Post on 01-Mar-2016
description
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRNICA
PRUEBA CALIFICADA DE CONTROL ANALOGICOProblema N01
Establecer los tipos de compensadores de un sistema cerrado, indicar la caractersticadel controlador y definir su tipo y el modelo matemtico que la sustenta e indicar todaslas posibilidades de acuerdo como se indica en la separata que se le entrego, si esnecesario retroceder para su correcta sustentacin a hojas anexas que se encuentrananteriormente.
Problema N 02
Considere el sistema con realimentacin unitaria y F.T. directa:
Se desea disear un compensador en atraso para el sistema tal que el coeficiente deerror esttico de velocidad sea 4.5, el margen de fase sea al menos 400 , y el margende ganancia sea por lo menos de 20dB.
Problema N 03
Si necesitamos analizar la estabilidad de un sistema y consideramos el sistema conrealimentacin negativa, como se indica en la figura:
Explique haciendo uso del criterio de Cauchy como establecer la estabilidad de unsistema.