Desarrollo del Robot
description
Transcript of Desarrollo del Robot
![Page 1: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/1.jpg)
Desarrollo del Robot
![Page 2: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/2.jpg)
Primeros pasos
Lo que buscábamos
Estabilidad: se nos iba hacia un lado
Eficiencia en las maniobras: no era preciso en los desplazamientos
Fácil de añadirle herramientas para pasar cada prueba: chasis sencillo
Encontramos la solución en NXT PROGRAMS
![Page 3: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/3.jpg)
¡Tuercas!
Puntos fuertes:
Muy estable: preciso en desplazamientos.Eficiente: hace lo que toca y en poco tiempoFácil de cambiar complementos: chasis sencillo.Es un diseño compacto.
![Page 4: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/4.jpg)
¡Tuercas!
Puntos débiles:
Mayor tamaño de base en comparación con el modelo básicoRueda trasera inmóvil
![Page 5: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/5.jpg)
Programación:
Puntos fuertes:
Programa basado en rotaciones, no en segundos.Programación precisa.Fácil de comprender y sencillo: por bloques y todo en un programa.Botón para pasar al siguiente bloque. Ganas tiempo en el paso de un programa a otro.
![Page 6: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/6.jpg)
Programación:
Puntos débiles:
No utilización de sensores, menos precisión. Solución: cuñas en la base.Un solo programa: posibilidad de que no funciones bien en pista. Solución: poner programas también por separado por si acaso.
![Page 7: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/7.jpg)
¡Gatgets!
Utilidad:
-Coge a los dos vehículos.-Derrumba la torre a demoler.-Levanta la señal.
Peligros:
-De vez en cuando se encaja con una rueda.
![Page 8: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/8.jpg)
¡Gatgets!
Utilidad:
-Coge la rama y la hace caer.
Peligros:
-En ocasiones se nos choca con la palmera.
![Page 9: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/9.jpg)
¡Gatgets!
Utilidad:
-Recoge a todas las personas y animales.-Eleva la casa.-Acciona la palanca del tsunami.
Peligros:
-En momentos de nervios no nos entra todo en la base.
![Page 10: Desarrollo del Robot](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022081506/56814ea8550346895dbc552d/html5/thumbnails/10.jpg)
Desarrollo del Robot