas de procesos robóticas – Software de mantenimiento de procesos Robóticas

SMARTPOSITIONERS

Posicionadores Inteligentes

Manipulación de Partes

HMI

• El WCC es un HMI que da una revisión y diagnostico del estatus del sistema

• Diagnosticas, reportes, funciones de servicio, contabilidad de operadores

• Mantenimiento Preventivito Total, Monitoria de Paros

• Monitoreo de Procesos

• Lincoln Weld Score

Wolf Cell Control (WCC)

Uptime Solutions

SERVICIO AL CLIENTE

• Suporte Técnica de Sistemas 1-866-WOLF-911 24/7 365

• Servicio General • Partes • Consultaciones de Proceso y aplicacion • Entrenamiento • Garantía • Mantenimiento Preventivito

Servicio y Suporte

Israel Montoya Perez (Español) Ingeniero de Proyectos Monterrey, NL. México Israel.MontoyaPerez@WolfRobotics.com +52.1.664.440.8246

Andrew Glunt (Español) Ingeniero de Proyectos Fort Collins, CO USA Andrew.Glunt@WolfRobotics.com +1.970.481.3083

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