Post on 16-Aug-2015
• SENSORES :TACTIL.ACUSTICO,FOTOSENSIBLE,ULTRASONICO
ACTUADORES:SEVOMOTOR,LÁMPARA,BLUETOOTH
• DIBUJO• CARACTERISTICAS• FUNCIONAMIENTO• APLICACIONES
SENSORES: TÁCTILPuede agregar el sensor táctil a un
modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona se libera e sensor táctil.
SENSOR ACUSTICO• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles :
la suavidad o intensidad de un sonido . El sensor acústico detecta dB y dBA.
• dBA : sonidos que el oído humano es capaz de oír.• dB : todos los sonidos existentes , incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano .
• El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB , cerca del nivel de una máquina coracésped . Las lecturas del sensor acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje.
SENSOR FOTOSENSIBLE• El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad , para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre la superficie de colores
• Sugerencias de uso• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible
SENSOR ULTRASONICO• Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento se utiliza el puerto #4
ACTUADORES : SERVOMOTOR• Los tres servomotores ayudan a que el robot
pueda moverse . El bloque desplaza (move) alineas sus velocidades para que el robot se mueva suavemente
• VER:• Prueba la capacidad de rotación de medir
distancias , conecte al motor al NXT seleccionando ver en la palabra NXT .
LAMPARA• Se puede encender y apagar y realizar patrones
de luz intermitente también puede usarse para encender el sensor fotosensible
• Utilice los cables conversores para conectar las lámpara a los puertos de salidas A,B o C se incluyen tres lámparas y tres cables conversores