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Programa Formativo

CAPITULO 7

Dispositivos Hidro-

neumáticos

TOMO III

MICROMECANICA - TOMO III 2

DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS :

La desventaja siempre aducida a la neumática es la compresibilidad del aire, que repercute como

tal en mayor o menor grado sólo en los casos de avances lentos. Si en un avance neumático puro,

el aire es estrangulado fuertemente con objeto de lograr un avance particularmente lento, el émbo-

lo se mueve a "sacudidas" en el cilindro. Esto ocurre pues al trabajar con la vena fluida muy es-

trangulada, la presión de descarga crece y tiende a equilibrar a la presión dentro del cilindro en la

cara de impulsión; en estas condiciones el émbolo trabajará prácticamente equilibrado y en con-

secuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las propias de roce, detendrán momentá-

neamente en forma parcial o total el movimiento del émbolo, de modo tal de permitir un descenso

de la presión de descarga y un aumento de la presión sobre la cara impulsora del émbolo a fin de

restaurar el movimiento.

PcPd

Esta alteración en el movimiento puede medir desde 1 mm. hasta varios cm. de longitud, en fun-

ción de la magnitud de las fuerzas opositoras. Como consecuencia de la compresibilidad del aire,

no puede conservarse una velocidad de avance constante desde el principio al final de la carrera

siendo esto más notorio en caso de bajas velocidades. estos defectos pueden corregirse con ayuda

de la hidráulica - es decir que ambos se complementan para lograr un fin -, la regulación de avan-

ces uniformes a bajas velocidades.

Podemos distinguir tres sistemas distintos :

Convertidor hidroneumático - Tanques hidroneumáticos.

Cilindro freno de aceite auxiliar - Hidroreguladores.

Multiplicadores de presión.

CONVERTIDOR HIDRONEUMÁTICO :

Es éstos, una presión de aire es transformada en una presión igual de aceite. esto se logra en un

cilindro o tanque hidroneumático en el cual puede o no existir un émbolo sin vástago que separa

herméticamente el recinto de aire del de aceite. Si se hace actuar aire comprimido sobre el lado


neumático la presión de éste se transformará en una presión hidráulica de igual valor. Siendo aho-

ra el aceite un fluido poco comprensible (prácticamente nada) es apto para el logro de avances

lentos y regulaciones de velocidad constante.

AIRE A 6 BAR

Es de mencionar que la utilización de éstos es sólo aplicable a válvulas y actuadores (cilindros,

cilindros rotantes, etc.) que sean aptos para uso con aceite. Estos se diferencian de los neumáti-

cos en el tipo de guarniciones del pistón, pudiéndose transformar uno en otro con sólo cambiar

éstas.

Válvulas para control de velocidad en circuitos hidroneumática.

Las válvulas reguladoras de caudal de los circuitos neumáticos hidroneumáticos.

Para tal fin Automación Micromecánica ha desarrollado una válvula de singulares características.

Se trata de una válvula reguladora de caudal con dos bocas de pilotaje, que de acuerdo a la o las

bocas pilotadas regula o no el pasaje fluido, pudiéndose obtener de este modo carreras de avance

con aproximación rápida y viceversa.

En la figura siguiente se indican las dimensiones generales de los tanques hidroneumáticos, la

válvula mencionada y su función de acuerdo a las bocas que sean pilotadas y el sentido de flujo,

fabricados por Automación Micromecánica S.A.I.C.


DIMENSIONES

Capaci-

dad cm3.

A B C D E Código

250 249 193 216 73.9 67 TQ 250

500 334 278 301 73.9 67 TQ 500

1000 289 233 256 113.3 87 TQ 1000

2000 409 353 376 113.3 87 TQ 2000

4000 479 423 446 141.3 101 TQ 4000

6000 629 573 596 141.3 101 TQ 6000

Tanques hidroneumáticos


Válvula para control de velocidad en circuitos hidroneumáticos

Las figuras siguientes muestran la disposición de dos circuitos hidroneumáticos, para accionar un

cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en un solo sentido (fig. Nº 1) y doble regu-

lación (fig. Nº 2).


En la instalación de circuitos hidroneumáticos deben tenerse en cuenta algunas consideraciones :


Los tanques hidroneumáticos deben ser siempre : colocado a un nivel superior al del cilindro

actuado, esto evita la formación de burbujas de aire que se depositen en el cilindro.

El volumen de los tanques hidroneumáticos deberá ser el doble del volumen desplazado por el

cilindro.

Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidraúlico restan eficien-

cia a la regulación a causa de la compresibilidad de éste.

Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumático, no sólo debe tenerse en cuen-

ta el consumo del cilindro como si fuera neumático, sino también el volumen de aire compri-

mido para llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite.

Para 1 ciclo QN m

minV P V Pc AT

. .

.. .

3

2 1 2c h b g

Para n ciclos QN m

minV P V P nc AT

. .

.. .

3

2 1c h b gc h

Vc = volumen desplazado por el cilindro en una carrera (m3.)

P = presión de trabajo efectiva (bar)

VAT = volumen de aire en los tanques VT - VA (m3.)

VT = volumen del tanque.

VA = volumen de aceite (m3.)

n = ciclos completos en 1 min.

Evitar fugas de aceite pues representan una pérdida de potencia incluso peligro de accidentes.

Utilizar los aceites recomendados. Para las unidades Micromecánica éstos son

YPF . TURBINA 193

CILINDRO FRENO DE ACEITE AUXILIAR - HIDROREGULA-

DORES

Estas son unidades reguladoras de velocidad auxiliares en las cuales el cilindro motor es acciona-

do neumáticamente lográndose la regulación a través de un cilindro hidraúlico acoplado que actúe

de freno. Existen básicamente dos disposiciones de reguladores :

Cilindros reguladores en serie.

Cilindros reguladores en paralelo.

Las figuras siguientes muestran las dos disposiciones mencionadas.


En estas unidades al contrario del sistema anterior de regulación de velocidades hidroneumático,

el aceite permanece alojado dentro de un cilindro completamente independiente del aire, imposi-

bilitando de esta manera cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos, evitando la aparición

de emulsiones que implican discontinuidades de funcionamiento.

Dado que el aceite actúa ahora como freno, resta fuerza al cilindro por lo que los esfuerzos dispo-

nibles en éstos son ligeramente inferiores a las que se obtienen con los cilindros neumáticos en

igualdad de condiciones de diámetro y presión.

Principio de funcionamiento :

En el primero de los casos (disposición serie) cuando se alimenta la unidad neumática, el aceite es

obligado a circular de un sector a otro de la cámara de la unidad hidráulica a través de una válvula


reguladora de caudal unidireccional, de tal manera de poder regular dicho pasaje, creando una

presión hidráulica que actúe equilibrando al émbolo neumático.

La velocidad de desplazamiento, fijando una presión de trabajo quedará determinada por el cau-

dal de aceite que circule por el regulador. Siendo ahora el aceite un fluido prácticamente incom-

presible, apenas aparece una resistencia al avance, la presión del mismo cae en forma instantánea

(es incomprensible) a un valor tal que genere sobre el émbolo un desequilibrio igual a la resisten-

cia opositora, de esta manera la velocidad de desplazamiento se mantendrá constante. Del mismo

modo cualquier intento de aumentar la velocidad en forma externa provocará un aumento instan-

táneo en la presión de aceite de magnitud tal de equilibrar la acción externa y evitar dicho aumen-

to de velocidad.

El mismo análisis podría hacerse para cilindros neumáticos, siendo también válidas las condicio-

nes anteriores en lo referente al juego de presiones, sin embargo siendo el aire compresible, los

espacios en que se logran tales equilibrios son más grandes y por consiguiente más grandes los

tiempos de realización de estos ajustes, resultando velocidades inconstantes.

En los del segundo tipo (hidroregulador paralelo) el principio de funcionamiento es el mismo, la

única diferencia es que en éstos el accionamiento del hidroregulador se efectúa a través de una

barra transversal fijada al vástago del cilindro neumático, que paralelamente da movimiento al

hidroregulador. En ambos casos podrán obtenerse carreras de avance libre y regulada en partes y

retroceso rápidos.

La magnitud de la parte de la carrera de avance que debe realizarse libremente es regulable desde

cero hasta un máximo distanciando los juegos de tuerca y contratuerca sobre le vástago del hidro-

regulador. El valor máximo de la parte de carrera regulada es fijo en cada unidad, pudiéndose

obtener longitudes menores a la máxima, limitando el movimiento del cilindro neumático.

Al encargar una unidad de este tipo será necesario indicar las magnitudes de la carrera libre y la

carrera regulada, la suma de ambas deberá ser mayor o igual que la carrera del cilindro neumático

de accionamiento. Las figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades :


Regulador de avance :

Regulando el retroceso un cilindro con doble vástago :


Regulando el avance de dos cilindros :


Regulación en ambos sentidos con cilindros de doble vástago :

Las aplicaciones más frecuentes de éstos son el avance y retroceso de sierras circulares, mechas,

herramientas, cabezales roscadores y todo tipo de automatismo donde sea requerida una carrera

regulada y un retroceso rápido.

En todos los casos donde se requiera uniformidad de velocidad debe tenerse presente que cuanto

más sobredimensionado esté el cilindro neumático de accionamiento mayor será la uniformidad

lograda pues más insensible será éste a las fuerzas frenantes, no debiéndose superar en el cilindro

hidráulico 4 - 5 veces la presión del neumático.

MULTIPLICADORES DE PRESIÓN :

Los dos dispositivos antes citados no varían la presión de trabajo, únicamente la velocidad puede

regularse mejor para avances lentos, y uniformes respecto a un accionamiento puro por aire com-

primido. En los multiplicadores de presión tal como lo indica su nombre se transforma una pre-

sión existente en otra superior. Normalmente una presión de aire determinada es transformada en


otra presión superior de aceite. El multiplicador de presión está formado por dos cámaras de pre-

sión de distinta superficie y volumen.

AIRE A 6 BAR

ACEITE A 70 BAR

si llamamos d al diámetro del émbolo de aceite y

D al diámetro del émbolo neumático

se cumple que :

P

P

d

D

P

P

d

D

A

A

.

.

2

2

2

2

4

4

a ésta última se la llamó relación de multiplicación. Como la carrera neumática es igual a la hi-

dráulica, cuanto mayor sea esta relación tanto menor se hace el volumen de aceite. Se construyen

para relaciones de multiplicación de 1/4 a 1/80 alcanzándose presiones en estos últimos de 500 -

600 bar.

El empleo de multiplicadores de presión es adecuado para la consecución de una fuerza elevada

con volúmenes reducidos.


A consecuencia del limitado volumen de aceite en el transformador de presión, no es posible em-

plear éstos para equipos de distintos tamaños. Para cada aplicación debe calcularse el volumen de

aceite necesario correspondiente.

RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTAJE DE

DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS

Aumente paulatinamente la presión, en tanques hidroneumáticos, convertidores y multiplica-

dores de presión. Durante este proceso debe controlarse todo el sistema para ver si existen fu-

gas. Vigilar el nivel de aceite.

Utilice el aceite hidráulico recomendado, ya que el aceite muy viscoso fluye lentamente por

los pequeños orificios y las tuberías de reducidas dimensiones. El aceite demasiado ligero

aumenta la importancia de las fugas entre las superficies en movimiento de los órganos hi-

dráulicas.

Para evacuar el aire del sistema es necesario, antes de empezar el trabajo, procurar que el ór-

gano mandado hidráulicamente haga el recorrido a gran velocidad y repetidas veces, habiendo

asegurado la carga adecuada de aceite.

Precaución :

No deberá reapretar nunca enlaces o racores que fuguen, estando el sistema some-

tido a presión. Primeramente debe bajarse a 0 (cero).

MANTENIMIENTO

Controle periódicamente el nivel de aceite.

Controle la presión de aire en tanques hidroneumáticos, estanqueidad de los elementos y con-

diciones.

Verifique la presión de regulación de las válvulas limitadoras.

Control de envejecimiento del aceite : depositar una gota de aceite aún caliente sobre papel

secante limpio. El aceite en buen estado produce una mancha clara de color amarillo, si en el

centro de la mancha clara aparece otra mancha oscura, es esto un indicio de envejecimiento.

En caso necesario, efectuar un cambio total de aceite. El aceite viejo no debe mezclarse nunca

con el nuevo. El aceite nuevo no mejora al viejo, sino al contrario, el aceite viejo deteriora, la

mayoría de las veces, al nuevo.

En el caso de existir puntos de engrase en la instalación, debe efectuarse éste según las nor-

mas prescritas al efecto.

Verificar el desgaste mecánico de las piezas con movimiento (bancadas, electroimanes, etc.).


En caso que no se consiga localizar una avería con los medios y el personal propio, póngase

en contacto con nosotros, haciéndonos saber los resultados obtenidos por ustedes, los cuales,

con toda seguridad, servirán de gran ayuda para colaborar en la localización y reparación de la

avería.


Programa Formativo

CAPITULO 8

Mandos Neumáti-

cos


MANDOS NEUMÁTICOS :

Podemos definir el término mando como una acción engendrada en un sistema, sobre el cual uno

o varios parámetros de entrada, modifican, según leyes propias del mismo a otros parámetros,

considerados de salida.

Representando dicho sistema por un bloque, llamado de mando denominaremos X1 ... Xn los

parámetros de entrada por donde se introducen las señales al sistema y Xc1 ... Xsn los parámetros

de salida, que intervendrán en el gobierno directo del flujo energético.

En dicho bloque de mando las señales son tratadas bajo leyes preestablecidas para obtener varia-

ciones en los parámetros de salida.

Lo anterior queda resumido a través de la siguiente expresión general y esquema :

Xsi = f (Xi)

X1

Xn

Xs1

Xsn

BLOQUE

DE

MANDO

Muy a menudo el término mando se utiliza no sólo para designar la acción de controlar sino tam-

bién como denominador del dispositivo en el cual se verifica dicha acción.

También se lo podría definir como el conjunto de órganos que sirven para modificar en forma

automática o no el estado funcional de un equipo.

DESCOMPOSICIÓN DEL BLOQUE DE MANDO :

Hasta el momento hemos considerado al dispositivo de mando como un simple bloque rectángu-

lar, podemos ahora hacer la descomposición de dicho bloque y considerarlo más en detalle.

Así lo encontramos formado por :


Módulo de trabajo

Motor eléctrico, cilindro neumático.

Órgano de mando

Contactor, válvula distribuidora.

Módulo de tratamiento

Relés, válvulas auxiliares.

Módulo de entrada

Fin de carrera, pulsadores, etc.

Módulo de entrada :

Es el primer componente de un bloque de mando, a través del cual ingresa la información a pro-

cesar.

Formado generalmente por fines de carrera, células fotoeléctricas, sensores de proximidad mag-

néticos, pulsadores, interruptores de mando manual, pedales, etc.

Módulo de tratamiento :

Es la parte del circuito en donde se procesan las señales provenientes del módulo de entrada.

Compuesto de circuitos neumáticos, circuitos electrónicos, reles, programadores mecánicos o a

levas, etc.

Órgano de mando :

Es aquel encargado de recibir las órdenes (señales) provenientes del módulo de tratamiento y

transferirlas amplificadas o no al módulo de trabajo.

Generalmente formado por válvulas distribuidoras, hidráulicas o neumáticas, contadores, etc.


Módulo de trabajo :

Es el último componente de la cadena de mando y ejecutor de órdenes provenientes del órgano de

mando. Es el elemento que en definitiva convierte cierto tipo de energía en energía mecánica.

Constituido generalmente por motores eléctricos, cilindros y actuadores neumáticos o hidraúlicos,

etc.

NATURALEZA DE LAS SEÑALES DE MANDO :

Las informaciones en un circuito de mando ingresan al mismo a través de los órganos pertene-

cientes al módulo de entrada.

Entendemos por señal a la variación de valor de un determinado parámetro físico del circuito.

Diferencia del potencial, presión, etc.

LA NATURALEZA DE ESTAS SEÑALES PODRÁ SER DE DOS

TIPOS :

Señales analógicas :

Aquellas que poseen una variación punto continua entre dos valores.

Señales digitales :

Aquellas que toman determinados valores definidos. Dentro de estas encon-

tramos a las :

Señales Binarias :

Aquellas que(pueden tomar sólo dos nivele, por ejemplo :

Marcha - Paro; SI - NO; Cerrado - Abierto.

En general el mando automático se lleva a cabo a través de

señales binarias (0-1) y la regulación (velocidad, presión,

etc.) a través de señales analógicas.

Los ejemplos siguientes ampliarán estos conceptos. La indi-

cación de la presión de la presión de una línea con un ma-

nómetro es una señal analógica puesto que a cada valor de la

presión corresponde una posición bien definida de la aguja

indicadora. A cada valor intermedio de la presión correspon-

den posiciones intermedias de la aguja.

Cuando regulamos caudal con una estrangulación variable,

con el objeto de regular velocidad, por ejemplo : obtendre-

mos también una señal analógica. A cada posición del regu-

lador corresponde un caudal y por lo tanto una velocidad de-

terminada.


Cuando operamos un contactor eléctrico o una válvula dis-

tribuidora neumática obtenemos señales binarias. Estos sólo

pueden tomar dos estados, abierto o cerrado, sin tomar valo-

res intermedios.

La transformación neumática - eléctrica de señales que se

efectúa en un presóstato es binaria.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL DESARROLLO SECUEN-

CIAL DE UN PROCESO :

Para la representación de secuencias de funciones de maquinas y líneas de producción se

necesitan diagramas claros y comprensibles que den una visión global de las fases que van

tomando los distintos componentes de la misma; éstos tienen como misión evidenciar la

coordinación de los distintos elementos de trabajo y módulos constructivos de la máquina.

Esto se logra a través de diagramas de funciones que resultan imprescindibles para com-

poner un sistema de mando.

Estos diagramas son independientes del tipo de comando utilizado y por consiguiente

puede utilizarse para centrales de mando neumático, hidraúlico, mecánico, eléctrico, elec-

trónico o combinadas.

Se distinguen dos tipos de diagramas :

Diagrama de recorrido :

En el mismo se evidencian los recorridos de un elemento de trabajo por símbolos

gráficos.

Sólo es adecuado para la representación de procesos sencillos, por ejemplo : el

desplazamiento de un cilindro con carrera rápida y de trabajo y retroceso rápido.

C1


Diagrama de estados :

En el diagrama de estados se representan las secuencias de funciones de una o más

unidades de trabajo y los encadenamientos de los módulos constructivos corres-

pondientes utilizando para ello dos coordenadas.

En una de las coordenadas se lleva el estado, por ejemplo : el recorrido, presión,

ángulo, nº de giros y en la otra los pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo, in-

dicados por la modificación o cambio de estado de un elemento constitutivo, que

se indicarán con líneas verticales auxiliares sobre el diagrama.

Este diagrama no posee escala, la escala de tiempos se superpone luego sobre la

escala de pasos, si fuese necesario por lo que la misma no resulta regular.

La caracterización del estado de un elemento se realizará utilizando valores bina-

rios (0-1) indicándose con 0 el correspondiente al elemento en reposo y 1 al ele-

mento actuado. Así por ejemplo para un cilindro indicamos con 0 su estado cuan-

do su vástago está retraído y con 1 cuando está extendido.

Tiempo

Pasos

Cilindro 2

Cilindro 1

0 0.3 0.7 0.8 1.3

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4

1

1

En él no sólo pueden representarse los estados de los órganos de mando (válvulas

distribuidoras, contactores, etc.) y sus vinculaciones resultando de gran utilizada al

buscar fallas en el equipo.

Deberá tratarse siempre que los principio de representación y los símbolos gráficos

utilizados sean iguales en todos los casos, a los fines de lograr que la lectura y la

comprensión de las representaciones puedan realizarse sin dificultad e inequívo-

camente para lo cual adoptaremos las siguientes reglas y símbolos gráficos.

Líneas de función :

Son las que caracterizan el estado o cambio del mismo de un elemento o

conjunto (módulo) durante el desarrollo total del ciclo.

Indicamos con


Raya fina _____________ Reposo del elemento

Raya gruesa ___________ Desviación de la situación de reposo.

Líneas de señal :

Caracterizan la dependencia entre elementos o módulos en forma especial.

Estas líneas unen entre sí las líneas de función indicando el origen y destino

de las señales, de acuerdo a los siguientes gráficos :

Raya fina con flecha en dirección de la señal.

Ramificación de señales.

Condición 0.

Condición Y.

S

Condición NO.


Hacia otra máquina

Provenientes de otra máquina.

Elementos de señalización :

Son aquellos integrantes de un circuito de mando que proporcionan la información

al mismo.

Elementos accionados muscularmente :

SI NO

SI - NO Pulsador

Automático Desconexión por Peligro

Accionamiento a dos manos

Elementos de mando mecánico :


P

IS

Límite de carrera por tope mecánico ajustable

Temporizador.

Prosóstato

Accionado largamente durante el recorrido

Fín de carrera, en posición final o accionado

durante el recorrido.

Estados de pilotaje :

Representan los estados de los pilotos de las válvulas que orientarán el flujo ener-

gético hacia los órganos de trabajo y se representará por líneas de función indicán-

dose el cambio de estado en forma vertical en el diagrama.


a

b

a

0

b

La entrada de señales se dibuja en aquel lugar donde se comienza a cambiar de es-

tado, donde se logra el nuevo estado se encontrará la salida de la señal que indica

dependencia de este módulo con el que fuera gobernado.

Órganos de trabajo :

Los órganos de trabajo se repre-

sentan por líneas de función. Lí-

neas inclinadas significan movi-

miento, mientras que las horizonta-

les signi-fican reposo.

0

1

0 1 2 3 4

El ángulo variable de inclinación

de la línea de función evidencia

velocidades distintas, por ejemplo:

un movimiento de aproximación

rápido y uno de trabajo.

0

1

0 1 2 3 4


Los elementos de señalización se

marcarán en aquel lugar donde son

actuados y/o producen otros cam-

bios de estado.

0

1

0 1 2 3 4

El arranque de motores se marca

con una línea de función vertical.

0

1

0 1 2 3 4 5

Mandos

o madosMec nicamente

El ctricamente

Secuenciales

Dependiente del recorrido

Dependiente de la presi n

Dependiente del tiempo

Combinados

á

é

ó

Pr graRST

RS|

T|

R

S

||||||

T

||||||


MANDOS PROGRAMADOS :

Llamamos así a aquellos en los cuales las señales de mando son suministradas al sistema a

través de un programador, sea éste mecánico o electrónico.

Este tipo de mando se caracteriza por el desarrollo cronológico de las funciones y la pre-

sencia de un elemento programador que constituye una memoria central en donde se en-

cuentra almacenado el programa y en donde las señales de mando tienen su origen de

acuerdo a un orden preestablecido.

Se utilizan como programadores :

Árbol de levas.

Levas de disco.

Cilindro programador.

Tarjetas perforadas.

Bandas magnéticas.

Circuitos electrónicos o eléctricos de programación temporizados, etc.

Poseen gran flexibilidad para la conversión de un programa en otro, desarrollo del mismo

constante en el tiempo, insensibilidad a influencias parásitas, no poseen ningún elemento

de control secuencial de las fases y éstas prosiguen aún existiendo incidentes en el desa-

rrollo del ciclo, ausencia de sistemas de seguridad, puede variarse la velocidad del ciclo

variando la velocidad del motor de accionamiento del programador.

MANDOS SECUENCIALES :

Dependiente del recorrido :

Las funciones que desarrolla cada elemento o módulo de trabajo está en función

del recorrido, distancia o posición de otro elemento que dará la señal para la prose-

cución del ciclo de modo tal que de por sí esto constituye una seguridad en el sen-

tido que de no haberse cumplido la función citada el ciclo no prosigue deteniendo

el equipo. Se caracteriza por la presencia de fines de carrera de naturaleza eléctrica

o neumática, son relativamente sencillos y de fácil modificación de la secuencia fi-

nal.


C2

0

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8

S3

S2

C1

1

0

S4

S1 S1

S4

Los fines de carrera chequean las posiciones o recorridos de los vástagos de los ci-

lindros C1 y C2, de modo que sólo si dichas posiciones son alcanzadas por los vás-

tagos podrá realizarse el paso sucesivo. Sistema de alta fiabilidad.

Dependiente del tiempo :

La ejecución de los sucesivos pasos del ciclo está vinculada al transcurso de un

cierto tiempo regulable a través de un temporizador neumático o electrónico posi-

bilitando un retardo en la conexión o la des conexión.

Puede constarse o no la presencia de fines de carrera, de acuerdo a como se realice

la temporización y en general las fases del ciclo se desarrollan sin control de la po-

sición alcanzada por los órganos de trabajo, razón por la cual el ciclo prosigue aún

cuando por razones ajenas al circuito ciertos órganos no hayan alcanzado la posi-

ción final deseada.

0

1

0 1 2 3 4 5 6

1

0

2 s 2 s

3 S

Dependencia de la presión :

La ejecución de pasos sucesivos depende de que se haya alcanzado una determina-

da presión regulable, por ejemplo, con una válvula de secuencia.

En el ejemplo siguiente el paso 3 sólo puede realizarse si se alcanza determinada

posición, tomada del lado del vástago del pistón del cilindro C1.


C1

0

1

0

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

C2

PP

P P P

Las funciones se realizan sin control alguno de la posición final de los órganos de

trabajo y el ciclo prosigue aún no habiéndolo alcanzado ésta.

MANDOS COMBINADOS :

Resultan de la combinación de cualquiera o todos los mandos secuenciales vistos y

en donde ciertas funciones son dependientes del recorrido de un órgano, otras del

tiempo y otras de la presión, todas engobladas en un circuito de mando.

Reúnen o agrupan las ventajas y desventajas de uno y otro respecto al desarrollo

secuencial del ciclo.

También se suele llamar bajo la denominación de combinados aquellos mandos en

donde se utilizan energías de distinta naturaleza, ejemplo eléctrica y neumática.,

etc.

Circuitos neumáticos básicos :

Mando directo de un cilindro de simple efecto :

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto :

Con válvula monoestable :


Con válvula biestable :

MARCHAPARO


Mando directo de un cilindro de doble efecto :

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto :

AVANCERETROCESO


Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con realimentación de señal con válvula

monoestable, reacción a resorte o neumática,

Con paro prevaleciente

Con marcha prevalescente:


Los circuitos con autoalimentación o realimentación antes vistos presentan el inconve-

niente de que dicha realimentación se efectúa sobre la vía de utilización del cilindro, la

presión en esta será variable y sólo alcanzará el valor maximo cuando el cilindro se haya

detenido o llegado al final de su carrera, lo que implica un tiempo de actuación prolonga-

do sobre el pulsador de marcha para permitir la realimentación a una presión suficiente pa-

ra mantener la válvula actuada.

Para evitar tales inconvenientes se recurre a tomar la realimentación de una válvula inter-

media :

Retorno automatico de un cilindro de doble efecto con válvula biestable y fin de carrera

neumatico.


Retorno automático de un cilindro de doble efecto con válvula biestable y fin de carrera

neumático.

MARCHA

Movimiento alternativo con selector automático - manual de un cilindro de doble efecto con vál-

vula monoestable con realimentación con dos fines de carrera neumática :


MANUALAUT-MAN

Ídem anterior con válvula biestable :

MANUALAUT-MAN


Selector automático - manual :

Selector automático - manual con dos pulsadores :


Selector automático - manual con accionamiento bimanual monopulsado :

ACU

ACU

Circuito neumático para movimiento alternativo de un cilindro de doble efecto con válvula bies-

table, con selector automático - manual y parada de emergencia :


AUT-MAN

MANUAL

ENERGENCIA

Posicionado intermedio de un cilindro de doble efecto con válvula 5/3.

AvanceRetorno


Detención automática intermedia regulable en cilindro de doble efecto, presecución del ciclo has-

ta fin de carrera y retorno automático :

MANDOS ALTERNATIVOS :

Con fines de carrera :

Marcha - Retroceso


Con dos selectores de circuitos y válvula auxiliar :

Marcha - retroceso

Con dos válvulas 3/2 y válvula auxiliar, sin finales de carrera :

Marcha - retroceso

Con dos válvulas Y 3


:Marcha - retroceso

REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE CILINDROS NEUMÁTICOS :

Reducción de velocidad.

Aumento de velocidad.

Reducción de velocidad :

Se realiza a través de estrangulamientos o reguladores de caudal uni o bi direccional.

Siempre de ser posible, regulando el aire de descarga del cilindro.

Aumento de velocidad :

Con válvula de escape rápido.

REGULACIÓN DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTO :

Avance :

No queda posibilidad más que estrangular la alimentación. No pueden aumentar la ve-

locidad de avance con un escape rápido.


Retorno :

Regulando el escape puede aumentarse velocidad de retorno con escape rápido como

se indica a continuación.

Puede regularse independientemente avance y retroceso como se indica a continuación

:

Avance

Retroceso


REGULACIÓN DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO :

Deben siempre regularse estrangulando el escape :

Retroceso Avance

Avance Retroceso

Con válvula 4/2 o 5/2.-

Con válvula 5/2.-

Aumento de velocidad :

Con válvula de escape rápido : puede aumentarse en un 60% la velocidad media de los

cilindros neumáticos.

Válvula descargarápida.Retorno rápido.

Avance lento regulado

Mandos en donde se incluyen válvulas "0" e "Y".

Válvula " 0" :

Cuando el mismo fenómeno deba ser realizado a partir de diferentes señales y/o prove-

nientes de diferentes puntos.

Si se desea obtener señal de salida con varias señales de entrada pueden colocarse según

las siguientes disposiciones :


El número de elementos o válvulas 0 necesarias quedará determinado por :

nv = Sn - 1

S S S S

S S S S1 2 3 4

1 2 3 4

Válvula Y :

Cuando se desee que un fenómeno sólo pueda ser desarrollado si están presentes dos

señales - conjunción -.

Cuando un fenómeno deba ser desarrollado sólo con la presencia de n señales de en-

trada puede disponerse como se indica a continuación :

S S S S S1 2 3 4 5S S S S S

1 2 3 4 5

El número de válvulas Y resulta :

nv = Sn - 1

CIRCUITOS TEMPORIZADOS :

Temporización con retardo a la abertura :


1

a

0

1

b

0

t

ACUa

b

Temporización con retardo al cierre :

1

a

0

1

b

0

t

ACUa

b

Prolongación de una señal :

1

a

0

1

b

0

ACUa

b

t


1

a

0

1

b

0

ACUa

b

t

Retardo a la conexión y desconexión (retardo y prolongación).

1

a

0

1

b

0

t1

t2

ACUa

b

t2

t1

Monopulso - generador de impulsos :

1

a

0

1

b

0

ACU

ab

t


Monopulso con retardo :

1

a

0

1

b

0

tt1 2

b

ACUa

ACUa

t1

2t

CIRCUITOS SECUENCIALES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO :

Retorno del vástago sin fin de carrera en función del tiempo.

Si el pulsador P1 queda oprimido el ciclo no se realiza podemos adoptar la siguiente solución :

monopulsar la señal de P1


Movimiento de vaivén automático sin fines de carrera - secuencia en función del tiempo.. Selec-

tor automático y manual :

Con válvula biestable :

Con válvula monoestable :


Retorno de un cilindro de doble efecto en función del tiempo combinado con fin de carrera.


Movimiento combinado de dos cilindros en función del tiempo.

Diagrama de función :

0

1

0 1 2 3 4

0

1

1 2 3 4

T

T T

T


Diagrama de funcionamiento :

CIL 2

0

1

1 2 3 4 5

CIL 1

0

1

1 2 3 4 5

T

T

T


MANDO EN FUNCIÓN DE LA PRESIÓN :

Inversión de la carrera en función de la presión sin control de la posición del cilindro.

Inversión con control de posición (fin de carrera) en función de la presión.


Cilindros neumáticos secuenciados en función de la presión.

Diagrama de funciones.

CIL 2

0

1

1 2 3 4 5

CIL 1

0

1

1 2 3 4 5


DISEÑO DE CIRCUITOS EN CASCADA

El uso cada día más frecuente de elementos accionados neumáticamente en todo tipo de industrias

coloca al proyectista o diseñador de los circuitos frente a problemas complejos y por lo tanto difí-

ciles de resolver.

Durante muchos años los diseñadores han recurrido exclusivamente a su imaginación a los efec-

tos de lograr circuitos con alta fiabilidad y buenas condiciones operativas basadas en el análisis

paso a paso de las operaciones y su propia experiencia.

Tal método resulta prácticamente inaplicable para circuitos de alta complejidad, sobre todo cuan-

do no se tiene una vasta experiencia en tal técnica.

Podemos decir que el método de circuitos en cascada que vamos a exponer es el primer paso que

se da para establecer un sistema de diseño en el cual a través del enunciado de las funciones que

deban realizar los actuadores neumáticos lineales o rotantes del circuito permite establecer la can-

tidad de elementos que van a intervenir en el mismo, predeterminar su costo, tener la seguridad

de obtener un mando fiable, además de brindar un desarrollo sistemático del mismo.

El diseño de circuito en cascada es fundamentalmente aplicable a desarrollos secuenciales de fun-

ciones en donde por su alta complejidad resultan difíciles de resolver por otra vía, resultando cir-

cuitos versátiles en el sentido de ser susceptibles a modificación de la secuencia establecida den-

tro de un amplio campo sin necesidad de agregar ni quitar ningún elemento de los utilizados en el

primitivo diseño.

En el sistema de diseño en cascada sólo adoptaremos aquellas secuencias dependientes del reco-

rrido, establecido por finales de carrera.

FUNDAMENTOS DEL SISTEMA :

1. Establecer el desarrollo secuencial de las fases del proceso y representarlo en un diagrama

de funciones. Sea por ejemplo, la siguiente secuencia : A1, B1, B0, A0, donde se indican

con el subindice 1 la posición del vástago extendido (salida del vástago) y con 0 al vástago

retraído (retorno del vástago). Dicha secuencia queda representada en el siguiente diagra-

ma de funciones.


CIL B

0

1

1 2 3 4 5

CIL A

0

1

1 2 3 4 5

2. Descomposición de las fases del cilindro en grupo de manera tal que en cada uno de ellos

cualquier letra, prescindiendo del subíndice, aparezca sólo una vez, es decir que el cilin-

dro efectúe su recorrido solamente en un sentido en cada grupo. Designaremos los grupos

con números romanos, tratando de formar la menor cantidad de grupos posibles. En el

ejemplo mencionado los grupos que se podrán formar son :

A1 B1 / B0 A0

Grupo I Grupo II

3. Dibujar los cilindros y las válvulas de mando correspondiente. En el método de diseño en

cascada las válvulas de mando son generalmente válvulas de memoria biestable.

4. Determinar el número de válvulas auxiliares necesarias, obtenido del número de grupos

formados menos uno. En el ejemplo propuesto corresponde una válvula auxiliar.

5. Determinación de las líneas de grupos. Estas son las encargadas de efectuar la alimenta-

ción de las válvulas de señalización (fines de carrera) que van a operar cada uno de los

grupos de secuencia formados, dichas líneas serán alimentadas por las válvulas auxiliares

determinadas en el punto 4, según un montaje en cascada como se indica en las figuras si-

guientes, en el caso de cuatro grupos :


En la figura pueden verse como la primera válvula de la cascada alimenta a las líneas de

grupo I y II, la segunda la línea III y la tercera la línea IV, de esta observación queda per-

fectamente explicado el hecho de utilizar tantas válvulas auxiliares como número de gru-

pos menos uno. En nuestro ejemplo quedaría una sola válvula auxiliar alimentando dos lí-

neas de grupo según se muestra en la figura siguiente :

6. Ubicación de las válvulas de fin de carrera :

Deben ubicarse tantas válvulas de señalización como movimientos deban realizarse en la

secuencia; en nuestro caso corresponden cuatro fines de carrera.

En la mayoría de los casos utilizaremos microválvulas de tres bocas dos posiciones de ac-

cionamiento mecánico y retorno por resorte o neumático.

7. A continuación procederemos al conexionado del circuito de acuerdo al siguiente proce-

dimiento :


Conectar la línea de grupo I con el piloto de la válvula de mando correspondiente al pri-

mer movimiento de dicho grupo. A continuación conectar los orificios de alimentación de

los fines de carrera del primer grupo con la línea de grupo I y sus salidas con los pilotos

correspondientes de las válvulas de mando de los cilindros en orden secuencial, con ex-

cepción de la salida de la última válvula fin de carrera del grupo, que estará dirigida a la

primera válvula auxiliar del montaje en cascada. Esta efectuará el cambio anulando el su-

ministro a la línea de grupo II con el piloto de la válvula de mando correspondiente al

primer movimiento de dicho grupo.

A continuación conectar los orificios de alimentación de los fines de carrera del segundo

grupo con la línea del grupo II y sus salidas con los pilotos correspondientes de las válvu-

las de mando de los cilindros en orden secuencial, con excepción de la salida de la última

válvula fin de carrera del grupo, que estará dirigido a la segunda válvula auxiliar del mon-

taje en cascada. Esta efectuará el cambio anulando el suministro a la línea de grupo II y

aplicándolo a la del grupo III.


Ejercicio : resolver por el método de cascada.

Diagrama de funciones :

A

0

1

1 2 3 4 5 6

B

0

1 2 3 4 5 6

C

0

1

1 2 3 4 5 6

Secuencia del proceso :

A B B C C A1 1 0 1 0 0

Separación en grupos :

A

I

B C

II

C A

III

1 0 1 0 0

Número de válvulas auxiliares = 2


REALIZACIÓN DEL CIRCUITO :


DETECCIÓN DE ANOMALÍAS EN CIRCUITOS NEUMÁTICOS :

Observando los mandos neumáticos de dispositivos simples o muy complejos, en los diferentes

ramos de la industria, el tema mantenimiento y conservación parece difícil y con muchas varian-

tes.

Sin embargo, contemplándolos más detalladamente vemos que la gran mayoría de estos mandos,

tiene muchos aspectos en común, que aparecen una y otra vez en los grupos de mando neumático

según diferentes combinaciones.

Al presentarse una anomalía en la instalación, una búsqueda metódica de la misma es ventajosa,

pues de esto surgirá una reparación más sencilla y sobre todo una notable reducción del tiempo de

reparación.

A grandes rasgos enunciaremos el análisis de los puntos que deberán comprobarse ante un des-

perfecto en una máquina o dispositivo neumático; de acuerdo al esquema de flujo de señales.

Introducción de señal :

En todo automatismo aparecen elementos tales como fines de carrera, sensores, etc.,

los cuales chequean continuamente la posición de los elementos de trabajo, sean éstos

cilindros, actuadores rotantes, mesas de traslación, etc.

Debemos analizar entonces si estos elementos, que son los que dan la iniciación o con-

tinuidad de una secuencia operativa funcionan en el momento y en las condiciones

deseadas.

Tratamiento de señal :

En el presente ítem debemos considerar aquel conjunto de válvulas direccionales, ele-

mentos de lógica neumática, relays eléctricos o dispositivos electrónicos, que reunidos

en un circuito más o menos complejo, traduzcan la información recibida (proveniente

de fines de carrera, sensores, etc.) en órdenes que partirán hacia los elementos de traba-

jo.

Por lo tanto el segundo paso, consiste en verificar los elementos de un circuito que apa-

rentemente producen el desperfecto; oportunamente veremos cómo localizarlos.

Aplicación de señal :

Intervienen aquí todos los elementos de trabajo, que reciben señales neumáticas para

ejecutar un determinado movimiento; considerando que los elementos neumáticos de

trabajo son cilindros actuadores rotantes, equipos hidroneumáticos, etc., debemos veri-

ficar sus conexiones, fijaciones, golpes en el cuerpo de cilindros, etc., de manera tal

que podamos chequear el libre desplazamiento de sus órganos móviles en elementos de

trabajo.


En este punto de la cuestión es provechoso analizar mediante un ejemplo el método de

búsqueda precedente.

DETECCIÓN DE ANOMALÍA EN EL MANDO DE UNA FRESA-

DORA.

En esta fresadora se procesan piezas de aluminio en ambas caras laterales mediante un par

de fresas accionadas por motores eléctricos.

La pieza es extraída de un cargador vertical y se empuja contra un tope, a continuación se

sujeta la misma y es transportado el carro, para pasar frente a las fresas, mediante una uni-

dad de avance hidroneumática. Una vez concluido el fresado se expulsa la pieza de alumi-

nio y el carro vuelve a su posición inicial.

Veamos punto por punto todas las características implícitas en el método :

1. Se produce la anomalía, datos que deben ser anotados.

El personal de servicio comunicará al encargado de mantenimiento el pedido de repara-

ción correspondiente; este último debe recoger indicaciones concretas sobre la avería sur-

gida, estas preguntas son :


¿se encuentra la máquina en la posición en que surgió la avería?

¿es la primera vez que se produce esta anormalidad o es frecuente?

la persona que usaba la máquina ha efectuado ya la supresión del defecto o alguna modifi-

cación en la posición de mando?

Este tipo de información es una ayuda importante para el personal de mantenimiento en la

búsqueda de averías.

Trataremos de ver con el ejemplo de la fresadora los puntos importantes de la detección

metódica de anomalías.

Defecto : La unidad de avance C no llega a la posición final delantera.


2. Estudio del desarrollo de fase.

Diagrama de fases

CILINDRO A

0

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9=1

CILINDRO B

0

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9=1

CILINDRO C

0

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9=1

CILINDRO D

0

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9=1

Falla

En el diagrama de fases solamente hemos tenido en cuenta los elementos de trabajo. Si

surge una anomalía en el mando como en nuestro caso, será necesario conocer la relación

entre los elementos de trabajo y los elementos de mando. El esquema de mando corres-

pondiente a la fresadora sirve para conocer la relación entre los distintos componentes del

circuito.


Atención : No efectúe modificaciones en el mando, tales como : desconectar mangueras,

intercambiarlas, etc., sin antes tratar de localizar sistemáticamente la anomalía.

3. Determinación del lugar (en el esquema de mando) dónde surgió la anomalía.

Si no se han registrado indicaciones sobre los eventuales defectos en el mando, el encar-

gado de mantenimiento deberá localizar con ayuda del diagrama de fases y del esquema de

mando los elementos que probablemente estén afectados por el desperfecto.

Ejemplo fresadora : La falla se encuentra en la fase IV (diagrama de fases). El vástago

del cilindro C no avanza. En el esquema de mando averiguamos qué elementos influyen

sobre esta fase.

4. Lectura del esquema de mando (localización de anomalía en el mando).

Mediante el diagrama de fases y el esquema de mando podremos determinar los distintos

elementos que hayan producido el fallo. Para leer un esquema de mando debería seguirse

un método. Aconsejamos leer al mismo de forma de seguir (sin saltar ningún movimiento)

una fase a continuación de otra.

Es fundamental conocer las condiciones de partida que deben cumplirse para poner en

marcha la máquina.

Una vez ubicados los elementos que puedan producir la anomalía, hay que pensar en un

análisis del funcionamiento de cada uno de ellos.

Del esquema de mando deducimos las condiciones de partida implícitas en el mismo:

1. Automático / manual.

2. Puesta a cero.

3. Parada de emergencia.

4. Desbloqueo paro de emergencia.

5. El mando puede desarrollarse solamente si los motores están en marcha.


De lo expuesto deducimos los siguientes elementos :

1. Fin de carrera a Q

2. Cilindro de alimentación A.

3. Válvula 3/2 y válvula "y" del grupo 4 (G4).

4. Válvula de potencia 5/2, 4 vías, unidad de avance C.

5. Cilindro de avance C.

Los 5 ítems expuestos tienen relación con la falla. Será necesario un examen de los ele-

mentos y sus conexiones.

5. Localización de la anomalía.

En primer termino debemos verificar que la máquina haga el recorrido manualmente, si es

que dispone de mando manual.

I. Verificar, si funcionan los motores eléctricos de las fresas. La electroválvu-

la 5/2 marcha motor, debe dar la señal para comienzo del ciclo.

II. Verificar válvula 3/2 desbloqueo Paro Emergencia. Dicha válvula debe ac-

tuar sobre el piloto de la válvula que alimenta los pulsadores Marcha y Au-

tomático.

III. Verificar, fin de carrera a0. Cilindro de alimentación A en posición de repo-

so. ¿recibe aire comprimido esta válvula?

IV. Verificar fin de carrera a0, ¿es accionada esta válvula por el cilindro A?

V. Verificar, grupo 3, ¿recibe alimentación de aire comprimido?

VI. Verificar válvula 5/2, 4 vías, de memoria. ¿es alimentada con aire compri-

mido dicha válvula?

VII. Verificar, válvula de potencia de unidad de avance C ¿tiene alimentación es-

ta válvula? ¿No puede conmutar porque existe contraseñal?


VIII. Verificar cilindro C, compruebe su movimiento, probablemente se ha atas-

cado la unidad de avance?

El control de los puntos mencionados en forma ordenada, garantiza una detección rápida y

segura de la falla. Recuerde siempre que intervenir en forma apresurada sobre los mandos

de una máquina significa peligro de accidentes.


Programa Formativo

CAPITULO 9

Simbología neumá-

tica Normalizada

ISO


NORMA INTERNACIONAL

ISO 12 19

TRANSMISIONES HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS

SÍMBOLOS GRÁFICOS


ISO (Organización Internacional de Standarización) es una federación mundial de organismos na-

cionales de normalización (miembros del comité ISO). La elaboración de normas internacionales

se desarrolla a través de comités técnicos ISO. Las organizaciones gubernamentales y no guberna-

mentales en relación con ISO también toman parte en el trabajo. Los proyectos de normas inter-

nacionales adoptadas por los comités técnicos se envían a los miembros del comité para su apro-

bación antes de ser aceptada como norma internacional por el consejo ISO.

La norma internacional ISO 1219 fue designada por el comité técnico ISO / TC. 10, Designacio-

nes Técnicas, y el ISO / TC 131, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas. Esta fue sometida di-

rectamente al consejo ISO, conforme al parágrafo 6-12-1 de directivas para los trabajos técnicos

ISO.

Esta norma internacional anula y reemplaza la recomendación ISO/R 1219-1970, que había sido

aprobada por los miembros del comité de los siguientes países :

Alemania

Australia

Bélgica

Brasil

Canadá

Checoslovaquia

Chile

Dinamarca

Egipto

España

Finlandia

Francia

Grecia

Hungría

India

Israel

Italia

Japón

Noruega

Nueva Zelandia

Países Bajos

Polonia

Reino Unido

Rumania

Sud África, Rep. de

Suecia

Suiza

Tailandia

Turquía

U.S.A.

U.R.S.S.

Yugoslavia

Los no miembros del comité habían expresamente desaprobado el documento.

CONTENIDO :

0 Introducción. 1

1 Objeto y campo de aplicación. 1

2 Referencia. 1

3 Definiciones. 1

4 Frase de identificación. 1

5 Generalizadas (Símbolos básicos y funcionales). 2

6 Conversión de la energía. 3

7 Válvula de control. 7

8 Transmisión de la energía - Acondicionamiento. 14

9 Comandos. 17

10 Equipos suplementarios. 20

11 Ejemplos de ensamble de equipos. 20

12 Ejemplos de instalaciones completas. 23

MICROMECANICA 75

0. Introducción :

En los sistemas de transmisión hidráulica y neumática la energía es transmitida y controlada por

un fluido(líquido o gaseoso) bajo presión circulando por un circuito.

Los símbolos gráficos se utilizan en esquemas de sistemas de transmisiones hidráulicas y neumá-

ticas.

1. Objeto y campo de aplicación :

La presente norma internacional establece los principios para la utilización de los símbolos y es-

pecifica los símbolos a utilizar en los esquemas de sistemas de transmisión hidráulica y neumáti-

ca.

2. Referencia :

ISO 5598, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas - Vocabulario *

3. Definiciones :

Ver ISO 5598

4. Frase de identificación :

Utilizar la siguiente frase de identificación en informes, catálogos y documentación comercial

cuando haga referencia a la presente norma internacional :

MICROMECANICA 76

"Símbolos gráficos conforme a ISO 1219, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas - Símbolos

gráficos".

* En preparación

5. Generalidades : Símbolos básicos y funcionales )

Los símbolos para equipos hidráulicas y neumáticos y accesorios son funcionales

y consisten en uno o más símbolos básicos y en general de uno o más símbolos

funcionales. Los símbolos no están en escala, ni en general orientados en una di-

rección particular. Las dimensiones relativas en combinaciones de símbolos de-

ben corresponder a los indicados en los ejemplos de los apartados 11 y 12 .

Descripción

Aplicación Símbolos

5.1

5.1.1

5.1.1.1

5.1.1.2

5.1.1.3

5.1.1.4

5.1.1.5

Símbolos Básicos

Línea :

- Continua

- Trazos largos

- Trazos cortos

- Doble

- Trazo y punto

(uso opcional)

Conductor

Conexiones mecánicas

Recuadro para varios compo-

nentes ensamblados.

1)

_________________

E

L 10EL

E

L 5EL

D

D 5E

MICROMECANICA 77

5.1.2

5.1.2.1

5.1.2.2

5.1.2.3

5.1.2.4

5.1.2.5

Círculo y semicírculo.

Unidades de conversión de

energía (bombas, compresores,

motores)

Instrumentos de medición.

Válvulas de no-retorno, cone-

xión giratoria, etc.

Articulación.

Actuador semirotante.

1) L = Largo de la línea

E = Espesor de la línea

D = Espacio entre líneas

Descripción


5.1.3 Cuadrado, rectángulo.

Como regla en válvulas de

control (excepto para válvulas

de no retorno).

5.1.4 Rombo, diamante Aparatos de acondicionamien-

to (filtros, separador, lubrica-

dor, intercambiador de calor)

MICROMECANICA 78

5.1.5

5.1.5.1

5.1.5.2

5.1.5.3

5.1.5.3.1

5.1.5.3.2

Signos diversos

Conexión de conductor,

resorte,

restricción :

- sensible a la viscosidad.

- no sensible a la viscosidad

d d = 5E

5.2 Símbolos funcionales

5.2.1

5.2.1.1

5.2.1.2

Triángulo :

- Lleno.

- Perímetro solamente.

Dirección del flujo y naturale-

za del fluido

flujo hidraúlico

flujo neumático o escape a

atmósfera.

Descripción


MICROMECANICA 79

5.2.2

5.2.2.1

5.2.2.2

5.2.2.3

Flecha Indicación de :

- dirección

- dirección de rotación

- paso y dirección del flujo a

través de válvulas.

Para aparatos de regulación

como en 7.4 ambas represen-

taciones con o sin cota al final

de la flecha se usan sin distin-

ción.

Como regla general la línea

perpendicular en la cabeza de

la flecha indica que cuando la

flecha actúa el paso interior

siempre permanece conectado

al correspondiente paso exte-

rior.

5.2.3 Flecha oblicua Indicación de posibilidad de

regresión o de variación pro-

gresiva.

6. Conversión de la energía

6.1 Bombas y compresores Para convertir energía mecá-

nica a hidráulica o neumática

6.1.1

6.1.1.1

6.1.1.2

Desplazamiento fijo : bom-

bas hidráulicas

- con una dirección de flujo

- con dos direcciones de

flujo

MICROMECANICA 80

Descripción


6.1.2

6.1.2.1

6.1.2.2

Desplazamiento variable :

bombas hidráulicas



flujo

El símbolo es una combina-

ción de 6.1.1.1 y 5.2.3 (Flecha

oblicua)


ción de 6.1.1.2 y 5.2.3 (Flecha

oblicua)

6.1.3 Desplazamiento fijo : com-

presor (siempre una direc-

ción de flujo)

6.2 Motores Para convertir energía hidráu-

lica en mecánica rotante.

6.2.1

6.2.1.1

6.2.1.2

Motor hidraúlico con des-

plazamiento variable :



flujo

6.2.2

6.2.2.1

6.2.2.2

Motor hidraúlico con des-

plazamiento variable :



flujo


ción de 6.2.1.1 y 5.2.3 (flecha

oblicua)



oblicua)

MICROMECANICA 81

Descripción


6.2.3

6.2.3.1

6.2.3.2

Motor neumático : despla-

zamiento fijo



flujo

6.2.4

6.2.4.1

6.2.4.2

Motor neumático : despla-

zamiento variable



flujo

El símbolo es combinación de

6.2.3.1 y 5.2.3 (flecha oblicua)

El símbolo es combinación de

6.2.3.2 y 5.2.3(flecha oblicua)

6.2.5

6.2.5.1

6.2.5.2

Motor oscilante :

- hidráulica

- neumático

6.3 Unidad motor - bomba

Unidad con dos funciones : como bomba o motor rotativo.

6.3.1

6.3.1.1

6.3.1.2

6.3.1.3

Motor - Bomba de despla-

zamiento fijo:

- con inversión del sentido

del flujo

- con una sola dirección de

flujo


flujo

Funcionando como bomba o

motor de acuerdo a la direc-

ción de flujo.


motor sin cambio de dirección

de flujo.


motor con cualquier dirección

de flujo.

MICROMECANICA 82

Descripción


6.3.2

6.3.2.1

6.3.2.2

6.3.2.3

Motor - Bomba de despla-

zamiento variable :

- con inversión de la direc-

ción de flujo

- con una sola dirección de

flujo


flujo



oblicua)



oblicua)



oblicua)

6.4 Variadores de velocidad. Convertidores de cupla -

Bomba y/o Motor son de des-

plazamiento variable.

6.5 Cilindros Equipo para convertir energía

hidráulica o neumática en

ener-gía mecánica lineal.

6.5.1.

6.5.1.1

6.5.1.2

Cilindro de simple efecto.

- retorno por fuerza no es-

pecificada.

- retorno por resorte.

Cilindro en el cual la presión

del fluido actúa siempre en un

mismo sentido.

Símbolo general cuando el

mé-todo de retorno no es espe-

cificado.

Combinación del símbolo ge-

neral 6.5.1.1 y 5.1.5.2 (resor-

te).

MICROMECANICA 83

6.5.2

6.5.2.1

6.5.2.2

Cilindros de doble efecto.

- con simple salida de vás-

tago.

- con doble salida de vás-

tago.

Cilindros en los cuales la pre-

sión del fluido opera alterna-

tivamente en ambas caras del

pistón.

Descripción


6.5.3 Cilindros La acción depende de la dife-

rencia de áreas entre ambas ca-

ras del pistón.

6.5.4

6.5.4.1

6.5.4.2

6.5.4.3

6.5.4.4

Cilindros con amortigua-

ción :

- con amortiguación simple

fija.

- con amortiguación doble

fija.

- con simple amortiguación

ajustable.

- con amortiguación doble

ajustable.

El cilindro tiene incorporado

amortiguación fija en una sola

dirección.

Cilindro con amortiguación

fija en ambas direcciones.



oblicua)



oblicua)

6.5.5

6.5.5.1

6.5.5.2

Cilindro telescópico :

- simple acción

- doble acción

La presión del fluido siempre

actúa en la misma dirección.

La presión del fluido actúa

alternativamente en ambas

direcciones.

MICROMECANICA 84

6.6

6.6.1

6.6.2

Multiplicadores de presión:

- para un tipo de fluido

- para dos tipos de fluidos

Equipos transformadores de

una presión X a una más ele-

vada Y.

Ej.: una presión neumática X

es transformada en una presión

neumática más elevada Y.

Ej.: una presión neumática X

es transformada en una presión

hidráulica teóricamente igual o

viceversa.

X Y X Y

X YX Y

Descripción


6.7 Cambiadores hidroneumá-

ticos

El equipo transforma una pre-

sión neumática en una presión

hidráulica teóricamente igual o

viceversa.

7. Válvulas de control

7.1 Métodos de representación

de válvulas (excepto 7.3 y

7.6)

Composición de uno o más

cuadrados 5.1.3 y flechas.

En diagramas de circuitos las

unidades hidráulicas y neumá-

ticas se encuentran normal-

mente en posición de reposo.

MICROMECANICA 85

7.1.1

7.1.2

Un simple cuadrado

Dos o más cuadrados.

Indica unidad para controlar

flujo o presión, teniendo en

operación un infinito número

de posiciones entre sus posi-

ciones extremas, como para

variar las condiciones de flujo

a través de una o más de sus

bocas.

Indica una válvula de control

direccional con tantas posicio-

nes como cuadrados haya.

Los conductos de conexión

son normalmente represen-

tados como conectados al cu-

bo en la posición de reposo

(ver 7.1).

Las otras posiciones pueden

ser deducidas imaginando los

cubos desplazados a las cone-

xiones correspondientes con

las bocas del cubo en cuestión.

7.1.3 Símbolos simplificados pa-

ra válvulas en caso de múl-

tiple repetición.

El número se refiere a una

nota en el diagrama en el cuál

el símbolo de la válvula se da

completo.

3

Descripción


7.2 Válvulas de control direc.-

cional :

- distribuidores

Unidades provistas para la

abertura o cierre de uno o más

pasajes (representadas por va-

rios cuadrados).

MICROMECANICA 86

7.2.1

7.2.1.1

7.2.1.2

7.2.1.3

7.2.1.4

7.2.1.5

7.2.1.6

Vías o canales :

- una vía

- dos bocas cerradas

- dos vías

- dos vías y una boca ce-

rrada

- dos vías en conexión

transversal.

- una vía en posición de

by- pass con dos bocas

ce-

rradas.

Cuadrados conteniendo las

vías internas.

7.2.2

7.2.2.1

7.2.2.2

Distribuidor sin estrangula-

ción.

La unidad alimenta distintos

circuitos condicionados a la

posición del cubo.

Símbolo básico para dos posi-

ciones.

Símbolo básico para válvula

direccional de tres posiciones.

Descripción


MICROMECANICA 87

7.2.2.3

7.2.2.4

7.2.2.5

7.2.2.5.1

7.2.2.5.2

7.2.2.6

7.2.2.6.1

7.2.2.6.2

Designación :

La primera cifra en la

desig-nación muestra el

número de bocas (excluidas

bocas piloto) y la segunda

cifra el nº de posiciones

distintas.

Válvula de control direc-

cional 2/2:

- con control manual

- controlado por presión

con retorno a resorte.

Válvula de control direc-

cional 3/2.

- controlados por presión en

ambas direcciones.

- controlada por solenoide

con resorte de retorno.

Representación opcional de

pasaje a un estado intermedio

entre dos posiciones distintas.

Representado por un cubo con

trazos.

Un símbolo básico para válvu-

la de control direccional con

dos posiciones distintas y un

estado intermedio de pasa-je.

Válvula de control direccional,

con dos bocas y dos posicio-

nes distintas.

Válvula de control direccional

con tres bocas y dos posi-

ciones distintas.

Indicando una posición inter-

media (ver 7.2.3)

MICROMECANICA 88

Descripción


7.2.2.7

7.2.2.7.1

7.2.2.8

7.2.2.8.1

Válvula control direccional

4/2 :

- Comando por presión en

ambas direcciones por

medio de una válvula pi-

loto (con simple solenoi-

de

y retorno a resorte).

Válvula de control direccio-

nal 5/2 :

- Comando por presión en

ambas direcciones.


con 4 bocas y 2 posiciones.


de 5 bocas y 2 posiciones.

7.2.3

7.2.3.1

7.2.3.2

Distribuidores con estran-

gulación.

La unidad posee dos posi-

ciones extremas con un infini-

to número de posiciones, va-

rian-do el grado de estran-

gulación.

Todos los símbolos tienen

líneas paralelas a los lados de

los cubos. Para válvulas de re-

tracción mecánica ver 9.3.

Mostrando las posiciones ex-

tremas.

Mostrando las posiciones ex-

tremas y una posición central

neutra.

MICROMECANICA 89

Descripción


7.2.3.3

7.2.3.4

7.2.3.5

- Con dos bocas (una es-

trangulación)

- Con tres bocas (dos es-

trangulaciones)

- Con cuatro bocas (4 es-

trangulaciones)

Por ej.: válvula a fin de ca-

rrera, comandada por retorno a

resorte.

Por ej.: válvula de control di-

reccional con comando por

presión y retorno a resorte.

Por ej.: válvula a fin de ca-

rrera, comandada a retorno a

resorte.

7.2.4

7.2.4.1

7.2.4.2

7.2.4.3

Servo-válvulas eléctro hi-

dráulicas.

Servo-válvulas eléctro neu-

máticas.

Simple paso

Doble paso con retorno me-

cánico.

Doble paso con retorno hi-

draúlico.

Unidad que acepta una señal

eléctrica analógica y suminis-

tra una señal hidráulica o neu-

mática análoga.

- Con acción directa.

- Con acción piloto indirecto.

- Con comando piloto indi-

recto.

7.3 Válvula anti-retorno selec-

tora de circuito y válvula de

descarga rápida.

Válvulas que permiten pasaje

libre en una sola dirección.

MICROMECANICA 90

Descripción


7.3.1

7.3.1.1

7.3.1.2

7.3.1.3

7.3.1.3.1

7.3.1.3.2

7.3.1.4

Válvula anti - retorno :

- sin resorte

- con resorte

- con piloto

- con restricción

Abre si la presión de entrada

es más elevada que la de la

salida.

Abre si la presión de entrada

en mayor que la de salida más

la presión del resorte.

Como 7.3.1.1 pero con con-

trol piloto:

- del cierre

- de la abertura

Unidad que permite libre flujo

en una dirección pero restrin-

gida en sentido opuesto.

7.3.2 Selectora de circuitos. Conecta automáticamente la

boca de presión más elevada

mientras la otra la cierra.

7.3.3 Válvula de escape rápido. En caso de descarga del con-

ducto de entrada, el conducto

de salida descarga libremente.

MICROMECANICA 91

7.4 Válvulas de control de pre-

sión

Unidades de control de presión

representados por un simple

cuadrado como en 7.1.1 con

una flecha (la cola de la flecha

puede estar al final de la fle-

cha).

Para las vías interiores de co-

mando ver 9.2.4.3.

Descripción


7.4.1

7.4.1.1.

7.4.1.2

7.4.1.3

Válvula de control de pre-

sión.

- normalmente cerrada y

una estrangulación.

- normalmente abierta y una

estrangulación.

- normalmente cerrada y 2

estrangulaciones.

Símbolos generales.

ó

ó

7.4.2

7.4.2.1

Válvula limitadora de pre-

sión (válvula de seguridad).

- piloto por comando a dis-

tancia.

Limitación de la presión del

orificio de entrada por abertura

del orificio de descarga al aire

libre o al depósito utilizando

una fuerza antagónica por re-

sorte.

La presión del orificio de en-

trada está limitada como en

7.4.2 o a aquella que corres-

ponda a la regulación del con-

trol piloto.

MICROMECANICA 92

7.4.3 Limitador proporcional de

presión

La presión de entrada esta li-

mitada a un valor que es pro-

porcional a la presión de pilo-

taje - ver 9.2.4.1.3

7.4.4 Válvula de secuencia

Cuando la presión de entrada

supera la fuerza antagónica del

resorte, la válvula se abre per-

mitiendo la circulación hacia

la boca de salida.

ó

Descripción


7.4.5

7.4.5.1

7.4.5.2

7.4.5.3

7.4.5.4

Regulador de presión o vál-

vula reductora

- sin boca de descarga

- sin orificio de descarga

con control remoto.

- con orificio de descarga

- con orificio de descarga y

control remoto

Unidad, tal que, con una pre-

sión variable de entrada entre-

ga una presión de salida sensi-

blemente constante. La presión

de entrada debe ser siempre

más elevada que la requerida

en la salida.

Como en 7.4.5.1, pero la pre-

sión de salida depende de la

presión de control.

Como en 7.4.5.3, pero la pre-

sión de salida depende de la

presión de control

MICROMECANICA 93

7.4.6 Reductor de presión dife-

rencial.

La presión de salida es redu-

cida a un valor sensiblemente

constante fijo respecto a la

presión de entrada.

7.4.7 Reductor de presión pro-

porcional

La presión de salida es re-

ducida desde un valor cons-

tante de la presión de entrada -

ver 9.2.4.1.3

7.5 Válvulas de control de flu-

jo.

Unidades que aseguran el con-

trol del flujo.

Excepto 7.5.3, posiciones y

principio de representaciones

como 7.4

Descripción


7.5.1

7.5.1.1

7.5.1.2

Válvula reductora de flujo

variable

- con control manual

- con control mecánico y

re-

torno a resorte (válvula

de frenado).

Símbolo simplificado (no se

indica el método de control, ni

el estado de la válvula).

Símbolo detallado (indica el

método de control o el estado

de la válvula).

MICROMECANICA 94

7.5.2

7.5.2.1

7.5.2.2

Válvula reguladora de cau-

dal.

- de caudal fijo

- de caudal fijo con retorno

al deposito

El caudal se mantiene sensi-

blemente constante indepen-

diente de las variaciones de

presión de entrada.

Como en 7.5.2.1 pero con des-

carga del caudal excedente.

7.5.2.3

7.5.2.4

- de caudal variable

- de caudal variable con re-

torno al deposito

Como 7.5.2.1, pero con flecha

5.2.3 agregada al símbolo de

restricción.

Como 7.5.2.3 pero con des-

carga del caudal excedente.

7.5.3 Divisor de caudal. El flujo es dividido en dos flu-

jos con un valor fijo sensible-

mente independiente de las va-

riaciones de presión.

7.6 Válvula robinete. Símbolo simplificado

8. Transmisión de la energía y acondicionamiento. Divisor de caudal

Descripción


8.1 Fuentes de energía.

8.1.1

8.1.1.1

8.1.1.2

Fuentes de presión.

- fuente de presión hidráu-

lica.

- fuente de presión neumá-

tica.

Símbolo general simplificado.

Símbolos usados cuando se

debe indicar la naturaleza de la

fuente.

MICROMECANICA 95

8.1.2 Motor eléctrico Símbolo 113 en I.E.C. Publi-

cación 117.2

M

8.1.3 Motor térmico

M

8.2 Líneas de flujo y conexio-

nes.

8.2.1

8.2.1.1

8.2.1.2

8.2.1.3

8.2.1.4

8.2.1.5

- Líneas de flujo :

* línea de trabajo de re-

torno y alimentación.

* línea de control piloto.

* línea de drenaje o purga

o descarga.

* tubo flexible.

* línea eléctrica

Usualmente conectando partes

móviles.

__________________

__ __ __ __ __ __ __

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

8.2.2 Unión de conductor.

Descripción


8.2.3 Cruce de conductor No conectado

8.2.4 Purga de aire

MICROMECANICA 96

8.2.5

8.2.5.1

8.2.5.2

Boca de descarga :

- liso no previsto para cone-

xión.

- roscado para conexión.

8.2.6

8.2.6.1

8.2.6.2

Toma de presión :

- taponada.

- con línea de salida.

8.2.7

8.2.7.1

8.2.7.2

8.2.7.3

8.2.7.4

Acoples rápidos :

- conectado sin válvula

anti-

retorno abierta mecánica-

mente

- conectado con válvula

anti-retorno abierta mecá-

nicamente

- desacoplado, a conducto

abierto

- desacoplado, conducto ce-

rrado por válvula anti-re-

torno (ver 7.3.1.1)

Descripción


MICROMECANICA 97

8.2.8

8.2.8.1

8.2.8.2

Conexión giratoria :

- una vía

- tres vías

Unión de líneas con movi-

miento, ángulos en servicio.

8.2.9 Silenciador

8.3

Depósitos

8.3.1

8.3.1.1

8.3.1.2

8.3.1.3

Deposito abierto a la atmós

fera:

- con conducto de entrada

sobre nivel.

- con línea de entrada bajo

nivel

- con conducto en carga

8.3.2

Depósitos presurizados

8.4

Acumuladores El fluido se mantiene bajo pre-

sión por el efecto de un resor-

te, un peso o gas compri-mido

(aire, nitrógeno, etc.)

8.5 Filtros, trampas de agua, lu-

bricadores y aparatos diver-

sos.

8.5.1 Filtro o colador.

8.5.2

8.5.2.1

8.5.2.2

Trampa de agua :

- con control manual.

- drenaje automático.

MICROMECANICA 98

Descripción


8.5.3

8.5.3.1

8.5.3.2

Filtro con trampa de agua :

- drenaje manual.

- drenaje automático.

Combinación de 8.5.1 y

8.5.2.1

Combinación de 8.5.1 y

8.5.2.2

8.5.4 Secador de aire. Unidad secado aire (Por ej. :

por métodos químicos)

8.5.5 Lubricador. Pequeñas cantidades de aceite

son agregadas al aire al pasar

por el equipo con el objeto de

lubricar a los equipos recep-

tores del aire.

8.5.6

8.5.6.1

8.5.6.2

Grupo de acondicionamien-

to.

Consiste en filtro, regulador de

presión, manómetro y lubrica-

dor.

- símbolos detallados

- símbolo simplificado

8.6 Intercambiadores de calor. Aparato para calentamiento

del fluido circulante.

8.6.1 Reguladores de temperatura

La temperatura del fluido es

mantenida entre los valores

predeterminados. Las flechas

indican que el calor bien pue-

de ser introducido o disipado.

8.6.2

8.6.2.1

8.6.2.2

Enfriador Las flechas en el diamante

indican la extracción del calor.

- Sin representación de las lí-

neas del fluido de refrigera-

ción.

- Indicando las líneas de flujo

del refrigerante

MICROMECANICA 99

Descripción


8.6.3 Calentador Las flechas en el diamante

indi-can la introducción de

calor.

Mecanismos de control (comandos)

9.1

Elementos mecánicos.

9.1.1

9.1.1.1

9.1.1.2

Eje giratorio.

- en una dirección

- en cualquier dirección

Las flechas indican rotación.

9.1.2 Dispositivo de mantener en

posición.

Para mantener una posición

sistemática de un aparato.

9.1.3 Dispositivo de detención o

bloqueo

* El símbolo para desbloqueo

es insertado en el cubo.

¡Error! Marcador no

definido.

9.1.4 Basculador Impide la inmovilización de

un aparato en punto muerto.


definido.

9.1.5

9.1.5.1

9.1.5.2

9.1.5.3

Mecanismo de articulación

:

- simple.

- con palanca transversal.

- con punto fijo.


definido.


definido.

MICROMECANICA 100

Descripción


9.2 Modos de comando. Los símbolos que representan

los modos de comando son

incorporados en los símbolos

de los elementos comandados

a los cuales deben ser adya-

centes.

Para aparatos con varios cu-

bos, la actuación del comando

hace efectivo el cubo a el ad-

yacente.

9.2.1

9.2.1.1

9.2.1.2

9.2.1.3

Comando manual :

- pulsador.

- a palanca.

- a pedal.

Símbolo general

(sin indicación de modo de

comando).

9.2.2

9.2.2.1

9.2.2.2

9.2.2.3

9.2.2.4

Comando mecánico :

- por émbolo o fin de ca-

rrera.

- por resorte.

- por rodillo.

- por rodillo actuando en

una sola dirección

MICROMECANICA 101

Descripción


9.2.3

9.2.3.1

9.2.3.1.1

9.2.3.1.2

9.2.3.1.3

9.2.3.2

Control electrónico :

- por solenoide.

- por motor eléctrico.

- con un arrollamiento.

- con dos arrollamientos ac-

tuandoo en direcciones o-

puestas.

- con dos arrollamientos de

acción variable progresiva

operando en direcciones

opuestas.

M

MICROMECANICA 102

9.2.4

9.2.4.1

9.2.4.1.1

9.2.4.1.2

9.2.4.1.3

9.2.4.2

9.2.4.2.1

9.2.4.2.2

9.2.4.3

Comando por aplicación o

descarga de presión.

Comando directo :

- por aplicación de presión.

- por descenso de la presión

- por áreas de comando di-

ferentes.

Comando indirecto accio-

na-do por piloto

- por aplicación de presión.

- por descenso de la pre-

sión.

Vías interiores de comando.

En el símbolo el rectángulo

más grande representa el área

de control mayor, es decir, la

fase prioritaria.

Símbolo general para válvulas

de control direccional con co-

mando piloto.

Las vías de comando están

dentro de la unidad.

Descripción


9.2.5

9.2.5.1

9.2.5.2

Comando combinado :

- por solenoide y distribui-

dor piloto.

- por solenoide o válvula

piloto direccional.

La válvula piloto direccional

es accionada por el solenoide.

Puede ser comandado inde-

pen-dientemente

MICROMECANICA 103

9.3 Retroacción mecánica. La conexión mecánica de una

parte móvil del aparato de

comando con una parte móvil

del aparato de comando se

representa por el símbolo

5.1.1.4 uniendo los dos ele-

mentos en cuestión - ver

11.1.2 y 12.1.1

*

&

& Aparato de coman-

do.

* Aparato de coman-

do.

10. Equipos suplementarios.

10.1 Instrumentos de medición.

10.1.1

10.1.1.1

Medición de temperatura :

- manómetro.

La posición de la conexión es

indiferente.

10.1.2

10.1.2.1

Medición de temperatura:

- termómetro.

Posición de la conexión es

indiferente.

10.1.3

10.1.3.1

10.1.3.2

Medición de caudal :

- caudalimetro.

- caudalimetro integral.

10.2 Otros aparatos.

10.2.1 Présostato.

11. Ejemplos de ensamble de equipos.

En diagramas de circuitos los símbolos representan equipos en la posición de re-

poso. Como así también es posible representar cualquier otra condición, si está

claramente indicada.

Descripción y Aplicación Símbolos

MICROMECANICA 104

11.1 Grupos generadores de presión (bombas).

11.1.1 Una bomba de dos etapas accionada por

un motor eléctrico con una válvula limita-

dora proporcional de presión, la cual man-

tiene la presión de la primera etapa a, por

ej., la mitad de la presión de la segunda.

11.1.2 Una bomba de desplazamiento variable

accionada por un motor eléctrico, contro-

lada por un servomotor con un cilindro

diferencial y una válvula de fin de carrera,

con dos orificios de estrangulación y retro-

acción mecánica.

11.1.3 Un compresor de una etapa accionado por

motor eléctrico, el cual es automática-

mente puesto en marcha y detenido con un

presóstato de acuerdo a si la presión sube

o baja.

11.1.4 Un compresor de dos etapas, accionado

por motor de combustión interna. Coman-

do de marcha en vacío o carga por conmu-

tación de un distribuidor 3/2 dependiendo

de la presión en el deposito.

Descripción y Aplicación Símbolos

11.2 Grupos motores.

MICROMECANICA 105

11.2.1 Un motor de dos sentidos de rotación con

válvula de seguridad y válvula de purga.

11.3 Aparatos de distribución y grupos de regu-

lación.

11.3.1 Una unidad de control por la cual el pistón

de un cilindro es movido automáticamente

hacia atrás y adelante.

11.3.2

Un grupo de dos válvulas de control di-

reccional 6/3, las que están conectadas

para separar las válvulas anti-retorno y una

válvula de seguridad.

Cuando ambos controles direccionales

están en posición neutral, el flujo es regre-

sado al deposito.

MICROMECANICA 106

12. Ejemplos de instalaciones completas.

En esquemas de circuitos, los símbolos normalmente representan el equipo en posi-

ción

de reposo

12.1 Instalaciones

12.1.1

Control de copia :

Llave :

1 = herramienta

2 = plantilla

3 = chasis de la

maquina

12.1.2 Control de operación

embrague

MICROMECANICA 107

12.2 Transmisiones

12.2.1 Transmisiones reversibles.

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