Automatizació [original]
-
Upload
sergitorres23 -
Category
Documents
-
view
67 -
download
0
Transcript of Automatizació [original]
L’AUTOMATITZACIÓi els sistemes de
control
Sergio Maximiliano TorresInstitut Ferran Casablancas
2012-2013 // B2D
Índex• 1. Introducció: Que és l’automatització?• 2. Història• 3. Els sistemes de control• 4. Tipus i elements dels sistemes• 5. Tipus de senyals• 6. Tipus de controls• 7. Conclusió
Que és l’automatització?• És el procés de maquinació d’un sistema
industrial.• Reducció de la intervenció humana.• Augment de l’eficàcia i simplificació del
treball.
Història
• Pous: politges i corrioles
• Molins
• Autòmats (joguines)
HistòriaRevolució Industrial:• Regulador centrífug
• Telar de Jacquard
• General Motors
• Computadores
• Robots Automation
Sistemes de controlSistema de llaç obert
Sistemes de controlSistema de llaç tancat
Sistemes de control
Tecnologia cablejada Tecnologia programable
Elements dels sistemes• Entrada d’ordresPolsadors – Interruptors – Palanques – PLC
Elements dels sistemes• Entrada d’informacióSensors – Transductors
Elements dels sistemes• Controladors
Elements dels sistemes• Sortida d’informacióPantalles – LEDs – Vàlvules
Elements dels sistemes• ActuadorsMotors – Cilindres – Bombes – Estufes – Làmpades
Tipus de senyals
Senyal d’error Senyal corrector
Senyal deconsigna Senyal de
realimentació
Tipus de controlsCONTROL PROPORCIONAL
C(t) = Kp ɛ(t)
Tipus de controlsCONTROL INTEGRAL
C(t) = Ki 0ʃt ɛ(t) dt
Tipus de controlsCONTROL DERIVATIU
C(t) = Kd dɛ(t) / dt
Tipus de controlsCONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIU
C(t) = Kp (ɛ(t) + Ki 0ʃt ɛ(t) dt + Kd dɛ(t) / dt
Tipus de controlsCONTROL TOT O RES
ɛ(t) = E(t) – R(t)
Conclusió• L’automatització és l’ús de màquines en lloc de persones en un procés industrial
• Augmenta la producció i eficàcia al ser més ràpid i cobrir els desavantatges humans.
•Va cobrar importància després de la Revolució Industrial i gracies a la computació.
• Els sistemes de control, s’encarreguen dels automatismes. Si són de llaç obert, fan la seva feina sense verificar el resultat. Si són de llaç tancat procuraran tenir el millor resultat possible.
• El controlador és la peça que tracta la informació donada pels sensors. L’actuador és la que varia les magnituds del procés.
• Els controls poden ser proporcionals, integrals, derivatius o tot o res.
FI
Sergio TorresTutora: Glòria Alabern