Post on 26-Jan-2016
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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
PROYECTO FINAL
INTEGRANTES:
Edison Sarmiento 782
Jaleni Ocampo 147
Julio Sagñay 604
Andrés Solis 557
José Manobanda 587
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, TELECOMUNICACIONES Y REDES
SEPTIMO “A”
FECHA DE ENTREGA 12 – 01 – 2016
TEMA: Diseño e implementación del control de velocidad en una pista de
autos.
Función de transferencia de los elementos a usar:
- PWM
- LCD
La resistencia de: ℜ=Resistencia=1000Ω
- SENSOR ULTRASÓNICO DE DISTANCIA
Modelo matemático y diagrama de bloques:
Dónde:
R(S): Señal de frecuencia de objeto
Y(S): Datos de exceso o no exceso de velocidad
SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES:
Y (s)R (s)
= s2+5341 ss3+(5.34+90K ) s2−(17+K )
DIAGRAMA DE FLUJO:
Ley deMassonT (s )=∑∆ i . pi
∆ (s )
Lazos Individuales
Li=G 1.G 2
Lazo no conexos
Noexisten
Trayectorias
pi=G 1G 2 ∆ ( s )=1+G1G 2
Aplicando la ley de Masson
tenemos:
T ( s )= G1.G21+G 1G2H 1
T ( s )=1+( Ks + K
5.34+s )10001+( Ks + K
5.34+s )1000 0.017+ks2
T ( s )= s2+5341 ss3+ (5.34+90K ) s2−(17+K )