Soldadura MIG (GMAW) Estación de limpieza de … Marzo de 2016 Procesos Soldadura MIG (GMAW)...

OM-TT3E-1.0 Marzo de 2016

ProcesosSoldadura MIG (GMAW)

Descripción

Estación de limpieza de toberas robóticas equipada con Ethernet Periférico para soldadura MIG (GMAW)

Escariador TOUGH GUN™ TT3E

MANUAL DEL PROPIETARIO

Tregaskiss2570 North Talbot RoadWindsor, Ontario N0R 1L0Canadá

Teléfono: 1-855-MIGWELD (644-9353) (EE. UU. y Canadá)

+1-519-737-3000 (Internacional)

Fax: 519-737-1530Para obtener más información, visítenos en Tregaskiss.com

Gracias por elegir TregaskissGracias por elegir un producto Tregaskiss. El escariador TOUGH GUN™ TT3E que ha adquirido ha sido diseñado y desarrollado como una herramienta confiable para apoyar la alta producción dentro de una celda robótica. El escariador TOUGH GUN TT3E está fabricado con materiales duraderos y componentes diseñados para desempeñarse en ambientes de soldadura robótica exigentes. Antes de la instalación, compare el equipo recibido con respecto a la factura para verificar que el producto esté completo y libre de daños. Es la responsabilidad del comprador presentar al transportista cualquier reclamación por daños o pérdidas que puedan haber ocurrido durante el transporte.

El manual del propietario contiene información general y de mantenimiento e instrucciones para ayudarle a realizar el mantenimiento de su escariador TOUGH GUN TT3E. Asegúrese de leer, comprender y seguir todas las precauciones de seguridad.

Si bien se han tomado todas las precauciones necesarias para garantizar la exactitud de este manual del propietario, Tregaskiss no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones. Tregaskiss no asume ninguna responsabilidad por daños resultantes del uso de la información contenida en este documento. Según nuestro conocimiento, la información que se presenta en este manual del propietario es precisa al momento de la impresión. Por favor, consulte Tregaskiss.com para obtener material actualizado.

Para atención al cliente y aplicaciones especiales, comuníquese con el departamento de atención de cliente de Tregaskiss llamando al 1-855-MIGWELD (644-9353) (EE. UU. y Canadá) o +1-519-737-3030 (Internacional) o por fax al 1-519-737-2111. Nuestro capacitado equipo de atención al cliente está disponible de 8:00 am. a 5:30 pm. EST y responderá sus preguntas sobre la aplicación o reparación del producto.

Tregaskiss fabrica pistolas de soldar robóticas MIG (GMAW) especializadas, accesorios periféricos y consumibles. Para obtener más información sobre otros productos especializados Tregaskiss, póngase en contacto con su distribuidor local Tregaskiss o visítenos en la web en Tregaskiss.com.

Visite Tregaskiss.com para obtener materiales de apoyo adicionales, tales como hojas de especificaciones, información sobre resolución de problemas, guías prácticas y videos, animaciones, configuradores en línea y mucho más.Escanee este código QR con su teléfono inteligente para obtener acceso inmediato a Tregaskiss.com/TechnicalSupport

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ÍNDICE

Sujeto a cambio – La información presentada en este manual es exacta según nuestros conocimientos al momento de la publicación. Visite Tregaskiss.com para obtener información actualizada.

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SECCIÓN 1 – PRECAUCIONES DE SEGURIDAD – LEER ANTES DE USAR ......................................................... 41-1 Advertencias de seguridad adicionales de instalación, operación y mantenimiento ....................................................................41-2 Advertencias de la Propuesta 65 de California .............................................................................................................................41-3 Normas de seguridad principales ................................................................................................................................................41-4 Garantía comercial .......................................................................................................................................................................5

SECCIÓN 2 – ESPECIFICACIONES ...................................................................................................... 62-1 Componentes del sistema ...........................................................................................................................................................6

SECCIÓN 3 – INSTALACIÓN ............................................................................................................. 73-1 Instalación del escariador TOUGH GUN™ TT3E ...........................................................................................................................73-2 Cómo conectar el chorro de aire .................................................................................................................................................83-3 Instalación del cortador de alambre TOUGH GUN .......................................................................................................................8

SECCIÓN 4 – INSTALACIÓN ............................................................................................................. 94-1 Lubricador del motor de aire .......................................................................................................................................................94-2 Acceso a los controles eléctricos y neumáticos ..........................................................................................................................94-3 Cableado de las conexiones de la interfaz ....................................................................................................................................94-4 Descripción del módulo Ethernet ...............................................................................................................................................104-5 Instalación del bloque en V ........................................................................................................................................................104-6 Ajuste de las alturas de la tobera para la inserción de la hoja cortadora ....................................................................................114-7 Configuración de la dirección IP ................................................................................................................................................124-8 Mapa de datos ...........................................................................................................................................................................14

SECCIÓN 5 – OPERACIÓN .............................................................................................................. 155-1 Explicación de los indicadores LED del módulo Ethernet ..........................................................................................................155-2 Diagrama lógico del programa ..................................................................................................................................................165-3 Operación manual .....................................................................................................................................................................185-4 Operación mediante la HMI .......................................................................................................................................................185-5 Ajuste de las válvulas de control de caudal ...............................................................................................................................19

SECCIÓN 6 – MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 206-1 Reemplazo del interruptor de límite del husillo ..........................................................................................................................206-2 Reemplazo del interruptor de límite del sujetador .....................................................................................................................206-3 Reemplazo del motor de aire .....................................................................................................................................................206-4 Reemplazo del módulo Ethernet ................................................................................................................................................216-5 Reemplazo de la hoja cortadora ................................................................................................................................................216-6 Reemplazo de la correa de accionamiento .................................................................................................................................216-7 Reemplazo de las válvulas solenoide .........................................................................................................................................226-8 Reemplazo de las válvulas del chorro de aire ............................................................................................................................226-9 Mantenimiento programado ......................................................................................................................................................236-10 Actualización del programa .....................................................................................................................................................24

SECCIÓN 7 – DATOS TÉCNICOS ...................................................................................................... 267-1 Diagramas neumáticos ..............................................................................................................................................................267-2 Esquema eléctrico .....................................................................................................................................................................28

SECCIÓN 8 – LISTA DE PIEZAS ....................................................................................................... 298-1 Escariador TOUGH GUN TT3E ...................................................................................................................................................298-2 Conjunto del rociador TOUGH GUN ...........................................................................................................................................308-3 Cortador de alambre TOUGH GUN .............................................................................................................................................31

SECCIÓN 9 – RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS ....................................................................................... 329-1 Escariador TOUGH GUN TT3E – Red .........................................................................................................................................329-2 Escariador TOUGH GUN TT3E Partes mecánicas .......................................................................................................................329-3 Lubricador .................................................................................................................................................................................339-4 Filtro/regulador ..........................................................................................................................................................................339-5 Chorro de aire ............................................................................................................................................................................349-6 Software ...................................................................................................................................................................................34

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SECCIÓN 1 – PRECAUCIONES DE SEGURIDAD – LEER ANTES DE USAR

1-1 Advertencias de seguridad adicionales de instalación, operación y mantenimiento

LEA LAS INSTRUCCIONES

• Lea y respete todas las etiquetas y el manual del propietario antes de instalar, operar o dar servicio a la unidad. Lea la información de seguridad que aparece al principio del manual y cada sección individual.

• Utilice solo piezas de repuesto originales del fabricante.• Realice el mantenimiento y el servicio de acuerdo al Manual del

propietario, las normas de la industria y los códigos nacionales, estatales/provinciales y locales.

Peligro de INCENDIO O EXPLOSIÓN

• No instale ni coloque la unidad sobre, por encima o cerca de superficies combustibles.

• No instale la unidad cerca de materiales inflamables.

• No sobrecargue la red de cableado eléctrico del edificio: asegúrese de que el sistema de alimentación eléctrica sea seguro y de tamaño, clasificación y protección adecuados para esta unidad.

Las PIEZAS CALIENTES pueden causar quemaduras

• No toque las piezas calientes con las manos sin protección.

• Déjelas enfriar durante un período antes de trabajar en el equipo.

• Para manipular las piezas calientes, use herramientas apropiadas y/o póngase guantes gruesos aislados para soldadura y ropa para prevenir quemaduras.

El RUIDO puede dañar la audición

• El ruido de algunos procesos o equipos puede dañar la audición.

• Use protección aprobada para el oído si el nivel de ruido es alto.

1-2 Advertencias de la Propuesta 65 de CaliforniaLos equipos de soldadura o corte producen humos o gases que contienen sustancias químicas que, según investigaciones del estado de California, son causantes de defectos de nacimiento y, en algunos casos, cáncer. (Código de Salud y Seguridad de California, Sección 25249.5 y siguientes)

Este producto contiene sustancias químicas, incluyendo plomo, que, según investigaciones del Estado de California, es causante de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Lávese las manos después de usarlo.

1-3 Normas de seguridad principalesSeguridad en soldadura, corte y procesos asociados, Norma ANSI Z49.1, está disponible como una descarga gratuita de la American Welding Society (Sociedad Americana de Soldadura) en www.aws.org o se puede comprar en Global Engineering Documents (teléfono: 1-877-413-5184, sitio web: www.global.ihs.com).

National Electrical Code (Código Eléctrico Nacional), Norma NFPA 70, de la National Fire Protection Association (Asociación Nacional de Protección contra Incendios), Quincy, MA 02269 (teléfono: 1-800-344-3555, sitio web: www.nfpa.org and www.sparky.org).

Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes (Seguridad en soldadura, corte y procesos asociados), Norma CSA W117.2, de la Asociación Canadiense de Normalización, Venta de Normas – Canadian Standards Association, Standards Sales, 5060 Spectrum Way, Suite 100, Ontario, Canada L4W 5NS (teléfono: 1-800-463-6727, sitio web: www.csa-international.org).

Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Protection (Procedimientos seguros y educativos para la protección ocular y facial en el trabajo), Norma ANSI Z87.1 del Instituto Nacional Estadounidense de Normalización – American National Standards Institute, 25 West 43rd Street, New York, NY 10036 (teléfono: 212-642-4900, sitio web: www.ansi.org).

OSHA, Occupational Safety and Health Standards for General Industry (Normas de seguridad y salud en el trabajo para la industria en general), Título 29, Code of Federal Regulations (Código de Regulaciones Federales) (CFR), Parte 1910, Subparte Q, y Parte 1926, Subparte J, de la U.S. Government Printing Office, Superintendent of Documents, P.O. Box 371954, Pittsburg, PA 15250-7954 (teléfono: 1-866-512-1800) (hay 10 oficinas regionales de OSHA – el teléfono para la Región 5, Chicago, es 312-353-2220, sitio web: www.osha.gov).

Applications Manual for the Revised NIOSH Lifting Equation (Manual de aplicaciones para la ecuación de elevación NIOSH revisada), The National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH), 1600 Clifton Road, Atlanta, GA 30333 (teléfono: 1-800-232-4636, sitio web: www.cdc.gov/NIOSH).

Las PIEZAS MÓVILES pueden causar lesiones

• Manténgase alejado de partes móviles tales como ventiladores y cuchillas.

• Mantenga todas las puertas, paneles, cubiertas y protecciones cerradas y aseguradas en su posición.

• Permita que solamente personas calificadas retiren las puertas, los paneles, las cubiertas y las protecciones para el mantenimiento y resolución de problemas cuando sea necesario.

• Vuelva a instalar las puertas, los paneles, las cubiertas y las protecciones una vez que el mantenimiento se haya realizado y antes de reconectar la alimentación de entrada.

• Aléjese de los puntos/partes de la máquina que pueden atrapar y/o lesionar alguna parte del cuerpo.

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1-4 Garantía comercial

Los productos del vendedor especificados a continuación estarán libres de defectos de materiales y mano de obra durante el período especificado a continuación desde la entrega a un comprador autorizado siempre y cuando los productos se operen, mantengan y reparen apropiadamente y conforme a la documentación del producto provista por el fabricante. La garantía contra defectos no aplica a: (1) insumos o elementos de desgaste ordinarios; o (2) el uso de los productos con equipo, componentes o piezas no especificadas ni suministradas por el vendedor o contempladas bajo la documentación del producto.

En caso de defectos consulte nuestra política de retorno de mercadería.

El vendedor se reserva el derecho de inspeccionar todo producto que se alega como defectuoso en busca de las supuestas deficiencias y para comprobar que dichas deficiencias no hubieran sido causadas por accidente, mal uso, negligencia, instalación incorrecta, alteraciones o reparaciones no autorizadas o pruebas incorrectas.

Si se tratara de un defecto cubierto por la garantía arriba indicada, el vendedor podrá, a su opción, reparar, reemplazar o reembolsar el precio de compra del producto defectuoso. Los productos que no resultaran defectuosos serán devueltos al comprador a su costo previa notificación del departamento de atención al cliente del vendedor. Toda pieza de componente del escariador TOUGH GUN reemplazada o reparada conforme a la presente garantía contará con una garantía adicional de seis meses a partir de la entrega del reemplazo.

A EXCEPCIÓN DE LOS CASOS ARRIBA INDICADOS, EL VENDEDOR NO OFRECE GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESA O IMPLÍCITA, INCLUYENDO, PERO SIN LIMITARSE A ELLAS, LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD O APTITUD PARA UN PROPÓSITO ESPECÍFICO. EL VENDEDOR NO SERÁ RESPONSABLE, BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA, DE DAÑOS Y PERJUICIOS DE NINGÚN TIPO, INCLUYENDO, PERO SIN ESTAR LIMITADOS A ELLOS, LOS DAÑOS Y PERJUICIOS DIRECTOS, INDIRECTOS, ESPECIALES, INCIDENTALES O LA PÉRDIDA DE PRODUCCIÓN O LUCRO CESANTE RESULTANTE COMO CONSECUENCIA DE CUALQUIER CAUSA DE CUALQUIER TIPO, INCLUYENDO, PERO SIN ESTAR LIMITADAS A ELLAS, LAS DEMORAS, ACTOS, ERRORES U OMISIONES DEL VENDEDOR.

Por motivos de seguridad y rendimiento deben usarse las piezas genuinas de Bernard y Tregaskiss. De lo contrario, la garantía arriba mencionada no será válida. La garantía no se aplicará si los daños y perjuicios son resultantes de accidentes, abuso o mal uso de un producto, o si el producto ha sido modificado de alguna manera, excepto que la modificación haya sido realizada correctamente y por personal autorizado del vendedor.

Producto GarantíaPistolas robóticas MIG y componentes TOUGH GUN™ de Tregaskiss

1 año

Escariador TOUGH GUN de Tregaskiss

• Equipado con lubricador de fábrica

• Equipado con (i) lubricador de fábrica y (ii) usado únicamente con líquido antisalpicaduras TOUGH GARD™ de Tregaskiss™

1 año

2 años equipado con lubricador de fábrica

3 años si cumple (i) y (ii)

Periféricos robóticos TOUGH GUN de Tregaskiss (embrague, rociador, cortadora de alambres, brazos)

1 año

Cables de bajo estrés robótico Tregaskiss (Unicables LSR)

2 años

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SECCIÓN 2 – ESPECIFICACIONES2-1 Componentes del sistema

Para obtener la lista completa de piezas, consulte la SECCIÓN 8 – LISTA DE PIEZAS página 29

Periféricos robóticos para soldaduras GMAWVoltaje nominal: 24 VCCVoltaje de funcionamiento: ±10% del voltaje nominalConsumo de energía: Potencia máxima en funcionamiento 5,3 W

Requerimientos de aire (mínimos): 80 a 100 PSI (5,5 a 7,0 bar) a 16 CFM (450 L/min)Motor de aire (al requerimiento mínimo de aire): Par de ahogo a 80 psi (5,5 bar) = 83 pulg.-lb (9,4 Nm)

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SECCIÓN 3 – INSTALACIÓN

3-1 Instalación del escariador TOUGH GUN™ TT3E

Posiciones de los orificios de montaje y espacio ocupado

1,125"/28,6 mm Pasador guía

7,13"/181,1 mm2,49"/63,2 mm

0,50"/12,7 mm

Frente del escariador(Vista superior)

11,00"/279,4 mm Pasador guía

4,00"/101,6 mm

2,49"/63,2 mm

11,00"/279,4 mm

12,00"/304,8 mm

0,44"/11,2 mm

5,25"/133,4 mm

2x ø0,382"/9,7 mm

4x ø0,41"/10,4 mm

4x ø0,41/10,4 mm

2,63"/66,7 mm

11,87" (301,5 mm)

Dimensiones

13,24" (336,2 mm)

22,84" (580 mm)

ADVERTENCIA: Asegúrese de que la fuente de alimentación esté apagada y desconectada antes de proceder. Siga los procedimientos de bloqueo y señalización de su instalación.

A. Cómo montar el escariador TOUGH GUN TT3E El escariador TOUGH GUN debe instalarse dentro de la celda de soldadura en un lugar alejado de todas las herramientas y conveniente para que el robot acceda a la unidad.• Fije la base del escariador a una plataforma resistente usando los cuatro (4) pernos (provistos).

NOTA: El escariador puede montarse por encima o en un ángulo siempre que los residuos caigan lejos del alojamiento del sujetador.

B. Cómo conectar el suministro de aireNOTA: Pulse el botón de restablecimiento antes de conectar la línea de aire.1. Use solo aire seco, filtrado y lubricado.

IMPORTANTE: Requisitos – 80-100 psi a 16 CFM (5,5-7,0 bar a 450 L/min) en el escariador durante el funcionamiento.

2. Use una línea de suministro de aire con un diámetro interior de 3/8". Conéctela a un codo NPT de 1/4" ubicado al costado del escariador TOUGH GUN.

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A. Cómo conectar el chorro de aire1. Si está configurado con chorro de aire, la placa de comunicaciones del

escariador estará equipada con dos conectores de chorro de aire.2. Retire los dos tapones de plástico de las uniones de conexión rápida

(vea la Figura 1).3. Inserte las líneas de aire del chorro de aire que van a la pistola de soldar en

la unión de conexión rápida (vea la Figura 2).

B. Cómo programar el chorro de aire1. El módulo Ethernet ya viene preprogramado para poder ejecutar la opción de

chorro de aire y puede soportar una o dos funciones de chorro de aire de la pistola de soldar.

2. Con el mapa de datos de la Sección 4-8, puede programarse el PLC para disparar las válvulas respectivas de chorro de aire del escariador.

3-2 Cómo conectar el chorro de aire

3-3 Instalación del cortador de alambre TOUGH GUN

4,75"

4,25"

Figura 2

Puerto AUX

Tapones

Puertos


A. Cómo montar el cortador de alambre1. El cortador de alambre debe instalarse dentro de la celda de

soldadura en un lugar alejado de todas las herramientas y conveniente para que el robot acceda a la unidad. La placa de base se ha diseñado para montarse en la parte superior del escariador TOUGH GUN Reamer. Asegúrese de considerar los accesorios móviles y los límites del robot.

2. Fije la base del cortador de alambre a la parte superior del escariador u otra plataforma resistente con tres (3) pernos de M5x0,8x25 mm de longitud en los orificios provistos.

B. Cómo conectar el suministro de aire1. Use solo aire filtrado lubricado.

IMPORTANTE: Requisitos – 80-100 psi a 16 CFM (5,5-7,0 bar a 450 L/min) en el cortador de alambre.2. Use una línea de suministro de aire con un diámetro interior de 1/4" y conéctela a la entrada

NPT hembra de 1/8" ubicada al costado de la válvula.

C. Cómo conectar la fuente de alimentación1. El módulo Ethernet del escariador TOUGH GUN TT3E puede soportar la función de

cortador de alambre y, por lo tanto, puede conectarse directamente al escariador. Una vez montado en la parte superior del escariador, tome el conector M12 de 4 pines y conéctelo al puerto AUX de la placa de comunicaciones.

(sigue en la página 9)

Figura 1

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4-1 Lubricador del motor de aire

SECCIÓN 4 – INSTALACIÓN

El escariador TOUGH GUN debe operarse con aire lubricado utilizando la opción del lubricador del motor de aire o un sistema alternativo apropiado instalado por el cliente. El lubricador debe ajustarse para agregar una gota de aceite por cada 50-75 CFM de aire que atraviese el motor (aproximadamente 1 gota cada 5-10 ciclos). El lubricante puede ser aceite de motor de aire o aceite hidráulico de grado liviano con una viscosidad de 150 VC 15-20 (SAE 5W).

4-2 Acceso a los controles eléctricos y neumáticos

4-3 Cableado de las conexiones de la interfaz

(viene de la página 8)

2. Si el escariador está equipado con un sistema de detección de toberas además del cortador de alambre, será necesario el divisor número de pieza TT3E-2343 y recibirá el conector M12 de 4 pines.

Divisor(TT3E-2343)

Conector de alimentación de 4 pines (24 V)El diagrama de cableado es el siguiente:• Cable marrón – 24 VCC conmutados;• Cable blanco – 24 VCC constantes; • Cable azul – 0 VCC conmutado; y• Cable negro – 0 VCC constante.

Conector AUX de 4 pinesEl diagrama de cableado es el siguiente:• Cable marrón – 24 VCC constantes;• Cable blanco – Señal del cortador de

alambre;• Cable azul – 0 VCC constantes; y• Cable negro – Señal de detección de

toberas.

Conectores Ethernet (EIP 1 y 2) El cableado sigue el diagrama RJ45 estándar:

VISTA DESDE EL EXTREMO DEL RJ45

VISTA DESDE EL EXTREMO HEMBRA

1 = BLANCO/NARANJA (+TX)2 = NARANJA (-TX)3 = BLANCO/VERDE (+RX)4 = N/C5 = N/C6 = VERDE (-RX)7 = N/C8 = N/C

1 = BLANCO/NARANJA (+TX)2 = BLANCO/VERDE (+RX)3 = NARANJA (-TX)4 = VERDE (-RX)

NOTA: Estas métricas se refieren al servidor bajo monitoreo; Transmisión (TX) DESDE este servidor, y Recepción (RX) EN este servidor


Cómo acceder a los controles electrónicos para la instalación o servicio del escariador TOUGH GUN 1. Retire el depósito (si está equipado) y afloje los 2 tornillos de cabeza de botón utilizando una llave Allen de 3 mm para abrir

la puerta de acceso trasera con bisagras.2. La puerta de acceso puede retirarse completamente si obstaculizara el acceso. Retire los 3 BHCS que sujetan la bisagra al

marco con una llave Allen de 3 mm.

ADVERTENCIA: La siguiente conexión solo debe realizarla un técnico calificado. Las conexiones incorrectas pueden producir daños al equipo.

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ADVERTENCIA: Antes del arranque, asegúrese de que todas las conexiones sean correctas para evitar daños al escariador TOUGH GUN.

El TT3E-2310 es un adaptador de comunicaciones multiprotocolo que soporta las normas de conexión en red:• EtherNet/IP• PROFINET• Modbus TCP/IPLa configuración predeterminada de fábrica es que todos los protocolos de comunicación están habilitados. Una vez encendido, un dispositivo multiprotocolo escucha en todos los puertos necesarios para detectar el tipo de red en uso.

Algunas características clave del módulo Ethernet son:• Es un interruptor Ethernet integrado• Soporta 10 Mbps/100 Mbps• 3 grupos de fuente de alimentación de E/S separados galvánicamente• 16 canales PNP configurables• 24 VCC• Salidas de hasta 1 A• 2 conectores RJ45

El diagrama de cableado/conexión del TT3E-2310 es el siguiente:• V1+ alimenta las E/S de la 1 a la 8• V2+ alimenta las E/S de la 9 a la 14• V3+ alimenta las E/S 15 y 16• Las funciones específicas de E/S se enumeran en el mapa de datos de la

Sección 4-8• 4 LED de estado: (el significado de los colores puede encontrarse en la

Sección 5-1, Explicación de los indicadores LED del módulo Ethernet) - ERR – Estado de los circuitos - BUS – Conexión a una red - ETH 1 y 2 – Velocidad/enlace de conexión

4-4 Descripción del módulo Ethernet

Mordazas

Bloque en V

Tornillos de la cubierta

Cubierta del sujetador

4-5 Instalación del bloque en V

N° de pieza del bloque en V

Diámetro exterior de la tobera de cada lado del bloque en V

TR-2150 0,850" 0,938" *1,062" 1,106"

TR-2161 0,830" 0,978" 25 mm 1,125"

TR-2162 0,780" 0,813" 0,875" 1,000"

Diagrama de cableado/conexión del TT3E-2310

*Pieza estampada como 1060, no correspondiente a su diámetro exterior de 1,062"

TURCK es una marca comercial registrada de Turck Inc. & Hans Turck GmbH & Co. K.G.

ADVERTENCIA: Asegúrese de que la alimentación y el suministro de aire estén apagados y desconectados antes de proceder. Siga los procedimientos de bloqueo y señalización de su instalación.

Cambio de los bloques en V1. Retire los cuatro (4) tornillos de la cubierta de la parte superior del

escariador.2. Levante completamente la cubierta del sujetador hacia afuera.3. Levante el bloque en V y gírelo de manera que el tamaño deseado

apunte hacia adelante. Vea los tamaños del bloque en V en la tabla a continuación.

Los números se encuentran estampados en los bloques en V. El número hace referencia al diámetro exterior de la tobera (por ejemplo, 0,938 = D.E. de 0,938")

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Ajuste de las alturas de la toberaVea la tabla a continuación para buscar la altura correcta a la cual ajustar su tobera para una correcta inserción de la hoja cortadora:

4-6 Ajuste de las alturas de la tobera para la inserción de la hoja cortadora

Cabezal de retenciónHoja

cortadora Tobera 404-3 404-20/404-26/ 404-30/404-32 454-1

RC-12 3/4" (19,05 mm)

0,110" por debajo

2,79 mm por debajo 0,375" 9,53 mm 0,466" 11,84 mm

RCT-01 5/8" (15,88 mm) 0,030" 0,762 mm 0,225" 5,72 mm 0,716" 18,19 mm

RCT-04 1/2" (12,7 mm)

0,219" por debajo

5,56 mm por debajo 0,125" 3,18 mm 0,065" 1,65 mm

Escariador TOUGH GUN TT3E

Vea la tabla

Tobera

Hoja cortadora


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4-7 Configuración de la dirección IP

El primer paso para comunicarse con el módulo Ethernet es cambiar las propiedades TCP/IPv4 de la computadora que se está usando. Deben cumplirse los siguientes pasos:

1. Abra Network Connection Status (Estado de conexión de red) en el Network and Sharing Center (Centro de redes y recursos compartidos) (si la computadora está usando un SO basado en Windows).

2. Seleccione el botón Properties (Propiedades) (vea la Figura 1).

3. Seleccione Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) y haga clic en el botón Properties (vea la Figura 2).

4. Una vez en la ventana Properties, seleccione la opción "Use the following IP address" (Usar la siguiente dirección IP).

5. Los primeros tres octetos de la dirección IP deben ser iguales a los del módulo Ethernet. - Los primeros tres octetos configurados de fábrica son: 192.168.1 - El último octeto debe estar entre 1 y 254 pero no puede ser igual al del

módulo Ethernet. - La máscara de subred debería autopropagarse, pero puede ingresarse

255.255.255.0. (vea la figura 3)

6. Una vez completado esto, puede producirse la comunicación entre la computadora y el módulo Ethernet.

7. Para volver a los ajustes de la computadora, repita los pasos 1 a 3 y luego seleccione la opción "Obtain an IP address automatically" (Obtener una dirección IP automáticamente).

Figura 1

Figura 2

Figura 3

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El módulo Ethernet viene de la dirección de fábrica como 192.168.1.1; sin embargo; pueden utilizarse distintos métodos para configurar/cambiar la dirección IP del módulo Ethernet. A continuación se describe cada uno de dichos métodos:

Modo PGM-DHCP (método preferido):

1. Asegúrese de que los interruptores rotativos (ubicados en la parte superior del módulo, debajo de la cubierta de plástico transparente) del módulo estén ajustados a 500 (PGM) o 600 (DHCP).

2. Encienda el escariador.

3. Use la herramienta de búsqueda de direcciones IP de TURCK para buscar la dirección IP del módulo.

La herramienta de búsqueda de direcciones IP de TURCK puede encontrarse en línea en: http://pdb2.turck.de/us/DE/products/0000001a000293cb0002003a o visite www.tregaskiss.com/ReamerTT3E para acceder al enlace desde la pestaña Software Downloads (Descargas de software) (vea la Figura 4).

4. Una vez instalada la herramienta de búsqueda de direcciones IP de TURCK, ejecute el programa y selecciones el botón "Search" (Buscar).

5. El módulo Ethernet aparecerá en la lista; selecciónelo y haga clic en el botón "Change" (Cambiar).

6. La dirección IP puede ahora cambiarse a la dirección deseada.

7. Haga clic en "Write to device" (Escribir en dispositivo) y la dirección IP se almacenará en la memoria EEPROM del módulo.

Modo BOOTP/DHCP:

1. Asegúrese de que los interruptores rotativos (ubicados en la parte superior del módulo, debajo de la cubierta de plástico transparente) del módulo estén ajustados a 300 (BOOTP) o 400 (DHCP).


3. Con su software BOOTP/DHCP seleccione el dispositivo con el que desea comunicarse (identificado por la dirección MAC).

4. Cree una entrada nueva y asigne la dirección IP al módulo Ethernet.

5. La dirección IP se guardará en la memoria EEPROM del módulo y se leerá de aquí cuando se encienda el módulo.

Método de interruptores rotativos

1. Los interruptores rotativos designarán el último octeto de la dirección IP. Gire los interruptores hacia el octeto deseado (debe estar entre 1 y 254).


3. La dirección IP ahora está configurada al octeto deseado.

Restauración de la dirección IP a la configuración predeterminada

1. Ajuste todos los interruptores rotativos a 0.

2. Realice un ciclo de encendido.

3. La dirección IP ahora está configurada a 192.168.1.254

Figura 4


14

4-8 Mapa de datos

E/S 16 E/S 15 E/S 14 E/S 13 E/S 12 E/S 11 E/S 10 E/S 9 E/S 8 E/S 7 E/S 6 E/S 5 E/S 4 E/S 3 E/S 2 E/S 1

ENT Límite superior

Límite inferior

Inicio del ciclo de

HW

Botón de restablec-imiento

Detección de tobera Sujetada

SAL Corte de cable

Chorro de aire 2 Sujetador Husillo Motor Rociador

SAL

Palabra Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0Habilitar corte de

cable

Chorro de aire 2

Chorro de aire 1 Rociador Habilitar

DS

Resta-bleci-

miento

Iniciar ciclo

1 Permanencia del motor de arranque del PLC (ms)

2 Permanencia del avance del husillo del PLC (ms)

3 Duración del rociador del PLC (ms)

0Corte

de cable activado

Chorro de aire 2

Chorro de aire 1

Sujetador activado

Husillo activado

Motor activado

Rociador activado

Límite superior

Límite inferior

DS habilitado

Sujetador abierto

Borrado de resta-

bleci-miento

Detección de tobera Error

En funciona-miento

1 Paso actual

ENT 2 Permanencia del motor de arranque – Total (ms)

3 Permanencia del avance del husillo – Total (ms)

4 Duración del rociador – Total (ms)

10 Revisión del programa actual

A continuación se detalla el mapa de datos para el módulo Ethernet del TT3E-2310:

Para configurar el módulo dentro del PLC, añada el dispositivo y use los siguientes parámetros de conexión (lado derecho de la Figura 1):

Conjunto Instancia Tamaño Entrada: 101 4 (16 bits) Salida: 110 5 (16 bits) Configuración: 1 0 (8 bits)

NOTA: El nombre y la dirección IP mostrados aquí en la Figura 1 son a modo de ejemplo.

ADVERTENCIA: La E/S 5 está configurada para poder iniciar el ciclo del escariador sin una señal del PLC. Se debe tener cuidado al realizar el mantenimiento del escariador para evitar cortocircuitos accidentales en la E/S 5. Se recomienda desactivar el suministro de aire al realizar el mantenimiento del cableado del bloque Ethernet.

Figura 1

15

SECCIÓN 5 – OPERACIÓN

5-1 Explicación de los indicadores LED del módulo Ethernet

LED Color Estado DescripciónETH1/ETH2 Verde Encendido Enlace Ethernet (100 Mbps)

Parpadeando Comunicación Ethernet (100 Mbps)Amarillo Encendido Enlace Ethernet (10 Mbps)

Parpadeando Comunicación Ethernet (10 Mbps)N/D Apagado Sin enlace Ethernet

BUS Verde Encendido Conexión activa a un enlace maestroParpadeando Listo

Rojo Encendido Conflicto de dirección IP o palabra de estado activaParpadeando Comando Blink/Wink (Parpadeo) activo

N/D Apagado La alimentación está apagadaERR Verde Encendido Diagnóstico inhabilitado

Rojo Encendido CortocircuitoE/S 1 – 16 Verde Encendido La entrada/salida está activa

Apagado La entrada/salida está inactiva

Los LED están ubicados en la parte delantera del módulo Ethernet y son accesibles mediante la apertura de la puerta trasera del escariador.

Durante la operación normal y en la posición de inicio, los siguientes LED deben estar iluminados:

1. ETH1/ETH2 – Parpadeando en verde o amarillo (según la velocidad de conexión de su red).

2. BUS – Verde parpadeando.

3. ERR – No iluminado.

4. Las E/S 1, 3 y 7 deben estar iluminadas en la posición de inicio.

Ningún otro LED debe estar iluminado. Si hay otros LED iluminados, consulte la resolución de problemas de la Sección 9-1, Escariador TOUGH GUN TT3E – Red.


16

5-2 Diagrama lógico del programa

El escariador TOUGH GUN TT3E viene configurado con un ciclo de escariado programado en el módulo Ethernet.Vea a continuación el diagrama lógico del programa del ciclo de escariado así como las funciones opcionales iniciadas por el PLC.

Lógica del ciclo del escariador

RECOMENDADO

- EL MOTOR NO ARRANCA SI EL ROBOT O EL PLC TIENE UN FALLO

- USE ALIMENTACIÓN DE MOVIMIENTO Y SIN MOVIMIENTO DE 24 V

- LOS MENSAJES DE ERROR Y LAS FUNCIONES DE REINTENTAR SON TOTALMENTE CONFIGURABLES POR EL USUARIO

LEYENDA

INTERVENCIÓN

(AUTOMÁTICA/MANUAL)

PROCESO

INICIAR/FINALIZAR

DECISIÓN

17

Lógica de las funciones opcionales

EXPLICACIÓN:

• El robot mueve la pistola a la ubicación de rociado.

• El rociador se enciende y cubre los consumibles del soplete con rociado antisalpicaduras.

• El tiempo de permanencia del rociador es ajustable mediante la HMI.

EXPLICACIÓN:

• El robot mueve la pistola a la ubicación de detección de tobera.

• Si la tobera se ha salido durante el proceso de soldadura, el interruptor no se activará cuando el robot está en la ubicación de detección de tobera.

EXPLICACIÓN:

• El chorro de aire puede usarse en la pistola mientras el robot se mueve de una ubicación a otra, antes o después de un escariado.

• Se usa para limpiar el extremo delantero, y lo hace sin consumir costoso gas de soldadura.

• Después de usar el chorro de aire, el sistema debe purgarse para asegurarse de que se usen los gases apropiados al reiniciarse la soldadura.

• El chorro de aire puede programarse para un período de tiempo determinado (por ejemplo, 2 segundos) o cuando el robot se mueve entre dos ubicaciones.

EXPLICACIÓN:

• El robot mueve la pistola a la ubicación de corte de alambre.

• El controlador del robot agita el alambre para desprenderlo de la pieza de contacto luego de pasar por las hojas cortadoras.

• El cortador de alambre se dispara y corta el alambre de soldadura antes de que el robot continúe.

18

Los interruptores de configuración de la anulación manual permiten confirmar si el husillo, la sujeción con mordazas y los circuitos de aire del rociador se encuentran operativos. También permiten verificar la ubicación de la tobera dentro de las mordazas una vez ajustada la altura de la tobera.

Cómo operar manualmente el escariador TOUGH GUN TT3E

Debe pulsarse el interruptor de RESTABLECIMIENTO antes de la operación manual para reiniciar todos los circuitos.

1. Localice los interruptores de configuración de la cubierta trasera del escariador.

2. Opere los interruptores según se requiera.

5-3 Operación manual

5-4 Operación mediante la HMI

El escariador TOUGH GUN TT3E tiene una función integrada que permite cambiar el tiempo de permanencia del arranque del motor, el avance del husillo y la duración del rociador según las preferencias del usuario. El escariador también incluye la opción de doble recorrido. Esta opción configura el escariador para que lleve a cabo dos inmersiones secuenciales en el orificio de la tobera. Es posible acceder a todas estas opciones mediante la interfaz hombre-máquina (HMI) habilitada en el navegador web.

Los pasos para acceder a la HMI son los siguientes:

1. Abra la carpeta de archivos, descargada de nuestro sitio web en: www.tregaskiss.com/ReamerTT3E (bajo la pestaña Software Downloads), rotulada TOUGH GUN TT3E Reamer HMI and Update Program.

2. Seleccione el archivo HMI .html y ábralo en su navegador web predeterminado. (vea la Figura 1)

3. Una vez abierto, ingrese la dirección IP del escariador que desea operar. (vea la Figura 2)

Figura 1

Figura 2

Interruptor de restablecimiento

Interruptores de configuración

19

NOTA: La válvula de control de caudal proporciona una alimentación fluida y constante a la herramienta de corte. La velocidad de alimentación depende de la cantidad de salpicadura acumulada. Si la cantidad de salpicadura acumulada es menor, se puede definir una mayor velocidad de alimentación. Una velocidad de alimentación demasiado alta puede calar el motor o dañar la hoja cortadora y los consumibles.

Para ajustar la o las válvulas de control de caudal1. Existe una válvula de control de caudal para ajustar la velocidad de

elevación del husillo ubicado detrás de la cubierta protectora del husillo. La velocidad de retracción es fija. La velocidad de alimentación puede requerir ajuste para las diferentes aplicaciones.

2. Para aumentar la velocidad de alimentación de la hoja cortadora, debe abrirse la válvula.

3. Para disminuir la velocidad de alimentación de la hoja cortadora, debe cerrarse la válvula.

5-5 Ajuste de las válvulas de control de caudal

4. En la parte izquierda de la pantalla de la HMI hay dos opciones. Una para el estado del programa y otra para la configuración del programa. (Figura 3) El estado del programa le informa el estado en tiempo real del escariador y la configuración del programa le permite cambiar los tiempos de permanencia y habilitar/inhabilitar el doble recorrido. (Figura 4)

5. Una vez en la pantalla de configuración del programa, el lado derecho de la pantalla mostrará los distintos tiempos de permanencia y la opción de doble recorrido.

6. Para habilitar/inhabilitar el doble recorrido, pulse el botón "Enable Double Stroke from HMI" (Habilitar doble recorrido desde la HMI). (Figura 5)

7. Para cambiar los tiempos de permanencia para el arranque del motor, el husillo y el rociador, ingrese el tiempo deseado (en milisegundos) en la celda blanca y pulse el botón correspondiente debajo de ésta. Los respectivos tiempos totales de permanencia se actualizarán de inmediato en la pantalla de la HMI. (vea las Figuras 6, 7 y 8)

8. Existen tiempos de permanencia mínimos preprogramados que no pueden cambiarse (250 ms – arranque del motor y avance del husillo, 500 ms para la duración del rociador). El tiempo ingresado por el usuario en la HMI no se sumará a estos tiempos de permanencia mínimos.

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6 Figura 7

Figura 8

20

SECCIÓN 6 – MANTENIMIENTO

6-1 Reemplazo del interruptor de límite del husillo

6-2 Reemplazo del interruptor de límite del sujetador

6-3 Reemplazo del motor de aire

Correa

Motor de aire

Tornillo de bloqueo de

tensión

Cable con conectores

Soporte del interruptor de límite

Sujetador

Orificio para pasador guía

Sujetador

Interruptor de límite del sujetador

Ojal de goma


1. Abra la cubierta trasera.2. Desconecte los conectores del mazo de cables.3. Retire el sujetador existente en el soporte del interruptor de límite.4. Retire el conjunto y reemplácelo por la nueva pieza. Asegúrese de que

el actuador esté alejado de todos los interruptores de límite cuando se instale el nuevo conjunto.

5. Alinee el nuevo soporte con los orificios para pasador guía en la cara del marco del escariador y luego vuelva a instalar el sujetador.

6. Vuelva a conectar los conectores al mazo de cables. (vea la Sección 7-2 Esquema eléctrico).


1. Retire la placa superior del escariador.2. Abra la cubierta trasera.3. Desconecte el conector del interruptor de límite del sujetador del mazo de cables.

El conector está ubicado en el interior del escariador, en la esquina superior izquierda cerca del conjunto de válvula.

4. Retire el ojal de goma del alojamiento del sujetador y tire de los cables hacia afuera a través del orificio del ojal.

5. Retire el sujetador del interruptor de límite del sujetador y retire el conjunto.6. Coloque el ojal de goma en los cables del interruptor de límite del sujetador de

reemplazo y vuelva a colocar el ojal en el orificio del alojamiento del sujetador.7. Sujete el nuevo interruptor de límite del sujetador en su posición.8. Vuelva a conectar el conector del interruptor de límite del sujetador al mazo de

cables (vea la Sección 7-2 Esquema eléctrico).9. Vuelva a instalar la placa superior y cierre la cubierta trasera.


1. Abra la cubierta trasera o retírela completamente quitando los cinco (5) tornillos con una llave Allen de 3 mm.

2. Retire el tornillo de bloqueo de tensión ubicado al costado del marco del escariador.3. Empuje el motor hacia adentro para aflojar la tensión de la correa y deslícela hacia

afuera de la polea delantera al mismo tiempo.4. Desenganche la correa de la polea trasera.5. Desconecte las líneas de aire de las uniones de aire de desconexión rápida al frente

del motor.6. Saque el motor hacia afuera.

IMPORTANTE: Tenga cuidado de no aflojar el resorte de tensión de la correa.7. Ejecute los pasos anteriores en orden inverso para el reensamble.

21

6-4 Reemplazo del módulo Ethernet

6-5 Reemplazo de la hoja cortadora

Hoja cortadora

Llave de 9/16" (suministrada y asegurada en la parte superior del escariador

TOUGH GUN TT3E)

6-6 Reemplazo de la correa de accionamiento

4 tornillos de conector

Riel DINMódulo Ethernet



1. Para retirar la hoja cortadoraRetire la hoja cortadora utilizando una llave de 5/8" y la llave de 9/16" suministrada.• La hoja cortadora se retira girándola en sentido antihorario vista desde

arriba.NOTA: Puede requerirse una fuerza considerable para aflojar la hoja cortadora dado que se aprieta naturalmente con el funcionamiento del escariador.

2. Para instalar la hoja cortadora• La hoja cortadora se instala enroscándola en sentido horario en la parte

superior del eje del husillo. Vuelva a utilizar la arandela anterior.

NOTA: La aplicación de compuesto antideslizante a las roscas del escariador facilitará la remoción en el futuro.


1. Abra la cubierta trasera.2. Tome el módulo Ethernet y deslícelo hacia afuera del riel

DIN.3. Con un destornillador de punta plana, afloje los 4

tornillos que sujetan los conectores al módulo Ethernet.4. Retire los conectores haciendo una ligera

palanca con el destornillador sobre los conectores para liberarlos del módulo Ethernet.

5. Retire los 2 cables Ethernet RJ45 del módulo.6. Vuelva a conectar los conectores al nuevo módulo

Ethernet y apriete los 4 tornillos.7. Vuelva a conectar los 2 cables Ethernet RJ45 al módulo.8. Vuelva a colocar el módulo Ethernet en el riel DIN y deslícelo

nuevamente en el escariador hasta escuchar un clic.9. Cierre la cubierta trasera.

NOTA: Según el modo seleccionado para identificar la dirección IP del módulo Ethernet, es posible que ésta deba asignarse nuevamente al encenderlo.


1. Abra la cubierta trasera.2. Afloje el tornillo de bloqueo de tensión.3. Empuje el motor hacia adentro para aflojar la tensión de la correa y deslícela hacia afuera de la polea delantera al mismo

tiempo.4. Retire la correa de la polea trasera.5. Ejecute los pasos anteriores en orden inverso para el reensamble.

22

6-7 Reemplazo de las válvulas solenoide

6-8 Reemplazo de las válvulas del chorro de aire

Tornillos de válvula

M6x1x12Sujetadores

Soporte del chorro de aire

M3x0,5x8Sujetadores


1. Apague la alimentación del escariador TOUGH GUN.2. Desactive el suministro de aire del escariador TOUGH GUN.3. Abra la cubierta trasera.4. Desenchufe los cables directamente de la parte inferior de

la válvula solenoide.5. Afloje y retire los dos (2) tornillos de la válvula solenoide.6. Retire la válvula solenoide y la junta.

NOTA: La junta nueva (incluida con la válvula nueva) debe instalarse al remplazar la válvula.

7. Instale la nueva junta y válvula y apriete los tornillos a 6 pulg.-lb8. Vuelva a conectar los cables a la parte inferior de la válvula

solenoide.9. Cierre la cubierta trasera.


1. Abra la cubierta trasera.2. Saque el módulo Ethernet del riel DIN y permita que cuelgue

libremente.3. Retire los 2 sujetadores del soporte del chorro de aire (M6x1x12) de la

parte exterior del escariador.4. Retire cuidadosamente el conjunto del soporte del interior del

escariador y permita que cuelgue libremente.5. Retire las líneas de aire de sus respectivas uniones de conexión rápida.6. Desenchufe los cables de la válvula.7. Retire los sujetadores de válvula (M3x0,5x8) de la válvula respectiva.8. Instale la válvula nueva y sujétela en el soporte con los sujetadores de

válvula.9. Vuelva a conectar los cables de la válvula y las líneas de aire

a sus respectivas uniones de conexión rápida (vea la Sección 7-1, Diagrama neumático).

10. Apriete el conjunto del soporte del chorro de aire para volver a colocarlo en el escariador.

11. Vuelva a colocar el módulo Ethernet en el riel DIN y cierre la cubierta posterior.

23

6-9 Mantenimiento programado

El escariador TOUGH GUN TT3E requerirá un programa de mantenimiento periódico para garantizar una vida de servicio confiable. Se recomienda el siguiente programa:

El cortador de alambre TOUGH GUN requerirá un programa de mantenimiento periódico para garantizar una vida de servicio confiable. Se recomienda el siguiente programa:

DIARIAMENTEVERIFICAR Fugas y deshilachamiento en las líneas de aire y el cable de la interfaz.

SEMANALMENTE

VERIFICARInspeccionar las hojas del cortador de alambre para detectar posibles roturas y asegurar que no haya falta de filo ni estén flojas. La vida de servicio de las hojas cortadoras depende del tipo de aplicación. En el caso de tareas más livianas, las hojas pueden durar indefinidamente pero deben inspeccionarse semanalmente.

VACIAR La bandeja del recipiente para alambres.

TRIMESTRALMENTE

LUBRICAR Las superficies deslizantes aplicando grasa para propósitos generales (NLGI de Grado 1-2) a través de las graseras ubicadas a los costados del cuerpo.

DIARIAMENTE

VERIFICAR El nivel de aceite en el depósito del lubricador. La vida del motor de aire depende de un suministro consistente de aceite.

VERIFICAR Fugas y deshilachamiento en las líneas de aire y el cable de la interfaz.VERIFICAR El alineamiento de la tobera, el cabezal de retención y la posición de la pistola.VERIFICAR El depósito para asegurarse de que esté lleno de líquido antisalpicaduras TOUGH GARD™.LIMPIAR La cubierta protectora del husillo para asegurarse de que esté libre de salpicaduras.

LIMPIAR Las superficies de la mordaza del sujetador del escariador y el bloque en V para garantizar el correcto alineamiento de la tobera.

SEMANALMENTE

VERIFICARLa hoja cortadora de la tobera. La vida de servicio de la hoja cortadora depende del tipo de aplicación. En el caso de tareas más livianas, la hoja puede durar indefinidamente pero debe inspeccionarse semanalmente para detectar la falta de filo, obstrucciones y posibles roturas.

VERIFICAR El lubricador para garantizar su instalación y funcionamiento correcto (es decir, rellenar el aceite, limpiar/reemplazar el filtro).

VERIFICAR Los LED del módulo Ethernet y asegurarse de que la conexión de comunicación sigue siendo buena y no hay errores.

VERIFICAR El rociador para garantizar que el rociado que sale por el cabezal del rociador sea normal.VERIFICAR El desgaste de la tobera y cabezal de retención/difusor (retirar de la pistola).

LIMPIAR El bloque en V, la mordaza del sujetador del escariador y el sello del husillo con un cepillo o aire comprimido para eliminar obstrucciones.

MENSUALMENTEVERIFICAR Que el tornillo de bloqueo de tensión de la correa esté firmemente apretado.VERIFICAR Que el perno de tensión de la correa esté apretado.

VERIFICAR El desgaste de la unidad del husillo.

VERIFICAR Los solenoides y accionar los carretes para asegurarse de que no haya fugas y que estén funcionando correctamente.

LIMPIAR El depósito del rociador para eliminar la contaminación.LIMPIAR El cabezal del rociador y barrer el exceso de salpicaduras.LIMPIAR Debajo de la cubierta superior.

ANUALMENTEINSPECCIONAR Signos de deshilachamiento en la correa de accionamiento y reemplazarla según sea necesario.REEMPLAZAR El sello de la tapa del husillo y reparar cualquier daño en el husillo.

LIMPIAR Llevar a cabo una limpieza completa del escariador y el rociador.

24

6-10 Actualización del programa

ADVERTENCIA: Cuando actualice el programa del escariador TOUGH GUN, la alimentación debe estar encendida en el módulo Ethernet. Siga los procedimientos de bloqueo y señalización de su instalación.

De vez en cuando, el módulo Ethernet puede requerir una actualización del programa. Una actualización del programa permitirá garantizar que el escariador funciona en toda su capacidad considerando las opciones para las que se lo ha configurado. Todas las actualizaciones del programa pueden realizarse a través de la red local, sin necesidad de interacción física con el escariador.

Para actualizar el programa deben cumplirse los siguientes pasos: 1. Descargue los siguientes archivos del sitio web de Tregaskiss en www.tregaskiss.com/ReamerTT3E (bajo la pestaña Software Downloads): a. HMI and Update Program b. Reamer (n° de versión insertado aquí).arg NOTA: Se recomienda guardar los archivos en una misma ubicación para facilitar el acceso.

2. Establezca una conexión al escariador con una computadora para que pueda producirse la actualización de software.

3. Abra la carpeta donde se guardaron los archivos mencionados y, a continuación, abra la carpeta HMI and Update Program.

4. En esta carpeta hay un archivo llamado "pg". Abra este archivo en un navegador web compatible con HTML5. (Figura 1)

\

5. Una vez que se carga el archivo y se abre el navegador web, escriba la dirección IP correcta para ese módulo Ethernet y haga clic en "Enter Program Mode" (Ingresar modo del programa). (Figura 2)

6. Se cargará el programa ARGEE y aparecerá la pantalla que se muestra a continuación. Seleccione el encabezado "Project"

(Proyecto) en la parte superior. Al hacerlo, aparecerá la pantalla donde se carga la actualización del programa. (Figura 3)

Figura 1

Figura 2

Figura 3

25

7. El programa actualizado ya puede cargarse en el módulo Ethernet seleccionando el botón "Choose Files" (Elegir archivos)

(Figura 4) y direccionándolo al archivo "Reamer (n° de versión).arg". (Figura 5)

8. Una vez que el programa está cargado en el módulo Ethernet, debe ejecutarse para que la actualización se haga efectiva. Pulse el encabezado "Run" (Ejecutar) y deje que el programa se ejecute. La pantalla final debería verse como la Figura 6:

9. El módulo Ethernet ya está programado y puede desconectarse de la computadora.

Figura 4

Figura 5

Figura 6

26

SECCIÓN 7 – DATOS TÉCNICOS

7-1 Diagramas neumáticos

Escariador TOUGH GUN TT3E

Escariador TOUGH GUN TT3E con lubricador

27

Escariador TOUGH GUN TT3E con chorro de aire

28

7-2 Esquema eléctrico

Escariador TOUGH GUN TT3ESegún la fecha de fabricación de las unidades del escariador TOUGH GUN TT3E, el núm

ero de serie determinará el diagram

a de cableado correcto para ese escariador específico. A continuación se m

uestra la Revisión F para la serie N° TT3E-1181 y superiores únicam

ente. Para todos los demás diagram

as de cableado, comuníquese con el soporte técnico.

29

SECCIÓN 8 – LISTA DE PIEZAS

8-1 Escariador TOUGH GUN TT3E

N° DE ELEMENTOº

N° DE PIEZA DESCRIPCIÓN

1 RR-1320 Depósito

2 TT3-500-20 Kit de la válvula de retención del rociador

3 TR-2661 Sello del husillo

4 TT-2400 Husillo con racores de aire y el Elemento #8

5 TT-2670 Protector del husillo del escariador

6 TR-2440 Correa de accionamiento del escariador

7 TT3-001-50 Subconjunto del rociador del escariador

8 TR-2411 Actuador del husillo

9 TT-LUB-SMC Lubricador con soporte

10 TR-2530 Silenciador

11 TT3E-2341 Conector del cable Ethernet

12 TT3E-2700 Kit de la línea de suministro de chorro de aire

13 TT3E-2350 Conector del tipo "empujar para conectar" de 90 grados

14 TT3E-CP1 Placa de comunicación

15 TT3E-2310-1 Riel DIN

16 TT3E-2310 Módulo Ethernet

N° DE ELEMENTO


17 TR-2500 Motor de aire

18 TT3E-2335 Interruptor con pulsador de acero inoxidable

19 TT3E-2680 Conjunto de la cubierta trasera del escariador TOUGH GUN TT3E

20 TT3E-2322 Conjunto del interruptor de límite del husillo

21 TT3E-AB Conjunto de la válvula solenoide del chorro de aire

22 R-2246 Válvula de 5/16"

23 R-2241 Válvula de 1/4"

24 TR-2130 Cilindro del sujetador

25 RR-707-31 Localizador del punto de herramienta deseado (TCP)

26 TT3E-2321 Conjunto del interruptor de límite del sujetador del TT3E

27 TR-2128 Espaciador del bloque en V

28 TR-2127 Espaciador de la mordaza superior

29 TR-2120 Mordaza del sujetador del escariador

30 Vea la página 11 Hoja cortadora

31 Vea la página 10 Bloque en V de 4 lados

32 TR-2910 Llave de escariador TOUGH GUN

33 TT3E-2600-20 Mazo de cables (no visible)

30

8-2 Conjunto del rociador TOUGH GUN

ÍTEM N° DE PIEZA DESCRIPCIÓN

1 TT3-001-5 Kit de rociador de acero Línea2 RR-1320 Depósito3 TS-500-40 Conexión rápida del rociador4 No disponible para la venta Manguera del rociador de 1/4"5 TT3E-500-20 Válvula de retención – SMC®

6 TS-500-15 Rociar con accesorios de bloque7 No disponible para la venta Puerto de 1/4" de 90 grados, codo NPT de 1/48 No disponible para la venta Codo de 90 grados extruido9 SR-500-1 Rociador de soporte

SMC® es una marca comercial registrada de SMC Corporation.

31

8-3 Cortador de alambre TOUGH GUN

ELEMENTO N° DE PIEZA DESCRIPCIÓN

1 WC-100-8 Placa de base del cortador de alambre

2 No disponible para la venta

Tornillo de cabeza hueca de M6x1x16 mm

3 WC-100-20 Bandeja del recipiente para alambres

4 WC-100-27 Placa de refuerzo5 No disponible

para la ventaTornillo de cabeza hueca de M3x0,5x12 mm

6 WC-100-7 Hoja (incluye el ÍTEM 2)7 RR-707-31 Localizador del punto

de herramienta deseado (TCP)

8 WC-100-31 Cilindro

N° DE ELEMENTO



Tornillo de cabeza hueca de M10x1,5x25 mm





12 TR-2221 Respiradero13 WC-100-24E Válvula solenoide – Escariador TT3E14 WC-100-26 Silenciador15 WC-100-18 Kit de línea de aire

16 WC-100-30 Kit de instalación del cortador de alambre del escariador TOUGH GUN

17 WC-100E Cortador de alambre del escariador TT3E

17

32

SECCIÓN 9 – RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

9-1 Escariador TOUGH GUN TT3E – RedPROBLEMA CAUSA POSIBLE ACCIÓN CORRECTIVA

1. No se puede conectar al módulo Ethernet

1. Conexión floja de los cables RJ45.

2. Propiedades TCP/IPv4 incorrectas

3. Dirección IP incorrecta

1. Verifique que las conexiones estén instaladas firmemente.

2. Cambie las propiedades mediante el estado de conexión de red en la computadora host.

3. Ajuste los interruptores rotativos a 600 y realice un ciclo de encendido. A continuación, use la herramienta de direcciones IP de Turck para encontrar la dirección IP correcta.

2. LED rojos BUS o ERR (parpadeando o fijos)

1. Conflicto de dirección IP.

2. Circuitos incorrectos.

1. Asegúrese de que la dirección IP no esté duplicada dentro de la red.

2. Asegúrese de que los bloques conectores de E/S estén conectados al módulo Ethernet.

3. Los LED ETH1/ETH2 están encendidos pero no parpadean

1. No hay comunicación entre el módulo Ethernet y la red.

1. Conecte el módulo Ethernet al dispositivo de red para que pueda producirse la comunicación abierta.

4. Los LED ETH1/ETH2 no están encendidos

1. No hay conexión a la red. 1. a) Asegúrese de que el módulo Ethernet esté encendido.

b) Verifique que las conexiones físicas de la red estén instaladas firmemente.

9-2 Escariador TOUGH GUN TT3E Partes mecánicasPROBLEMA CAUSA POSIBLE ACCIÓN CORRECTIVA1. El motor se detiene

durante la operación.1. El suministro de aire es incorrecto.2. Excesiva acumulación de salpicaduras.

3. El lubricador no está instalado o ajustado correctamente.

4. Hay agua en las líneas de aire/motor.5. La orientación de las toberas es

incorrecta.

1. Ajuste a 80-100 psi a 16 CFM.2. a. Aplique o aumente la cantidad de líquido antisalpicaduras.

b. Aumente la frecuencia de la limpieza de la pistola o modifique los parámetros de soldadura

3. Asegúrese de que el lubricador esté instalado y ajustado. Vea la Sección 3-2 Cómo conectar el chorro de aireo

4. Se requiere un secador para el sistema de aire.5. Asegúrese de que los consumibles estén dispuestos

concéntricamente con respecto a la cortadora.

2. Las funciones neumáticas no están operativas.

1. Las líneas de aire están dañadas u obstruidas.

2. El suministro de aire es incorrecto.3. Interruptor de restablecimiento

defectuoso.4. Interruptores manuales activados.5. Válvula defectuosa.6. No hay alimentación.

1. Reemplace la o las líneas de aire.

2. Verifique el suministro de aire, ajústelo a 80-10 psi a 16 CFM.3. Repare o reemplace el interruptor de restablecimiento.

4. Apague los interruptores manuales.5. Reemplace la válvula defectuosa.6. Vuelva a conectar la alimentación.

3. Cortadora rota. 1. Se está utilizando una cortadora inapropiada.

2. La válvula de control de caudal está ajustada a una velocidad demasiado alta.

3. La pistola no está correctamente alineada en el escariador TOUGH GUN.

1. Use los números de pieza de la tobera y la hoja cortadora para seleccionar la hoja cortadora correcta mediante el cuadro de la Sección 4-6.

2. Ajuste la velocidad de alimentación y la válvula de control de caudal.

3. Consulte la tabla de compatibilidad entre el bloque en V y la tobera. Vea la Sección 4-5 Instalación del bloque en V

4. El escariador TOUGH GUN permanece en la posición ARRIBA.

1. La hoja cortadora está atorada en la pistola.2. Interruptor de límite del husillo defectuoso.3. El tiempo de permanencia fijado es

demasiado largo.

1. Repare o reemplace los componentes dañados.2. Repare o reemplace el interruptor de límite del husillo.3. Revise los ajustes de permanencia de la HMI.

5. El ciclo no se completa. 1. Interruptor de límite del sujetador defectuoso.

2. Actuador del husillo faltante/roto.

1. Inspeccione o reemplace el interruptor de límite.

2. Reemplace el actuador del husillo.

6. No hay flujo de aire/no hay antisalpicaduras.

1. La salida a la unidad no funciona.2. Falta de suministro de aire.

3. Válvula solenoide defectuosa.

1. Verifique la señal de salida y el cable.2. a. Verifique el suministro de aire

b. Verifique que no haya obstrucciones en la línea de aire y la tobera.3. Inspeccione la válvula y reemplácela de ser necesario.

7. Hay flujo de aire pero no antisalpicaduras.

1. Respiradero cerrado en el depósito.2. Carrete atorado en la válvula de retención.3. Manguera de fluido obstruida.

1. Respiradero abierto.2. Repare o reemplace la válvula de retención.3. Limpie o repare la manguera de fluido.

8. Cabezal del rociador obstruido.

1. Residuos en el cabezal del rociador. 1. Limpie el cabezal del rociador.

33

9-4 Filtro/reguladorPROBLEMA CAUSA POSIBLE ACCIÓN CORRECTIVA

1. La presión no está regulada. 1. Sentido contrario del flujo o instalación contraria del filtro/regulador.

2. Materiales extraños atrapados en el asiento de la válvula.

1. Instale la tubería o filtro/regulador correctamente como se muestra en el manual.

2. Retire la guía de la válvula para limpiar la válvula y el asiento de la misma.

2. La presión ajustada no vuelve a cero cuando se afloja la manivela de presión.

1. Materiales extraños atrapados en el asiento de la válvula.

1. Retire la guía de la válvula para limpiar la válvula y el asiento de la misma.

3. Una gran resistencia de aire reduce el caudal.

1. Obstrucción del elemento. 1. Limpie el elemento.

4. Fugas de aire provenientes del puerto de escape del sombrerete.

1. El diafragma está dañado.2. Materiales extraños atrapados en el asiento de

la válvula.3. La junta tórica del pistón está dañada.

1. Reemplace el conjunto.2. Retire la guía de la válvula para limpiar la válvula

y el asiento de la misma.3. Reemplace la junta tórica del pistón o límpiela.

Luego engrase la junta tórica del pistón y la superficie deslizante.

5. Fugas de aire entre el sombrerete y el cuerpo.

1. Sombrerete flojo.2. El diafragma está dañado.

1. Apriete el sombrerete.2. Reemplace el conjunto.

6. Fugas de aire entre el recipiente y el cuerpo.

1. Rotura de la junta tórica del recipiente. 1. Reemplace la junta tórica del recipiente. Engrase antes del ensamblado.

7. Fugas de aire provenientes del grifo de drenaje.

1. Materiales extraños atrapados en la válvula del grifo de drenaje.

2. Rotura de la parte de asentamiento del grifo de drenaje.

1. Abra el grifo de drenaje durante unos segundos.

2. Reemplace el conjunto del recipiente.

8. No hay drenaje cuando se abre el grifo de drenaje.

1. Obstrucción de la salida del grifo de drenaje debido a materiales sólidos extraños.


9. Drenaje excesivo proveniente de la tubería del lado de salida.

1. El nivel de drenaje llega hasta el deflector. 1. Abra el grifo del drenaje para drenar y reemplace el elemento.

9-3 LubricadorPROBLEMA CAUSA POSIBLE ACCIÓN CORRECTIVA

1. Bajo nivel de aceite. 1. Aceite agotado en el recipiente. 1. Llene el recipiente de aceite para corregir el nivel con aceite para motor de aire.

2. Frecuencia de goteo de aceite incorrecta.

1. La válvula de frecuencia de goteo no se ajustó correctamente.

2. Elemento del filtro obstruido.

3. Líneas de suministro de acero obstruidas.

1. Ajuste la válvula de frecuencia de goteo de manera que caiga 1 gota de aceite cada 5-10 ciclos del escariador.

2. Retire el conjunto del recipiente y limpie el elemento del filtro.

3. Retire las líneas de suministro de acero y límpielas usando aire comprimido. Reemplace las líneas de acero si están dañadas.

3. Fugas de aire entre el recipiente y el cuerpo.

1. Rotura de la junta tórica del recipiente. 1. Reemplace la junta tórica del recipiente. Engrase antes del ensamblado.

4. Fugas de aire provenientes del grifo de drenaje.

1. Materiales extraños atrapados en la rosca del grifo de drenaje.

2. Rotura de la parte de asentamiento del grifo de drenaje.

1. Retire el grifo de drenaje y limpie la rosca


5. Drenaje excesivo proveniente de la tubería del lado de salida.

1. El nivel de drenaje llega hasta el deflector. 1. Abra el grifo del drenaje para drenar y reemplace el elemento.

34

9-5 Chorro de airePROBLEMA CAUSA POSIBLE ACCIÓN CORRECTIVA

1. No sale el chorro de aire cuando se envía la señal al módulo Ethernet.

1. Falta de suministro de aire.

2. Válvula solenoide defectuosa.3. Las líneas de aire están dañadas

u obstruidas.4. Válvula solenoide defectuosa.5. Falla en el programa del módulo Ethernet.

1. Verifique que las conexiones estén instaladas firmemente.

2. Inspeccione la válvula y reemplácela de ser necesario.3. Reemplace la o las líneas de aire.

4. Inspeccione la válvula y reemplácela de ser necesario.5. Vuelva a programar el módulo Ethernet con el

programa más reciente.

9-6 Software

ADVERTENCIA: Cuando lleva a cabo la resolución de problemas del escariador TOUGH GUN TT3E, asegúrese de seguir todos los procedimientos de seguridad y bloqueo/etiquetado. Siempre que se realice el mantenimiento de un escariador, debe pulsarse el interruptor de RESTABLECIMIENTO para ajustar el programa a su estado inicial.

Hay un programa de pruebas/resolución de problemas que está disponible para su descarga a través del siguiente enlace: www.tregaskiss.com/ReamerTT3E (bajo la pestaña Software Downloads (Descargas de software)):

Esta útil herramienta puede ayudar a diagnosticar los errores que pueden producirse, también de forma remota. Siga los siguientes pasos para ejecutar el programa desde cualquier computadora:

1. Descargue el programa "Reamer Online Tester" (Probador del escariador en línea) del enlace mencionado.

2. Abra el archivo .exe (si su cortafuegos intenta bloquearlo, permítalo y haga clic en "Run" (Ejecutar)).

3. Cuando se abre el programa, verá la Figura 1.

4. Escriba la dirección IP correspondiente al módulo Ethernet que desea conectar y pulse "Connect" (Conectar). Pueden conectarse varias unidades con solo ejecutar nuevamente el programa y conectarse a otras direcciones IP.

5. Una vez conectado, el programa mostrará la versión de software actualmente instalada en el módulo así como el paso correspondiente dentro de la lógica del programa.

Figura 1

35

6. Los indicadores luminosos de estado de todas las entradas/salidas serán visibles mediante el programa por lo que no es necesario abrir el escariador para ver los LED en el módulo Ethernet (Figura 2).

7. Si se pulsa "Cycle Start" (Inicio de ciclo), se ejecutará un ciclo entero deteniéndose solo si encuentra un error. El ciclo no tiene que iniciarlo el PLC. Puede iniciarlo el programa de prueba.

8. Si se encuentra un error, se mostrará el paso en el que fue hallado. Haciendo uso del diagrama lógico del programa de la Sección 5-2, a menudo es posible vincular el error a una de las E/S (Figura 3).

9. Este software puede usarse en conjunto con los diagramas de resolución de problemas de las Secciones 9-1 a 9-5 para ayudar en la determinación y solución eficaces de un problema del escariador.

Figura 2

Figura 3

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