UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESC. PROF. ING. ELECTRNICA

PRUEBA CALIFICADA DE CONTROL ANALOGICOProblema N01

Establecer los tipos de compensadores de un sistema cerrado, indicar la caractersticadel controlador y definir su tipo y el modelo matemtico que la sustenta e indicar todaslas posibilidades de acuerdo como se indica en la separata que se le entrego, si esnecesario retroceder para su correcta sustentacin a hojas anexas que se encuentrananteriormente.

Problema N 02

Considere el sistema con realimentacin unitaria y F.T. directa:

Se desea disear un compensador en atraso para el sistema tal que el coeficiente deerror esttico de velocidad sea 4.5, el margen de fase sea al menos 400 , y el margende ganancia sea por lo menos de 20dB.

Problema N 03

Si necesitamos analizar la estabilidad de un sistema y consideramos el sistema conrealimentacin negativa, como se indica en la figura:

Explique haciendo uso del criterio de Cauchy como establecer la estabilidad de unsistema.