Módulo GPS – Topografia Módulo GPS – Topografia IVIV
Fernando Fernando MartinsMartins
Como coordenar uma Como coordenar uma estação de referência ?estação de referência ?
OBJECTIVO:OBJECTIVO: Coordenar a estação de referência Coordenar a estação de referência Faro_EST à custa das estações de referência EUREF Faro_EST à custa das estações de referência EUREF mais próximas.mais próximas.
Estações EUREF:Estações EUREF: Lagos (Portugal), Cascais Lagos (Portugal), Cascais (Portugal), San Fernando (Espanha), Villafranca (Portugal), San Fernando (Espanha), Villafranca (Espanha) e Rabat (Marrocos).(Espanha) e Rabat (Marrocos).
Coordenas Pretendidas:Coordenas Pretendidas: WGS84 ( cartesianas WGS84 ( cartesianas e geodésicas)e geodésicas)
EquipamentoEquipamento :: Receptor Leica de dupla Receptor Leica de dupla frequência.frequência.
Software de processamento:Software de processamento: Ski 2.3 da Ski 2.3 da Leica.Leica.
Observações:Observações: Estações EUREF – 24H intervalos Estações EUREF – 24H intervalos de 30 segundos de 30 segundos Estação Faro_EST Estação Faro_EST > 24 H intervalos de 30 segundos> 24 H intervalos de 30 segundos
Método de observação:Método de observação: estático - utilização estático - utilização das observações das estações EUREF e da estação das observações das estações EUREF e da estação Faro_EST.Faro_EST.
Aquisição das observações das estações Aquisição das observações das estações EUREF:EUREF: via FTP via FTP
Formato das observações:Formato das observações: RINEX (formato RINEX (formato standard)standard)
Ficheiro de observação – Formato Rinex
Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte maneira:maneira: rabt1380.04Orabt1380.04OOs primeiros 4 caracteres definem o nome da estação (neste caso rabt – Rabat).Do 5º ao 7º caracter define o dia GPS (neste caso 138- Os dias GPS são iniciados às 0h GPS do dia 1 de Janeiro. O dia 138 é portanto o dia 17 de Maio).O 8º caracter fica com o valor 0, se o ficheiro não estiver partido durante as 24 h (que é o caso presente), se por exemplo estiver partido em 12 h as primeiras 12h tomam o valor 1 e as segundas 12 h tomam o valor 2.Os dois primeiros caracteres da extensão do ficheiro RINEX, identificam o ano de observação (neste caso 04 – ano 2004), o ultimo caracter que é representado por “o” identifica o tipo de ficheiro, neste caso observação)
Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:
WordPad Document
Como adquirir as Como adquirir as observações das estações observações das estações
EUREF ?EUREF ? Dois modos:
Estações portuguesas: Site do IGPEstações Portuguesas e estrangeiras: servidor igs (via ftp) (via ftp)
Via ftp: ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/(*)ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/ (Rabat, San Fernando e Villfranca)ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/ (Cascais e Lagos)
(*) aquisição de observações para coordenar a estação no sistema ITRF97
Aquisição através do site do Aquisição através do site do IGPIGP
Endereço do IGP : Endereço do IGP : http://www.igeo.pt/$vg/renep/renep.asphttp://www.igeo.pt/$vg/renep/renep.asp
Aquisição das observações das Aquisição das observações das estações portuguesas e estações portuguesas e
estrangeiras: estrangeiras: ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/
Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” ( existem 12 pastas por dia. Cada pasta tem 1h de observação). ( existem 12 pastas por dia. Cada pasta tem 1h de observação). Copie também os 12 ficheiros de navegação – “n”)Copie também os 12 ficheiros de navegação – “n”)
Aquisição das observações das Aquisição das observações das estações portuguesas e estações portuguesas e
estrangeiras: estrangeiras:
Escolha as pastas dos respectivos dias de observação Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/
Aquisição das observações das Aquisição das observações das estações portuguesas e estações portuguesas e
estrangeiras: estrangeiras: ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/
Escolha as pastas dos respectivos dias de observação Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Cascais e Lagos)estações Cascais e Lagos)
Aquisição das observações Aquisição das observações da estação Faro_ ESTda estação Faro_ EST
Endereço da estação : http://www.ualg.pt/est/adec/estgps/Endereço da estação : http://www.ualg.pt/est/adec/estgps/
Escolha as pastas dos respectivos dias de observaçãoEscolha as pastas dos respectivos dias de observação
Descompressão dos ficheiros Descompressão dos ficheiros RINEXRINEX
Existem duas etapasExistem duas etapas
1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe
2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa 2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa
crx2rnx.execrx2rnx.exe
O processo de descompressão será feito em O processo de descompressão será feito em ambiente DOSambiente DOS
Descompressão dos ficheiros Descompressão dos ficheiros RINEXRINEX
1.1. Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para
o directório onde se encontra o ficheiro RINEX o directório onde se encontra o ficheiro RINEX
(por exemplo rabt1380.04d.z)(por exemplo rabt1380.04d.z)
2.2. Escrever na linha de comando o seguinte:Escrever na linha de comando o seguinte:
gzip –d rabt1380.04d.zgzip –d rabt1380.04d.z
3.3. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04d (ficheiro RINEX Obtém-se o ficheiro rabt1380.04d (ficheiro RINEX
comprimido)comprimido)
4.4. Escrever na linha de comando o seguinte:Escrever na linha de comando o seguinte:
crx2rnx rabt1380.04dcrx2rnx rabt1380.04d
5.5. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04o (ficheiro RINEX Obtém-se o ficheiro rabt1380.04o (ficheiro RINEX
de observações)de observações)
Processamento das Processamento das observaçõesobservações
O processamento das observações GPS O processamento das observações GPS serão feitas no software SKI 2.3serão feitas no software SKI 2.3
Existem 4 etapas:Existem 4 etapas:
1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação 1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação
Faro_EST e das estações EUREF) para o SKI Faro_EST e das estações EUREF) para o SKI
2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações 2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações
de referência EUREFde referência EUREF
3ª Processar os dados3ª Processar os dados
4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação 4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação
Faro_EST e escolher a melhor solução de Faro_EST e escolher a melhor solução de
coordenadas.coordenadas.
Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski
Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o menu projectmenu project
Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski
Seleccionar manager e escolher creat new Seleccionar manager e escolher creat new projectproject Inserir a directoria onde fica o projecto e Inserir a directoria onde fica o projecto e atribuir nome ao projectoatribuir nome ao projecto
Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski
Ir ao menu ImportIr ao menu ImportSeleccionar mensurement e escolher a Seleccionar mensurement e escolher a opção RINEXopção RINEX
Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski
Seleccionar os ficheiros RINEXSeleccionar os ficheiros RINEX
Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski
Introduzir os ficheiros no Introduzir os ficheiros no projectoprojecto
Editar as coordenadas das Editar as coordenadas das estações EUREFestações EUREF
Ir ao menu view/edit para visualizar Ir ao menu view/edit para visualizar os pontosos pontos
Editar as coordenadas das Editar as coordenadas das estações EUREFestações EUREF
Escolher a opção coord e inserir as Escolher a opção coord e inserir as coordenadas das estações EUREFcoordenadas das estações EUREF
Editar as coordenadas das Editar as coordenadas das estações EUREFestações EUREF
As coordenadas ITRF97 das estações EUREF As coordenadas ITRF97 das estações EUREF são as seguintes:são as seguintes:
Nome X(m) Y(m) Z(m)
Rabat 5255617.780 -631745.841 3546322.444
San Fernando
5105519.070 -555146.000 3769803.229
Villfranca 4849833.796 -335049.181 4116014.825
Cascais 4917537.034 -815726.363 3965857.265
Lagos 5035246.628 -767657.252 3826194.223
Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS
Ir ao menu data processing escolher a pasta Ir ao menu data processing escolher a pasta do diado dia
Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS
Seleccionar as estações que são de Seleccionar as estações que são de referência e estação que é roverreferência e estação que é rover
Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS
Seleccionar a opção data processing Seleccionar a opção data processing parametersparameters
Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS
Seleccionar a opção computeSeleccionar a opção compute Guardar os resultados obtidos.Guardar os resultados obtidos.
Análise dos resultadosAnálise dos resultados Ir ao menu view/edit e escolher a opção Ir ao menu view/edit e escolher a opção mean para ver e analisar as coordenadas.mean para ver e analisar as coordenadas.
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