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DISEO ELCTRICO

SIMULACIN PROTEUS Y EXPLICACIN

21/08/2013

ALFREDO NARANJO HERNNDEZ.

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TramaEn nuestro proyecto es necesario implementar el uso del puente H Lm293 para el uso de unsolo motor para el cerrado automtico de la puerta lateral del transporte pblico (Urban), por locual se realiz la siguiente investigacin.

El bosquejo que se designa puente en H es el que vemos en la (Figura 1), recibiendo elnombre precisamente de la distribucin de los transistores. La clasificacin es de las msusadas en el control de motores de corriente continua.

Figura 1

El movimiento es el siguiente:

Si empleamos una seal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en

conduccin saturndose. La corriente de receptor de Q1 circula por la base de Q2 y la de

emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la

saturacin de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturacin de Q5. Si, en

cambio, aplicamos seal positiva en la entrada "Atrs" conducir el transistor Q6, que cierra

su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se aplica VCC al terminal negativo del

motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el motor gire en

sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no slo puede controlar el sentido de giro,

tambin permite tcticas de frenado diferentes de la pasiva. As, es posible frenar el motor de

forma dinmica, que provoca un frenado ms rpido del motor.

Esta forma de frenado, en su forma bsica, consiste en forzar un frenado electromagntico

mediante la creacin de un cortocircuito de los terminales del motor. La forma de cortocircuitar

los terminales es sencilla: Adelante=Atrs=0. Otra forma de provocar el frenado rpido del

motor (muy rpido en este caso) es mediante la inversin de la tensin en sus extremos

durante el tiempo necesario para producir la parada del mismo. Mientras ms potente sea el

motor menos aconsejable es este sistema de frenado.

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La combinacin Adelante=Atrs=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5

cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar

por el motor, lo que provocar una corriente excesiva entre colector y emisor que los destruir.

Incluso si la fuente no posee proteccin, tambin sta podr sufrir importantes daos. Al

efecto existen varias formas de evitar esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin y

que se denominan de forma genrica "de interlock".

Habitualmente son circuitos basados en puertas lgicas como el de la (Figura 2).

Figura 2

Puentes en H integrados. L293 y L293D

Estos integrados sujetan cuatro circuitos (Figura 3) que reconocen manejar cargas de

potencia media como pequeos motores y cargas inductivas. En la figura 3 observamos la

distribucin o diagrama de pines del integrado, viendo a su derecha la tabla de la actividad de

cada uno de los circuitos.

Figura 3

Las entradas son simultneas con niveles TTL incluso cuando cuidamos motores de tensiones

no simultneos con niveles TTL. Para lograr esto el integrado dispone de pines de

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alimentacin separados, uno para la lgica (VCC2, que debe ser de 5V) y otro para la

alimentacin de la carga (VCC1, que puede variar entre 4,5V y 36V).

Las emergidas se pueden habilitar por parejas mediante una seal TTL. Los circuitos de

manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la seal

3,4EN. Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el circuito y facilitan elcontrol de velocidad mediante PWM, como conoceremos posteriormente. Las salidas actan

cuando su correspondiente seal de habilitacin est en alto. En estas condiciones, las

salidas estn activas y su nivel vara en relacin con las entradas. Cuando la seal de

habilitacin del par de circuitos de manejo est en bajo, las salidas estn desconectadas y en

un estado de alta impedancia.

En la (Figura 4) vemos el conexionado correspondiente a:

Izquierda - motor con giro en ambos sentidos mediante puente en H.

Derecha - dos motores con giro en sentido nico.

Figura 4

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Para llevar a la terminacin de esta informacin muestro el circuito en Proteus (Figura 5) en el

cual para el control del PWM use un PIC 16f84a 5 resistencias de 10k un puente h lm293

Figura 5

La funcin que la utilizacin del PIC 16F84a es la programacin para llevar acabo la

regulacin de velocidad del motor para que no sufra daos la puerta para esto vamos a

modular en ancho de pulso (PWM). Por las lneas de salida se genera una onda cuadrada de

frecuencia constante a 100 Hz

CODIGO .asm

_CONFIG CP OFF & _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_ON&_XT_OSC

LIST P=16F84A

INCLUDE

CBLOCK 0X0C

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CICLOS_ON

CICLOS_OFF

GUARDAENTRADA

ENDC

MAXIMAENTRADA EQU 10

ORG 0

INICIO

BSF STATUS,RP0

MOVLW B00001111

MOVWF TRISA

CLRF TRISB

BCF STATUS, RP0

PRINCIPAL

MOVF PORTA,W

ANDLW B00001111

MOVWF GUARDAENTRADA

BTFSC STATUS,Z

GOTO DC_CEMPORCIENTO

SUBLW MAXIMAENTRADA

BTFSC STATUS,Z

GOTO DC_100PORCIENTO

BTFSS STATUS,C

GOTO_0PORCIENTO

MOVWF CICLOS-OFF

MOVF GUARDA ENTRADA,W

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MOVWF CICLOS-ON

MOTOR_ON

MOVLW B00010010

MOVWF PORTB

CALL RETARDO_1MS

DECFSZ CICLOS_ON,F

GOTO MOTOR_ON+2

MOTOR_OFF

CLRF PORTB

CALL RETARDO_1MS

DECFSZ CICLOS_OFF+1

GOTO FIN

DC_CEROPORCIENTO

CLRF PORTB

GOTO FIN

DC_100PORCIENTO

MOVLW B0010010

MOVWF PORTB

FIN

GOTO PRINCIPAL

INCLUDE

END