• SENSORES :TACTIL.ACUSTICO,FOTOSENSIBLE,ULTRASONICO

ACTUADORES:SEVOMOTOR,LÁMPARA,BLUETOOTH

• DIBUJO• CARACTERISTICAS• FUNCIONAMIENTO• APLICACIONES

SENSORES: TÁCTILPuede agregar el sensor táctil a un

modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona se libera e sensor táctil.

SENSOR ACUSTICO• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles :

la suavidad o intensidad de un sonido . El sensor acústico detecta dB y dBA.

• dBA : sonidos que el oído humano es capaz de oír.• dB : todos los sonidos existentes , incluyendo los

sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano .

• El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB , cerca del nivel de una máquina coracésped . Las lecturas del sensor acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje.

SENSOR FOTOSENSIBLE• El sensor fotosensible le permite al robot

distinguir entre luminosidad y oscuridad , para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre la superficie de colores

• Sugerencias de uso• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible

SENSOR ULTRASONICO• Le permite al robot medir la distancia hacia un

objeto y responder al movimiento se utiliza el puerto #4

ACTUADORES : SERVOMOTOR• Los tres servomotores ayudan a que el robot

pueda moverse . El bloque desplaza (move) alineas sus velocidades para que el robot se mueva suavemente

• VER:• Prueba la capacidad de rotación de medir

distancias , conecte al motor al NXT seleccionando ver en la palabra NXT .

LAMPARA• Se puede encender y apagar y realizar patrones

de luz intermitente también puede usarse para encender el sensor fotosensible

• Utilice los cables conversores para conectar las lámpara a los puertos de salidas A,B o C se incluyen tres lámparas y tres cables conversores