ROBOT LUCHADOR DE SUMO

MATERIALES PIC 16F628 DIODO ZENER CAPACITOR 220μF 16-25V CAPACITOR 47 μF 25V RESISTENCIAS DE 4.7KΩ RESISTENCIAS DE 33 Ω RESISTENCIAS DE 220 Ω RESISTENCIAS DE 470Ω

MATERIALES SERVO MOTORES HS2400 SEGUIDOR DE LINEA NYT SENSORES INFRAROJO NTE3017 RECEPTORES GENERICOS TRANSISTORES 2N3904 OPTOACOPLADORES

PRIMER CIRCUITOCIRCUITO DE LOS SENSORES DE INFRAROJO

PIC16F628

GND

Vcc145

17

18RA1

4.7Ω

R2

Vcc33Ω

R4

IR1

Q1

RA04.7Ω

R1

Vcc33Ω

R3

IR2

Q2

PRIMER CIRCUITOCIRCUITO DE LOS SENSORES DE INFRAROJO

SEGUNDO CIRCUITOCIRCUITO DE LOS RECEPTORES DE

INFRAROJO

PIC16F628

GND

Vcc145

18

1713

6

7

220Ω

R5

LED1

IC3 (RB7)

IC3 (RB6)

RA0

47Ω

R6RxIR1

C1V

ou

t47μF

GN

D

Vin

Vcc

RA1

47Ω R7RxIR2

C2

GN

D

Vo

ut

Vin

47μF

Vcc

SEGUNDO CIRCUITO

CIRCUITO DE LOS RECEPTORES DE INFRAROJO

TERCER CIRCUITO

CIRCUITO DE LOS MOTORES

PIC16F628

Vcc 14 GND

7

612

13

IC2 (RB0)

RB6

IC2 (RB1)

RB7

RB0470Ω

VDD

GND1

MOC1

1

2

3

4 M1

R8

HS2400

RB1470Ω

VDD

GND1

MOC2

1

2

3

4 M2

R9

HS2400

TERCER CIRCUITO

CIRCUITO DE LOS MOTORES

ROBOT

ROBOT

ROBOT

ROBOT

ROBOT

INTEGRANTES

ANDREA CRUZ MARIA ISABEL PALATE DANNY PESANTEZ