Report - MANIPULACI ON DE OBJETOS DESCONOCIDOS ANALIZANDO ...eii.unex.es/ja2018/actas/JA2018_061.pdf · P 1 y P 2 es d(P 1;P 2) = q (P 1 x P 2 x)2 +( P 1 y P 2 y) 2 (1) 3 RECONOCIMIENTO DE

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