Trabajos futuros
Reconocedor Visual de Reconocedor Visual de Señales de TráficoSeñales de Tráfico
Dpto. Matemática Aplicada I
Leticia López Fillerat
Tutor: Pedro Real
Situación actual
Estructura del proyecto
Segmentación por color
Extracción de regiones de interés
Binarización
Cálculo de momentos
Prototipo
Vida del proyecto
Focalización
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Situación actualSituación actual
El grave problema de los accidentes de tráfico.
Investigación universitaria.
Fabricantes de automóviles.
Volkswagen BoschBosch
UPC. Carlos III de Madrid. ASINTETURASINTETUR
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Estructura del proyectoEstructura del proyecto
Toma de vídeo
Captura de imágenes
Tratamiento de la imagen
Extracción de posibles señales
Comprobación con patrones
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Segmentación por colorSegmentación por color
Motivo de su utilización. Obtención de umbrales:
Iluminación. Paso del tiempo.
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Extracción de regiones de interésExtracción de regiones de interés
Qué es una componente conexa.
Necesidad de umbrales.
Motivo de su utilización.
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FocalizaciónFocalización
Razón de uso:
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BinarizaciónBinarización
Obtención de patrones.
Segmentación a escala de grises.
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Cálculo de momentosCálculo de momentos
Qué es un Momento.
o Traslación.
Tipo de Momento utilizado.
o Rotación.o Cambio de escala.
Precisión.
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PrototipoPrototipo
Color. Alta resolución. Zoom. Imágenes en movimiento. Tamaño reducido.
No volátil.
Volátil. Más rápida.
Implementación del algoritmo.
Pipeline.
Dispositivo esclavo.
Mensajes de salida en memoria.
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Vida del proyectoVida del proyecto
Inicio del proyecto, búsqueda de aplicación práctica.
Cambio de finalidad inicial, uso del color.
Surgimiento del concepto de Momento y problemas con su precisión.
Utilización de los bordes de la imagen y posterior abandono de la técnica.
Aplicación a imágenes en movimiento.
Realización de estudio de color propio.
Problemas con la resolución de la cámara.
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Trabajos futurosTrabajos futuros
Realización de estudios de color. Combinación con algoritmos de detección de
formas simples.
Simuladores de conducción. Combinación con reglamentos de circulación.
Reconocimiento nocturno.
Combinación con el reconocimiento de otros elementos de la vía.
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ReferenciasReferencias
http://www.upc.edu/es/
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/ISL/ISL.html
http://www.us.es/gtocoma/
http://msdn.microsoft.com/
http://www.elguille.info/
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FinFin
Ruegos y preguntas
Gracias por su atención.