Inteligencia Ambiental - CIMAT · programa de la UAM, dentro del área de la Inteligencia Ambiental...
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Inteligencia Ambiental
Dr. Xavier Alamán RoldánDirectorEscuela Politécnica SuperiorUniversidad Autónoma de Madrid
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¿Qué es la Inteligencia Ambiental?
Ubicuidad.Contexto.Inteligencia.Interacción natural.
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Computación ubicua
ManifiestoManifiesto“Las tecnologías más profundas son aquellas que ‘desaparecen’. Se entretejen con el tejido de la vida diaria, de manera que son invisibles”
CaracterCaracteríísticassticasComputadores baratos y de bajo
consumo.
Redes que los conectan
Aplicaciones Ubicuas
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Contexto
Directas
Puerta Abierta/Cerrada(Sensores)
Detección de Movimiento(Camara de Video)
Deducidas Tarea que realiza el usuario
+
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Inteligencia perceptual
La clave de la inteligencia perceptual es hacer a las máquinas conscientes de su entorno […]
Seguimiento de personas 3DReconocimiento de carasAnálisis de expresiones
faciales. Análisis de gestos y
accionesInput por habla
Smart Clothes Smart Clothes –– Wearable ComputingWearable Computing
http://www.media.mit.edu/wearables/
Smart RoomsSmart Rooms
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Interacción natural
Interacción mediante diálogos hablados.Interacción mediante gestos.Interacción mediante objetos “aumentados”.Interacción implícita.
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Investigación en Int. Ambiental
E21: the Intelligent Roomhttp://www.ai.mit.edu/projects/aire/
THE AWARE HOME
http://www.awarehome.gatech.edu/
EasyLiving
http://research.microsoft.com/easyliving/
http://iwork.stanford.edu/
The Adaptative HouseBoulder, Coloradohttp://www.cs.colorado.edu/~mozer/house/
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El laboratorio ODISEA
Desde 1997 se viene trabajando en la UAM en un laboratorio de Inteligencia Ambiental.Se ha construido un entorno inteligente que simula una sala de estar de una vivienda.Se han desarrollado las tecnologías que permiten implementar Inteligencia Ambiental.
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Entorno inteligente
DomDomóóticatica
InformaciInformacióón audion audio--visualvisual
InteracciInteraccióón vocaln vocalDos micrófonos inalámbricos
cerradura puertatarjetas inteligentesrelés (luces)interruptorespantalla
alfanúmericas
TelevisiónDos altavoces hi-fiVarios altavocesRadioDVDWebcam IPPantallas planas
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Tecnologías implementadas
Gestión de diálogos Middleware
Aplicaciones Sensibles Al Contexto
Computación Ubicua
Protocolos De GestiónDe Dispositivos
Streaming A/V
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Middleware: la pizarra
GET SETADDREMOVESUBSCRIBEUNSUBSCRIBE temperaturestatus
Client. A
PHYSICAL WORLD
BLACKBOARD
on
Client. B
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OBJETIVOAdaptar el entorno a las necesidades del usuario
PROBLEMALas necesidades y modos de adaptación varían
en la diversidad de entornos e individuos
ENTORNOPERSONA
Inteligencia Ambiental
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CONTEXTO INTERACT
CONTEXTO INTERACT
El entorno
entidad
entidadpropiedadpropiedad
relación
entidad
está en
contiene a
•Representación única del mundo•Modelo del mundo orientado a datos•Accesible por todos para consulta y modificación
entidad
propiedad
relación
“HAYA, P.A.Tratamiento de la Información Contextual en Entornos Inteligentes. EPS
UAM. Marzo de 2006
GetSetSuscribe
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CONTEXTO INTERACT
CONTEXTO INTERACT
Agente 1
Nombre: XXXEstado: ON
Agente 1
Agente 2
El agente
Regla: detonante ; … ; detonante :: condición ; … ; condición -> acción
Regla 1Regla 2Regla 3Regla 4Regla 5
entidad
entidadpropiedadpropiedad
relación
ALGORITMO
Para cada cambio en el contextoSe educa al agenteSe actualizan las condicionesSe detonan las reglas
Si sus condiciones se cumplenSe envía la acción a la pizarra
87
peso
umbral
Regla 1
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..
Banco de pruebas
Avisos
Accesos
Localización
Interruptor
Luces
Interruptor 2
Localizacióncardreader:tarjeta:tarjeta_leida ::
cardreader:tarjeta:tarjeta_leida = 0102ac5584 ;-> person:manuel:locatedAt = room:lab_b403
Accesoscardreader:tarjeta:tarjeta_leida ::
cardreader:tarjeta:tarjeta_leida = 0102ac5584 ;person:manuel:locatedAt != room:lab_b403 ; doorsensor:detector_puerta:value = 0
-> lock:puerta1:status := 1
Avisosperson:manuel:locatedAt ::
person:manuel:locatedAt = room:lab_b403 ;-> device:synt:say := ¡Hola Manu!
¡Hola Manu!
Interruptorswitch:switch_right_down:status ::
switch:switch_right_down:status = 1 ;light:light_1:status = 1 ;
-> light:light_1:status := 0
Lucesperson:manuel:locatedAt ::
person:manuel:locatedAt = room:lab_b403;-> light:lamp_1:status := 1
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Discusión: ¿qué aportan las reglas?
Respecto al usuario
Control
•Facilidad de expresión
•Aprendizaje dirigido
Confort
•Confianza (explicación)
•Naturalidad
Respecto al entorno
•Adaptación (Movilidad/Activación)
•Escalabilidad (Ampliación/Reducción)
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El proyecto Itech Calli
Dos profesores del ITSZN se están formando como doctores en el programa de la UAM, dentro del área de la Inteligencia AmbientalSe ha implementado un laboratorio de investigación en el ITSZN, con las mismas tecnologías que el laboratorio ODISEA de la UAM.Ya se está realizando investigación en Inteligencia Ambiental en dicho laboratorio.