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DISEO ELCTRICO
SIMULACIN PROTEUS Y EXPLICACIN
21/08/2013
ALFREDO NARANJO HERNNDEZ.
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TramaEn nuestro proyecto es necesario implementar el uso del puente H Lm293 para el uso de unsolo motor para el cerrado automtico de la puerta lateral del transporte pblico (Urban), por locual se realiz la siguiente investigacin.
El bosquejo que se designa puente en H es el que vemos en la (Figura 1), recibiendo elnombre precisamente de la distribucin de los transistores. La clasificacin es de las msusadas en el control de motores de corriente continua.
Figura 1
El movimiento es el siguiente:
Si empleamos una seal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en
conduccin saturndose. La corriente de receptor de Q1 circula por la base de Q2 y la de
emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la
saturacin de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturacin de Q5. Si, en
cambio, aplicamos seal positiva en la entrada "Atrs" conducir el transistor Q6, que cierra
su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se aplica VCC al terminal negativo del
motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el motor gire en
sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no slo puede controlar el sentido de giro,
tambin permite tcticas de frenado diferentes de la pasiva. As, es posible frenar el motor de
forma dinmica, que provoca un frenado ms rpido del motor.
Esta forma de frenado, en su forma bsica, consiste en forzar un frenado electromagntico
mediante la creacin de un cortocircuito de los terminales del motor. La forma de cortocircuitar
los terminales es sencilla: Adelante=Atrs=0. Otra forma de provocar el frenado rpido del
motor (muy rpido en este caso) es mediante la inversin de la tensin en sus extremos
durante el tiempo necesario para producir la parada del mismo. Mientras ms potente sea el
motor menos aconsejable es este sistema de frenado.
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La combinacin Adelante=Atrs=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5
cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar
por el motor, lo que provocar una corriente excesiva entre colector y emisor que los destruir.
Incluso si la fuente no posee proteccin, tambin sta podr sufrir importantes daos. Al
efecto existen varias formas de evitar esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin y
que se denominan de forma genrica "de interlock".
Habitualmente son circuitos basados en puertas lgicas como el de la (Figura 2).
Figura 2
Puentes en H integrados. L293 y L293D
Estos integrados sujetan cuatro circuitos (Figura 3) que reconocen manejar cargas de
potencia media como pequeos motores y cargas inductivas. En la figura 3 observamos la
distribucin o diagrama de pines del integrado, viendo a su derecha la tabla de la actividad de
cada uno de los circuitos.
Figura 3
Las entradas son simultneas con niveles TTL incluso cuando cuidamos motores de tensiones
no simultneos con niveles TTL. Para lograr esto el integrado dispone de pines de
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alimentacin separados, uno para la lgica (VCC2, que debe ser de 5V) y otro para la
alimentacin de la carga (VCC1, que puede variar entre 4,5V y 36V).
Las emergidas se pueden habilitar por parejas mediante una seal TTL. Los circuitos de
manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la seal
3,4EN. Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el circuito y facilitan elcontrol de velocidad mediante PWM, como conoceremos posteriormente. Las salidas actan
cuando su correspondiente seal de habilitacin est en alto. En estas condiciones, las
salidas estn activas y su nivel vara en relacin con las entradas. Cuando la seal de
habilitacin del par de circuitos de manejo est en bajo, las salidas estn desconectadas y en
un estado de alta impedancia.
En la (Figura 4) vemos el conexionado correspondiente a:
Izquierda - motor con giro en ambos sentidos mediante puente en H.
Derecha - dos motores con giro en sentido nico.
Figura 4
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Para llevar a la terminacin de esta informacin muestro el circuito en Proteus (Figura 5) en el
cual para el control del PWM use un PIC 16f84a 5 resistencias de 10k un puente h lm293
Figura 5
La funcin que la utilizacin del PIC 16F84a es la programacin para llevar acabo la
regulacin de velocidad del motor para que no sufra daos la puerta para esto vamos a
modular en ancho de pulso (PWM). Por las lneas de salida se genera una onda cuadrada de
frecuencia constante a 100 Hz
CODIGO .asm
_CONFIG CP OFF & _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_ON&_XT_OSC
LIST P=16F84A
INCLUDE
CBLOCK 0X0C
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CICLOS_ON
CICLOS_OFF
GUARDAENTRADA
ENDC
MAXIMAENTRADA EQU 10
ORG 0
INICIO
BSF STATUS,RP0
MOVLW B00001111
MOVWF TRISA
CLRF TRISB
BCF STATUS, RP0
PRINCIPAL
MOVF PORTA,W
ANDLW B00001111
MOVWF GUARDAENTRADA
BTFSC STATUS,Z
GOTO DC_CEMPORCIENTO
SUBLW MAXIMAENTRADA
BTFSC STATUS,Z
GOTO DC_100PORCIENTO
BTFSS STATUS,C
GOTO_0PORCIENTO
MOVWF CICLOS-OFF
MOVF GUARDA ENTRADA,W
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MOVWF CICLOS-ON
MOTOR_ON
MOVLW B00010010
MOVWF PORTB
CALL RETARDO_1MS
DECFSZ CICLOS_ON,F
GOTO MOTOR_ON+2
MOTOR_OFF
CLRF PORTB
CALL RETARDO_1MS
DECFSZ CICLOS_OFF+1
GOTO FIN
DC_CEROPORCIENTO
CLRF PORTB
GOTO FIN
DC_100PORCIENTO
MOVLW B0010010
MOVWF PORTB
FIN
GOTO PRINCIPAL
INCLUDE
END