CONTROL INDUSTRIAL

CONTROL

• Un proceso productivo o maquina puede ser caracterizado por un conjunto de atributos mesurables, parámetros modificables y parámetros no modificables

• Un proceso determina una interrelación entre los conjuntos de variables de tal manera que estas y sus relaciones es lo que se denomina “un sistema”

CONTROL

• Atributos mesurables: todos aquellos atributos que se pueden medir.

• Parámetros modificables: aquellos parámetros que puede modificar el hombre o el sistema de control propuesto.

• Parámetros no modificables: parámetros que se definen como perturbaciones del sistema.

SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

•Conjunto de dispositivos que permite al operador prefijar y mantener un objetivo de funcionamiento del proceso frente a la influencia de las perturbaciones

SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

•Variables controladas: son aquellas que nos importa

se comporten de acuerdo a un patrón preestablecido.

•Variables manipuladas: aquella sobre las que

podemos actuar, permitiendo modificar los valores de las variables controladas.

•Perturbaciones: influyen sobre el comportamiento de las

variables controladas, pero no se tiene la posibilidad de acción sobre ellos.

CONTROL AUTOMÁTICO

• El mantener estable una variable de proceso mediante un dispositivo, por lo general electrónico, cuyo valor deseado esta almacenado en la memoria de este y al recibir la señal de la variable controlada realiza los cálculos y estima la acción sobre la variable manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control.

• Este dispositivo electrónico conocido como controlador se denomina: PLC (Controlador Lógico Programable)

Control de Lazo Digital (microcontrolador)

PC (computadora personal)

CLASES DE INSTRUMENTOS

• Según su función de clasifican en: Instrumentos ciegos: no tienen indicación visible de la variable

Instrumentos indicadores: presentan un indicador ya sea analógico o digital

Instrumentos registradores:

Circulares (1 revolución en 24 horas)

Rectangulares o alargados (velocidad de 20mm/hora)

Digitales (se conectan por medio de un puerto serial)

Elementos primarios: están en contacto directo con la variable a medir

CLASES DE INSTRUMENTOS

Transmisores: transmiten la variable a distancia en forma de señal neumática o electrónica.

Transductores: aquellos que modifican el tipo de señal de entrada:

Relé

Transmisor

Convertidor: PP/I (presión de proceso a intensidad)

Receptores: reciben la señal de los transmisores y la indican, registran o controlan

Controladores: comparan la variable controlada con un valor deseado u ejercen acción correctiva de acuerdo con la desviación

Elemento final de control: instrumentos que reciben la señal de controladores y modifican el caudal del fluido o agente de control.

HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN

• Representaciones graficas de conceptos, ideas o dispositivos; así también como funciones.

• En el área de sistema y control se usa un conjunto estándar de símbolos para preparar esquemas de los sistemas de control de procesos.

• Símbolos estándar usados:ISA (Sociedad de Instrumentos de América)

ANSI (Instituto de Estándares Americano)

HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN

• Los diagramas de instrumentación y proceso (P&ID) son un ejemplo de uso de estos estándares. Estos diagramas muestra la interconexión de equipos y la instrumentación usada en el control del proceso.

• Los símbolos son representaciones abreviadas de grandes detalles necesitando insertarles una leyenda para poder comprenderlas.

HERRAMIENTAS DE COMUNICACIÓN

• El simbolismo y la identificación son herramientas graficas utilizadas para lograr captar una imagen gráfica, usadas frecuentemente como medio electrónico para clasificar documentos y mostrar la forma de instrumentar y controlar un proceso.

• Finalmente el uso de estos símbolos de identificación debe servir para comunicar conceptos de las formas mas sencilla, clara y exactamente posible.

SIMBOLISMO

• Proceso abstracto en el cual las características salientes de los dispositivos o funciones son representados de forma simple: Círculos

Rombos

Triángulos

• Para dentro escribir caracteres como letras y números identificando la ubicación y el tipo de instrumento a ser utilizado.

SIMBOLISMOS

1. Figuras geométricas

• Usada para representar funciones de medida y controles de proceso

1.1 círculos: usados para indicar la presencia de un instrumento y como elemento descriptivo

Como instrumento

Como identificador

SIMBOLISMOS

1.2 cuadrados pequeños: representa actuadores de tipo solenoide y también para representar actuadores de pistón

SIMBOLISMOS

1.3 cuadrados grandes: indica función cumplida por varios elementos no localizados en un solo gabinete

SIMBOLISMOS

2.Simbolismo en señales: unión para envío de señales o conexiones de sistemas de control

SIMBOLISMOS

3.Simbolismo de instrumentos: representación de los instrumentos como sensores y controladores

IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS

• La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los números representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la codificación alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar

IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS