Inversin de mecanismos.Como ya se ha comentado, cuando se elige un eslabn fijo para una cadena cinemtica, esta setransforma en un mecanismo. Si en vez de elegir un eslabn, se elige otro, el movimiento relativo entre losdiferentes eslabones no se altera, pero el movimiento absoluto cambia drsticamente. El proceso de elegircomo referencia (bancada) diferentes eslabones de una cadena cinemtica se denomina inversincinemtica del mecanismo.En la figura se muestra a modo de ejemplo las inversiones cinemticas de los mecanismos decuatro eslabones y de biela-manivela.Inversiones del mecanismo de cuatro eslabones InvInversin de una cadena cinemtica. Transformacin de un mecanismo en otro por medio de la eleccin de diferentes miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos por inversin de una misma cadena cinemtica los movimientos relativos son evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.ersiones del mecanismo biela-manivela