2 Informe de Plc

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRNICA

AO DE LA CONSOLIDACIN ECONMICA Y SOCIAL DEL PER

2 INFORME DE LABORATORIO ZELIO SOFTZapata Albujar Edinson Renee Piura, 14 junio del 2011Laboratorio de Mecatrnica LAMEC - Universidad Nacional de Piura - UNP - Per

REA TEMTICA

:

Control de Procesos PLC

PROF. TEORA PROF. PRCTICA

: :

Ing. Luis Caldern Pinedo Ing. Luis Caldern Pinedo

PIURA - PER 2011

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OBJETIVOS

Utilizar el software ZELIO SOFT para programar los PLC que se encuentra en el laboratorio de Ingeniera Mecatrnica. Familiarizarse con el lenguaje de programacin de los PLC lenguaje ladder. Conocer los comandos y dispositivos que tiene para simular que tiene el software ZELIO SOFT. Simular la programacin antes de transferirla al PLC. Utilizar los temporizadores, como generar funciones de activacin. Disear un sistema de control de giro de un motor, con su respectivo parada de cambio de giro.

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INTRODUCCINLa programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. El programa que se ha utilizado hasta ahora ha sido el ZELIO SOFT, pero se estn empezando a utilizar nuevos programas ms completos. El ZELIO SOFT es el que vamos a utilizar en este laboratorio a la hora de programar autmatas, por lo que debemos conocer el manejo de este programa para poder practicar. La programacin de un autmata comienza con la ejecucin del DIAGRAMA DE RELES o ESQUEMA DE CONTACTOS, que permite una representacin lgica de control similar a los sistemas electromecnicos. se diseara un control de giro del motor.

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FUNDAMENTO TEORICO Formacin autodidacta en Zelio logic 1 Productos Haber escogido uno de los siguientes productos Zelio soft:

2 Entorno Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la introduccin directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la aplicacin en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (Ladder). Para programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una conexin con el PC. Dicha conexin se debe realizar en el puerto serie del PC por medio de un cable SR2CBL01. El Modo Introduccin Zelio permite introducir y modificar el programa de aplicacin directamente en la pantalla a partir de las teclas del mdulo (Z1, SEL) Se muestra el principio del programa. El programa se introduce en smbolo Zelio.

Constitucin del programa Un programa de aplicacin est compuesto de varias lneas de esquemas. Cada lnea est compuesta de: - 3 contactos mximo, - bloque de funciones

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- y obligatoriamente de una bobina. Limitaciones - mdulos lgicos 10 E/S : 60 lneas, - mdulos lgicos 20 E/S : 80 lneas. El mdulo permite realizar el programa de aplicacin en - Smbolo Zelio,

- Smbolo Ladder,

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- Smbolos Elctricos.

Las entradas Todo o Nada Son exclusivamente utilizables como contacto en el programa. Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo conectado a un captador (pulsador, interruptor, detector) - Un contacto I1 corresponde a la utilizacin del estado "directo" de la entrada I1. Si I1 est alimentado, se dice entonces que I1 es conductor => I1 es equivalente a un contacto normalmente abierto.

Si la entrada I1 est alimentada el contacto I1 est cerrado, la bobina Q1 est activada - Un contacto i1 corresponde a la utilizacin del estado "inverso" de la entrada I1. Si I1 est alimentado, se dice entonces que I1 es no conductor => I1 es equivalente a un contacto normalmente cerrado.

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Las salidas Todo o Nada Las salidas Todo o Nada sealadas con una Q corresponden a las bobinas de los rels de salidas del mdulo Zelio. Se utilizan igualmente en el programa como contacto auxiliar de los rels de salida. La bobina

La bobina est excitada si los contactos a los que est conectada son conductores; en caso contrario no est excitada.

Excitacin por impulsos, la bobina est excitada en un cambio de estado, es el equivalente de un telerruptor.

Bobina Set , llamada tambin bobina de enganche o de enclavamiento; la bobina se excita siempre que los contactos a los que est conectada sean conductores y se queda enclavada incluso cuando los contactos ya no son conductores.

Bobina Reset , llamada tambin bobina de desenganche o bobina de des enclavamiento, esta bobina est desactivada cuando los contactos a los que est conectada son conductores. Permanece desactivada incluso cuando los contactos ya no son conductores. Utilizacin en contacto Una salida puede utilizarse en contacto con el fin de conocer su estado en un momento dado. Q1 Q1 Contacto Normalmente abierto, bobina no activada Contacto Normalmente cerrado, bobina no activada

Los rels auxiliares Los rels auxiliares sealados con M se comportan exactamente como las bobinas de salida Q pero no poseen contacto elctrico de salida. Se utilizan como bits internos. Permiten memorizar un estado. Luego se utilizar esta memorizacin en forma de contacto asociado. Memorizacin de la posicin de varias entradas para controlar una bobina.

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La bobina est excitada si los contactos a los que est conectada son conductores; en caso contrario no est excitada. Excitacin por impulsos, la bobina est excitada en un cambio de estado, es el equivalente de un telerruptor S M1 Bobina Set R M1 Bobina Reset Los bloques funciones Reloj El bloque funcin Reloj se comporta como un programador semanal y posee 4 bandas horarias (A, B, C, D) utilizadas para controlar el estado del contacto de salida. Permite validar bandas horarias durante las cuales ser posible ejecutar acciones.

Bandas horarias Contacto salida reloj. Hay dos tipos de contactos de reloj: y y Contacto Normalmente abierto: el contacto es conductor cuando el reloj est en perodo de validez. Contacto Normalmente cerrado: el contacto es conductor cuando el reloj no est en perodo de validez.

Modos de programaciones de reloj Son posibles 3 modos: Ejemplo de programacin con varios modelos - Modo bandas horarias Ejemplo: el lunes puesta en marcha a las 8h, paro a las 19h. Banda A programar Da de inicio =LU (Lunes) Da de fin = LU Pg. 8 ZELIO SOFT


ON = 08:00 OFF = 19:00 Es posible realizar esta programacin en varios das en la misma banda horaria A. Banda A programar Da de inicio =LU (Lunes) Da de fin = VI (Viernes) ON = 08:00 OFF = 19:00 Del lunes al viernes el reloj se activar a las 8h y se parar a las 19h. - Modo intervalo Si se quiere activar el reloj un da y desactivarlo uno o varios das ms tarde, hay que utilizar en este caso 2 bandas horarias. Ejemplo: puesta en marcha el viernes a las 20h y parada el lunes por la maana a las 6h. Banda A programar Da de inicio =VI (Viernes) Da de fin = - ON = 20:00 OFF = - Banda B programar Da de inicio =LU (Lunes) Da de fin = LU o - ON = - OFF = 06:00 - Modo Da/Noche Es posible programar un reloj para funcionar como una programacin Da/Noche mediante un truco de programacin. Ejemplo: Pg. 9 ZELIO SOFT


Banda A programar Da de inicio = LU (Lunes) Da de fin = VI (Viernes) ON = 23:00 OFF =08:00 En este caso, con la hora de puesta en marcha posterior a la hora de parada : - el reloj se activar el lunes, el martes, el viernes a las 23:00. el viernes y el sbado

- el reloj se desactivar al da siguiente, el martes, el mircoles por la maana a las 08:00 Zelio Timing Relays

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DESARROLLLO DE LA PRCTICA DE LABORATORIOINICIO DE LA APLICACIN Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la siguiente ventana de Presentacin

: En el siguiente ejemplo nos referimos al mdulo SR2 B121 BD: Haga clic en la categora (1) 10/12 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSIN. La categora seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los mdulos Correspondientes a esta categora se muestra ms abajo:

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El lenguaje de contactos (Ladder) est seleccionado de forma predeterminada (Enmarcado en amarillo). Haga clic en editor libre para programar en lenguaje Ladder. Edicin del programa se diseara un control de giro de un motor trifsico en la cual, tendr un parado para retener el motor despus que haya transcurrido un tiempo en un sentido, despus de ese tiempo de espera, se proceder a activar el otro sentido de giro, el procedimiento se repetir para activar el sentido anterior, el sistema de forma automtica, solo necesitar un pulsador que iniciara la activacin del motor. El sistema elctrico del motor trifsico es el siguiente:

El esquema de programacin del PLC para el control de giro del motor es los siguientes: Utilizado: I1= arranque del motor Q1= 1er giro del motor T1= tiempo 1 de 8 seg del 1 giro Q2= 2do giro del motor T2= tiempo 2 de 8 seg del 1 giro M1= memoria 1, que activara el retardo de 5 seg de parado del motor despus del 1 er giro M2= memoria 1, que activara el retardo de 5 seg de parado del motor despus del 2do giro T3= tiempo de 5 seg para la memoria 1 T4= tiempo de 5 seg para la memoria 2

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El esquema de simulacin es el siguiente:

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Funcionamiento I1 es el pulsador de arranque del 1 er sentido de giro del motor Q1 se activara un temporizador T1 que despus de 8 seg activara una memoria de M1 que desenclavara el 1 sentido y activara un T3 que despus de 5 seg activara el segundo sentido de giro del motor Q2, activando un T2 para que despus de 8 seg active una M2 que desenclavara el Q2, activando un T4 de 5 seg que despus de ese tiempo volver activar el 1 er sentido Q1. Generar una onda cuadra Se activara una salida Q1 por 2 seg y 5 seg de apagado luego se activara por 2 seg, y se desactivara de nuevo por el tiempo antes mencionado. El sistema de programacin ladder es el siguiente

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Funcionamiento: El pulsador I1 activara la salida Q1 la cual se enclavara, activando un timer de 2 seg que dar la activacin de M1 que desenclavara la salida Q1, M1 alimentara el timer T2 despus de recorrido el tiempo de 5 seg de desactivado activara la salida de nuevo Q1 , desenclavando M1

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CONCLUSIONES

El software ZELIO SOFT, es el programa en donde se muestra mejor la programacin Ladder. El software ZELIO SOFT trabaja con elementos familiares de electrnica lo cual se hace ms fcil la interpretacin. Los timer son herramientas bsicas para sistemas con control de tiempos Los motores deben tener un paro general despus que se ha desactivado un sentido , para que luego pueda girar en el sentido contrario

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BIBLIOGRAFIA

Ayuda de Zelio Soft Documento pdf : PRACTICAS DE AUTOMATISMOS ELECTRICOS

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