De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,

podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):

El Motor Asncrono o de Induccin

Motor Sncrono: Imanes Permanentes

Reluctancia variable

VENTAJAS

poder regular continuamente la velocidad del eje. un par de arranque elevado.

Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en

el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)

Motor de Corriente Directa (DC)

Rotor(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte mvil del motor,

proporciona el par para mover a la

carga.

Est formado por : Eje, Ncleo y

Devanado, Colector y Tapas

EstatorConstituye la parte fija de la mquina. Su

funcin es suministrar el flujo magntico que

ser usado por el bobinado del rotor para

realizar su movimiento giratorio.

Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas

Motor AC Como ocurre en los motores DC,la corriente circula por la espira,

genera un par en el bobinado.

Dado que la corriente es alterna, el

motor girar suavemente a la

frecuencia de la forma senoidal,

denominndose

MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de

Induccin, donde la corriente

elctrica es inducida en los

bobinados del rotor, mas que

alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo

voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo

magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los

bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el

campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el

bobinado.

Son los ms utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un

campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua

como en los casos del motor de corriente directa o del motor

sncrono.

Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)

alimenta al estator.

El estator est constituido por un

ncleo en cuyo interior existen

pares de arrollamientos colocados

simtricamente en un ngulo de

120. Son sometidos a una C.A. y

los polos del estator se trasladan

continuamente creando un

campo giratorio.

Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asncrono o de Induccin:

Cuando las corrientes

trifsicas son aplicadas a

los bobinados, el campo

magntico gira a una

velocidad constante y

hace que el rotor gire

Flujo giratorio

generado

Motor Asncrono o de Induccin:

Cuando las

corrientes

trifsicas son

aplicadas a los

bobinados, el

campo

magntico gira

a una

velocidad

constante y

hace que el

rotor gire

Campo giratorio en un sistemas bifsico

Motor Asncrono o de Induccin:

La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por

las corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores

del rotor y generan una tensin inducida en ellos.

El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas

sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una

corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen

resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.

El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que

se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio

del estator.

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

Eje de giro

B

I

F

Motor Asncrono o de Induccin:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el

rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada

conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

Motor Asncrono o de Induccin:

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

Eje de giroEje de giro

B

I

F

Cual es la

velocidad del

motor?)T(fnnn loads

Torque

ns

1

0

ns

smax

Tst

Tmax

s

s

s

s

ss n

nn

n

ns

Deslizamiento: diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad

de giro

60

n2 n en r.p.m,

y is in radianes/segundos

min/12060

revp

f

pp

fns

Velocidad mecnica

Velocidad del flujo en el entrehierro

min/revp

f120

pp

f60ns

La velocidad del motor para

mxima carga es

min/)1(120)1( revsp

fsnn s

Cual es la

velocidad del

motor?

Motor Asncrono o de Induccin:

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B

girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual

aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir,

sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el

motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el

motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad

angular w

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los

motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asncrono o de Induccin:

los motores asncronos se

clasifican de acuerdo a la forma

de construccin del rotor.

Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito

elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el

rotor es obligado a girar.

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea

diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto

nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas

elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor de jaula de ardilla

Rotor bobinadoEl motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente

de que la resistencia del conjunto es

invariable, no son adecuados cuando se debe

regular la velocidad durante la marcha

Motor Asncrono o de Induccin:

3 devanados en el

estator desfasados

2/(3P) siendo P n

pares de polos

El N de fases del rotor no tiene

porqu ser el mismo que el del

estator, s ser igual el nmero

de polos. Los devanados del

rotor estn conectados a anillos

colectores montados sobre el

mismo eje

Los conductores del rotor estn

igualmente distribuidos por la

periferia del rotor. Los extremos de

estos conductores estn

cortocircuitados, no habiendo

conexin con el exterior. La posicin

inclinada de las ranuras mejora el

arranque y disminuye el ruido

Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

CA

Rs r

100

s

ss

cteL

MpVA

1

23

siendo

Motor Asncrono o de Induccin:

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior

a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se

mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del

estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una

gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar

el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de

fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en

electricidad suministrada a la red elctrica

Funcionamiento como generador

Motor Asncrono o de Induccin: