BASES DE LA CATEGORA:

ROBOTS SUMO

1. OBJETIVOS:

a. Integrar a estudiantes de pregrado, grupos de robtica y profesionales a nivel

nacional e internacional, en el desarrollo de la Robtica y Mecatrnica

mediante el desarrollo de proyectos una sana competencia.

b. Sensibilizar la opinin pblica, respecto al valor e importancia que tiene la

ciencia, la tecnologa y la innovacin en el desarrollo del pas.

c. Reconocer e incentivar la creatividad e innovacin demostrada por los

participantes en el Concurso.

d. Motivar el desarrollo de la Ingeniera, Electrnica, Informtica y

Telecomunicaciones mediante el desarrollo y la construccin de robots.

e. Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

2. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA:

La competencia de Robots Sumo consiste en la confrontacin de dos robots

autnomos, dotados de iguales recursos y condiciones para reconocer su entorno, con

el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.

3. ORGANIZACIN:

La organizacin del Concurso de Robtica est a cargo del grupo de

Robtica Pardobot y el Departamento de Electrnica, integrado por

profesores, alumnos y egresados de la Institucin en coordinacin con la

A.P.R. que brindara la asesora y el soporte para el buen desarrollo del

concurso.

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4. CARACTERSTICAS O ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) El robot Sumo debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser manipulado o

conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio Control o

Bluetooth, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo

externo.

b) No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y

construccin del robot.

c) Dimensiones: 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho x 20 cm. De alto con todos

sus accesorios para su funcionamiento.

d) Peso: 3 Kg. como mximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, bateras y otros

accesorios.

e) El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser

apreciado por los jurados y el pblico.

f) El robot deber poseer algn mecanismo que realice una cuenta de tiempo de

seguridad mayor o igual a 5 segundos despus de su activacin.

g) Pasado el tiempo de seguridad, el robot podr desplegar los dispositivos que se

encuentran unidos fsicamente a l pero sin sobrepasar las dimensiones

establecidas para la competencia.

h) Recalcando, el incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la

descalificacin del robot en la competencia.

5. REA Y CARACTERSTICAS DEL DOYHO DE LA COMPETENCIA:

DOYHO

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a) El rea de la competencia estar conformado por el DOYHO y un espacio

denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor.

b) El DOYHO ser de forma circular y su superficie de madera. La madera

estar pintada de color negro y poseer una dimensin de 1.5 metros de

dimetro y estar elevada a una altura de entre 1 5cm respecto del suelo.

c) Para indicar el final del DOYHO, existir una franja de 5 cm. de ancho de

color blanco pintada sobre los bordes.

d) En el centro del DOYHO, existirn 2 lneas denominadas SHIKIRI de color

negro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm.

con la finalidad de indicar la posicin y distancia iniciales que tomarn los

robots contrincantes antes de la lucha.

e) En cuanto al REA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendr un

ancho mnimo de 1 m. y no existirn personas ni objetos en ella.

6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:

a) Antes de iniciar la competencia, se tomara en cuenta que se haya cumplido

todas las caractersticas que deben poseer los robots Sumo, se proseguir

en pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados

para as sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta

categora.

b) Despus de haber realizado las revisiones a los robots participantes segn

el reglamento y haber determinado el orden de participacin, se pedir a

cada participante que realice una prueba en la que evaluara el tiempo

de seguridad de 5 segundos, esta prueba se realizara sobre la plataforma

de competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el

robot en evaluado, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara

descalificado.

c) Luego se har el llamado a los Representantes de cada Equipo que se

saludarn amistosamente en el REA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego

cada Representante de Equipo entrar en el REA DE COMPETENCIA

para situar su robot inmediatamente detrs de las lneas denominadas

SHIKIRI.

d) El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot

cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los

robots se mantendrn inmviles durante el tiempo de seguridad de 5

segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedan

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abandonar el REA DE COMPETENCIA y as situarse en el REA

EXTERIOR DE SEGURIDAD.

e) El tiempo de cada lucha ser de 3 minutos y ser contabilizado luego del

tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de

seguridad no se contabilizar como tiempo de lucha.

f) Los Jurados de la competencia podrn finalizar el encuentro cuando lo

consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de

ambos Equipos puedan ingresar al RING.

g) Slo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha,

los Representantes de cada Equipo podrn ingresar al RING y retirar sus

robots con un merecido saludo entre ambos.

7. CRITERIOS DE CLASIFICACIN: a) Cada encuentro o lucha consistir en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se

diera el caso de empate se propondr un 3 asalto para conseguir un ganador.

b) Entre los asaltos en la competencia, existir un tiempo de 3 minutos para que los

Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este

tiempo no est permitido modificar la programacin del robot.

c) El ganador de cada lucha ser quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH

durante los asaltos (ste trmino se explica en la parte de Puntuaciones).

d) Si se cumple el tiempo lmite para cada lucha y solo existe un Equipo con un nico

punto YUHKOH, este ser considerado el Equipo ganador.

e) Al producirse un empate en la lucha, se proceder a dar inicio a un 3 asalto de 3

minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH ser el

vencedor.

f) Si luego de este 3 asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendr la

posibilidad de declarar un vencedor de la lucha segn los siguientes criterios:

a. Los mritos tcnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.

b. Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.

c. La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la

lucha.

g) La competencia se definir en 2 Etapas, siendo la Primera Ronda de carcter

clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final).

h) Los enfrentamientos por la cantidad de robots inscritos se dar de acuerdo a la

siguiente tabla:

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En 1 llave los clasificados a la final sern los 4 primeros puestos.

En 2 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave son 2 (1 y 2

puesto).

En 3 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave 1 (1 puesto) y se

disputarn la cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular.

A partir de 4 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave es 1 (1

puesto).

Nmero de Participantes: Cantidad de robots inscritos.

Nmero de Llaves: Cantidad de grupos que se formarn para enfrentamientos de

1 vs.1 contra todos de su respectiva llave.

Cantidad por llaves: Cantidad de robots inscritos por cada grupo.

Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se

realizar en la etapa clasificatoria.

Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la

etapa final.

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8. PUNTAJES DE CALIFICACIN:

1. Un Equipo se har acreedor de un punto YUHKOH cuando: a. El robot oponente toca el espacio fuera del DOYHO.

b. El robot oponente est ms de 30 segundos sin moverse.

c. El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha. 2. El mximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2.

3. REINICIO DE LUCHA: Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30 segundos se tendr que detener la lucha y ninguno de los robots tendr puntuacin alguna, permitiendo as que se reanude la lucha.

4. REINICIO DE LUCHA: Si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede determinar cual sali primero se efectuar el mismo procedimiento, sin puntaje alguno.

5. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y adems sale junto con l, entonces se considera punto YUHKOH para el robot que sali segundo.

9. VIOLACIONES:

No respetar el tiempo de seguridad de 5 segundos.

Activar el robot antes que el Jurado lo indique.

Ingresar al DOYHO sin previa autorizacin del Jurado.

Parar el encuentro sin tener un motivo justificado.

Atentar contra la seguridad del Jurado as como de los participantes

10. PENALIZACIONES: Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la

competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos:

a) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot

oponente.

b) Provocar daos sobre el rea de Competencia (DOYHO).

c) Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los

Jurados, participantes y el pblico asistente.

d) Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio

Control o Bluetooth durante la lucha.

e) Insultar o agredir al Jurado y a los dems participantes.

f) Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.

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11. PETICIONES, RECLAMOS: 11.1. PETICIONES DE PAUSA:

a. El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de 3 minutos para realizar

reparaciones (tiempo tcnico) en cualquier momento de la competencia (solo

podr hacer uso del tiempo tcnico 01 vez por partido). En este tiempo no podr

hacer recarga de bateras.

b. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe

acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.

c. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace

presente en la pista, perder su partido.

d. En el caso de que algn robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la

competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas

desprendidas, a fin de evitar accidentes.

11.2. PETICIN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su

robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la

competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por

finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las

fallas ya mencionadas.

11.3. RECLAMOS: a. Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. Si existiera una situacin

en la que los participantes pretenden sorprender a los organizadores o

jurados de manera verbal o fomentan el desorden en la competencia, los

jurados tendrn la facultad de dar por concluido el enfrentamiento o retirar a

quien no cumpla con esta norma.

b. El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por

algn motivo se sospecha del incumplimiento de las normas.

c. El Jurado ser quin decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es

necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

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12. EL EQUIPO:

a) Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una

universidad o institucin que presentan sus robots. El nmero mximo de personas

que puede conformar un grupo es de 4.

b) El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e

instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con

un solo nombre de equipo.

c) Un miembro de un equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.

d) El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE

INSCRIPCIN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia,

salvo por motivos justificados.

e) El Representante de un Equipo podr acercarse a campo de Juego, puede

solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se

diera el caso.

13. JURADOS DEL EVENTO:

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta

su trayectoria y experiencia en todas las categoras.

Los Jurados sern designado por el comit organizador y estarn a cargo del

seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante

la competencia; tambin tendrn que llevar el cronometraje, las estadsticas y

puntajes de cada una de las oportunidades.

La cantidad de los jurados ser determinado por el comit organizador

Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y

cualquier falta de respeto hacia ellos ser sancionado con descalificacin.

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14. RECOMENDACIONES:

En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que

durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser

mnimo.

Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para

utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores

proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

15. DURANTE EL EVENTO :

Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la

competencia:

Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn en

aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo

al robot.

Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubica

muy cerca de la zona de Competencia y solo estar habilitada durante la

competencia. Existir en esta zona, espacios de prueba, mesas, sillas,

tomacorrientes, entre otros.

16. CERTIFICACIN Y PREMIACIN:

a. Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le

ser entregado al trmino del Concurso, previa Pre-inscripcin. Si el

organizador del evento no cumpliera con esta norma ser sancionado por el

comit de la APR.

b. Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero

en efectivo) y sern dados a conocer en el banner Oficial del Evento. Si

el organizador del evento no cumpliera con esta norma ser sancionado por

el comit de la APR.

c. En caso de que existieran solo 2 Equipos (4 Robots) para sta categora, el

premio ser el 50% de lo publicado o lo acordado por la organizacin. Si

solo existiera un Equipo (2 robots del mismo equipo), sus robots tendrn un

encuentro en calidad de Exhibicin.

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17. MISCELNEA:

a. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser

respetadas por todos los participantes.

b. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo

estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores

del Concurso.

c. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de

los miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final

del ao en curso.

d. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto

por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome

ser de carcter inapelable.

e. Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos,

prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en

forma accidental se pueda provocar en el evento.