Caractersticas: Emplea arquitectura RISC32 x 8 registros generales2K Bytes de In-SystemProgrammale !ISP" #las$ %emory&28 ytes de SR'%&28 ytes de EEPR(% programale)uraci*n+ &,,, ciclos de -ectura.EscrituraRango de operaci*n de /0,1 a 210(peraci*n de , 34a &, %345res ni6eles de protecci*n de la%emoriaComparador 'n7logo Interno5ecnolog8a de proceso C%(S de alta 6elocidad y a9o consumo de potencia0:n contador.tempori4ador de &2 its0:n contador.tempori4ador de 8 its0 Communicaci*n #ull )uplex :'R5 Serial%odos de operaci*n+-o;-po;erIdle y Po;er-do;n0Reanudaci*n de traa9o medianteinterrupciones0&< l8neas de I.( programales0 5iempo de programaci*n r7pido0Programaci*n ISP =lexile)ISP-'> -C)-a 6isuali4aci*n de la in=ormaci*n se reali4* con una pantalla -C) 2 x &2 que usa un controlador est7ndar 3)//?8,0 Enseguida se muestra una imagen de esta -C) y su respecti6econ=iguraci*n de pines0Medicionesy Desarrollodel Softwarepara el MicrocontroladorObtencin del modelo matemtico del comportamiento de la galga)eido a queel comportamiento denuestragalgaalircolocandopesosenellanoestotalmentelineal@comosepuedeoser6arenla#igura&,!a"@ es necesaria la otenci*nmatem7ticaexperimental de dic$o comportamiento@ para $acerlo@ se colocaron pesos de < en < gramos y semidi*el6olta9equesepresentaalasalidadel ampli=icadorrestador0Serepiti*estalaor&,6ecesparaotenerme9oresresultados@$ec$oestosecon6irtieronlos6aloresde6olta9ealapalaradigitalequi6alenteentregadaporel')C,8,/@la 5ala&muestra unresumendelprocedimiento0Peso (gr)Voltajedel Amp. Restador(V)Conversina digitalPalabradigitalequivalente(endecimal)0 0 0 05 0.066 3.36 310 0.144 7.32 715 0.351 17.88 1720 0.536 27.36 2725 0.972 49.56 4930 1.291 65.82 6535 1.479 75.42 7540 1.929 98.4 9845 2.205 112.44 11250 2.500 127.5 12755 2.742 139.86 13960 3.071 156.6 15665 3.289 167.76 16770 3.465 176.7 17675 3.744 190.92 19080 4.014 204.72 20485 4.259 217.2 21790 4.514 230.22 23095 4.747 242.1 242100 5.000 255 255Tabla 1: Resumende datos y conversionesAecesitamos conocer el 6alor numBrico de un peso colocado en la galga en =unci*n de la entradadigital que recie el %icroprocesador0Como podemos oser6aren la#igura &, !"existe una nolinealidadmarcadapara6aloresdelapalaradigitalmenores a2