041110171700-17_Sensores_fotoelectricos
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Advanced Industrial Automation La más avanzada tecnología de detección Sensor miniatura E3T Amplificador de fibra óptica E3X-DA-N Sensor compacto E3Z Soluciones de fibra óptica Sensor de largo alcance E3NT Sensor láser ZX Sensores fotoeléctricos
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Advanced Industrial Automation
La más avanzada tecnología de detección
Sensor miniatura E3T Amplificador de fibra óptica E3X-DA-N
Sensor compacto E3Z Soluciones de fibra óptica
Sensor de largo alcance E3NT Sensor láser ZX
Sensores fotoeléctricos
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Omron ofrece una completa gama de sensores ópticos
para las funciones de automatización industrial, desde
detección y posicionamiento básico de objetos hasta
análisis cromático y detección de alta resolución.
Todos nuestros sensores han sido diseñados pensando
en la comodidad de funcionamiento e instalación.
Cada uno de nuestros sensores controlados por
procesador incorpora una interfaz para comunicarse con
otros sistemas, como por ejemplo un PC o un autómata
progamable. Gracias al empleo de lentes calibradas en
las que se ha reducido al mínimo el error de desviación,
nuestros sensores fotoeléctricos no requieren calibración
óptica adicional, lo que se traduce en la reducción del
tiempo de instalación. Y como la sensibilidad de
nuestros sensores es vital para el buen funcionamiento,
sólo hay que ajustarlos una vez.
Normalmente, al configurar un sensor, los usuarios
tenían que ajustar un potenciómetro de una o varias
vueltas para alcanzar los valores óptimos. Aunque los
potenciómetros resultan fáciles de utilizar, el usuario no
tenía ninguna indicación sobre la posición óptima de
ajuste. El proceso requería ajustar el potenciómetro en
varias posiciones hasta alcanzar resultados óptimos.
A medida que los sensores fotoeléctricos se han ido
haciendo más sofisticados, Omron desarrolló un sistema
de ajuste de autoaprendizaje (teaching), que facilita
Sensores fotoeléctricos – La más avanzada tecnología en detección
SENSORES FOTOELÉCTRICOS PARA DETECCIÓN E INSPECCIÓN
3
a los usuarios configurar rápidamente el sensor.
Los sensores Omron son muy resistentes. Disponemos de
modelos montados en carcasas de plástico, aleación de
zinc o acero inoxidable, con conexiones mediante cable
o conector, a la medida de cada necesidad. Además, el
uso de los sensores Omron es de lo más sencillo.
Cada uno incorpora un display de funcionamiento para
indicar la activación y desactivación de las posiciones de
servicio, además de reflejar fielmente su funcionamiento.
Sean cuales fuesen sus necesidades – detección de
presencia, posicionamiento, inspección, medición,
análisis cromático y de contraste – Omron tiene un
modelo para Usted que le ofrece el mejor rendimiento
y la mayor comodidad de funcionamiento.
4 Sensor miniatura E3T Subminiatura de barrera con diagnóstico
incorporado
6 Sensor compacto E3Z Sensor compacto idóneo para grandes distancias
8 Sensor de largo alcance E3NT-L Sensor con supresión de fondo y display digital
10 Amplificador de fibra óptica E3X-DA-N Sensor controlado por procesador con
display digital
12 Soluciones de fibra óptica Gama de fibra óptica E32 para equipos
E3X-DA-N/E3X-NA
14 Sensor láser ZX Exclusivo diseño Plug & Play para mediciones
de alta precisión
16 Aplicaciones típicasGama de fibra óptica E32 para equipos
E3X-DA-N/E3X-NA
18 Tecnología Smart & Seamless Plataforma Omron para comunicación transparente
y dispositivos inteligentes
19 Información general de sensores
4
Sensor fotoeléctrico subminiatura con amplificador integrado
SENSOR MINIATURA E3T
La familia E3T es una serie de sensores fotoeléctricos
muy compactos, que se presenta en versiones de barrera,
reflexión sobre espejo y reflexión sobre objeto, con
supresión de fondo. Incorpora dispositivos ópticos y
electrónicos integrados, y es ideal para detectar
componentes minúsculos como circuitos integrados.
La serie E3T se caracteriza por la misma fiabilidad eléctrica
que los sensores de mayor tamaño. Incorpora también
protección contra polaridad inversa y cortocircuito en la
salida, así como display de funciones y de estabilidad.
Por sus pequeñas dimensiones, la serie E3T es ideal para
aquellas aplicaciones en las que el espacio es limitado
y las condiciones ambientales son adversas.
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E3S-ST
Tipo barrera convencional
Ca
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E3
T
• Tamaño reducido del punto luminoso
• Salida PNP o NPN
• Amplificador integrado
• Supresión de fondo
• Luz-On u Oscuridad-On
• Indicador de operación
• Indicador de estabilidad
• Categoría de protección IP67
LED de fuente luminosa de precisión y alta potencia de salida (longitud de onda: 670 nm).
Un LED convencional emite luz desde su superficie. Se caracteriza por un alto grado de dispersión lumínica, lo que incrementa la pérdida al generarse un haz pequeño.
El hiper LED emite luz desde un pequeño punto. Tiene un bajo grado de dispersión de la luz, consiguiendo un haz sin pérdidas, de potente salida y estrecha visibilidad.
El exclusivo LED de precisión de Omron genera
un haz de alta potencia y estrecha visibilidad de
0,8 mm de diámetro (E3TSL1). Un punto luminoso
rojo que puede verse claramente, facilita la
alineación del eje óptico y la comprobación de la
posición de detección. Además, el LED no se ve
afectado por el color del objeto ni por el fondo.
Así, es capaz de detectar incluso los objetos más
minúsculos con gran precisión.
15 mm diá. máx.
Punto visible
6-mm dia. Emisor de 150-µm diá.
50 mm
Idóneo para máquinas ensobradoras.
6
SENSOR COMPACTO E3Z
Diseño compacto, ideal para grandes distancias
La familia de sensores fotoeléctricos E3Z consta
de sensores de barrera, de reflexión sobre espejo
y reflexión sobre objeto, así como de sensores
con supresión de fondo y primer plano.
Asimismo, existen modelos especiales para la
detección de alta precisión y la detección de
materiales transparentes.
Alojados en una pequeña carcasa de plástico con
un espesor de apenas 10 mm, los sensores de la
serie E3Z son excelentes para ser instalados en
espacios reducidos. A pesar de su pequeño
tamaño, su rendimiento supera al de cualquier
sensor equivalente existente en el mercado.
Gracias a sus diferentes tipos de salida y de
alimentación, pueden sustituir a cualquier sensor
de mayor tamaño.
La perfecta integración de los CI ópticos,
desarrollados especialmente por Omron para la
serie E3Z, permite cumplir con creces los requisitos
de compatibilidad electromagnética (EMC) de la IEC.
No es preciso adoptar ninguna medida especial
para evitar las interferencias eléctricas como, por
ejemplo, las procedentes de convertidores de
frecuencia o de teléfonos móviles.
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• Salida PNP o NPN
• Barrera: distancia de detección, 15 m
• Sensor de reflexión sobre espejo: distancia de detección, 5 m
• Sensor de reflexión sobre objeto: rango de detección, 1 m
• Sensor de ajuste de distancia: 0,2 m
• Versiones específicas para cada aplicación
• Luz-On u Oscuridad-On
• Modelos con cable y conector
• Categoría de protección IP67
La alta tecnología de los circuitos ópticos integrados de Omron ofrece una excelente compatibilidad electromagnética.
Discriminación para objetos de diferentes colores.
No se producen interferencias mutuas, incluso aunque haya varios sensores funcionando en estrecha proximidad.
Sistemas de transporte para el sector de envasado de bebidas.
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Z
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SENSOR DE LARGO ALCANCE E3NT-L
Con supresión de fondo y display digital
El sensor E3NT-L tiene una distancia de detección
de hasta 2 metros, e incorpora supresión de
primer plano y de fondo. Los elementos ópticos
del sensor E3NT-L están instalados en una
disposición especial con el objeto de que la
distancia sea evaluada empleando el principio de
‘doble triangulación’. Esto impide la posibilidad
de detecciones en falso debido a la detección de
movimientos en el segundo plano, y refuerza la
fiabilidad del E3NT-L.
La E3NT-L es una unidad completamente sellada,
fácil y rápidamente configurable a través del
display digital. Una función de bloqueo impide
el ajuste accidental de los parámetros del sensor.
Sus dos salidas programables pueden ajustarse
a dos valores diferentes, lo que implica que, de
hecho, el E3NT-L puede sustituir a dos sensores.
Merced a su sólido y compacto diseño de aluminio
fundido, el E3NT-L es ideal para condiciones
ambientales adversas. Un dispositivo
anticondensación (opcional) con ventana de
cristal térmico permite que el sensor funcione
fiablemente en aplicaciones de bajas
temperaturas, como cámaras frigoríficas.
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Ca
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• Salida PNP/NPN complementaria
• Alcance de detección: hasta 2 m
• Display digital:
• Configuración de parámetros mediante menú
• Entradas y salidas libremente programables
• Ventana calefactada opcional
• Interfaz de PC opcional
• Salidas analógicas
• Carcasa de aluminio fundido
• Categoría de protección IP67
Sus dos salidas pueden detectar si hay uno, dos o incluso más palets en el lugar de almacenamiento.
La maquinaria de la industria alimentaria debe limpiarse con frecuencia. Debido a los cambios bruscos de temperatura y a las grandes cantidades de agua y vapor, resulta esencial un detector totalmente sellado y con pantalla térmica.
Gracias al enlace óptico, el sensor se puede configurar y verificar a distancia mientras funciona en áreas de acceso restringido.
Este robusto detector resulta idóneo para su funcionamiento en los entornos más duros.
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AMPLIFICADOR DE FIBRA ÓPTICA E3X-DA-N
Con display digital
La serie E3X-DA-N incluye todo lo que podría
esperarse encontrar en una línea de modernos
sensores de fibra óptica. LED de diversos
colores (azul, verde, rojo, infrarrojo), salidas
digitales y de monitorización, funciones de
temporización y conexión múltiple son sólo
algunas de las características de esta familia
de productos.
Además, la serie E3X-DA-N incorpora un
display digital que simplifica la configuración
y funcionamiento mediante menús, e indica
el estado del amplificador de fibra óptica.
Los sensores se comunican entre sí a través de
la interfaz óptica. Ésta va ubicada en el lateral
del sensor para evitar interferencias mutuas.
Conectado a una interfaz, puede comunicarse
a través de módulos de bus como DeviceNet,
CompoBus/S o una interfaz RS-422.
La familia E3X-NA es una variante más sencilla
de la exitosa serie E3X-DA-N de Omron,
idónea para aplicaciones básicas como
detección rápida de marcas de imprenta.
Incluye opciones de configuración, como el
potenciómetro clásico y display gráfico
de barras.
11
• Fácil de utilizar, con función de autoaprendizaje (teaching)
• Display digital:
• Función APC (Control de alimentación automático)
• No se producen interferencias mutuas con la interfaz óptica
• Funcionamiento configurable mediante menú
• Configuración a distancia mediante consola móvil
• Salidas analógica y de monitorización
• Parámetros fácilmente configurables a través de módulo de bus
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3X
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3X
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• Funcionamiento sencillo
• Display gráfico de barras comprensible
• Tiempo de respuesta de hasta 20 µs
• No se producen interferencias mutuas gracias a la interfaz óptica
E3X-NA para aplicaciones básicas.
Idóneo para máquinas ensobradoras.
Gracias a la original función APC (Control de alimentación automático) de Omron, la serie E3X-DA-N es ideal para aplicaciones en las que se requiere un alto grado de sensibilidad. La función APC restablece automáticamente la detección estable durante un período prolongado. Asimismo, evita la necesidad de reajustar los parámetros, tarea necesaria en los sensores convencionales.
Para servicios tales como el mantenimiento remoto, es importante ajustar y configurar los sensores a través de la unidad de control.
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FIBRAS ÓPTICAS PARA MÚLTIPLES SOLUCIONES
Gama de fibra óptica E32 para equipos E3X-DA-N/E3X-NA
La gama de fibra óptica E32 ofrece
centenares de soluciones económicas para
diversas aplicaciones. Estas fibras ópticas
de plástico y vidrio no sólo permiten detectar
objetos pequeños y posiciones exactas, sino que
además pueden instalarse en entornos de altas
temperaturas y sustancias químicas.
La fibra óptica puede cortarse a medida para facilitar
su instalación. La fibra flexible de varios núcleos puede
doblarse en un radio de curvatura de hasta 1 mm.
Todo – desde el tamaño de la cabeza, la distancia de
detección, el método de montaje, el haz luminoso y el
material – se puede especificar a la medida de su
aplicación. Además, podemos diseñar fibras
personalizadas según sus especificaciones.
² ² Various tasks sometimes require different physical soluti-
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Ca
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fib
ra
óp
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E3
2
La fibra flexible contiene múltiples núcleos independientes, rodeados de revestimiento. Esta fibra puede curvarse sin que se rompa y sin que se reduzca la intensidad de la luz. La fibra convencional sólo tiene un núcleo y un revestimiento. Cuando se curva, puede romperse, o reducirse la intensidad de la luz.
Cabezales termorresistentes hasta 400 °C.
• Larga distancia (hasta 20 m)
• Fibras delgadas para una detección de alta precisión
• Fibras de gran flexibilidad con mayor radio de curvatura
• Soluciones personalizadas para detección de áreas, resistentes al calor y a las sustancias químicas
A diferencia de las unidades de fibras ópticas convencionales, la unidad de fibra sobre punto E32-L25L puede detectar ajustes máximo y mínimo por separado al inspeccionar dos niveles de patillas conectoras.
Fibra de barrera para detección de área, ideal para la detección de objetos minúsculos y un posicionamiento exacto.
Es posible modificar el tamaño del punto luminoso del haz.
Diversas fibras ópticas para aplicaciones específicas.
Fibra convencional Fibra flexible
Diversas tareas suelen requerir diferentes soluciones físicas.
Revestimiento
Núcleo
14
SENSOR LÁSER ZX
Exclusivo diseño Plug & Play para mediciones de alta precisión
El innovador sensor ZX de Omron es un sensor
de medida altamente compacto y versátil.
De diseño modular, el ZX consta de un
amplificador y de numerosos cabezales
sensores de medida (en este momento 11),
intercambiables para adaptarse prácticamente
a cualquier requisito de detección de medidas.
El ZX no sólo mide con gran exactitud el
desplazamiento, sino también el espesor
y la posición.
Este sensor, altamente compacto, es una
solución muy atractiva para aquellas
situaciones en las que el espacio de
instalación es limitado. Ofrece la misma alta
velocidad de respuesta que los sensores
fotoeléctricos. Por su resolución de 0,2 micras,
el ZX es además un equipo de alta precisión.
Gracias a los procesadores del cabezal sensor,
ya no es necesario calibrar el cabezal ni el
amplificador. Cada cabezal es configurado
siempre por el amplificador. Se puede utilizar
una unidad de cálculo para medir el espesor
sin necesidad de un medidor de panel digital
ni un controlador específico.
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• 2 displays digitales de 5 dígitos
• Frecuencia de detección de hasta 0,15 ms, ajustable incrementalmente
• 3 salidas digitales: HIGH, PASS, LOW
• 1 salida analógica, con ajuste incremental entre –5 y 5 V, o entre 0 y 20 mA
• Margen de medida de 40 ± 10 mm, 100 ± 40 mm, 300 ± 200 mm
• Precisión de detección: hasta 0,002 mm
• Haz puntual enfocado o haz lineal
• Dimensiones del cabezal sensor: 33 mm x 39 mm x 17 mm
• Margen de medida: 30 ± 2 mm
• Precisión de detección: hasta 0,25 µm
• Ancho de medida: de 1 hasta 2,5 mm, 5 mm, 10 mm
• Distancia de detección de hasta 2000 mm
• Resolución: 4 µm
• Dimensiones del cabezal sensor: 45 mm x 55 mm x 21 mm
Detecta incluso las más pequeñas diferencias de altura y mide las fluctuaciones.
Detecta desgarros en bobinas de papel continuo y mide el espesor de los materiales.
Mide el espesor de sistemas vibratorios para detectar las variaciones de la superficie.
La herramienta de software Smart Monitor permite configurar el sistema a través de un PC o un Notebook.
cabezal
unidad de interfaz
amplificador
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APLICACIONES TÍPICAS
Objetos en movimiento
Medición continua en la línea de producción combinada con autodisparo para la detección de objetos móviles.
Recuento de hojas
El ZX puede detectar una sola hoja de papel en un proceso de recuento ascendente o descendente de hojas de una impresora.
Control de espesor en línea
Dos sensores ZX combinados con una unidad de cálculo y el modo A-B pueden detectar el espesor de un producto.
Barrera
El sensor de barrera ZX mide la altura, el ancho o los espacios en el proceso de producción.
Control de espesor en cinta transportadora
Dos sensores ZX combinados con una unidad de cálculo y el modo A+B detectan el espesor de un producto.
Objetos giratorios
Utilizando el modo P-P, el ZX mide la excentricidad de objetos giratorios.
El control remoto simplifica la configuración de los sensores de fibra óptica en instalaciones de espacio limitado o restringido.
Para servicios tales como el mantenimiento remoto, es importante ajustar y configurar los sensores a través de la unidad de control.
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El E3Z-L, con la característica de haz estrecho, detecta huecos y espacios pequeños.
El sensor E3Z-D, gracias a la característica de haz ancho de IR difusos, resulta idónea para la detección de superficies estructuradas. Las muescas o los orificios se eliminan evaluando sólo el total de luz reflejada.
Los sensores E3Z-TA de barrera con luz roja visible son idóneos para la detección exacta de posiciones. Hay disponibles varias ranuras y, empleando filtros de interferencia, se pueden montar apilados para detectar diferencias de altura.
El sensor E3Z-B de reflexión sobre espejo con ajuste de alta precisión es la opción más económica para detectar botellas de PET transparentes. Hay dos modelos de fila única o de larga distancia para el área de interferencia.
El E3Z-G, con dos ejes ópticos, permite la identificación sencilla de la dirección al evaluar si se interrumpen uno o dos haces.
Mediante la supresión de fondo, el sensor E3Z-LS puede detectar paquetes pequeños con una altura de sólo 4 mm en una cinta transportadora. Es posible detectar objetos brillantes e irregulares cambiando al modo de supresión de primer plano.
Sus dos salidas pueden detectar si hay uno, dos o incluso más palets en el lugar de almacenamiento.
Existe una versión del E3NT-L con salida analógica, idónea para aplicaciones de bobinado y desbobinado.
18
TECNOLOGÍA SMART & SEAMLESS
Transparencia e integración en la automatización de máquinas
La filosofía de tecnología Smart & Seamless (SST)
proporciona soluciones para automatización de
máquinas, poniendo énfasis en la facilidad de uso
y un alto grado de integración entre dispositivos.
Esta tecnología está centrada en el dispositivo
y considera la arquitectura del sistema como una
vía de información donde las redes de campo
diferentes se alimentan entre sí fluidamente.
SST es la solución ideal para los ingenieros de
sistemas que afrontan el reto de ofrecer máquinas
o instalaciones personalizadas. SST proporciona
sistemas de control modulares para separar partes
de máquina. Ofrece soluciones personalizadas
sin un incremento importante en el tiempo de
integración o la complejidad. Y facilita la
fabricación de máquinas sin ampliar la
programación. Esto conlleva un ahorro de costes
importante en la creación de soluciones
personalizadas que satisfagan los requisitos de
precios y rendimiento de la mayoría de los clientes.
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INFORMACIÓN GENERAL DE SENSORES
Sensores fotoeléctricos
Fibra óptica Amplificador de fibra E3X-DA-N
E32
Sensor amplificador de fibra
Unidades de comunicaciones
E3X-DRT21
E3X-SRT21
E3X-CIF11
Potenciómetro (ajuste manual) E3X-NA
Aplicaciones generales Miniatura E3Z
Delgado, subminiatura E3T
Distancia ajustable (carcasa metálica) E3NT-L
Resistente al aceite, larga distancia (carcasa
metálica)
E3S-C
Distancia ajustable
(carcasa metálica)
E3S-CL
Larga distancia E3G
Distancia ajustable (miniatura) E3G-L1/L3
Distancia ajustable
(Miniatura, carcasa de plástico)
E3S-LS
Encapsulado cilíndrico M18 E3F2
Fuente de alimentación incorporada CA/CC seleccionable E3JK
Aplic
ació
n
Punto luminoso/marca muy pequeña Color RGB E3MC
Láser Distancia ajustable F3C-AL
Objetos brillantes Fibra óptica Objetos brillantes E3X-NL
Objetos transparentes Botellas transparentes E3S-CR62/67
Objetos transparentes E3S-R
Nivel de líquidos Fibra óptica, contacto E32-D82F
Fibra óptica, montaje en conductos E32-L25T
Vacío Vacío, fibra óptica E32-V
Placa de circuitos impresos Placa de circuitos impresos E3S-LS3N
UV UV Monitores de alimentación F3UV
Equipos periféricos Anclajes de ajuste Cubiertas E39-L150/L151/L93
Covers E39-L97/L98
Accesorios E39-L/S/R
Sensores/Componentes
de seguridad
Sensores de seguridad Cortina de luz de seguridad de tipo 4 F3SN-A
Sensor de seguridad de haz múltiple de tipo 44 F3SH-A
Cortina de luz de seguridad de tipo 2 F3S-B
Sensor de seguridad de haz único E3FS
Controlador de muting F3SP-U1P
Controlador de muting F3SP-U2P
Relés de seguridad Unidad de relé de seguridad G9SA
Unidad de relé de seguridad G9SB
Relé de seguridad G7S
Relé de seguridad G7SA
Unidad de relé de seguridad CQM1-SF200
CS1W-SF200
Finales de carrera de seguridad Finales de carrera para puertas de seguridad D4DS
Finales de carrera para puertas de seguridad D4BS
Finales de carrera para puertas de seguridad D4GS-N
Finales de carrera para cierres de seguridad D4DL
Finales de carrera para cierres de seguridad D4BL
Finales de carrera para bisagras de seguridad D4DH
Finales de carrera de límite de seguridad D4D_N
Finales de carrera de límite de seguridad D4B_N
Finales de carrera de límite de restablecimiento manual D4D-_R
Setas para parada de emergencia A165E
Setas para parada de emergencia A22E
Setas de activación A4E
Sensores de desplazamiento/
Sensores para medida de longitud
Sensores de desplazamiento Sensores inteligentes ZX
Sensores para medida de longitud Sensores lineales de haces paralelos Z4LB V2
Sensores de visión
Sensor de visión de alto rendimiento F250/F210
Sensor de reconocimiento de patrones F10
Sensor de visión F150-3/F160
Software de control integrado para F150-3 Vision Composer
Sensor de visión de color F400
Cámaras, lentes, iluminación
Sensores de proximidad
Cilíndricos Estándar E2A
Antisalpicaduras E2EQ
Resistencia a sustancias químicas E2FQ
Rectangulares Subminiatura E2S
Plano TL-W
Plano estándar TL-N
Capacitivos Nivel de líquidos E2K-L
Larga distancia E2K-C
Plano E2K-F
Resistencia a sustancias químicas E2KQ-X
Equipos periféricos E2E/E2EG Accesorios Y92
Encoders
Incremental 25 de diá. E6A2-C
40 de diá. E6B2-C
50 de diá. E6C2-C
60 de diá. E6F-C
40 de diá. (Eje hueco) E6H-C
Absoluto 50 de diá. E6C3-A
60 de diá. E6F-A
Escala sencilla Codificador lineal E6L
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com
Oriente Próximo, África y otros países de Europa del Este, Tel: +31 (0) 23 568 13 00 www.europe.omron.com
Distribuidor autorizado: Automatización • Autómatas programables (PLC) • Redes • Interfaces hombre-máquina • Convertidores de frecuencia • Servomotores/Motion Control
Componentes industriales • Relés electromecánicos • Temporizadores • Contadores • Relés programables • Conmutadores de baja tensión • Fuentes de alimentación • Controladores de temperatura y proceso • Relés de estado sólido • Procesadores/Visualizadores de señal • Controladores de nivel
Sensores • Sensores fotoeléctricos • Sensores de proximidad • Encoders • Equipos de visión • Sistemas de identificación • Relés/componentes de seguridad
Alemania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de
Austria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at
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Reino Unido Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.omron.co.uk
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Suecia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se
Suiza Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch
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