ALUMNA:ARREZ CASTILLO SARAI.

No. CONTROL:13210316

NOMBRE DEL TRABAJO:TAREA UNODEFINICIONES

FECHA DE ENTREGA:LUNES 24 AGOSTO 2015

UNIDAD 1. Mecnica y cinemtica Tipos de Pares. Maquina, Mecanismo. Nodos. Juntas.

DEFINICIONES BASICAS:MECANICA: Ciencia que estudia las condiciones de los cuerpos en movimiento que realizan un trabajo determinado utilizando cierta energa.CINMATICA:Lacinemtica(delgriego,kineo, movimiento) es la rama de lafsicaque estudia las leyes delmovimientode los cuerpos sin considerar las causas que lo originan (lasfuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio de latrayectoriaen funcin deltiempo. Laaceleracines el ritmo con el que cambia lavelocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.MECANISMO:Se define como una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn se ha fijado o sujetado al marco de referencia (el cual por si mismo pueden estar en movimiento).MAQUINA:Se define como una combinacin de cuerpos resistentes acomodados para hacer que las fuerzas mecnicas realicen un trabajo acompaados por movimientos determinados.ESLABONES:Es un cuerpo que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unin con otros eslabones.Los eslabones a su vez pueden ser BINARIOS (imagen 1). TERNARIOS (imagen 2). CUATERNARIOS (imagen 3).Como se puede ver en la siguiente imagen.

JUNTA:Es una conexin entre dos o mas eslabones (en sus nodos) la cual permite algn movimiento o un movimiento potencial entre los eslabones conectados. Las juntas (tambin llamadas pares cinematicos) se clasifican de la siguiente manera.CLASIFICACION DE JUNTAS:1. Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de superficie.

2. Por el numero de grados de libertad permitidos en la juntaJUNTA

MOVILIDADSEMIJUNTA3. Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.POR FORMA.POR FUERZA.

4. Por el nmero de eslabones unidos.

PARESTABLA SOBRE LOS 6 PARES INFERIORESNOMBRE SIMBOLOGDLCONTIENE

REVOLUTA (R)1R

PRISMATICO (P)1P

HELICOIDAL (H)1RP

CILINDRICA (C)2RP

ESFERICA (S)3RRR

PLANA (F)3RPP

A continuacin se muestran imgenes y algunas breves descripciones de los tipos de juntas:Junta revoluta (R). 1 GDL. Eje sostenido tiene un solo movimiento, y solo puede rotar.

Junta prismtica (p), 1 GDL. Este es un elemento que se desliza ejemplo el pistn. Junta helicoidal (H) 1 GDL. Tienen un grado de libertad como en la direccin en un carro.

Junta cilndrica (C) 2 GDL. Este rota y se desliza sin guas, tiene movimiento libre.

Junta esfrica (S) 3 GDL. Como ejemplo la rotula de los carros.

Junta plana (F) 3 GDL Cuerpo plano que se desliza en un ngulo y en X, Y.

JUNTAS COMPLETAS.1GDL (Pares inferiores): junta de pasador completa rotatoria (R). Con cierre de forma.

JUNTA DE CORREDERA. Completa en traslacin (P) (con cierre de forma).

JUNTAS DESLIZANTES Y RODANTES (semijuntas o RP). 2GDL.Pares superiores:

Eslabn apoyado contra un plano (Con cierre de fuerza).

Pasador en una ranura.(Con cierre de forma).

El orden de una junta es menor en uno que el numero de eslabones unidos.

Junta de pasador de 1er orden-1GDL.(2 eslabones unidos).

Junta de pasador de 2do orden 2 GDL (3 eslabones unidos).

Junta rodante pura plana (R).JUNTA DESLIZANTE PURA PLANA (P) O JUNTA RODANTE Y DESLIZANTE (RP).DE 1 O 2 GDL (par superior).