Ing. Saúl Linares Vértiz

SEGUNDO LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

TEMA: IMPLEMENTACION DE RESPUESTAS EN SISTEMAS DISCRETOS

MATERIALES:

COMPUTADORA PERSONAL

PROTEUS

PROTON

1) Implemente el siguiente circuito en Proteus (Fig 1).

Fig 1

2) Aplique una señal de entrada de cuadrada de 0V a 5V con periodo 10 segundos y Pulse Width

50%

3) Cargue al microcontrolador el siguiente programa (Fig 2).

4) Mida la frecuencia de muestreo usando el osciloscopio tal como se muestra en la Fig 1.

5) Coloque el osciloscopio tal como se muestra en la Fig 1 y grafique la señal de salida.

6) Mida el τ del sistema y el tiempo de establecimiento.

7) Repita el paso 6 pero los valores de A y B:

a. A=0.005107 B=0.9949 periodo de la señal de entrada 1 segundo

b. A=0.01019 B=0.9898 periodo de la señal de entrada 0.5 segundos

c. A=0.02027 B=0.9797 periodo de la señal de entrada 0.1 segundos

d. A=0.09733 B=0.9027 periodo de la señal de entrada 0.05 segundos

Ing. Saúl Linares Vértiz

Fig 2

8) Aplique una señal de entrada de )4(25.2)( tSinvvtVi

9) Repita el paso 5 para los valores de A y B:

a. A=0.005107 B=0.9949

b. A=0.01019 B=0.9898

c. A=0.02027 B=0.9797

d. A=0.09733 B=0.9027

10) Justifique sus resultados.