ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

CONTROL AUTOMÁTICO

PROYECTO FINAL

INTEGRANTES:

Edison Sarmiento 782

Jaleni Ocampo 147

Julio Sagñay 604

Andrés Solis 557

José Manobanda 587

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, TELECOMUNICACIONES Y REDES

SEPTIMO “A”

FECHA DE ENTREGA 12 – 01 – 2016

TEMA: Diseño e implementación del control de velocidad en una pista de

autos.

Función de transferencia de los elementos a usar:

- PWM

- LCD

La resistencia de: ℜ=Resistencia=1000Ω

- SENSOR ULTRASÓNICO DE DISTANCIA

Modelo matemático y diagrama de bloques:

Dónde:

R(S): Señal de frecuencia de objeto

Y(S): Datos de exceso o no exceso de velocidad

SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES:

Y (s)R (s)

= s2+5341 ss3+(5.34+90K ) s2−(17+K )

DIAGRAMA DE FLUJO:

Ley deMassonT (s )=∑∆ i . pi

∆ (s )

Lazos Individuales

Li=G 1.G 2

Lazo no conexos

Noexisten

Trayectorias

pi=G 1G 2 ∆ ( s )=1+G1G 2

Aplicando la ley de Masson

tenemos:

T ( s )= G1.G21+G 1G2H 1

T ( s )=1+( Ks + K

5.34+s )10001+( Ks + K

5.34+s )1000 0.017+ks2

T ( s )= s2+5341 ss3+ (5.34+90K ) s2−(17+K )