Trabajo 2
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TRABAJO Manual de lego mindstorm Colegio nacional Nicolás esguerra Brayan David Cifuentes 801
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TRABAJO
Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás esguerra
Brayan David Cifuentes
801
BIENVENIDOS A LEGO
MINDSTORM
LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y
aprender de robótica activamente mientras practicas en ella
la matemática y la tecnología de una forma divertida
Mientras se esta combinando la tecnología con un
divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los estudiantes
aprenden a manipular diseñar construir y poner a prueba
robots desarrollando a la ves la creatividad y las habilidades
para manipular mecanismos tecnológicos al mismo tiempo
que se aprenden conocimiento de la matemática y la ciencia
LA TECNOLOGÍA DEL
FUTURO, AHORA
LEGO MINDSTORMS contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples funciones
de descarga y registro de datos. El software
LEGO MINDSTORMS NXT basado en
iconos está construido sobre el software de
LabVIEW™, un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la
ingeniería y la investigación.
CONSTRUIR
Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones para
construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe ser
único y original debe ser muy creativo el usuario
PROGRAMAR
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen
muchos ejemplos en la parte Robot del
software. Descargue su programa al
ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable
USB
PONER A PRUEBA
Ejecute el programa desde el computador y
conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su
robot funciona hizo bien su trabajo en caso que
no le funcione revíselo y ajústelo desde el
programa e INTENTELO NUEVAMENTE.
COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR ACUSTICO
SENSOR FOTOSENCIBLE
SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia adentro la
pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se conecta el
cargador a la corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable
En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa
que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se
apaga es que la batería esta completa mente cargada.
Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS
Otros tipos de baterías El robot también funciona usando seis baterías AA.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA. Sin embargo, puede que disminuya la
energía de la potencia del NXT.
CONEXIONES
Conexiones de los motores
Para conectar un motor al robot, conecte una
punta del cable negro al motor .Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al robot, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
CONEXIONES
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el robot. Si su computador tiene
Bluetooth, puede descargar los programas al robot
sin utilizar el cable USB. Si su computador no tiene
Bluetooth, debe utilizar el cable USB
INTERFAZPuerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al robot También
puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Puertos de salidaEl robot dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USBCuando conecta el robot a un ordenador con un
cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías AA, puede
conectar un adaptador de corriente al robot utilizando
la toma de corriente.
LADRILLO NXT
Icono de funcionamientoCuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
de la batería parpadeaAltavozCuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entradaEl robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto
1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro
hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para
apagar
el robot. Presione el botón gris
oscuro
para volver al menú principal del
robot.
ESPECIFICACIONES
Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
SENSORES
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el
oído de una persona
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible
le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un color y otro y
diferenciar los colores
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los murciélagos: mide
la distancia calculando el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.
SERVOMOTOR
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de moverse.
El bloque Desplazar automáticamente alinea
sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente. Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen
de un sensor de rotación
LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear luz. También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para los “ojos” de
su robot u otras funciones.
BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible enviar
y recibir datos sin cables. Utilizándolas
funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
