Granja Hidropónica de CBD

Granja Hidropónica

de CBDPara la automatización del cultivo se usarán 5 PLC marca Mitsubishi.

3x FX3G-40MT/ESS

1x FX3G-24MT/ESS

1x FX3G-14MT/ESS

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S S

S

S

A

A

A

A

AA

A

A

A A

A

AA

AA

A

A

A

A

Actuador perifericos del tanque x6

Tipo motor de inducción

Entrada análoga

DAC : PLC=FX3G-40MT/ESS (#1)

Sensor de proximidad x2

Tipo capacitivo

Salida análoga

ADC : PLC=FX3G-40MT/ESS (#1)

Servos del robot de riel x5

Tipo servo industrial

Entrada análoga

DAC : PLC = FX3G-14MT/ESS(#2)

Actuador banda TMB-TwisterT2 x1

Tipo Banda transportadora

Entrada análoga

DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)

Compuertas dosificadoras x5

Tipo compuerta

Entrada digital

DAC : PLC = FX3G-14MT/ESS(#2)

Compuertas semilleras x5

Tipo electroiman

Entrada digital


Actuador luz ambiente x27

Tipo mercurio UV

Entrada análoga


Pistones de impulso longitudinal x4

Tipo pneaumatico

Entrada digital


Bomba de circulacion x1

Tipo centrifugo

Entrada análoga


Válvula de caudal de oxigenación x1

Tipo poppet

Entrada análoga


Sensor nivel de oxigeno x1

Tipo optico

Salida análoga

ADC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)

Actuador inyeccion de abono liquido x1

Tipo poppet

Entrada análoga


Actuador bomba de circulacion (auxiliar)x1-

Tipo centrifugo

Entrada análoga

DAC: PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)

Actuador resistencia caudal x1

Tipo resistencia

Entrada análoga


Actuador inyectar pH x2

Tipo poppet

Entrada análoga


Sensor de pH x9

Tipo resistivo

Salida análoga


Actuador compuerta entrada cuarto de curacion x1

Tipo compuerta

Entrada análoga


Actuador compuerta entrada cuarto de curacion x1

Tipo compuerta

Entrada análoga


Actuador banda cuarto curado-sellado x1

tipo banda tranportadora

Entrada análoga


Sensor de temperatura x9

Tipo resistivo

Salida análoga


Actuador circulacion del aire x2

tipo axial

Entrada análoga


Sensor de humedad del aire x1

Tipo capacitivo

Salida análoga


Sensor de proximidad cajas x1

tipo switche limite

salida digital


Actuador sellado x1

tipo cilindro hidraulico

salida análoga


A

Actuador banda TwisterT2-banda de

elevacion x1

Tipo banda transportadora

Entrada análoga


Actuador humedad del aire x1

Tipo ultrasonido

Entrada análoga


Actuador secado del aire x1

Tipo condensacion

Entrada análoga

DAC : PLC = FX3G-24MT/ESS (#5) Actuador banda de elevacion-espiral

de curado

Tipo banda transportadora

Entrada análoga


A

A

Actuador TwisterT2 x1

Tipo maquina

Entrada análoga


1 2 3 4 5 6 7

8

8

2

1

3 4

5

6 7

El proceso comienza por la siembra del cultivo, el cual se hace con robot y

directamente en las materas flotantes; sin transplante. Las plantas germinan y

florecen en un ambiente controlado. Las variables son el pH del agua, el

oxígeno disuelto, la temperatura, el fertilizante, y la luz. Para cosechar el mismo

robot extrae las materas del agua y las transporta a una zona donde opera-

rios calificados cosechan las flores. Estas luego pasan a un proceso industrial

de limpieza en el que se les remueve el tallo y los pelos con la asistencia de

máquinas. Las flores son llevadas a un almacén donde se secan en un

ambiente controlado para temperatura y humedad. Finalmente estas son

almacenadas en cajas para luego ser despachadas.

Cuarto de Máquinas

El proceso comienza por la siembra del cultivo, el cual se hace con robot y

directamente en las materas flotantes; sin transplante. Las plantas germinan y

florecen en un ambiente controlado. Las variables son el pH del agua, el

oxígeno disuelto, la temperatura, el fertilizante, y la luz. Para cosechar el mismo

robot extrae las materas del agua y las transporta a una zona donde opera-

rios calificados cosechan las flores. Estas luego pasan a un proceso industrial

de limpieza en el que se les remueve el tallo y los pelos con la asistencia de

máquinas. Las flores son llevadas a un almacén donde se secan en un

ambiente controlado para temperatura y humedad. Finalmente estas son

almacenadas en barriles para luego ser despachadas.

Granja Hidropónica

de CBD

Andrés Cruz [email protected]

Pablo López [email protected]

Thomas Parra [email protected]

Felipe Gutiérrez [email protected]

Preparación del cultivo Crecimiento del cultivo Cosecha del cultivo

Corte de flores

(Tijera)

Remoción del tallo

(Mother Bucker)

Limpieza de la flor

Almacenamiento

Despacho

(Twister T2)

Secado del producto

(Bodega)

Procesamiento de la cosecha

Para la automatización de la cosecha se usarán 5 PLC marca Mitsubishi.

3x FX3G-40MT/ESS

1x FX3G-24MT/ESS

1x FX3G-14MT/ESS

Conversores utilizados en el proceso:

- 39 DAC

- 31 ADC

- 1 DAS

Granja Hidropónica de CBD

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