Tmm Estruct y Movil

CONFERENCIA INTRODUCTORIA

Presentación e introducción de la clase

Tema : Estructura y Movilidad

TEORÍA DE LOS MECANISMOS

Sumario:

– Conceptos básicos

– Mecanismos más empleados. Clasificación

– Elementos y tipo de movimiento que realizan

– Pares cinemáticos. Clasificación

– Cadenas cinemáticas. Clasificación

Conferencia Título: Conferencia Introductoria



Tema : Estructura y Movilidad



– Conocer qué es la Teoría de Mecanismos y Máquina. Su importancia

Objetivos. Que los alumnos sean capaces de:

– Dominar conceptos básicos de la asignatura

– Saber los elementos que forman los mecanismos más empleados y el tipo de movimiento que realizan

– Dominar qué son los pares cinemáticos y cómo se clasifican, así como, qué son las cadenas cinemáticas y su clasificación



Tema I: Estructura y Movilidad


Bibliografía:

– Baránov, G. G. Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas. Moscú. Ed. MIR. 1985. Pp. 11-30.

– Golubév, Y. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Ciudad de la Habana. Ed. Pueblo y Educación. 1981. Pp. 1-9

– Cardona, S. y Clos, D. Teoría de Máquinas (edición en castellano). Barcelona. Ed. UPC. 2001. Pp. 252.

– Escanaverino, J. M. Guía del Proyecto de Curso de Teoría de los Mecanismos. Pp 3-13

– Norton, R. Diseño de Maquinaria. Una Introducción al análisis y la síntesis de mecanismos. México. Ed. Mc Graw-Hill. 1995.


CONCEPTOS BÁSICOS

Motivação da aula

A TEORIA DOS MECANISMOS E AS MÁQUINAS (TMM) é uma ciência aplicada que trata as relações entre a geometria e o movimento dos elementos duma máquina ou um mecanismo, das forças que intervêm nestes movimentos e da energia associada a seu funcionamento

Definição de Conceitos Básicos

CONCEPTOS BÁSICOS

Definición de Conceptos Básicos

–Mecanismo

–Máquina

–Miembro

– Miembro de salida (Ej. manivela, Miembro 3 - móvil)

3

– Miembro de entrada (Ej. Pistón (Corredera), Miembro 1 - móvil)

1

– Bastidor (Ej. Camisa, Miembro 4, inmóvil)

4

Ejemplo:

Mecanismo Pistón-Biela-Manivela

Utilizado en Motores de Combustión Interna

2

–Biela (Ej. Miembro 2, móvil)

–Otros

MECANISMOS MÁS EMPLEADOS

Mecanismos más empleados. Clasificación

Mecanismo de alavancas o Articulado Plano

Mecanismo de excêntrico -seguidor

Mecanismo de Rodas Dentadas

Mecanismos de barras o articulados planos


Mecanismoquadrilátero articulado

Manivela- ColisaMecanismo

Manivela- Biela-CorrederaMecanismo

Elementos y su tipo de movimiento


Miembro Movimiento

1- Manivela Rotaçâo

2- Biela Plano Geral

3- Corredera Desloc. Altern.

4- Bastidor Imóvil

Miembro Movimiento

1- Manivela Rotaçâo

2- Corredera Deslçoc. Alt.

3- Colisa Rotaçâo Alt.

4- Bastidor Imóvil

PARES CINEMÁTICOS

Pares cinemáticos. Clasificación

Corpo livre no espaço 6 GDL

Movimentos independentes de um elemento - livre no plano

PARES CINEMÁTICOS


Par cinemático: Uniâo de dos elementoss que permite a movilidade relativa entre eles.

limita a mobilidade relativa dos membros que o constituem, diminuindo o número do GDL dos mesmos

Classificaçâo segundo o Número de

Limitaçôes ao Movimiento

Par Cinemático

I Clase

II Clase

III Clase

IV Clase

V Clase

Clasificaçâo segundo op

Tipo de Contacto entre os

membros do Par

Par Cinemático

Superior

Inferior

Clasificâo dos Pares Cinemáticos

PROGRAMA DE LA DISCIPLINA MECÁNICA APLICADA


IV Clase, Inferior

V Clase, Inferior

I Clase, Superior

II Clase, Superior

III Clase, Inferior

III Clase, Inferior

V Clase, Inferior

PROGRAMA DE LA DISCIPLINA MECÁNICA APLICADA

Corpo livre en el espaço 3 GDL

No el plano só há pares cinemáticos de IV y V

Classe


PARES CINEMÁTICOS

Pares cinemáticos.

Representación

Cadeia Cinemática (Kinematic Chain): Conjunto de elementos de um mecanismo unidos entre sim através de pares cinemáticos As cadeias cinemáticas podem ser plainas ou espaciais. Nas plainas o movimento de os elementos que a formam se realiza em um plano ou em planos paralelos.Cadeia cinemática espacial: É aquela na qual o movimento dos elementos que a constituem se realiza em diferentes planos não paralelos.

Elementos e seus movimentos:1. Manivela – Rotação.2. Biela ou acoplador – MPG.3. Balancim –Rotação alternativa.4. Bastidor ou base – imóvel.

CADENA CINEMÁTICA

Cadenas Cinemáticas. Clasificación

. Cadeia Cinemática: Conjunto de elementos de um mecanismo unidos entre si através de pares cinemáticos

Aberta: cadeia na qual se têm elementos que participam de só um par cinemático.

Fechada: aquela cadeia em que os elementos que a formam participam de não menos de dois pares cinemáticos.

Composta: aquela onde se têm elementos que participam de três ou mais pares cinemáticos

Simples: aquela onde cada elemento da mesma participa

de não mais de dois pares cinemáticos

CADENA CINEMÁTICA

Cadenas Cinemáticas. Clasificación

Simples e Aberta

A

B

C

Complexa e Aberta

A

BC

DE

Simples e Fechada

A

BC

D

EF

G

Complexa e Fechada

Mecanismos de BarrasEstes mecanismos estão formados basicamente por elementos tipo barra (membro de um mecanismo que tem só pares de revolução).O mais simples mecanismo de barras, está formado por quatro barras e quatro articulações, denomina-se quadrilátero articulado

CONCLUSIONES Y ORIENTACIÓN PARA LA PRÓXIMA CLASE

Conclusões

– Introdução à Teoria de Mecanismos e Máquinas

– Conceitos: Mecanismo, Máquina, Elo, Par cinemático, Cadeia Cinemática. Exemplos

MOTIVACIÓN

¿Cómo se realiza oel análisise estrutural, cinemático e dinâmico do mecanismo biela – manivela – corredera (trilho) ?

Fin

FIN

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