Cartilla de robótica de LEGO MINDSTORMS education©
Nicolás Triana Infante (37)Wilmer Torres Mahecha (36)902Blog: http://tekno-nicolastriana.blogspot.com/
Construir, porgramar y poner a prueba.
CONSTRUIR:
En esta guía de usuario usted podrá construir su robot con estas especificas intrucciones.
PROGRAMAR:Utilice conexiones inalámbricas, bluetooth y cables USB.
PONER A PRUEBA: Si su robot funciona como usted lo ordeno en su porgramación, quiere decir que cumplio con su trabajo.
Tecnología
LADRILLO NXT Es el cerebro del robot
SENSORES TACTILESPermite al robot responder a
cualquier obstáculo
SENSOR ACUSTICOCon esto el robot reacciona a
cualquier sonido
SENSOR FOTOCENSIBLEResponde al nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICOMide la distancia hacia un
objeto y responde al movimiento
Tecnología
SERVOMOTORES INTERACTIVOS
LAMPARA Y CABLES CONVERSORES
BATERIA RACARGABLE
Instalación de Baterias
BATERIA RECARGABLE
La batería recargable viene con una cobertura extra para 6 baterías AA.Para recargar la batería se debe conectar un extremo del cable al adaptador de corriente para así poder recargar esta batería.
Insatalación de baterías
Este dispositivo funciona usando seis baterías AA
ESTA SEÑAL SE IGNIFICA QUE LAS BATERIAS ESTAN BAJAS
Conexión de la tecnología
CONEXIÓN DE LOS MOTORES conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
CONEXIÓN DE LOS CENSORES conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOSSi su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador
Conexión de la tecnología
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
Cuando el ordenador identifica el NXT completará
automáticamente la instalación del software
Acerca del ladrillo NXT
Más sobre el ladrillo
Aún más sobre el ladrillo
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el
software. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres
Menú principal
MIS ARCHIVOS el programa se colocará en archivos de
software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT.
programas que ha descargado desde su
ordenador.
programas que ha creado en el NXT.
sonidos que forman parte de un programa que descargó.
archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos.
Menú principal
Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT l. Primero, el
robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez
hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa. El sensor táctil se
conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.los botones de las flechas gris claro para moverse por
las opciones y luego presione el botón naranja de Intro para seleccionar.
Seleccione Táctil
Seleccione Atrás
Menú principal
OTROS PROGRAMAS QUE PUEDE USAR para hacer que el
programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el
NXT.
Seleccione Táctil
nuevamente
Ahora puede
ejecutar el programa.
Menu principal
Presione el botón naranja
para seleccionar
Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1.
El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón gris oscuro para
detener el programa
PRUEBEMEEsta función le permite
experimentar con los sensores y los motores utilizando
programas que están listos para ejecutar.
Registro de datos
REGISTRO DE DATOS te permite recopilar
datos registrándolos sin necesidad de tener
conexión con tu ordenador.
Selecciona la opción Luz
reflejada Utiliza los botones de flecha de color
verde claro para moverte por las
opciones y presiona el
botón naranja Entrar para realizar tu selección.
Selecciona la
opción Puerto 1
Selecciona
Finalizado
Registro de datos
Selecciona Ejecutar
Para guardar un programa de Registro de
datos de NXT en tu ladrillo NXT, pulsa en
Guardar
Presiona el botón de color gris oscuro Borrar
cuando desees detener el programa.
. Los archivos de registro guardados se almacenan en Archivos de registro
de datos
Menu principal
Seleccione el icono del sensor o
motor que desea probar
Seleccione el puerto en el cual está conectado el sensor o motor.
Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.
VERCon esta opción puede
realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y
observar los datos actuales para cada uno.
Menu principal
Modo suspendido Puede configurar su NXT para que se apague luego de 2, 5, 10, 30 o
60 minutos cuando no se está
utilizando.
Cambiar volumen: Aquí puede ajustar el
volumen de los altavoces del NXT en
un intervalo de 0 (apagado) a 4 (alto).
Eliminar todos los programas: Puede
eliminar los programas de
cuatro subcarpetas
CONFIGURACION puede ajustar las
distintas configuraciones , como el volumen del
altavoz o el modo suspendido
Menu Principal
BLUETOOTHCon esta opción puede
configurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica
para descargar programas sin utilizar
un cable USB
Menu principal
Menu principal
Menu principal
Menu principal
Sensor tactil
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ve Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el icono
táctil. Seleccione el puerto 1.Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa
la pantalla del NXT. Deberá observar un uno en la pantalla.Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá observar un cero
en la pantalla.
Sensor tactil
la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT
sin utilizar un ordenador.
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruebe para ver
rápidamente cómo funciona.
Sensor acustico
Seleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el icono Sonido dB. Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor
Sensor fotosensible
le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación
y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
LO QUE EL ROBOT VE
LO QUE NOSOTROS VEMOS
Sensor fotosensible
Seleccione el puerto en el
cual ha colocado el
censor
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las
diferentes lecturas.
Sensor ultrasonico
le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5
metros con una precisión de +/- 3 cm.
Servomotor interactivo
Le permite al robot moverse
Todos los servomotores interactivos disponen de un
sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy
precisa.
Servomotor interactivo
Seleccione el icono de rotaciones del motor.Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y
Motor en el software le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la
rueda sobre el suelo.
Servomotor interactivo
Tacómetro para el
sensor de rotación
integradoNúcleo
del motor
Engranajes
integrados
Pieza central con un orificio
de eje para fijar una rueda
lamparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de
luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o para indicar el
estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.
Lamparas
Utilice las lámparas para activar el
sensor fotosensible. Seleccione la luz
ambiental.
Haga brillar la lámpara cerca del
sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.
Utilización del bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
Utilización del bluetooth
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado
y que el NXT está configurado como Visible También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en
su ordenador.
Utilización del bluetooth
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contraseña Introduzca la
contraseña para utilizarla con este dispositivo]y haga clic en Aceptar.
Utilización del bluetooth
En la ventana del NXT [NXT el estado de su NXT
ha cambiado ahora de Disponible a Conectado].
Su NXT y ordenador están ahora conectados
y pueden compartir datos.
Utilización del bluetooth
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contraseña Introduzca la
contraseña para utilizarla con este dispositivo y haga clic en Aceptar
Utilización del bluetooth
Seleccione el submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.
Mis contactos Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha
conectado previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de contactos pueden conectarse
automáticamente con su NXT y enviarle datos sin utilizar una
contraseña. Para agregar dispositivos a Mis contactos],
utilice la función Buscar.Conexiones Esta lista incluye los
dispositivos con los que está actualmente conectado su NXT.
Puede conectarse con tres elementos al mismo tiempo y uno puede conectarse con usted Sólo
se puede "comunicar" con uno por vez.
Utilización del bluetooth
Compruebe el estado de la conexión en la barra de iconos en la parte
superior de la pantalla del NXT. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el
Bluetooth está desactivado.
Utilización del bluetooth
Visibilidad Utilice la opción Visible para hacer que su NXT esté visible o invisible
para otros dispositivos Bluetooth cuando realizan
una búsqueda de Bluetooth
La contraseña asegura que únicamente se
puedan conectar a su NXT los dispositivos que usted autorizó.
Puede activar o desactivar la función de Bluetooth. Si
desactiva el Bluetooth, su NXT no puede enviar ni
recibir datos y deberá utilizar el cable USB para descargar
programas.
Utilización del bluetooth
Instalación del software
Requisitos para Instalación del software
Instalación del software
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no se
ejecuta automáticamente: - haga clic en el botón Inicio - haga clic en Ejecutar -
escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD) - Siga las instrucciones de
la pantalla
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT” y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia. Siga las instrucciones de la pantalla.
Instalación del software
Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.
Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido en la paleta de
programación.
Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic
en Ir.
Instalación del software
Arrastre un bloque de Sonido y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de
trabajo.Su programa ya está listo para descargar y
ejecutar.
Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB
a su ordenador y al NXT
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic en
Descargar y ejecutar
Interfaz de usuario del software
1.Robot Educator
2.Mi Portal 3.Barra de herramientas 4.Zona de trabajo 5.
Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación 8. Panel de configuración
9. Controlador 10. Ventana del
NXT
Interfaz de usuario del software
Robot educator
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo
programar un robot de dos motores utilizando las funciones principales del
software Education NXT.El Educador robot también incluye
tutoriales de Registro de.El desafío presenta una situación para
resolver utilizando los ejemplos de construcción o programación o por su
cuenta.Haga clic para ver una lista de los
ejemplos de desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el
ejemplo.
El robot educator
Siga las instrucciones de construcción para construir el
modelo Robot Educator.
Descargue el programa de muestra a su robot y observe
cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan los siete
bloques comunes.
El robot educator
Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta
completa se pueden utilizar para programar un modelo
Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT específica, haga
clic en un elemento debajo de Seleccionar.
Paleta de programación
La paleta de programación contiene todos los bloques
de programación que necesita para crear
programas. Cada bloque de programación incluye
instrucciones que el NXT puede interpretar.
Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga
hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT
antes de descargar un programa.
Paleta de programación
Paleta completa
4
1
2
3
Paleta completa
Los bloques comunes son los mismos bloques que están disponibles en la paleta común.
Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento específico relacionados con varios
dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth , los motores y las
lámparas
Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot para controlar su comportamiento. Los
bloques corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos;
Bloques de flujo Estos bloques le permiten crear comportamientos más complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables; los bloques para detener el
comportamiento o el flujo lógico en un programa;
1
2
3
4
Paleta de programación
Bloques de datos Permiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación, de
rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a través de
Bluetooth.
Paleta personalizada
Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un
bloque que luego puede volver a usar en otros programas.
Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar programas
que descarga del correo electrónico de sus amigos
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
El controlador
Introducción
El Registro de datos incluye operaciones de
recopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas
de Registro de datos suelen controlar un
evento o proceso a lo largo de un periodo de
tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo,
como el ladrillo NXT.
Como empezar
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el
icono del programa
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento
y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta
Avanzados para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de
datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.
Interfaz de usuario del software
herramientas
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de
predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear
una línea recta.
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran
en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te
permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
Configuración del experimento.
Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan
los datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de medida.
Configuración del experimento.
La Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores de los ejes x e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes modificar cómo deben mostrarse las
predicciones y conjuntos de datos en el Gráfico u ocultar las predicciones y conjuntos de datos
seleccionados, cambiar los colores, el estilo del gráfico y la unidad de medida.
Las cuatro formas de registrar datosSignifica que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de las tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se rellenarán
durante el progreso del experimento.
Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante la etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendrán conexión sólo durante la configuración del experimento. Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT,
estarás preparado para recopilar tus datos.
Significa que puedes programar el robot NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los
bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de datos
Significa que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. Configura y ejecuta tu experimento
directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en el
ladrillo NXT durante la ejecución del programa.
Tu primer experimento de registro de datos
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del
programa.
Escribe el nombre de tu experimento o haz clic en ¡Ya!
Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensor de
ultrasonidos y haz clic en Aceptar.
Tu primer experimento de registro de datos.
Para realizar una predicción, haz clic en el icono de Herramientas de predicción, selecciona Predicción nueva y haz clic
en Aceptar.
Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu predicción en el Gráfico.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXT esté conectado al software NXT y que tu
ladrillo NXT esté actualizado con el firmware más reciente
Tu primer experimento de registro de datos.
Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y observa lo que ocurre en el
Gráfico
Has ejecutado tu primer experimento y recopilado tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en las Herramientas de análisis y después en Análisis de punto o sección.
Arrastra las líneas de análisis a la derecha y a la izquierda.
Administrar archivos de registro.
Esta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el método más
común para acceder a los archivos de registro.
Esta opción importa archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT o
guardados en el ordenador en una ficha de experimento activa.
Esta opción carga archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT en el
equipo.
Descargar en múltiples NXT
Esta función le permite descargar uno o más programas en múltiples NXT. Es especialmente útil
si necesita cargar los mismos programas en diversos NXT para un concurso o una tarea
escolar.
Cuando los programas que desea descargar estén abiertos, abra la función eligiendo el comando
Descargar en múltiples NXT... del menú Herramientas. El cuadro de diálogo Descargar en múltiples NXT se
abrirá.
1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles. 2. E n
Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos.
De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan
cuando se abre la ventana Descargar en múltiples NXT.
Descargar en múltiples NXT
Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana Descargar en múltiples NXT y abra la ventana NXT.
Asegúrese de que todos los NXT estén configurados en esta ventana antes de abrir la ventana Descargar en
múltiples NXT.
Reducción de problemas
Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe
reiniciarlo
1. A asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su NXT la pantalla no mostrará nada. Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no. 2. A
asegúrese de que el NXT y el ordenador están conectados con el cable USB. 3. D diríjase al menú desplegable Herramientas en la barra de menú del software y seleccione Actualizar firmware del NXT.
Seleccione el firmware que desea actualizar. Haga clic en descargar
Gracias... Totales.
Este fue un trabajo realizado por: Nicolás Triana Infante y Wilmer Torres Mahecha. Trata sobre la cartilla de LEGO MINDSTORMS EDUCATION que a nuestro parecer es muy productiva y educativa, nuevamente gracias por ver nuestra presentación y nos vemos en la proxima vez que se quieran copiar, hasta luego bitches.
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