Motores Inventario Final
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8/18/2019 Motores Inventario Final
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SEP SEIT DGIT
Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez
Carrera:
Ingeniería Eléctrica
Materia:Motores de inducción y especiales
Catedrtico:
!ernndez Pérez Santiago "igo#erto
$lu%no
!ernndez Martínez Geyser "odol&o
Se%estre
'(
)u%ero de control
*++',-.-
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"esu%en
En este trabajo, se realiza la descripción del motor de inducción monofásico donde se describirán cada
uno de sus componentes y sus derivados.
Para para realizar esta investigación se tomaron en cuenta varios aspectos del motor de inducción, como
lo que son sus partes para poder saber más de ellas, así como, el principio de funcionamiento, ya que esmuy importante comprender como funciona el motor de inducción así como la influencia que tiene el
teorema de Leblanc en estos tipos de motores de inducción.
En el presente trabajo tambin se toma en cuenta los diferentes tipos de arranques con los que cuenta el
motor de inducción monofásico, !aciendo más nfasis principalmente a dos" el de fases partidas y
espiras de sombras, algunos autores como #ederico $argas%&ac!uca lo maneja como 'polos
sombreados( a estos. )e describen cada uno de estos y se presentan los esquemas correspondientes.
Luego se procede definir a dos de los derivados del motor de inducción monofásico que son" el motor
universal y los servomotores, ambos ampliamente usados en la industria así como en proyectos
escolares, no !aciendo de menos que algunos aparatos electrodomsticos ocupen alguno de estos.
Por *ltimo se dan a conocer las aplicaciones principales del motor de inducción, en donde se estánaplicando y en qu forma.
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Introducción
Los motores monofásicos son los motores eléctricos más conocidos porque se
utilizan en aparatos domésticos y herramientas portátiles. En general se
emplean cuando no se dispone de potencia trifásica.
Existen muchos tipos de motores monofásicos en el mercado, cada uno
diseñado para satisfacer una aplicación específica.
La necesidad del motor de inducción monofásico se explica de la siguiente
forma existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a
las que la compañía eléctrica solo suministra un ser!icio de "# monofásico.
#demás, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que
tra$a%en con suministro monofásico para impulsar di!ersos artefactos
electrodomésticos tales como máquinas de coses, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.
La mayoría de los motores monofásicos son &motores pequeños' o de
&ca$alla%e fraccionario' es decir, menos de ( hp. )in em$argo se fa$rican en
tañamos normales de ca$alla%e integral. Los tamaños especiales de ca$alla%e
integral !an desde !arios cientos hasta algunos miles de hp en ser!icios de
locomotoras, con motores de serie monofásicos "#.
Los motores monofásicos de inducción experimentan una gra!e des!enta%a.
*uesto que solo hay una fase en el de!anado del estator, el campo magnético
en un motor monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero pulsa con
gran intensidad luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la
misma dirección. *uesto que no hay campo magnético rotacional en el estator,un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque. Es por ello que se
emplean di!ersos métodos para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una
clasificación de los motores monofásicos $asada en los métodos particulares
de arranque.
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Motores de inducción y
Especiales
*/ Ele%entos de los %otores de
inducción %ono&sica
En su forma $ásica un motor
monofásico de inducción consiste
en una maquina asíncrona o de
inducción de ardilla cuyo de!anado
del estator es monofásico.
El teorema de Le$lanc señala que
un de!anado monofásico recorrido
por una corriente alterna
monofásica crea un campo
magnético pulsante, el cual equi!alea dos campos magnéticos giratorios
iguales que rotan en sentidos
opuestos. "ada uno de estos
campos giratorios origina un par
similar al de una maquina asíncrona
polifásica +(.
Los motores monofásicos son los
motores eléctricos más conocidos
porque se utilizan en aparatos
domésticos y herramientas
portátiles. En general se emplean
cuando no se dispone de potencia
trifásica.
Existen muchos tipos de
motores monofásicos en el
mercado, cada uno diseñado para
satisfacer una aplicación específica.
Los motores de inducción
monofásicos son muy similares alos de inducción trifásica. )e
componen de un rotor de %aula de
ardilla -idéntico al de un motor
trifásico y un estator -/ig. (.(. El
estator tiene un de!anado principal,
el cual crea un %uego de polos n, s.
0am$ién tiene un de!anado auxiliar
más pequeño que solo opera
durante el $re!e periodo en que
arranca el motor. El de!anado
auxiliar tiene el mismo n1mero de
polos que el de!anado principal.
La figura (.2 nos muestra los pasos
progresi!os para de!anar un estator
de 34 ranuras y 5 polos."omenzando con el estator de
hierro laminado, en las ranuras se
insertan primero aislantes de papel
llamados forros de ranura.
0ig/ */* 6ista de corte de un motor monofásico
de arranque con capacitor de 7 hp, (827 r9min y
4: ;z.
0ig/ */+a Estator laminado desnudo de un motor
monofásico de < hp -(=8 >. Las 34 ranuras
están aisladas con un forro de papel. El rotor de
%aula de ardilla es idéntico al de un motor
trifásico.
Luego el de!anado principal se
coloca en las ranuras -/ig. (.2a y
(.2$.
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0ig/ */+# "uatro polos del de!anado principal.
# continuación se inserta el
de!anado auxiliar del modo que sus
polos que queden montados so$re
los del de!anado principal -/ig.(.2c
0ig/ */+c "uatro polos del de!anado auxiliar
están montados so$re el de!anado principal.
"ada polo del de!anado principal
consta de un grupo de cuatro
$o$inas concéntricas, conectadas
en serie -/ig. (.3a. Los polosadyacentes se conectan de modo
que produzcan polaridades ?, )
alternas. La ranura !acía en el
centro de cada polo -mostrada
como una línea !ertical punteada
!ertical y las ranuras parcialmente
llenas a am$os lados de eella se
utilizan para alo%ar el de!anado
auxiliar. Este tiene solo dos $o$inas
con!entricas por olo -/ig. (.3c
La figura (.5 muestra un estator de
2 polos@ el gran de!ando principal y
el de!anado auxiliar mas pequeño
estan desplazados a angulos rectos
entre si +2.
0ig/ */.
a. 6ista plana del de!anado principal de
un motor de 34 ranuras y 5 polos, que
muestra el numero de !ueltas por
$o$inas.$. /mm producidas por el de!anado
principal.c. *osicion del de!anado auxiliar con
respecto al de!anado principal.
0ig/ */1 Ae!anados principal y auxiliar de un
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motor monofasico de 2 polos. El contacto
estacionario en seria con el de!anado auxiliar se
a$re cuando el interruptor centrifugo, montado
en el e%e, alacanza 87 por ciento de la !elociad
sincrona.
Las partes $asicas de un motor de
induccion monofasica son el estator
y el rotor. Estas dos partes estan
separadas por un espacio de aire
llamado entreierro.
Estator
"ontituye la parte mecanimanete fi%a
del motor. En el se encuentran el
sistema inductor. Esta formado por
el de!anado principal -inuctor, elnucleo magnetico, la carcasa, el
aislamiento y la ca%a de conexiones
+3.
a Ae!ando principal -inductor al
tratarse de un motor de
induccion monofasica esta
formada por dos de!anados de
co$re, uno para el de!anado
principal y el otro ara el
de!anado de arranque. )udistri$ucion en el nucleo
agnetico depende del numero de
ranuras del estator y del numero
de polos. El numero de espiras
de cada $o$ina es fi%ado segn
las caracteristicas de la
maquina, a su !ez para diseñar
el de!anado se tiene en cuenta
el numero de conductores y su
seccion. 0odos los conductoresson recu$iertos por una capa de
aislante para e!itar el contacto
electrico entre hilos.$ ?ucleo magnetico consite en un
numero de chapas magneticas
apiladas. Estas chapas tienen
forma de corona y con ranuras
para poder introducirles el
de!anado necesario.
*ara la selección de una chapaes necesario tener en cuenta el
diametro interior y exterior, la
forma, la medida de las ranuras
y la profundiad del empilado.
0ig/ */2 "hapa de un estator y un rotor.
0ig/ */- Empilado de un estator.
c "arcasa es una estructura,
normalmente de aluminio, la cual
aisla y sostiee el motor y tiene
un papel muy importante paraayudar a la disipacion del calor
del mismo. ?ormalmente suelen
ser con aletas para asi ampliar la
superficie de !entilacion y
me%orar la disipacion de calor del
motor.d #islamiento es necesario para
e!itar el contacto elecrico entre
el nucleo magnetico y los
conductores que se encuentrandentro del motor de induccion.
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0ig/ */' Esquema carcasa deun motor electrico.
e "a%a de conexiones parte delmotor donde se encuntran los$ornes de los de!anados delestator para ser conectado a lalinea, en el caso de los motoresmonofasicos se conectandirectamente a la linea de 23:6.
"otor
*arte mo!il del motor, normalmentees la parte interior del otor todo yque puede ser la exterior, que esinducida por el sistema inductor.Esta formado por el nucleomagnetico, $arras conductoras,anillo y e%e. 0am$ien si fueranecesario se añadiria un !entilador acoplado al e%e para aydar a disipar el calor del motor pro!eniente de lasperdidas +3.
a ?ucleo magnetico estacompuesto, como el estator, por un con%unto de chapasmagneticas con ranuras. Enestas ranuras se les inyectageneralmente aluminio, perotam$ien algunos de susderi!ados como podria ser el
)ilumin -=8B #l C (3B )i. )udiametro es un poco maspequeño que el diametro interior del estator -dependera del anchodel entrehierro.
$ Darras conductoras estas $arras!an inyecatadas en las ranurasdel rotor, usualmente dealuminio, alguno deri!ado o dealgun otro material conductor,cuyas $arras seran inducidas por el campo inductor que forma elde!anado principal del estator.
c #nillo encargdo de conectar todas las $arras conductoras delrotor por un mismo extremo,poniendo de esta manera encortocircuito todas las $arras.
d E%e usualmente de aceroinoxida$le, gira con el rotor y losostiene mediante co%inetesfi%ados a la carcasa. En algunoscasos tam$ien se puedeencontrar fi%ado el !entilador delmotor.
e 6entilador se añade un!entilador al e%e si es necesaiopara la e!acuacion de calor de lamaquina generada por las
perdidas.
0ig/ */3 Esquema carcasa de un motor electrico.
*/+ $rran4ue de los %otores
%ono&sicos de inducción
Los métodos de arranque más
frecuentes son
Espira de som$ra colocado una
pequeña $o$ina de arranque en
cortocircuito y desfasada un
pequeño ángulo con el $o$inado
principal o de tra$a%o, se
consigue desfasar ligeramente el
flu%o magnético, creando un
pequeño par de arranque. )u
aplicación se limita a pequeñas
potencias -2:: > y cargas
ligeras -!entiladores. /ase partida #lo%ado en el
estator, y desfasado F:G
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eléctricos con el $o$inado
principal, encontramos el
$o$inado auxiliar. Este $o$inado
tiene una autoinductancia
menor que el $o$inado principal,
de forma que al conectar am$os$o$inados a la red monofásica,
los flu%os creados están un poco
desfasados, creando un par de
fuerzas de arranque. Hna !ez
arrancado, este $o$inado se
puede desconectar mediante un
interruptor centrífugo, o similar,
para e!itar que entorpezca el
correcto funcionamiento del
motor en mo!imiento. )e utiliza
para cargas un poco más
ele!adas -compresores. /ase partida de arranque por
resistencia +5.
Espira de So%#ra
El método de la espira de som$ra,
se usa para los motores muy
pequeños. "onsiste en utilizar un
estator con polos salientes. "ada
polo saliente se di!ide en dos
partes, y en una de ellas se coloca
una $o$ina conductora que lo
a$raza. *or estas $o$inas, cuando
el flu%o que pasa por ella !arié,
aparecerán sendas corrientes que
crearan otros tantos campos
magnéticos, de$ilitando al flu%o que
los crearon oponiéndose a ellos. Ae
esta forma se consigue de$ilitar el
campo magnético en los polos
som$reados cuando el campo está
creciendo, y aguantar la magnitud
del campo cuando está
disminuyendo. El efecto total es que
se tiene dos campos magnéticos
pulsantes, no están desplazados en
el espacio F:I -como mucho 57I,
pero su efecto con%unto es la
creación de un campo dé$il giratorio
que posi$ilite el arranque del motor
+7.
0ig/ */5 Espira de som$ra.
0ig/ */*, Jotor monofásico de espira encortocircuito para $om$a de desagKe de
la!adora.
0ase partida
El estator posee dos em$o$inados,
el principal y el auxiliar. Este 1ltimo
se energiza sólo durante el período
de puesta en marcha cuando el
motor alcanza una !elocidad de 87
a =:B de la de sincronismo, uninterruptor centrífugo se a$re
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desconectando el em$o$inado
auxiliar. En la /igura (:.2 -$ puede
!erse la característica típica de
torque!elocidad de estos motores,
funcionando con em$o$inado
auxiliar y sin éste. El deslizamientoa carga nominal es de un 7B o
menos.
0ig/ */** El motor de fase partida normal.
-a Esquema de conexiones-$ "aracterística de torque!elocidad.-c Aiagrama fasorial en el arranque.
"omo el em$o$inado principal
permanece energizado durante el
funcionamiento, se construye con
alam$re de mayor cali$re@ con el fin
de lograr un torque grande, puesto
que el torque es proporcional al flu%o
concatenado, el em$o$inado se
construye con un n1mero de !ueltasgrande.
En los motores de fase partida
normales el desfasa%e entre lasϕ
corrientes del em$o$inado principal
p y auxiliar la es de unos 27I +4.
0ase partida de arran4ue por resistencia
Este motor utiliza una resistencia M
externa adicional en serie con el
em$o$inado auxiliar con el fin de
aumentar más el desfa%e durante la
puesta en marcha.
0ig. */*+ El motor de fase partida
con arranque por resistencia.
-a Esquema de conexiones.
-$ Aiagrama fasorial en elarranque.
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-c Jotor de fa$ricación
nacional.
El desfasa%e puede conseguirse
tam$ién aumentando la resistencia
del em$o$inado auxiliar con relaciónal principal, construyendo el
em$o$inado auxiliar con alam$re de
menor cali$re toda!ía. La reactancia
del em$o$inado auxiliar se reduce
$o$inando un tercio de sus espiras
en sentido contrario al del resto de
las espiras. Estos motores se
conectan directamente a la red,
pues a pesar de presentar
corrientes de arranque altas, de 5 a8 !eces la nominal, éstas no afectan
mayormente la tensión de la red
como ocurre en las instalaciones
con motores trifásicos. Estos
motores usan un interruptor
electromagnético con una $o$ina
censora en serie con el em$o$inado
principal para controlar contactos
normalmente a$iertos en el
em$o$inado auxiliar. La corriente dearranque alta pro!oca el cierre de
dichos contactos, pero, a medida
que aumenta la !elocidad del rotor y
la corriente decrece, los contactos
se a$ren de nue!o a una !elocidad
prefi%ada. El sentido de giro de un
motor de fase partida se puede
cam$iar in!irtiendo las conexiones
del em$o$inado auxiliar en la ca%a
de $ornes de la máquina. Lastorques de arranque están
comprendidos entre (:: y 2::B del
torque nominal. Los em$o$inados
auxiliares no se construyen para
soportar una operación prolongada.
)i el interruptor no se a$re cuando
el motor se ha puesto en marcha, la
acumulación de calor resultante
puede ocasionar que se quemen
am$os em$o$inados.
La firma nacional AEL"MN)#
fa$rica este tipo de motores para el
accionamiento de la!adoras
domesticas -/ig.(.(2-c +4.
*/. $rran4ue por capacitor y con
capacitor de tra#a6o
$rran4ue por capacitor
El motor de arranque con capacitor
es idéntico a un motor de fase
di!idida, excepto que el de!anado
auxiliar tiene casi tantas !ueltas
como el de!anado principal.
#demás, un capacitor y un
interruptor centrífugo están
conectados en serie al de!anado
auxiliar -/ig. (.(3.
0ig/ */*.
a. Jotor de arranque con capacitor.
D. Aiagrama fasorial correspondiente.
El capacitor se elige de modo que ase adelante aproximadamente =:I
respecto a s, lo cual es mucho más
que los 27Iencontrados en un motor
de fase di!idida. *or lo tanto, conmomentos de torsión de arranque
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iguales, la corriente en el de!anado
auxiliar es de aproximadamente la
mitad que un motor de fase di!idida.
#sí pues, durante el periodo de
arranque, el de!anado auxiliar de un
motor con capacitor se calienta conmenos rapidez. #demás, la corriente
de línea L con el rotor $loqueado es
menor, por lo general 5 a 7 !eces la
corriente nominal a plena carga.
El uso extendido de los motores de
arranque con capacitor es el
resultado directo de la disponi$ilidad
de capacitores electrolíticos
pequeños, confia$les y de $a%ocosto. *ara una capacitancia y un
!olta%e dados, los capacitores
electrolíticos son mucho más
pequeños y más $aratos que los de
papel. )in em$argo, los capacitores
electrolíticos sólo se pueden utilizar
durante periodos cortos en circuitos
de ca mientras que los de papel
pueden operar con circuitos de ca
por tiempo indefinido. #ntes deldesarrollo de capacitores
electrolíticos, era necesario utilizar
motores de repulsióninducción
siempre que se requería un alto
momento de torsión de arranque.
Los motores de repulsióninducción
poseen un conmutador y esco$illas
especiales que requieren un
considera$le mantenimiento. La
mayoría de los fa$ricantes demotores han de%ado de hacerlos +2.
$rran4ue por capacitor de tra#a6o
Este motor presenta dos de!anados
iguales -igual resistencia, pero en
unos de ellos se conecta un
capacitor en serie, calculado para
que en el punto nominal del motor,
las corrientes de los de!anados
sean los más parecidas posi$les ysu desfase sea próximo a F:G. Ae
esta forma el campo giratorio es
casi perfecto y el motor se comporta
a plena carga con un par muy
esta$le y un $uen rendimiento.
0ig/ */*1 #m$os de!anados son iguales.
)in em$argo en el arranque, la
capacidad del capacitor es
insuficiente y el par de arranque es
$a%o, luego este motor solo es de
aplicación ante cargas de $a%o par
de arranque -compresores de
instalaciones frigoríficas con tu$o
capilar y $om$as centrifugas de
fluidos. En la siguiente imagen
puedes !er un circulado de #")-$om$a centrífuga de la marca
MN"# y sus características
técnicas.
0ig/ */*2 "irculado de #") -$om$a centrifuga.
En la figura (.(4 podemos o$ser!ar
la cur!a de par de estos motores,
hay resaltar el $a%o par de arranque
que estos poseen +8.
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0ig/ */*- En este motor el capacitor de tra$a%o
no se desconecta.
*/1 Motor 7ni8ersal
El motor uni!ersal o motor serie
monofásico es seme%ante a un
motor serie de corriente continua en
el que se ha hecho pequeñas
modificaciones para me%orar sufuncionamiento en corriente alterna
los polos salientes del estator están
hechos de placas con el fin de
reducir las corrientes parásitas. El
em$o$inado inductor es de pocas
espiras de alam$re grueso@ no hay
polos de conmutación ni
em$o$inado de compensación.
El motor uni!ersal tiene el mismo
principio de funcionamiento que un
motor de corriente continua. "on
ayuda de la figura (.(8 -$ y -c se
explica la razón por la cual este
motor puede funcionar en corriente
alterna.
0ig/ */*' El motor uni!ersal.
"uando se in!ierte la polaridad de la
red, se in!ierten, a la !ez, lascorrientes de excitación y la de
armadura, pues éstas se
encuentran en serie. "omo
resultado de esto, el sentido de giro
del motor sigue siendo el mismo.
Las características de operación
son similares a laO del motor serie
de corriente continua. 0iene un
amplio rango de !elocidad con
carga, tal como se puede o$ser!ar en la /igura (.(=, pudiendo alcanzar
!alores muy altos entre 3,::: y
((,::: rpm.
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0ig/ */*3 6ariación de la !elocidad del motor
uni!ersal con la carga.
La !elocidad de !acío puede llegar
a ser cinco !eces la !elocidad a
plena carga.
La !elocidad de un motor uni!ersal
es algo menor cuando tra$a%a con
corriente alterna de$ido a la caída
de tensión en la reactancia del
campo, especialmente con cargas
grandes.
El motor uni!ersal se construye para
pequeñas potencias -hasta :.7 hp
de capacidad. )e utiliza cuando se
necesita que pueda funcionar con
corriente continua y cuando se
necesita o$tener !elocidades muy
altas que se regulan con la carga, o
sea, que disminuye al
incrementarse la carga.
)e usa generalmente para accionar
pequeños aparatos tales como
máquinas de calcular, máquinas de
!acío, mezcladoras de comida,equipo de !entilación, herramientas
portátiles, aspiradoras y otros
aparatos electrodomésticos +4.
Puizás la aproximación más sencilla
al diseño de un motor que opera en
un sistema de potencia ac
monofásico consista en tomar una
maquina dc y accionarla desde una
fuente ac.
)i la polaridad del !olta%e aplicado a
un motor dc en deri!ación o serie se
in!ierte, tanto la dirección del flu%o
de campo como la dirección de la
corriente del inducido se in!ierten, y
el par inducido resultante contin1a
en la misma dirección de antes. *or
tanto, sería posi$le o$tener un par
pulsante, pero unidireccional, a
partir de un motor de conectado auna fuente de potencia ac.
0al diseño es practico solo para el
motor dc serie -/igura (.(F, puesto
que la corriente del inducido y la
corriente de campo en la maquina
de$en in!ertirse exactamente en el
mismo momento.
0ig/ */*5 "ircuito equi!alente de un motor uni!ersal.
*ara los motores dc en deri!ación,
puesto que la corriente del inducido
y la corriente de campo en la
maquina de$en in!ierte
exactamente en el mismo momento.
*ara los motores dc en deri!ación,
la muy alta inductancia de campo
tiende a atrasar la in!ersión de la
corriente de campo y, por tanto, areducir de manera inacepta$le el
par inducido medio del motor.
*ara que un motor dc serie funcione
con efecti!idad en un sistema de
potencia alterna, sus polos de
campo y la carcasa del estator
de$en estar laminados por
completo. )i no fuera así sus
pérdidas en el n1cleo serianenormes. "uando los polos y el
estator sean laminados, este motor
se denomina motor uni!ersal ya que
puede funcionar desde una fuente
ac o desde una fuente dc.
"uando el motor gira conectado a
una fuente ac, la conmutación será
mucho más po$re que cuando está
conectado a una fuente dc. El
chisporroteo adicional en las
esco$illas es ocasionado por la
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acción de transformador que induce
!olta%es en los de!anados $a%o
conmutación. Estas chispas acortan
$astante la !ida de la esco$illa y
pueden ser fuente de radio
interferencia en ciertos medios +=.
*/2 Ser8o%otores
Hn ser!omotor -o ser!o es un
motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ser controlado
en posición. Es capaz de u$icarse
en cualquier posición dentro de un
rango de operación -generalmente
de (=:G y mantenerse esta$le en
dicha posición. Los ser!os se
suelen utilizar en ro$ótica,
automática y modelismo -!ehículos
por radiocontrol, M" de$ido a su
gran precisión en el
posicionamiento.
En general, los ser!os suelen estar
compuestos por 5 elementos
fundamentales
Q Jotor de corriente continua -A"
Es el elemento que le $rinda
mo!ilidad al ser!o. "uando se
aplica un potencial a sus dos
terminales, este motor gira en un
sentido a su !elocidad máxima. )i el
!olta%e aplicado sus dos terminales
es in!erso, el sentido de giro
tam$ién se in!ierte.
Q Engrana%es reductores 0ren deengrana%es que se encarga de
reducir la alta !elocidad de giro del
motor para acrecentar su capacidad
de torque -o parmotor.
Q )ensor de desplazamiento )uele
ser un potenciómetro colocado en el
e%e de salida del ser!o que se utiliza
para conocer la posición angular del
motor.
Q "ircuito de control Es una placa
electrónica que implementa una
estrategia de control de la posición
por realimentación. *ara ello, este
circuito compara la señal de entrada
de referencia -posición deseadacon la posición actual medida por el
potenciómetro. La diferencia entre la
posición actual y la deseada es
amplificada y utilizada para mo!er el
motor en la dirección necesaria para
reducir el error.
0ig/ */+, "omponentes de un ser!o a carcasa@
$ motor A"@ c potenciómetro@ d circuito de
control@ e tren reductor, f $razo -elemento
terminal en el e%e.
Los ser!os disponen de tres ca$les
-/igura (.2( dos ca$les de
alimentación -positi!o y
negati!o9masa que suministra un
!olta%e 5.=46 y un ca$le de control
que indica la posición deseada al
circuito de control mediante señales
*>J -&*ulse >idth Jodulation'.
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0ig/ */+* "olores de los ca$les de los
principales fa$ricantes de ser!os.
Las señales *>J utilizadas para
controlar los ser!os están formadas
por pulsos positi!os cuya duraciónes proporcional a la posición
deseada del ser!o y que se repiten
cada 2:ms -7:;z. 0odos los ser!os
pueden funcionar correctamente en
un rango de mo!imiento de F:G, que
se corresponde con pulsos *>J
comprendidos entre :.F y 2.(ms.
)in em$argo, tam$ién existen
ser!os que se pueden mo!er en un
rango extendido de (=:G y suspulsos de control !arían entre :.7 y
2.7ms -/igura (.22. #ntes de
utilizar un ser!o ha$rá que
compro$ar experimentalmente su
rango de mo!imiento para no
dañarlo. *ara mantener fi%o un ser!o
en una posición ha$rá que en!iar
periódicamente el pulso
correspondiente@ ya que si no reci$e
señales, el e%e del ser!o quedaráli$re y se podrá mo!er e%erciendo
una le!e presión.
0ig/ */+* *ulsos *>J para controlar los ser!os.
Existen dos tipos de ser!osanalógicos y digitales. #m$os tipos
de ser!os son iguales a ni!el de
usuario tienen la misma estructura
-motor A", engrana%es reductores,
potenciómetro y placa de control y
se controlan con las mismas
señales *>J. La principal
diferencia entre ellos radica en la
adición de un microprocesador en el
circuito de control de los ser!osdigitales.
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Este microprocesador se encarga
de procesar la señal *>J de
entrada y de controlar el motor
mediante pulsos con una frecuencia
(: !eces superior a los ser!os
analógicos.
El aumento en la frecuencia de
excitación del motor en los ser!os
digitales permite disminuir su tiempo
de respuesta -menor dead$and,
aumentar su resolución de
mo!imiento y sua!izar su
aceleración9deceleración. El uso de
un microprocesador permite
tam$ién a los ser!os digitalesprogramar distintos parámetros de
configuración que son fi%os en los
analógicos sentido de giro, posición
central inicial, topes en el recorrido
del ser!o, !elocidad de respuesta
del ser!o y resolución. *ara
esta$lecer estos parámetros se
de$en utilizar aparatos específicos
de cada marca. El principal
incon!eniente de los ser!osdigitales es que consumen más
energía que los analógicos al tener
que generar más pulsos de control
para el motor +F.
*/- $plicacion de %otores
%ono&asicos de induccion
Las aplicaciones de los motores
monofasicos de induccion !an
desde +3
• Jotores parapara
herramientas -taladros,
pulidoras.
• #paratos domesticos
-la!adoras, la!a!a%illas,
!entiladores.
• Dom$as de agua.
;asta
• Jaquinaria agricola -donde
no llega suministro trifasico.
• Locomotoras electricas.
Los motores de induccion de fase
partida son muy utilizados comomotores de accionamiento para
la!adoras, secadoras y la!a!a%illas.
Los motores de induccion de
arranque por condensador tienen el
mismo rendimiento durante el
funcionamiento que los motores de
fase partida, pero un par de
arranque mas ele!ado. )e utilizan
principalmente en sistemas de
accionamiento de la!adoras.
Los motores de consensador
di!idido permanente de$ido a su
alta eficiencia, el funcionamiento
silencioso y la re!ersi$ilidad
continua, esto hace que sea
adecuado para una amplia gama de
electrodomesticos, tales como
la!adoras, secadoras, !entiladores y
aparatos de aire acondicionado.
Los motores de polos partidos son
adecuados para aplicaciones de
$a%a potemcia -menos de 2::> y
son aplicados ha$itualmente en
!entiladores domesticos pequeños
+(:.
Conclusion
"uando se cmenzaron a crear los
primero motores monofasicos de
induccion de$ieron enfrentar
diferentes pro$lemas que fueron
importantes , la principal por que la
corriente de tension monofasica no
produce nada de campo magnetico
giratorio. /inalmeten cuando los
fa$ricantes superaron ese
o$staculo, se encontraron con la
pro$lemática de que estos motores
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monofasicos no poseen par de
arranque intrinseco.
"on el paso de los años los
fa$ricantes han creado y diseñado
dieferetntes tecnicas parasolucionar estos pro$lemas. ;asta
que actualmente desarrollaron los
motores de induccion monofasicos
que conocemos.
Las apliaciones de estos motores de
induccion monofasicos es amplia,
puesto que son diseñados para
tra$a%os especificos, pero como
toda maquina tiene sus !enta%es y
des!enta%as tanto una con respecto
a otra, asi como a la instalcion
misma donde sera u$icada.
Los diferentes motores mostrados
en este documento han hecho
posi$le el desarrollo de nue!as
maquinas, asi como, nue!as
herramientas y apartos, tan como
para aplicaciones industriales como
para aplicaciones domesticas.
?o o$stante, tam$ien se han
desarrollado motores pequeños que
pueden ser utilizados en pequeñas
maquinas herramientas -taladros,
sierras circulares, y otroe que se
utilizan en paratos para el hogar.
Es asi como nos damos cuenta en
el motor de induccion monofasico y
sus deri!ados forman parte de
nuestra !ida cotidia, y se han
con!ertido en parte fundamental
tanto en la industria como en
nuestros hogares.
Referencias Bibiograficas
[1] Miguel Ángel Rodríguez Pozueta, “MotoresMonofásicos de Inducción”, Dearta!ento deIngeniería "l#ctrica $ "nerg#tica, %ni&ersidadde 'anta(ria, "sa)a, *+1-
[*] ./eodore 0ildi “Mauinas "l#ctricas $2iste!as de Potencia”, 'aitulo 13, MotoresMonofásicos, Pag- 45567+1, "dición 8, *++9-
[4] :ndr#s :lonso Martin, “Dise)o de un Motor de Inducción Monofásico”, %ni&ersidad
Polit#cnica de 'atalun$a, ;arcelona, 'aitulo 1,Introducción, Pag- 17618,