Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración...
Transcript of Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración...
![Page 1: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/2.jpg)
Información:
Fuensanta Marín-Vegara
Marín Teléfono fijo:
Librería Antaño 968232050 ·
968232866
Móvil: 696294386 [email protected]
DMDIEGO MARÍNLIBRERO EDITOR
![Page 3: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/3.jpg)
Fechas de los cursos de ROBÓTICA:
Semana de junio del 21 al 29. Niño/as de 6-8 años LEGO WE DO
Horario 17:00 a18:30H
Niño/as de 9-13 años LEGO MINDSTORM
Horario 18:45-20:30H.
Semana de julio del 2 al 10. Niño/as de 6-8 años LEGO WE DO
Horario 17:00 a18:30H
Niño/as de 9-13 años. LEGO MINDSTORM.
Horario 18:45 a 20:30H.
Tendrán lugar en
CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día.
Matrícula 50 euros.
![Page 4: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/4.jpg)
• El monitor del curso es Fernando Ureña Herrero, Ingeniero en Informática, con 5 años de experiencia dando cursos de robótica en el IES Floridablanca y en Diego Marín.
MONITOR DEL CURSO
![Page 5: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/5.jpg)
• La empresa Danesa LEGO ha lanzado LEGO MINDSTORMS y LEGO WEDO, estos kits de robótica han sido difundidos por todo el mundo y se han convertido en una herramienta didáctica para niños y jóvenes aprendan, diseñen y creen sus propios robots.
INTRODUCCIÓN
![Page 6: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/6.jpg)
ROBOT DE LEGO
LEGO MINDSTORMS LEGO WEDO
![Page 7: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/7.jpg)
• La realización de proyectos de robótica otorga al usuario la capacidad de aprender importantes conocimientos a través de la construcción, programación y prueba de los robots.
• Durante este proceso el usuario se encontrará con conceptos claves que se relacionan con las ciencias de la computación, matemáticas aplicadas, ciencias en general, trabajo en equipo y comunicación.
INTRODUCCIÓN
![Page 8: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/8.jpg)
• Como veremos durante dicho curso el alumno aprende el proceso de explorar, planificar y resolver problemas.
• También se familiarizara con el principio de dividir un proyecto en pequeñas partes y así lograr una solución metódica y más abordable.
• Ahora voy a comentar tanto el entorno de programación de los robot MINDSTORMS de Lego y de los LEGO WEDO como las piezas de los diferentes robot.
INTRODUCCIÓN
![Page 9: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/9.jpg)
LEGO WEDO
![Page 10: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/10.jpg)
Piezas de LEGO WEDO
• Lego WEDO
Contenido de la caja:
![Page 11: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/11.jpg)
Cerebro
• NXT Kit
Cerebro del robot
![Page 12: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/12.jpg)
Motores
• Motor WEDO
Los motores, le darán movimiento a nuestro robot
![Page 13: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/13.jpg)
Sensor de Movimiento
• Sensor de movimiento
El sensor de movimiento diseñado para el set de construcción WeDo puede detectar objetos con un alcance de 15 cm, dependiendo del diseño del objeto, al conectarlo al Hub USB LEGO.
![Page 14: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/14.jpg)
Sensor Inclinación WeDo
• Sensor inclinación WeDoEl sensor de inclinación admite seis posiciones diferentes: * Inclinar en un sentido, * inclinar en otro sentido, * inclinar hacia arriba, * inclinar hacia abajo, * sin inclinación, y * cualquier inclinación.
![Page 15: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/15.jpg)
Ejemplo de Robot
![Page 16: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/16.jpg)
Primeras instrucciones I
![Page 17: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/17.jpg)
Primeras instrucciones II
![Page 18: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/18.jpg)
LEGO MINDSTORMS
![Page 19: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/19.jpg)
Piezas de LEGO
• NXT Kit
Cerebro del Robot:
![Page 20: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/20.jpg)
Motores
• NXT Kit
Los motores, le darán movimiento a nuestro robot.
![Page 21: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/21.jpg)
Sensor de Contacto
• NXT Kit
Le proporciona al robot el sentido del tacto, tanto cuando se presiona como cuando se suelta.
![Page 22: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/22.jpg)
Sensor de Luz
• NXT Kit• Proporciona al robot el
sentido de la visión.• Permite distinguir entre luz y
oscuridad. • El sensor es monocromático,
es decir, puede distinguir entre el blanco y el negro pasando por una gama de grises, la lectura la entrega en porcentaje.
![Page 23: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/23.jpg)
Micrófono
• NXT Kit
Le permite al robot escuchar.
![Page 24: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/24.jpg)
Ultrasonido
• NXT Kit• También le proporciona al robot un
sentido de visión. • El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la señal tarda en regresar, para luego calcular la distancia, a la cual se encuentra el objeto u obstáculo. • Es el mismo principio utilizado por
los murciélagos y el sonar de las naves, tiene una rango de 0 a 255 cm con una precisión de +/- 3 cm.
![Page 25: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/25.jpg)
Manera de conectar los sensores
• El microprocesador NXT es el corazón de cualquier proyecto elaborado con LEGO, puesto que se encarga de controlar, mediante el programa que se haya cargado en él, todas las tareas para las que haya sido diseñado.
![Page 26: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/26.jpg)
Manera de conectar los sensores(2)
![Page 27: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/27.jpg)
Ejemplos de Robot
Humanoide
![Page 28: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/28.jpg)
Ejemplos de Robot
Clasificador de piezas según su color
![Page 29: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/29.jpg)
Ejemplos de Robot
Dinosaurio
![Page 30: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/30.jpg)
Ejemplos de Robot
Perro
![Page 31: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/31.jpg)
• Para programar el NXT, utilizaremos el programa NXT-G, lenguaje gráfico basado en LabView de National Instrument, también es posible programarlo en RoboLab 2.9 y directamente en LabView.
• Además hay desarrollos independientes que permiten programar el NXT en lenguaje C (NXC y RobotC), JAVA y Lua.
• Nosotros utilizaremos el programa NXT-G, para ello primeramente se mostrará el entorno de programación y seguidamente se comentaran los comandos más utilizados:
PROGRAMACIÓN
![Page 32: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/32.jpg)
EJEMPLO 1. MOTORES
Conseguir que nuestro robot ande durante 4 segundos y luego se paré.
![Page 33: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/33.jpg)
OPCIONES MOVER
Motores que queremos mover. En este caso B y C
Si queremos que ande hacia delante, hacia atrás o parar.
Dirección que queremos que lleve.
Potencia de los motores. En este caso 75%.
Duración, la podemos medir en grados, segundos, rotaciones…En nuestro caso 4 segundos.
Siguiente acción, freno.
![Page 34: Matrícula 50 euros.fseneca.es/sociedad/sites/ · CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARÍN, EL TIRO. Duración de los talleres 1,30 horas cada día. Matrícula 50 euros. • El monitor del curso](https://reader033.fdocuments.mx/reader033/viewer/2022041721/5e4e75e558d1d2066661eafc/html5/thumbnails/34.jpg)
GRACIAS.