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Schmalz X-Pump – SXP / SXMP

DeviceNet

Instrucciones resumidas

Innovación en vacío para automoción

Schmalz X-Pump Instrucciones de manejo

SCHMALZ

ÍNDICE

1 Descripción ........................................................................................ 1-3

Módulo Básico ...................................................................................................... 1-3 Módulos de Ampliación........................................................................................ 1-4

Puesta en Servicio .................................................................................................... 1-5

Conexión Eléctrica ................................................................................................ 1-5

2 Ajustes Básicos ................................................................................. 2-7

Elementos de Manejo y Visualización ................................................................ 2-7 Elementos de Mando ............................................................................................ 2-8

Menú Básico .............................................................................................................. 2-9

Ajuste de los Valores Umbral [H-1], [h-1], [H-2], [h-2] ....................................... 2-10 Ajuste del Punto Cero (Calibración) [CAL] ......................................................... 2-11 Código PIN para el Menú Básico [Pn1] ............................................................... 2-12 Contador Interno de Ciclos [ct1], [ct2], [ct3] ...................................................... 2-13 Visualización del Contador Interno de Ciclos .................................................... 2-14 Borrar el Contador Interno de Ciclos [rct] .......................................................... 2-14 Función de Búsqueda de Fugas (LSF) ............................................................... 2-15

3 Sistema de Bus DeviceNet ............................................................... 3-16

Direccionamiento (MAC ID) [Id] ........................................................................... 3-16 Tasa de baudios [bd] ............................................................................................ 3-17 Diagnóstico ........................................................................................................... 3-18 Asignación de Entradas y Salidas ...................................................................... 3-20 EDS-File ................................................................................................................. 3-21

Estas instrucciones resumidas describen las funciones básicas del sistema eyector y sirven para que el usuario experimentado se familiarice rápidamente con ellas. Las descripciones completas de las funciones del sistema eyector se deben consultar en las instrucciones de manejo completas.

A fin de facilitar su búsqueda, todas las informaciones específicas sobre el sistema de bus DeviceNet se encuentran en el capítulo Sistema de bus DeviceNet

Antes de poner en servicio el sistema, es imprescindible observar las normas de seguridad de las instrucciones de manejo completas.

Advertimos explícitamente que estas instrucciones resumidas no pretenden ser completas. En todos los casos en los que se precise ayuda se deben utilizar las instrucciones completas.

Precaución

Precaución

Precaución

Precaución


SCHMALZ 1-3

1 DESCRIPCIÓN

Módulo Básico

El módulo básico del eyector tiene la siguiente estructura:

1

4

28

9

10

12

3

6

5

7

11

1

4

28

9

10

12

3

6

5

7

11

Posición Descripción

1 Elemento de manejo y visualización

2 Indicador de diagnóstico

3 Indicación del estado de la válvula

4 Válvula piloto "Descargar" - NC...Cerrada sin corriente

5 Válvula piloto "Aspirar" - NO o NC en función de la variante del eyector

6 Tornillo de estrangulación del caudal volumétrico de aire de salida

7 Conexión de vacío G3/8" (marca 2[V])

8 Conexión eléctrica M12

9 Control

10 Silenciador

11 Orificios de fijación

12 Conexión de aire comprimido

G3/8“ en la versión H / G1/4“ en la versión V (marca 1[P])


1-4 SCHMALZ

Módulos de Ampliación

El módulo básico se puede ampliar y modificar mediante un gran número de módulos de ampliación.

3.4

3.3

4.1

3.2

3.1

2

1.1

1.2

1.3

4.2

3.5

3.4

3.3

4.1

3.2

3.1

2

1.1

1.2

1.3

4.2

3.5

Posición Descripción

1.1 Módulo básico – Válvula de aspiración NO...abierta sin corriente

1.2 Módulo básico – Válvula de aspiración NC...cerrada sin corriente

1.3 Módulo básico – Válvula de aspiración IMP...biestable mediante impulsos

2 Módulo de descarga Power SXMP

3.1 Conexión neumática horizontal (1[P]= G3/8“, 2[V]= G3/8“)

3.2 Conexión neumática vertical (1[P]= G1/4“, 2[V]= G3/8“)

3.3 Conexión neumática del sistema de cambio rápido Quick Change

3.4 Bloque de dos del sistema de cambio rápido Quick Change

3.5 Palanca de desbloqueo del sistema de cambio rápido Quick Change

4.1 Conexión eléctrica 1x M12, 5 polos y 1xM12, 4 polos

4.2 Conexión eléctrica 1x M12, 5 polos y 1xM12, 8 polos


SCHMALZ 1-5

PUESTA EN SERVICIO

Conexión Eléctrica

La conexión eléctrica del sistema se realiza mediante conectores M12.

Dependiendo de la configuración, el sistema dispone de un conector M12 de 5 polos y uno de 8 polos sin separación de potencial o de un conector M12 de 5 polos y uno de 4 polos con separación de potencial. La ocupación de las clavijas se describe a continuación.

DISPOSICIÓN DE CONECTORES

El sistema se debe operar sólo con fuentes de alimentación con baja tensión de protección (PELV) y con una separación eléctrica segura de la tensión de servicio, conforme a EN60204.

Precaución

Precaución


1-6 SCHMALZ

VARIANTE 1: 1 CONECTOR M12 DE 4 POLOS / 1 CONECTOR M12 DE 5 POLOS

1) Utilizando cables de conexión conforme a la especificación DeviceNet según ODVA

(para cable de conexión de DeviceNet) o para cables de conexión de Schmalz para la conexión AUX

VARIANTE 2: 1 CONECTOR M12 DE 8 POLOS / 1 CONECTOR M12 DE 5 POLOS

1) Utilizando cables de conexión conforme a la especificación DeviceNet según ODVA

(para cable de conexión de DeviceNet) o para cables de conexión de Schmalz para la conexión AUX 2)

Conexión Gnd-SP Pin 1 y Pin 6 conectados internamente 3)

Conexión VSP Pin 2 y Pin 7 conectados internamente

Conector Clavija

n°

Color del

conductor1)

Símbolo Función

1 2

34

1 2

3344

AUX

1 marrón VS Alimentación de sensor de 24VDC

2 blanco VP Alimentación de actuador de 24VDC

3 azul Gnd-S Masa de sensor 0V

4 negro Gnd-P Masa de actuador 0V

1 2

34

5

1 2

3344

55

BUS

1 desnudo drain n.c.

2 rojo V+ Alimentación DeviceNet 24VDC

3 negro V- Alimentación DeviceNet 0V

4 blanco CAN_H Señal CAN Bus (dominant high)

5 azul CAN_L Señal CAN Bus (dominant low)

Conector Clavija

n°

Color del

conductor1)

Símbolo Función

1 2

54

3

6

7 8

1 2

54

3

6

7 8

AUX

1 blanco Gnd-SP Masa 0V2)

2 marrón VSP Alimentación 24VDC3)

3 verde - (conexión interna)

4 amarillo E_I1 Entrada externa 1

5 gris E_O1 Salida externa 1

6 rosa Gnd-SP Masa 0V2)

7 azul VSP Alimentación 24VDC3)

8 rojo - n.c.

1 2

34

5

1 2

3344

55

BUS

1 desnudo drain n.c.

2 rojo V+ Alimentación DeviceNet 24VDC

3 negro V- Alimentación DeviceNet 0V

4 blanco CAN_H Señal CAN Bus (dominant high)

5 azul CAN_L Señal CAN Bus (dominant low)


SCHMALZ 2-7

2 AJUSTES BÁSICOS

Elementos de Manejo y Visualización

Un teclado de membrana con display de 3 caracteres y 4 diodos luminosos adicionales garantizan un ajuste y manejo muy sencillos del eyector.

Cuando se cambian los ajustes, pueden aparecer brevemente (aprox. 50 ms) estados incorrectos del sistema en algunos casos.

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

1

Display

2

Diodos luminosos

3

Tecla MENU

4

Tecla ENTER

5

Tecla UP

6

Tecla DOWN

Precaución

Precaución


2-8 SCHMALZ

Elementos de Mando

En el estado básico (modo de visualización) se muestra continuamente el vacío actual del sistema. En este estado, las teclas tienen el siguiente significado:

La estructura del manejo se divide en los ajustes del menú básico y en los del menú de configuración. Para las aplicaciones standard, el ajuste del eyector en el menú básico suele ser suficiente. Para las aplicaciones especiales, se dispone de un menú de configuración avanzada.

Abre el Menú básico (ajuste de valores umbral, etc.)

> 3 sec

> 3 sec

Abre el Menú de configuración (funciones ampliadas)

Muestra el valor de vacío máximo registrado (desde el establecimiento de la tensión de alimentación)

Muestra el valor de vacío mínimo registrado (desde el establecimiento de la tensión de alimentación)

Muestra la unidad actual en la que se visualiza el vacío


SCHMALZ 2-9

MENÚ BÁSICO

En el menú básico se pueden realizar y consultar todos los ajustes importantes para las aplicaciones standard del eyector.

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

Ajuste del valor

Valor parpadea para ser

confirmadoSeguir con

Seguir con

Seguir con

Seguir con o

Seguir con

Unidad = [10ms]

parpadeo

Parpadeo de la 1. cifra

parpadeo> 3s

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

Ajuste del valor

Valor parpadea para ser

confirmadoSeguir con

Seguir con

Seguir con

Seguir con o

Seguir con

Unidad = [10ms]

parpadeo

Parpadeo de la 1. cifra

parpadeo> 3s

La función [tbl] está sólo activa cuando una de las dos funciones de descarga

controladas por tiempo ha sido activada. Para más información, véase el capítulo “Funciones de descarga”.

Dependiendo del ajuste de la función de salida (histéresis o comparador), durante el ajuste aparece el valor umbral H/h o C/c.


2-10 SCHMALZ

H1 Valor de desconexión del sistema

automático de ahorro de aire H2

Valor de conexión de salida de control

de piezas

h1 Histéresis del sistema automático

de ahorro de aire h2

Histéresis de salida de control de

piezas

H1-h1 Valor de conexión del sistema

automático de ahorro de aire H2-h2

Valor de desconexión de salida de

control de piezas

Ajuste de los Valores Umbral [H-1], [h-1], [H-2], [h-2]

La secuencia de los parámetros del menú se puede consultar en la vista general.

Pulse la tecla <MENU>.

Introduzca un PIN correcto en el caso de que el menú esté cerrado.

Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el parámetro deseado.

Confirme con la tecla <ENTER>.

Cambie el valor con las teclas <UP> o <DOWN>.

Para guardar el valor cambiado, pulse la tecla <ENTER>.

El indicador pasa automáticamente al siguiente valor de ajuste.

Los cuatro diodos luminosos que se encuentran debajo del display indican qué valor se está ajustando.

Si se mantienen pulsadas las teclas <UP> o <DOWN>, el valor numérico a

cambiar avanza o retrocede rápidamente.

Si se sale de un valor cambiado mediante la tecla <MENU>, el cambio del

valor no se acepta.


SCHMALZ 2-11

Ajuste del Punto Cero (Calibración) [CAL]

Para ajustar el punto cero, el circuito de vacío del sistema debe estar purgado de aire (a la atmósfera).



Pulse repetidas veces las teclas <UP> o <DOWN> hasta que en el

indicador se visualice [CAL].


Una vez que se ha confirmado, el indicador parpadea brevemente para volver automáticamente al modo de visualización.

La variación del punto cero es sólo posible en un margen del 3% respecto al valor final del margen de medición. Es decir, que partiendo del punto cero original del sensor, el punto cero se puede variar hasta 30 mbar de vacío.

Si se sobrepasa el límite permitido de 3%, en el display se visualiza el código de fallo E3.


2-12 SCHMALZ

Código PIN para el Menú Básico [Pn1]

Para cerrar el acceso al menú básico, éste se puede cerrar mediante el código

PIN [Pn1].

Independientemente del menú básico, el menú de configuración avanzada se puede cerrar también.

En el estado de suministro, el código PIN es 000, es decir, el menú básico no está bloqueado. Para activar este cierre, se debe introducir un código PIN válido entre 001 y 999.

ASIGNACIÓN DE UN CÓDIGO PIN



Pulse repetidas veces las teclas <UP> o <DOWN> hasta que en el

indicador se visualice [Pn1].


Introduzca la primera cifra del código PIN con ayuda de las teclas <UP>

o <DOWN>.


Introduzca las otras dos cifras de manera análoga.

Para guardar el código PIN, pulse la tecla <ENTER> durante más de 3

segundos.

El código PIN introducido parpadea brevemente en el indicador y, a continuación, se sale del menú básico.

Para habilitar el menú básico, se debe introducir del mismo modo el código PIN

una vez pulsada la tecla <MENU>.

En el caso de que haya olvidado o perdido el código PIN, tiene la posibilidad de

resetear todos los ajustes mediante la función [res] del menú de

configuración; en este caso, el código PIN para el menú básico [Pn1] se

resetea también al estado de suministro 000.

Si el código PIN introducido no es el correcto, se visualiza el mensaje [Loc] y

el menú permanece cerrado.


SCHMALZ 2-13

Contador Interno de Ciclos [ct1], [ct2], [ct3]

El sistema eyector dispone de diversos contadores internos.

El contador 1 avanza una unidad con cada señal externa enviada a la línea de

control ASPIRAR y cuenta, por tanto, los ciclos de aspiración. En el caso de

eyectores con válvula de impulsos, lo que se cuentan son los impulsos de aspiración válidos.

El contador 2 avanza una unidad con cada conmutación de la válvula interna de aspiración. Por ello, a partir de la diferencia entre el contador 2 y el contador 1 se puede determinar la frecuencia de regulación.

El contador 3 cuenta el número de fallos que se han producido y que han provocado la activación de la salida de diagnósticos.

Los contadores se pueden borrar mediante el menú.

Contador

> 3 segundos

Los estados de los

contadores se

visualizan por bloques

Identificación del

bloque mediante LED

de 4 salidas

X * 100 X * 109

Como

arriba

Como

arriba

X * 100

X * 100

>3 segundos parpadeo

Contador

> 3 segundos

Los estados de los

contadores se

visualizan por bloques

Identificación del

bloque mediante LED

de 4 salidas

X * 100 X * 109

Como

arriba

Como

arriba

X * 100

X * 100

>3 segundos parpadeo

FUNCIONES DEL CONTADOR DE CICLOS

Símbolo Función Nota

Contador 1

(counter1)

Contador de ciclos de aspiración (señal externa)

Contador 2

(counter2)

Contador de la frecuencia de conmutación de la

válvula

Contador 3

(counter1)

Contador de fallos de regulación / de fallos de

tiempo de evacuación

(señal externa de diagnóstico)


2-14 SCHMALZ

Visualización del Contador Interno de Ciclos

Mantenga pulsadas las teclas <MENU> y <UP> durante más de 3

segundos

Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el contador deseado.


Se visualizan las tres cifras de orden más inferior del valor total del contador, el LED derecho (out2-h/c) luce.

Con las teclas <UP> o <DOWN> se pueden visualizar todas las demás cifras.

Los LEDs indican qué bloque de cifras se está visualizando, teniendo validez:

LED out2-h/c: Indicación 100

LED out2-H/C: Indicación 103

LED out1-h/c: Indicación 106

LED out1-H/C: Indicación 109

El valor total del contador se compone de 4 bloques de cifras.

Ejemplo:

El estado actual del contador es 48.618.593

Borrar el Contador Interno de Ciclos [rct]

Mantenga pulsadas las teclas <MENU> y <UP> durante más de 3

segundos

Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [rct].

Mantenga pulsada la tecla <ENTER> durante más de 3 segundos.

La indicación parpadea entonces y los tres contadores quedan reseteados a cero.

Si la tecla <ENTER> se mantiene pulsada durante menos de 3 segundos, el

contador no se borra.

De la función de contadores se sale pulsando la tecla <MENU>.


SCHMALZ 2-15

Función de Búsqueda de Fugas (LSF)

LSF

> 3 segundos

LSF

> 3 segundos

Mantenga pulsadas las teclas <DOWN> y <ENTER> durante más de

3 segundos

Una vez activada la función de búsqueda de fugas, todos los LEDs de las salidas parpadean. En el display se visualiza el valor de vacío actual.

La función de búsqueda de fugas (LSF) se utiliza para poner en marcha el sistema y para buscar fugas.

En el modo LSF, el eyector regula continuamente para que las fugas se puedan detectar acústicamente. Todas las funciones de diagnóstico y supervisión y la función de las teclas quedan desactivadas (excepto pulsar

simultáneamente las teclas <DOWN> y <ENTER>).

Pulsando simultáneamente las teclas <DOWN> y <ENTER>, se sale del

modo LSF.

Si el modo LSF no se desconecta mediante la combinación de teclas

<DOWN> y <ENTER>, la función se desactiva automáticamente con la

siguiente descarga.

Durante la función de búsqueda de fugas, todos los contadores están desactivados.


3-16 SCHMALZ

3 SISTEMA DE BUS DEVICENET

Direccionamiento (MAC ID) [Id]

El X-Pump de Schmalz se puede operar únicamente como DeviceNet-Slave. La dirección se introduce mediante el teclado.

Cada participante (nodos) de una red DeviceNet debe tener asignada una MAC ID propia e inequívoca.

Pulse la tecla <MENU> durante más de 3 segundos.

Introduzca un PIN correcto.

Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [SEt].


Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [buS].


Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [Id].


Con las teclas <UP> o <DOWN> elija la MAC ID deseada.


Un cambio de MAC ID se acepta sólo después de reiniciar el sistema. Esto significa que el suministro de tensión al X-Pump se debe interrumpir 1 seg como mínimo después de haber cambiado la MAC ID.

En el estado de suministro, la MAC ID viene ajustada a 63. El margen admisible para la MAC ID se encuentra entre 0 y 63 (00h ... 3Fh).


SCHMALZ 3-17

Tasa de baudios [bd]

La tasa de baudios con la que se va a operar la red DeviceNet se puede ajustar mediante el teclado.

Todos los participantes de una red DeviceNet deben tener ajustada la misma tasa de baudios ya que, de otro modo, se puede presentar un estado Bus-Off de todos los participantes de la red.

Un cambio de tasa de baudios se acepta sólo después de reiniciar el sistema. Esto significa que el suministro de tensión al X-Pump se debe interrumpir 1 seg como mínimo después de haber cambiado la tasa de baudios.

Pulse la tecla <MENU> durante más de 3 segundos.

Introduzca un PIN correcto.

Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [SEt].


Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [buS].


Con las teclas <UP> o <DOWN> elija el punto de menú [bd].


Con las teclas <UP> o <DOWN> elija la tasa de baudios deseada.


En el estado de suministro, la tasa de baudios viene ajustada a 125kBit/s.

Se soportan tasas de baudios de 125kBit/s, 250kBit/s y 500kBit/s.


3-18 SCHMALZ

Diagnóstico

Además de los conectores, hay dos LEDs de dos colores (rojo/verde) que sirven para visualizar el estado del sistema. En el funcionamiento normal, los dos LEDs deben lucir en verde.

Mediante los LEDs AUX, se visualiza el status del módulo.

En cuanto la tensión de alimentación llega, el LED parpadea alternativamente en rojo y verde para, a continuación, mostrar uno de los siguientes estados:

LED Status del módulo Descripción

Off Not Powered El aparato no está encendido

Parpadeo

verde Device in Stand-By

Configuración no válida

Tensión de DeviceNet no correcta

Verde Device Operational Aparato está listo para operar

Parpadeo rojo Minor Fault Fallo interno de comunicación


SCHMALZ 3-19

Mediante los LEDs BUS, se visualiza el status de la red DeviceNet.

En cuanto la tensión de alimentación y la tensión de bus llegan, el LED parpadea alternativamente en verde y rojo para, a continuación, mostrar uno de los siguientes estados:

LED Status de DeviceNet Descripción

Off Not Powered El aparato no está encendido

DeviceNet no tiene suministro

Parpadeo

verde

On-line,

not connected

Aparato está listo para operar

aún sin asignación de Master

Verde On-line,

connected

Aparato está listo para operar

Master comunicando

Parpadeo rojo Connection

Time-Out

El estado de uan o varias conexiones

es Time-Out

Rojo Critical Link

Failure

El aparato no puede comunicar

(Bus-Off, Dup-MAC)


3-20 SCHMALZ

Asignación de Entradas y Salidas

Las entradas y salidas del X-Pump están asignados del siguiente modo a las entradas y salidas del sistema de bus.

ENTRADAS DEL SISTEMA DE BUS

Inputs - - - - IN4 IN3 IN2 IN1

Bit 7 Bit 0

Bus-System

X-Pump

Bit Símbolo

Símbolo Función

Funcionamiento

normal

Función de

análisis

(DAF activa)

7 - - Fallo de módulo Fallo de módulo Fallo de módulo

6-4 -

- Reservado Reservado Reservado

3 IN4

E_I1

Entrada externa 1

(de estar

implementada)

Entrada externa 1 Entrada externa 1

2 IN3

OUT3 Salida 3 1)

Salida de

Diagnóstico DAF: Fuga

1 IN2

OUT2 Salida 2 2)

Control de piezas

(H2/h2) -

0 IN1

OUT1 Salida 1 3)

Umbral de

conmutación

(H1/h1)

DAF: Fuga

1) Funcionamiento normal: Salida de diagnóstico - véase el capítulo Salida de diagnóstico

Función de análisis DAF: Véase el capítulo Función de análisis y diagnóstico (DAF) 2)

Funcionamiento normal: Control de piezas (H2/h2)

Función de análisis DAF: no se utiliza 3)

Funcionamiento normal: Umbral de conmutación (H1/h1) (sistema automático de ahorro de aire)

Función de análisis DAF: Véase el capítulo Función de análisis y diagnóstico (DAF)


SCHMALZ 3-21

SALIDAS DEL SISTEMA DE BUS

Outputs - - - - OUT4 OUT3 OUT2 OUT1

Bit 7 Bit 0

Bus-System

X-Pump

Bit Símbolo

Símbolo Función

Funcionamiento

normal

Función de

análisis

(DAF activa)

7-4 - - Reservado Reservado Reservado

3 OUT4

E_O1

Salida externa 1

(de estar

implementada)

Salida externa 1 Salida externa 1

2 OUT3 IN3 Entrada de señal 2

(descargar) Descargar ON/OFF

Descargar

ON/OFF 4)

1 OUT2 IN2 Entrada de señal 3

(DAF) DAF ON

5) -

0 OUT1

IN1 Entrada de señal 1

(aspirar) Aspirar ON/OFF Aspirar ON/OFF

6)

4) Versión IMP: Aspiración OFF y Descargar ON/OFF

5) Sólo se puede conectar cuando la aspiración y la descarga no están activadas

La desconexión de la función DAF se consigue conectando la aspiración o la descarga 6)

Versión IMP: Sólo Aspirar ON

EDS-File

En la hoja electrónica de datos (EDS-File) están guardados los datos necesarios para la configuración del X-Pump en una red DeviceNet.

El EDS-File se encuentra en el CD suministrado.


3-22 SCHMALZ


SCHMALZ 3-23

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