Descripción
Modulo contador
8035735
1406NH
[8035741]
Terminal CPX
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
2 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH –
Traducción del manual original
P.BE-CPX-2ZE2DA-ES
TORX® es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados países.
Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos:
Advertencia
Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte.
Atención
Peligros que pueden ocasionar lesiones leves o daños materiales graves.
Otros símbolos:
Nota
Daños materiales o pérdida de funcionalidad.
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación.
Accesorios indispensables o convenientes.
Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente.
Identificadores de texto:
• Actividades que se pueden realizar en cualquier orden.
1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado.
– Enumeraciones generales.
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 3
Contenido – Módulo I/O CPX-2ZE2DA
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Seguridad 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Medidas generales de seguridad 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Uso previsto 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Requerimientos para el uso del producto 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Requerimientos técnicos 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Cualificación del personal técnico 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Aplicaciones y certificaciones 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Guía de productos 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Funcionamiento 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Aplicación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equipos compatibles 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Indicadores e interfaces 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Conexiones eléctricas 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Indicadores LED 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Entradas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Entradas libres disponibles 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Salidas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Resumen de modos de funcionamiento 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Contar 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Medir 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Determinación de la velocidad y la posición 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 Salida de pulsos 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5 Modo de funcionamiento de motor 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Funciones generales 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Valor de carga (Load value) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Límites de contaje (Count limits) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Histéresis (Hysteresis) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4 Control del valor límite (Limit monitoring) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.5 Comparar (Compare) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Funciones contadoras 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Bloquear (Latch) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 Bloquear y reactivar (Latch & Retrigger) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3 Sincronización (Synchronisation) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
4 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
3 Montaje e instalación 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Desmontaje y montaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Desmontaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Montaje 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Tensiones de alimentación y fusibles 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Alimentación a través de UEL/SEN 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Alimentación a través de UOUT 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Instalación eléctrica 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Instrucciones de seguridad 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Cables 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Cumplimiento del tipo de protección IP65 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Alimentación de tensión 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Puesta a punto y configuración 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Antes de la puesta a punto 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Herramienta de configuración 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Configuración con CPX-FMT 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Configuración con unidad de control 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Concepto de configuración 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Parámetros 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Objetos 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Seleccionar modo de funcionamiento 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Modos de funcionamiento para contaje 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Descripción del funcionamiento 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Contador (Counter) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Características de los indicadores y entradas/salidas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Indicaciones para diagnosis 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Tipos de transmisores compatibles 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Características de las entradas de transmisor 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Función y características de DI 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Función de puerta/Gate function 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Características de la salida digital DO 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 5
5.3 Ampliaciones de funciones disponibles 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Bloqueo (Latch) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Bloqueo y reactivación (Latch & Retrigger) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Sincronización (Synchronisation) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Límites de contaje (Count limits) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Valor de carga (Load value) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Histéresis (Hysteresis) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Control del valor límite (Limit monitoring) 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.8 Comparador (Comparator) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Contaje infinito (Count infinite) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Descripción del funcionamiento 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Opciones de configuración 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Contaje único hasta límite de contaje (Count once up to count limit) 82. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Descripción del funcionamiento 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Opciones de configuración 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga
(Count once, back to load value) 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Descripción del funcionamiento 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Opciones de configuración 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Contaje periódico (Periodic counting) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Descripción del funcionamiento 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Opciones de configuración 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Datos de proceso (PDI/PDO) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Modos de funcionamiento para medición 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Descripción del funcionamiento 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Valor medido (Measured value) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Características de los indicadores y entradas/salidas 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Indicadores para diagnosis 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Tipos de transmisores compatibles 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Características de las entradas de transmisor 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Función y características de DI 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Función de puerta/Gate function 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7 Características de la salida digital DO 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Ampliaciones de funciones disponibles 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Bloqueo (Latch) 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Histéresis (Hysteresis) 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Control del valor límite (Limit monitoring) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Comparador (Comparator) 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.4 Medición de frecuencia (Measure frequency) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Descripción del funcionamiento 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Opciones de configuración 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Medición de velocidad (Measure r.p.m.) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Descripción del funcionamiento 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Opciones de configuración 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Medición continua de periodos (Measure duty cycle) 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Descripción del funcionamiento 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Opciones de configuración 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Datos de proceso (PDI/PDO) 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad 132. . . . . . . .
7.1 Descripción del funcionamiento 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Valor de posición/velocidad 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Tipos de transmisores compatibles 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Emisor de pulsos de con y sin nivel de dirección 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Encoder incremental con dos pistas desfasadas 90° 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI) 142. . . . . . . . . . .
7.3 Características de los indicadores y entradas/salidas 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Cuadro general para emisores de pulsos con nivel de dirección 151. . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Cuadro general para encoders incrementales 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Cuadro general para transmisor de valor absoluto con interfaz SSI 155. . . . . . . . . .
7.3.4 Indicadores para diagnosis 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Características de las entradas de transmisor 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Función y características de DI 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7 Características de la salida digital DO 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Ampliaciones de funciones disponibles 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Bloqueo (Latch) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Límites de contaje (Count limits) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Valor de carga (Load value) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Histéresis (Hysteresis) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Control del valor límite (Limit monitoring) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6 Comparador (Comparator) 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Determinación de posición (Measure/determine position) 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Opciones de configuración 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental 191. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Tolerancia 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Opciones de configuración 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Tolerancia 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Opciones de configuración 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Determinación de posición y medición de velocidad 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 7
7.9 Datos de proceso (PDI/PDO) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Emisor de pulsos y encoder incremental 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 transmisor de valor absoluto con interfaz SSI 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.3 Todos los tipos de transmisores 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Descripción del funcionamiento 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Características de los indicadores y entradas/salidas 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Indicaciones para diagnosis 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Características de las entradas de transmisor 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Función y características de DI 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Características de la salida digital DO 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Control de la salida de pulsos 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Inicio de la salida de pulsos 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Cancelación de la salida de pulsos 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Modificación de las especificaciones para el control 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Base de tiempo 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Salida de pulsos y funcionamiento de motor 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Salida de pulsos (Impulse output) 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Descripción del funcionamiento 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Opciones de configuración 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Lectura de los valores efectivos actuales 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Descripción del funcionamiento 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Opciones de configuración 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Lectura de los valores efectivos actuales 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Cadena de pulsos (Pulse train) 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Descripción del funcionamiento 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Opciones de configuración 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Lectura de los valores efectivos actuales 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Descripción del funcionamiento 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Opciones de configuración 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Lectura de los valores efectivos actuales 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Salida de frecuencia (Frequency output) 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Descripción del funcionamiento 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Opciones de configuración 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Lectura de los valores efectivos actuales 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Datos de proceso (PDI/PDO) 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
8 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
9 Modo de funcionamiento de motor 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Descripción del funcionamiento 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Características de los indicadores y entradas/salidas 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Indicadores para diagnosis 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Características de las entradas de transmisor 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Características de la entrada digital DI 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Características de la salida digital DO 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Operar motor 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Descripción del funcionamiento 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Opciones de configuración 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Datos de proceso (PDI/PDO) 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Diagnosis 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Diagnosis mediante indicadores LED 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Diagnosis a través de la interfaz de diagnosis I/O 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Categorías de errores 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Errores no críticos a causa de una configuración errónea 258. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Errores críticos a causa de una configuración errónea 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Valores en el PDI en caso de errores críticos 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Lista de los números de error 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Apéndice técnico 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Especificaciones técnicas 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Resumen de los parámetros 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Parametrización del modo de funcionamiento 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Parametrización de alimentación del transmisor 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Parametrización de diagnosis general 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 Parametrización de entradas de transmisor 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Parametrización del telegrama SSI 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6 Parametrización de la entrada digital DI 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.7 Parametrización de la salida digital DO 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8 Parametrización de la función de puerta/Gate 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.9 Parametrización de salida de pulsos 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.10 Parametrización de la histéresis 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.11 Parametrización del control de valores límite 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.12 Parametrización del comparador 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.13 Parametrización del valor de medición 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Glosario 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 9
Notas sobre la presente documentación
La presente documentación tiene como finalidad garantizar la seguridad al trabajar con el módulo de
entradas y salidas CPX-2ZE2DA (módulo contador). Contiene instrucciones de seguridad que deben
observarse.
Hallará un cuadro general de la estructura de la documentación de usuario del terminal
CPX en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS.
Identificación del producto, versiones
Esta descripción se refiere al módulo CPX-2ZE2DA a partir de la revisión R21. Véanse las
especificaciones correspondientes en la placa de características.
Nota
• Con las nuevas versiones del firmware, comprobar si hay una versión más reciente
de esta descripción (�www.festo.com).
Asistencia técnica
Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo.
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
10 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
1.1 Seguridad
1.1.1 Medidas generales de seguridad
• Observe las medidas generales de seguridad en los capítulos correspondientes.
Las medidas de seguridad e indicaciones de peligro especiales están directamente antes
de la instrucción de manejo.
Nota
Daño del producto debido a una manipulación incorrecta.
• Desconectar las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e
instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los
trabajos de montaje e instalación hayan finalizado por completo.
• ¡Nunca desenchufe ni enchufe el producto mientras esté bajo tensión!
• Observar las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las
descargas electrostáticas.
1.1.2 Uso previsto
En combinación con un terminal CPX, el Módulo I/O CPX-2ZE2DA (módulo contador) descrito en este
documento permite
– el procesamiento, la evaluación y la generación de impulsos y valores de medición
– La salida de señales y tensiones.
El módulo está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas
residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
El módulo está previsto exclusivamente para la utilización en terminales CPX de Festo y el montaje en
máquinas o instalaciones automatizadas y debe utilizarse como se indica a continuación:
– en perfecto estado técnico
– en su estado original y sin modificaciones no autorizadas, a excepción de las adaptaciones
descritas en la presente documentación
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
(� A.1 Especificaciones técnicas).
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 11
Advertencia
Descarga eléctrica
Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación
• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV conforme a
CEI 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tener en cuenta los requerimientos generales de CEI 60204-1 para circuitos PELV.
• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión
electrónica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga conforme a
CEI 60204-1.
• Conectar siempre todos los circuitos para la alimentación de tensión de
funcionamiento y de carga UEL/SEN, UVAL y UOUT.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles descargas
eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la norma CEI 60204-1 (Equipo
eléctrico de máquinas, Requisitos generales).
Observar la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de
puesta a tierra en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-…).
Nota
En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos
expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante.
1.2 Requerimientos para el uso del producto
• Poner esta documentación a disposición del ingeniero diseñador, del personal de montaje y del
personal encargado de la puesta a punto de la máquina o instalación en la que se utiliza este
producto.
• Asegurarse de que se observan en todo momento las indicaciones de esta documentación. Tener en
cuenta asimismo la documentación del resto de los componentes y módulos (p. ej. Descripción del
sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
• Observar las regulaciones legales específicas del lugar de destino así como:
– las directivas y normas
– las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras
– disposiciones nacionales.
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
12 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
1.2.1 Requerimientos técnicos
Indicaciones generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del producto seguro y
conforme a lo previsto:
• Observe las condiciones del entorno y de conexión del producto así como de todos los
componentes conectados determinadas en las especificaciones técnicas (� Apéndice A.1).
Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de
seguridad si se observan los límites máximos de cargas.
• Observe las advertencias y notas de esta documentación.
1.2.2 Cualificación del personal técnico
Esta descripción está dirigida exclusivamente a técnicos formados en la tecnología de control y
automatización que dispongan de experiencia en:
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral
– la documentación del producto
1.2.3 Aplicaciones y certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección
“Especificaciones técnicas” (� Apéndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto
en la declaración de conformidad.
Los certificados y la declaración de conformidad de este producto pueden encontrarse enwww.festo.com.
2 Guía de productos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 13
2 Guía de productos
2.1 Funcionamiento
El módulo contador CPX proporciona dos canales que son compatibles con las siguientes aplicaciones:
– contabilización rápida de pulsos en los modos de funcionamiento de contabilización simple,
periódica y continua
– medición de frecuencia, período y número de revoluciones
– detección de posición y medición de velocidad a través de la medición de longitud de trayecto,
dirección de trayecto, velocidad y ángulo
– salida rápida de pulsos para los modos de funcionamiento salida de pulsos, cadena de pulsos,
modulación por ancho de pulsos, retardo a la conexión, retardo a la desconexión y salida de
frecuencia
– control de motores de 24 V DC
– alimentación del transmisor de 5 V y 24 V
Para ampliar el margen de aplicaciones están disponibles numerosas funciones:
– función latch (bloqueo)
– sincronización
– control del valor límite con diagnosis
– unidad del comparador
– valor de carga
– histéresis
– inversión de polaridad
– emulación de software de introducciones de hardware
2.2 Aplicación
Gracias a sus múltiples funciones, con volumen de funciones completo en dos canales, el módulo
contador puede utilizarse de modo muy versátil. Los siguientes ejemplos de aplicación ofrecen un
resumen de algunas de las numerosas opciones de utilización:
– detección del recorrido y de la velocidad de un transportador
– sincronización de la posición y de la velocidad entre transportadores y aplicaciones Pick&Place
– contaje de piezas, por ejemplo en instalaciones de empaquetado
– instalaciones para el llenado por peso y volumen
– supervisión de las velocidades de los motores
– dispositivo de medición para determinar la posición de sistemas de ejes (lineales, rotativos)
– control de válvulas de respuesta rápida
– control del tiempo de apertura de una válvula
– control de relés de semiconductores
– controles de temperatura y control de la velocidad de accionamientos
– cambios del sentido en accionamientos rápidos
– control de motores con modulación por ancho de pulsos (PWM)
2 Guía de productos
14 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
2.3 Equipos compatibles
– Emisor de pulsos de 24 V con o sin nivel de dirección
– Encoder incremental de 24 V single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90°
– Encoder incremental de 5 V single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90°
– Transmisor de valor absoluto con interfaz SSI (1 … 31 bits)
– Motores de 24 V DC
2.4 Indicadores e interfaces
El módulo contador dispone de los indicadores e interfaces mostrados en la Fig. 2.1.
1 Bornes X1.0 … X1.32 Bornes X2.0 … X2.33 Bornes X3.0 … X3.34 Bornes X4.0 … X4.35 Bornes X5.0 … X5.36 Bornes X6.0 … X6.37 Bornes X7.0 … X7.38 Bornes X8.0 … X8.39 Indicadores LED
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fig. 2.1
2 Guía de productos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 15
2.4.1 Conexiones eléctricas
Las conexiones eléctricas del módulo contador están diseñadas como bornes push-in y ordenadas
conforme a la asignación a los canales 0 y 1.
Denominación de las entradas
Entradas del canal de contador por cada canal:
– 3 entradas para la evaluación de señales de
transmisor (entradas de transmisor 1, 2 y 3) y
– 1 entrada para el control de funciones
(entrada digital DI).
1 2
1 Bornes de conexión, canal 02 Bornes de conexión, canal 1
Fig. 2.2
La tabla siguiente ofrece un resumen de la ocupación de los bornes de conexión.
Bornes de conexión, canal 0 Bornes de conexión, canal 1
Borne Ocupación Borne Ocupación
X1 .0 Entrada de transmisor 1 + X5 .0 Entrada de transmisor 1 +.1 – .1 –.2 Entrada de transmisor 2 + .2 Entrada de transmisor 2 +.3 – .3 –
X2 .0 Entrada de transmisor 3 + X6 .0 Entrada de transmisor 3 +.1 – .1 –.2 Alimentación del transmisor 5 V + .2 Alimentación del transmisor 5 V +.3 – .3 –
X3 .0 Alimentación del transmisor 24 V + X7 .0 Alimentación del transmisor 24 V +.1 – .1 –.2 Alimentación del transmisor 24 V
para DI+ .2 Alimentación del transmisor 24 V
para DI+
.3 Entrada digital DI .3 Entrada digital DIX4 .0 Alimentación del transmisor 24 V
para DI– X8 .0 Alimentación del transmisor 24 V
para DI–
.1 Salida digital DO .1 Salida digital DO
.2 Potencial de referencia para DO .2 Potencial de referencia para DO
.3 Tierra funcional (FE) .3 Tierra funcional (FE)
Tab. 2.1
2 Guía de productos
16 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
2.4.2 Indicadores LED
Los indicadores LED del módulo contador (� Fig. 2.3) están ordenados conforme a las funciones cuyo
estado representan.
– Columna 1 (izquierda): Estado de las entradas del canal 0
– Columna 2: Estado de las entradas del canal 1
– Columna 3: Estado de las salidas del canal 0 y 1
– Columna 4: Indicación de informaciones de diagnosis
– Columna 5 (derecha): Indicación de errores de módulo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
1 Estado entrada de transmisor 1 canal 0 (verde)2 Estado entrada de transmisor 2 canal 0 (verde)3 Estado entrada de transmisor 3 canal 0 (verde)4 Estado entrada digital DI canal 0 (verde)5 Estado entrada de transmisor 1 canal 1 (verde)6 Estado entrada de transmisor 2 canal 1 (verde)7 Estado entrada de transmisor 3 canal 1 (verde)8 Estado entrada digital DI canal 1 (verde)9 Estado salida digital DO canal 0 (amarillo)
aJ Estado salida digital DO canal 1 (amarillo)aA Diagnosis error de módulo (rojo)aB Diagnosis salida digital DO canal 0 (rojo)aC Diagnosis salida digital DO canal 1 (rojo)aD Diagnosis alimentación del transmisor
24 V (rojo)aE Diagnosis alimentación del transmisor
5 V (rojo)
Fig. 2.3
La asignación representada aquí puede diferir en algunos modos de funcionamiento
individuales. Esto se describe en el capítulo correspondiente.
Ejemplo:
En los modos de funcionamiento para determinar la posición y la velocidad, los dos
indicadores LED superiores de la columna 1 y de la columna 2 muestran la dirección del
movimiento del transmisor conectado.
2 Guía de productos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 17
2.5 Entradas
El módulo contador tiene entradas para distintas funciones. Se distinguen las siguientes entradas
– entradas de transmisor: Entradas para el registro de señales
– entrada digital: Entrada para el control de funciones mediante pulsos individuales
Las funciones de las entradas se pueden configurar de múltiples maneras y están
descritas en los capítulos correspondientes conforme al modo de funcionamiento.
2.5.1 Entradas libres disponibles
Las entradas de transmisor que no son utilizadas por el modo de funcionamiento ajustado están
disponibles como entradas libres.
2.6 Salidas
El módulo contador posee una salida digital para cada canal. Estas se pueden controlar mediante
diferentes campos de funcionamiento dele módulo contador.
Representación esquemática
= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond = LCV + Tem-
porizador
Salidas del comparador Unidad de pulso
PARÁMETRO “Function output DO Ch…”
Digital output DO
PDOCanal 0: Byte 8, bit 7
Canal 1: Byte 10, bit 7
Salida digital DO
Fig. 2.4
Las funciones de las entradas se pueden configurar de múltiples maneras y están
descritas en los capítulos correspondientes conforme al modo de funcionamiento.
La función de las unidades del comparador y sus salidas también están descritas en los
capítulos de los modos de funcionamiento.
2 Guía de productos
18 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
2.7 Resumen de modos de funcionamiento
Esta sección proporciona un resumen del total de 16 modos de funcionamiento compatibles con el
módulo contador en los dos canales.
Muchos de los modos de funcionamiento se pueden ampliar adicionalmente con las funciones
descritas en forma de resumen en las secciones 2.8 y 2.9.
La descripción de los modos de funcionamiento está estructurada en 5 capítulos según las funciones
correspondientes.
Modos de funcionamiento para Resumen Descripción detallada
– Contar � Sección 2.7.1 � Capítulo 5
– Medir � Sección 2.7.2 � Capítulo 6
– Determinar la velocidad y la posición � Sección 2.7.3 � Capítulo 7
– Salida de pulsos � Sección 2.7.4 � Capítulo 8
– Funcionamiento de motor � Sección 2.7.5 � Capítulo 9
Tab. 2.2
2.7.1 Contar
Los modos de funcionamiento permiten contar pulsos (CLOCK) en la entrada de transmisor 1
(� 2.4.1 Conexiones eléctricas).
Tipos de transmisores
Se pueden utilizar los siguientes tipos de transmisores:
– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
Modos de funcionamiento para contar
Se cuentan los pulsos en la entrada de transmisor 1. Para ello están disponibles los siguientes modos
de funcionamiento:
– contaje infinito (Count infinite) (� 5.4)
– contaje único hasta el límite de contaje (Count once up to count limit) (� 5.5)
– contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga (Count once, back to load value) (� 5.6)
– contaje periódico (Periodic counting) (� 5.7)
2 Guía de productos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 19
2.7.2 Medir
Estos modos de funcionamiento permiten crear un resultado de medición mediante la comparación de
los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 (� 2.4.1 Conexiones eléctricas) con un tiempo de
integración configurable. La medición tiene lugar dentro de este tiempo de integración y se actualiza
cuando ha transcurrido el tiempo de integración.
Tipos de transmisores
Se pueden utilizar los siguientes tipos de transmisores:
– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
Modos de funcionamiento para medir
Para crear resultados de medición están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:
– medición de frecuencia (Measure frequency) (� 6.4)
– medición de velocidad (Measure r.p.m.) (� 6.5)
– medición continua de periodos (Measure duty cycle) (� 6.6)
2.7.3 Determinación de la velocidad y la posición
Estos modos de funcionamiento permiten determinar la posición o la velocidad de un transmisor de
valor lineal o rotativo conectado a unmódulo contador.
Tipos de transmisores
Los siguientes tipos de transmisores se pueden utilizar en los modos de funcionamiento de esta
sección:
– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
– encoder incremental con dos señales desfasadas 90°
– transmisor de valor absoluto con interfaz SSI
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:
– determinación de posición (Measure/determine position)� 7.5
– medición de velocidad (Measure velocity)1)
– medición de velocidad en canal 1 (Measure velocity Ch0)1) / medición de velocidad en canal 0
(Measure velocity Ch1)1)
1) La aplicación de los modos de funcionamiento para la medición de la velocidad difiere siempre en
función del transmisor utilizado. Por ello, estos modos de funcionamiento se describen por separado
para los tipos de transmisores:
– � 7.6 Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental
– � 7.7 Medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI
– � 7.8 Determinación de posición y medición de velocidad
El modo de funcionamiento “Medición de velocidad canal 0” (Measure velocity Ch0) o
“Medición de velocidad canal 1” (Measure velocity Ch1) corresponde al tipo de
funcionamiento “Medición de velocidad” (Measure velocity), se evalúa únicamente el
transmisor del otro canal (� 7.8 Determinación de posición y medición de velocidad).
2 Guía de productos
20 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
2.7.4 Salida de pulsos
Estos modos de funcionamiento permiten la activación de la salida digital DO o del bit correspondiente
en el PDO, según las especificaciones configurables.
Al hacerlo, la salida digital se puede configurar como interruptor P, interruptor N o controlador
Push-Pull o bien desactivarse.
Las entradas de transmisor no son utilizadas por los modos de funcionamiento para la
salida de pulsos y están disponibles como entradas libres.
Modos de funcionamiento para la salida de pulsos
Están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:
– salida de pulsos (Impulse output) (� 8.5)
– modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) (� 8.6)
– cadena de pulsos (Pulse train) (� 8.7)
– Retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) (� 8.8)
– Salida de frecuencia (Frequency output) (� 8.9)
2.7.5 Modo de funcionamiento de motor
El modo de funcionamiento de motor permite la activación de unmotor de 24 V DC en ambas salidas
digitales DO de los canales 0 y 1. Este modo de funcionamiento solo se puede seleccionar para el canal
1. En el canal 0 pueden utilizarse paralelamente todos los demás modos de funcionamiento, pero sin
utilizar la salida digital DO.
– Operar motor (Motor operating mode) (� 9.3)
2 Guía de productos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 21
2.8 Funciones generales
Las funciones descritas en esta sección en forma de resumen se pueden utilizar en distintos modos de
funcionamiento para la ampliación de las opciones de aplicación.
Hallará una descripción detallada de las funciones en los capítulos 5 a 9.
2.8.1 Valor de carga (Load value)
El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje que, dependiendo del
modo de funcionamiento, se puede utilizar como valor de salida para un proceso.
2.8.2 Límites de contaje (Count limits)
Mediante la especificación de los límites de contaje (límite de contaje superior e inferior) se define el
margen de contaje. El comportamiento al alcanzar los límites de coneto depende del modo de
funcionamiento.
2.8.3 Histéresis (Hysteresis)
Utilizando la histéresis es posible ampliar un valor fijo con un margen definido. La histéresis repercute
en el control del valor límite y en el comparador.
2.8.4 Control del valor límite (Limit monitoring)
El control de valores límite definidos dentro de los límites de contaje se puede utilizar para generar un
mensaje de diagnosis en caso de exceder o no alcanzar dichos valores límite.
2.8.5 Comparar (Compare)
Las dos unidades del comparador del módulo contador ofrecen numerosas opciones para comparar los
valores registrados (p. ej. un valor actual del contador) con valores comparativos definibles, también
entre canales.
2.9 Funciones contadoras
Las funciones contadoras se pueden activar a través de la entrada digital DI o del bit correspondiente
en el PDO y sirven únicamente para la manipulación del contador interno y del valor correspondiente en
el PDI.
2.9.1 Bloquear (Latch)
El valor actual en el momento de la orden de bloqueo del contador interno se escribe en los bits
correspondientes del PDI.
2.9.2 Bloquear y reactivar (Latch & Retrigger)
El valor actual en el momento de la orden de bloqueo del contador interno se escribe en los bits
correspondientes del PDI. Paralelamente el contador interno se ajusta con el valor de carga.
2.9.3 Sincronización (Synchronisation)
Mediante la sincronización se ajusta el contador con el valor de carga.
3 Montaje e instalación
22 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
3 Montaje e instalación
La información sobre el montaje del terminal CPX se encuentra en la descripción del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).
3.1 Desmontaje y montaje
El módulo está montado en un bloque de distribución del terminal CPX (� Fig. 3.1).
Advertencia
El montaje o desmontaje debe realizarse siempre sin corriente.
• Desconectar el terminal CPX correspondiente totalmente de su fuente de
alimentación o bien apagar esta.
3.1.1 Desmontaje
Desmonte el módulo de la siguiente manera:
1. Afloje los 4 tornillos del módulo con un
destornillador TORX tamaño T10.
2. Tire con cuidado del módulo y, sin inclinarlo,
sepárelo de las barras tomacorriente del
bloque de distribución. 1
23
4
1 Modulo contador2 Bloque de distribución3 Barras tomacorriente4 Tornillos
Fig. 3.1 Desmontaje / Montaje
Nota
Daños materiales a causa de montaje inadecuado.
• Escoger los tornillos apropiados según el tipo de montaje.
Dependiendo del material del bloque de distribución:
– material sintético: Tornillos con rosca cortante
– metal: Tornillos con rosca métrica.
En los pedidos de unmódulo individual sin terminal CPX se incluyen los dos tipos de
tornillos.
3 Montaje e instalación
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 23
3.1.2 Montaje
Monte el módulo de la siguiente manera:
1. Compruebe la junta y la superficie de contacto.
2. Coloque el módulo en el bloque de distribución. Asegúrese de que las ranuras con los terminales de
contacto en la parte inferior del módulo quedan por encima de los raíles de contacto.
3. Empuje el módulo con cuidado y sin inclinarlo hasta el tope en el bloque de distribución.
4. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse todas las
vueltas de rosca existentes.
5. Apriete los tornillos con un destornillador TORX del tamaño T10 con 0,9 ... 1,1 Nm.
3.2 Tensiones de alimentación y fusibles
El módulo contador utiliza las siguientes ensiones de alimentación del terminal CPX:
– UEL/SEN (tensión de funcionamiento para la electrónica y sensores)
– UOUT (Tensión de carga para salidas digitales)
Las tensiones de alimentación están aisladas galvánicamente dentro del módulo contador.
3.2.1 Alimentación a través de UEL/SEN
A través de la tensión de alimentación UEL/SEN se alimentan las siguientes áreas del módulo contador:
– electrónica
– Alimentación de transmisor 24V (incluida la alimentación del transmisor 24V para entrada digital DI)
– Alimentación de transmisor 5 V
Alimentación de transmisor
El módulo contador proporciona 24 V y 5 V para la alimentación de los transmisores conectados.
Ambas tensiones están protegidas (juntas para ambos canales) contra sobrecarga o cortocircuito
respectivamente para cada módulo.
– La alimentación de transmisor de 24 V conduce el potencial de tensión de la tensión de
funcionamiento UEL/SENmenos las pérdidas internas debidas a la protección contra la inversión de
polaridad y el fusible electrónico.
– La alimentación de transmisor de 5 V utiliza el potencial de tensión de la tensión de funcionamiento
UEL/SEN. Este se regula a 5 V a través de una estabilización de la tensión.
UEL/SEN (24 V DC)
Protección contra in-versión de polaridad
Fusible electrónico
Canal 0Canal 1
Protección contra in-versión de polaridad
Fusible electrónico
Estabilización de latensión
Alimentación de transmisor de 24 voltios
Canal 0Canal 1
Alimentación de transmisor de 5 voltios
Fig. 3.2
3 Montaje e instalación
24 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Nota
La conexión de las alimentaciones de transmisor de 5 V y 24 V conduce a una
destrucción del módulo.
• Utilizar las alimentaciones de transmisores únicamente separadas una de otra.
Nota
Si se conecta un transmisor con una tensión de funcionamiento de 5 V a la alimentación
del transmisor de 24 V, éste se puede dañar.
• Asegúrese de que el transmisor utilizado está diseñadopara la alimentación de
transmisor a la que está conectado.
Fusible electrónico de la alimentación de transmisor
La alimentación de transmisor está protegida contra cortocircuito y sobrecarga. Si se excede el valor
límite definido se dispara el fusible electrónico.
El parámetro “Behaviour 24V-encoder power” o “Behaviour 5V-encoder power” define si la
alimentación del transmisor permanece desconectada después de dispararse el fusible o si se activa
automáticamente después de eliminar el fallo.
Comportamiento de la alimentación del transmisor 24 V / 5 V en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través
de FMT
Tensión Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
En caso desobrecarga/cortocircuito sedesconecta la salida.Reconexión después de eliminarel fallo mediante– desconexión/conexión de la
alimentación de la electrónica2)
– modificación de laparametrización a „Resume“
Leave switched off 24 V + 9 0
5 V 0
En caso desobrecarga/cortocircuito sedesconecta la salida. La salidacomprueba en intervalosregulares si el error aún estápresente.La reconexión después deeliminar el fallo tiene lugarautomáticamente.
Resume
(valorpredeterminado)
24 V 1
5 V 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. 3.1
3 Montaje e instalación
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 25
El parámetro “Monitor 24V-encoder power” o “Monitor 5V-encoder power” define si en caso de
dispararse el fusible electrónico se emite el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y
diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga de la alimentación del transmisor
24 V / 5 V
Ajuste Selección a través de
FMT
Tensión Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
La diagnosis no se
visualiza
Inactive 24 V + 9 0
5 V 0
Se visualiza la diagnosis Active
(valor predeterminado)
24 V 1
5 V 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 3.2
Conectar/desconectar alimentación de transmisor
El parámetro “Operate 24V-encoder power” o “Operate 5V-encoder power” define si la tensión de
alimentación correspondiente se conmuta a los bornes de conexión correspondientes.
Conectar/desconectar alimentación del transmisor 24 V / 5 V
Ajuste Selección a través de
FMT
Tensión Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Alimentación del
transmisor desconectada
Off 5 V + 10 0
24 V 0
Alimentación del
transmisor conectada
On
(valor predeterminado)
5 V 1
24 V 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 3.3
3.2.2 Alimentación a través de UOUT
A través de la tensión de alimentación UOUT del terminal CPX se alimentan las dos salidas digitales DO
del módulo contador.
Ambas salidas digitales (canal 0 y canal 1) disponen respectivamente de un fusible electrónico propio
con supervisión de diagnosis adicional.
Las opciones de configuración de las salidas digitales DO están descritas en los capítulos
correspondientes conforme al modo de funcionamiento.
3 Montaje e instalación
26 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Diagnosis de subtensión
El parámetro “Monitor UOUT/UVAL” define si en caso de detectar una subtensión de la tensión de carga
se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis de subtensión
de la tensión de la carga
Inactive + 0 0
Diagnosis de subtensión de la
tensión de la carga
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 3.4
3.3 Instalación eléctrica
3.3.1 Instrucciones de seguridad
Advertencia
• Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento desconectar lo siguiente:
– Alimentación de aire comprimido
– tensión de alimentación de la electrónica/detectores
– alimentación de tensión de la carga de las salidas/válvulas
De este modo evitará:
– movimientos incontrolados de tuberías flexibles sueltas
– movimientos no deseados de actuadores conectados
– estados de conmutación indeterminados de los componentes electrónicos
Atención
El módulo contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
• No tocar los componentes.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las
descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en los componentes electrónicos.
Nota
Tratar todos los módulos y componentes con el mayor cuidado. Observar en especial lo
siguiente:
– Deben respetarse los pares especificados
3 Montaje e instalación
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 27
3.3.2 Cables
El módulo contador completamente montado cumple con el tipo de protección IP20.
Especificación de los bornes de conexión:
– Sección de cable: 0,13 … 1,5 mm²
– Aislamiento: 5 … 6 mm
Conductores de cobre permitidos
– Hilo simple, multi-hilo, hilos finos, también con hilos individuales zincados
– Hilo filo, hebras comprimidas
– De hilo fino con funda terminal de cable (engarzado de manera hermética al gas) *)
– De hilo fino con terminal de espigas (engarzado de manera hermética al gas) *)
*) Si es necesario, utilice la siguiente sección más pequeña
Montaje y desmontaje de los conductores
Nota
• Para un contacto seguro, conectar solo un conductor por cada borne.
• Introducir únicamente conductores en la abertura del borne. Si se presiona con un
destornillador en la abertura de borne se puede dañar el borne.
1. Para desbloquear el borne empuje el bloqueo
hacia abajo con un destornillador.
2. Una vez desbloqueado el borne introduzca o
extraiga el conductor.
3. Retire el destornillador del desbloqueo. De
este modo el conductor queda sujeto de
modo seguro.
1 Destornillador, hoja de 2,5 x 0,4 mm2 Conductor3 Desbloqueo del borne (interior)4 Abertura del borne para introducir el cable
(exterior)
1
2
3
4
Fig. 3.3
3 Montaje e instalación
28 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
3.3.3 Cumplimiento del tipo de protección IP65
Para obtener la clase de protección IP65/IP67 para el módulo contador, utilizar la tapa
AK-8KL y el conjunto de racores VG-K-M9 de Festo.
• Observar las correspondientes instrucciones de montaje.
1 Tapa AK-8KL2 Conjunto de racores VG-K-M9
1
2
Fig. 3.4
3.3.4 Alimentación de tensión
Advertencia
Descarga eléctrica
Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación
• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV conforme a
CEI 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tener en cuenta los requerimientos generales de CEI 60204-1 para circuitos PELV.
• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión
electrónica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga conforme a
CEI 60204-1.
• Conectar siempre todos los circuitos para la alimentación de tensión de
funcionamiento y de carga UEL/SEN, UVAL y UOUT.
Utilizando fuentes de alimentación PELV se garantiza la protección contra posibles descargas eléctricas
(protección contra contacto directo e indirecto) según la norma CEI 60204-1.
El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes
integrados.
Observar la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de
puesta a tierra en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-…).
4 Puesta a punto y configuración
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 29
4 Puesta a punto y configuración
4.1 Antes de la puesta a punto
Para evitar errores de conexión y de configuración es preciso seguir un procedimiento paso a paso
durante la puesta a punto. Proceda de la siguiente manera:
1. Comprobar el módulo contador así como los periféricos conectados.
2. Comprobar el terminal CPX incluida la alimentación.
3. Poner a punto el sistema completo (� Descripción del sistema CPX,� Descripción del nodo de bus
utilizado)
4.2 Herramienta de configuración
La configuración se puede ejecutar mediante el Festo Maintenance Tool para terminales CPX (CPX-FMT)
o a través del control de nivel superior.
4.2.1 Configuración con CPX-FMT
�www.festo.com� Automatización� Introducir el término de búsqueda: FMT
El Festo Maintenance Tool para terminales CPX ofrece una opción cómoda para la configuración del
módulo contador y del terminal CPX completo. Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado
y del transmisor utilizado solo se ofrecen las opciones de configuración aplicables.
La configuración creada en CPX-FMT se puede exportar como archivo de configuración
para numerosos controles de uso habitual (� Ayuda online de CPX-FMT).
El módulo contador figura en el catálogo del CPX-FMT como “Módulos tecnológicos”.
4.2.2 Configuración con unidad de control
La configuración del módulo contador también se puede realizar a través de la unidad de control de
nivel superior. Hallará más información al respecto en la descripción del sistema CPX y en la descripción
del nodo de bus utilizado.
Atención
En la configuración a través del control las opciones de configuración no están limitadas
a los ajustes específicos del modo de funcionamiento. Las configuraciones no previstas
pueden causar funcionamientos incorrectos.
• Ejecutar únicamente configuraciones que estén descritas en el contexto
correspondiente en la presente documentación.
4 Puesta a punto y configuración
30 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
4.3 Concepto de configuración
Debido al gran volumen de funciones del módulo contador, éste posee distintos mecanismos de
configuración que requieren un procedimiento propio durante la configuración.
Atención
Movimientos incontrolados de la técnica de los actuadores, estados de conmutación
indeterminados.
Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación.
• Durante la modificación de la configuración, asegurarse de que no se encuentre
nadie en la zona de influencia de la máquina.
• Ejecutar únicamente configuraciones que estén descritas en la presente
documentación.
4.3.1 Parámetros
Los ajustes básicos para el funcionamiento del módulo contador se definen a través de los parámetros.
Los parámetros se describen en los capítulos individuales de cada modo de funcionamiento en función
del mismo. El apéndice (� A.2 Resumen de los parámetros) contiene una lista completa de todos los
parámetros.
Nota
Los ajustes de los parámetros se pierden al desconectar la alimentación de la elec-
trónica (UEL/SEN) cuando el parámetro “System start” del nodo de bus está configurado
en “Default parameters” (ajuste de fábrica).
• Asegúrese de que el control restablece los ajustes de los parámetros al poner en
marcha el terminal CPX.
• Como alternativa es posible activar la configuración del parámetro “System start” en
“Saved parameters” en el nodo de bus.
El parámetro “Monitor parameters” define si en caso de detectar errores de parametrización se debe
emitir un mensaje de diagnosis.
Diagnosis de errores de parametrización
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis en caso de
error de parametrización
Inactive + 0 0
Diagnosis en caso de error de
parametrización
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 4.1
4 Puesta a punto y configuración
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 31
4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO)
Los ajustes que también se pueden modificar durante un proceso en marcha se transmiten a los datos
de proceso. Los datos de proceso se describen en los capítulos individuales de cada modo de
funcionamiento en función del mismo.
Nota
Los datos de proceso son datos cíclicos. Su contenido se pierde al desconectar la
alimentación de la electrónica (UEL/SEN).
• Asegúrese de que el control restablece todos los ajustes relevantes para el proceso
durante el arranque del sistema.
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Muestra informaciones sobre status y estados del módulo contador en la sección “Entradas” de los
datos de proceso. Esta sección contiene información para ambos canales, pero separada por bytes
(dentro de un byte no se mezclan los contenidos de los canales 0 y 1). El módulo contador ocupa
12 bytes para ello.
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Las configuraciones y especificaciones para el funcionamiento del módulo contador se transmiten a la
sección “Salidas” de los datos de proceso y así pueden ser modificadas en cualquier momento. Esta
sección contiene las configuraciones para ambos canales, pero separadas por bytes (dentro de un byte
no se mezclan los contenidos de los canales 0 y 1). El módulo contador ocupa 12 bytes para ello.
Advertencia
Movimientos incontrolados de la técnica de los actuadores, estados de conmutación
indeterminados.
Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación.
Los datos de proceso del módulo contador se emiten exclusivamente en formato Intel
(secuencia de bytes LSB...MSB). Cualquier ajuste diferente que se haya podido definir
en el nodo de bus no tiene efecto.
• Asegúrese de que los datos de proceso se interpretan correctamente.
4 Puesta a punto y configuración
32 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
4.3.3 Objetos
Los objetos representan una ampliación de los parámetros y se configuran a través del área de salida
de los datos de proceso (PDO). Cada canal dispone de 12 objetos propios.
Lista de objetos (por cada canal)
Direc-
ción de
objeto
Función Valor predeterminado Tipo de objeto
1 Objeto contador (Counter)1) 0 32 Bit signed integer2 Límite de contaje superior (Upper
count limit)+2 147 483 647 (+231 – 1) 32 Bit signed integer
3 Límite de contaje inferior (Lower countlimit)
–2 147 483 648 (–231) 32 Bit signed integer
4 Valor comparativo superior (Uppercompare value)2)
+2 147 483 647 (+231 – 1) 32 Bit signed integer
5 Valor comparativo inferior (Lowercompare value)2)
–2 147 483 648 (–231) 32 Bit signed integer
6 Valor límite superior (Upper limit)2) +2 147 483 647 (+231 – 1) 32 Bit signed integer7 valor límite inferior (Lower limit)2) –2 147 483 648 (–231) 32 Bit signed integer8 Valor comparativo superior (Upper
compare value)3)+infinito (7F80 0000) 32 Bit short real
9 Valor comparativo inferior (Lowercompare value)3)
–infinito (FF80 0000) 32 Bit short real
10 Valor límite superior (Upper limit)3) +infinito (7F80 0000) 32 Bit short real11 valor límite inferior (Lower limit)3) –infinito (FF80 0000) 32 Bit short real12 Factor de conversión (Conversion
factor)3)1 (3F80 0000) 32 Bit short real
1) El valor en el objeto contador se utiliza como valor de salida para contaje, medición y determinación de la posición/velocidad.
2) Solo para modos de funcionamientos para contaje, medición y determinación de la posición
3) Solo para modos de funcionamiento para la medición de velocidad
Tab. 4.2
El parámetro “Monitor object error” define si en caso de detectar errores de objetos se debe emitir un
mensaje de diagnosis.
Diagnosis de errores de parametrización
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis en caso deerrores de objetos
Inactive
(valor predeterminado)
+ 53 0
Diagnosis en caso de erroresde objetos
Active 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 4.3
4 Puesta a punto y configuración
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 33
Configurar objetos
La configuración de los objetos se realiza con ayuda de los datos de proceso (PDO) mediante la
introducción de un valor y de la dirección del objeto en el que se desea escribir el valor.
La escritura directa en los objetos solo es posible con el CPX-FMT, puesto que ejecuta
automáticamente la secuencia descrita a continuación.
Secuencia
1. Escribir el valor para el objeto a configurar en
la sección correspondiente del PDO:
– byte 0 … 3 para objetos del canal 0
– byte 4 … 7 para objetos del canal 1
2. Escribir la dirección del objeto a configurar en
la sección correspondiente del PDO:
– byte 9 para objetos del canal 0
– byte 11 para objetos del canal 1
– El valor se escribe en el objeto a configurar.
– El bit “State load function” en el PDI cambia
de “0” a “1”.
3. Volver a poner el valor “0” en la dirección del
byte 9 o del byte 11 del PDO.
– El bit “State load function” en el PDI cambia
de “1” a “0”.
PDO
Canal 0: Byte 0 … 3
Canal 1: Byte 4 … 7
Dirección delobjeto meta
Valor del objeto meta
PDO
Canal 0: Byte 09
Canal 1: Byte 11
>0
�
�
El valor se escribe en el objeto meta
PDI State load function = 1
Canal 0: Byte 8 / bit 5
Canal 1: Byte 10 / bit 5
Poner la dirección del objeto meta (PDO) en “0”
PDI State load function = 0
Canal 0: Byte 8 / bit 5
Canal 1: Byte 10 / bit 5
Finalizado
Fig. 4.1
Nota
El contenido de los objetos se guarda en la memoria volátil del módulo contador y se
pierde al desconectar la alimentación de la electrónica (UEL/SEN).
• Asegúrese de que el control restablece todos los ajustes relevantes para el proceso
durante el arranque del sistema.
4 Puesta a punto y configuración
34 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
4.4 Seleccionar modo de funcionamiento
La selección del modo de funcionamiento es la base para todos los demás ajustes. Los modos de
funcionamiento individuales se describen en los capítulos 5 a 9.
El parámetro “Operating mode Ch0” o “Operating mode Ch1” define el modo de funcionamiento para
cada uno de los dos canales.
Modos de funcionamiento para contaje
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Contaje infinito Count infinite
(valor predeterminado)
+ 6 0 0 0 0 0 0 0 0
Contaje único, el estado del
contador se detiene en el
límite de contaje
Count once up to count limit 0 0 0 1 0 0 0 1
Contaje único, el estado del
contador salta hasta el valor
de carga
Count once, back to load value 0 0 1 0 0 0 1 0
Contaje periódico Periodic counting 0 0 1 1 0 0 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 4.4
Modos de funcionamiento para medición
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Medir frecuencia Measure frequency + 6 0 1 0 0 0 1 0 0
Medición de revoluciones Measure r.p.m. 0 1 0 1 0 1 0 1
Medición de la duración del
periodo
Measure duty cycle 0 1 1 0 0 1 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 4.5
4 Puesta a punto y configuración
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 35
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Determinación de posición Measure/determine position + 6 0 1 1 1 0 1 1 1
Medición de la velocidad Measure velocity 1 0 0 0 1 0 0 0
Medición de la velocidad del
transmisor en canal 12)Measure velocity Ch1 1 0 0 1
Medición de la velocidad del
transmisor en canal 03)Measure velocity Ch0 1 0 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Seleccionable solo en canal 0
3) Seleccionable solo en canal 1
Tab. 4.6
Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida de pulsos Impulse output + 6 1 0 1 0 1 0 1 0
Modulación por ancho de pulsos Pulse-width modulation 1 0 1 1 1 0 1 1
Cadena de pulsos Pulse train 1 1 0 0 1 1 0 0
Retardo a la conexión/
desconexión
Switch-on/switch-off delay 1 1 0 1 1 1 0 1
Salida de frecuencia Frequency output 1 1 1 0 1 1 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 4.7
El modo de funcionamiento de motor solo se puede seleccionar en el canal 1 y utiliza las
salidas digitales de ambos canales (� 9 Modo de funcionamiento de motor).
Modo de funcionamiento para accionamiento del motor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Accionamiento del motor Motor operating mode + 6 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 4.8
5 Modos de funcionamiento para contaje
36 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5 Modos de funcionamiento para contaje
Este capítulo describe los modos de funcionamiento y las funciones para el registro y el contaje depulsos (CLOCK) en la entrada de transmisor 1 (� 5.2.4 Características de las entradas de transmisor).Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).
5.1 Descripción del funcionamiento
Los modos de funcionamiento descritos en este capítulo ofrecen diferentes opciones para evaluar lospulsos registrados. Están disponibles distintas variantes del control de contador (modos defuncionamiento):– contaje infinito (Count infinite) (� 5.4)– contaje único hasta el límite de contaje (Count once up to count limit) (� 5.5)– contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga (Count once, back to load value) (� 5.6)– contaje periódico (Periodic counting) (� 5.7)Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funcionesdescritas en la sección 5.3.Un contador de 32 bits puede contar hacia adelante y hacia atrás en el margen desde–231 (–2 147 483 648) hasta 231 –1 (2 147 483 647) (� 5.3.4 Límites de contaje (Count limits)).
5.1.1 Contador (Counter)La función con la que se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la entrada de transmisor 1 sedenomina aquí “contador interno”. Este contador interno no es visible para el usuario. El valor delcontador interno se transmite a los datos de proceso (PDI) permanentemente (valor del contador) o aldar el comando (valor de bloqueo,� 5.3.1 Bloqueo (Latch)).Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.
Valor del contador en el PDI
Canal Función Mínimo1) Máximo1) Byte Tipo
Canal 0 Valor del
contador/de bloqueo
–2 147 483 648 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit
signed integer
Canal 1 Valor del
contador/de bloqueo
–2 147 483 648 2 147 483 647 4 … 7
1) En función de los límites de contaje definidos (� 5.3.4 Límites de contaje (Count limits))
Tab. 5.1
Mediante un objeto, el contador se puede ajustar en cualquier momento con cualquier valor. Al poneren marcha un modo de funcionamiento para contaje el valor de carga(� 5.3.5 Valor de carga (Load value)) se carga en el contador.
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor del contador –2 147 483 648 2 147 483 647 0 1 32 Bit
signed integer
Tab. 5.2
CondiciónEl contador no puede adoptar ningún valor fuera de los límites de contaje definidos(� 5.3.4 Límites de contaje (Count limits)).
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 37
5.2 Características de los indicadores y entradas/salidas
Esta sección describe las funciones específicas del modo de funcionamiento de las conexiones e
indicaciones del módulo contador, así como los tipos de transmisor compatibles y las opciones de
configuración de las interfaces.
5.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas
Los modos de funcionamiento para el conteo utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas del
módulo contador.
En la Fig. 5.1 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las
entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la
Tab. 5.4.
Canal 0
Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Fig. 5.1
5 Modos de funcionamiento para contaje
38 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Indicadores
Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes
(� Fig. 5.1).
LED Color Función
Entrada de transmisor 1
(CLOCK)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 2
(DIR)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 3
(puerta HW)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Aarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).
Tab. 5.3
Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas (� 5.2.4 y 5.2.5), ésta no se
tiene en cuenta en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en
la entrada o salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de
funcionamiento.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 0
Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 CLOCK+ Entrada “+” pulsos de contaje.1 .1 CLOCK–1) Entrada “–” pulsos de contaje.2 .2 DIR+ Entrada “+” sentido de contaje.3 .3 DIR–1) Entrada “–” sentido de contaje
X2 .0 X6 .0 Puerta HW+ Entrada “+” puerta de hardware.1 .1 Puerta HW–1) Entrada “–” puerta de hardware.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para entrada
digital DI.3 .3 DI Entrada digital DI
X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entradadigital DI
.1 .1 DO Salida digital DO
.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO
.3 .3 FE Tierra funcional
1) Solo en caso de conexión de un transmisor del tipo diferencial de 5 V, en otro caso dejar abierta
Tab. 5.4
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 39
5.2.2 Indicaciones para diagnosis
La siguiente figura muestra la función de los indicadores LED para la representación de informaciones
de diagnosis.
1
2
3
4
5
1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor de 24V
4 Diagnosis alimentación del transmisor de 5 V5 Diagnosis error de módulo
Fig. 5.2
LED para diagnosis Color Función
Salida digital DO
(canal 0/1)
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la salida digital DO
Alimentación del
transmisor 24 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 24 V
Alimentación del
transmisor 5 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 5 V
Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo
Tab. 5.5
Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación
cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte
(� 10 Diagnosis).
5 Modos de funcionamiento para contaje
40 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.2.3 Tipos de transmisores compatibles
Para los modos de funcionamiento descritos en este capítulo se pueden utilizar los siguientes tipos de
transmisores:
– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
Nota
La configuración de las entradas de transmisor tiene que coincidir con los transmisores
utilizados (� 5.2.4 Características de las entradas de transmisor).
emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
El emisor de pulsos proporciona una pista de señal con pulsos (CLOCK) y, dado el caso, adicionalmente
un nivel de dirección (DIR). El nivel de dirección se puede utilizar para el control del sentido de contaje.
Ejemplo
Pulsos de contaje (CLOCK)
Nivel de dirección (DIR)
Sentido de contaje
tΔ
Fig. 5.3
Nota
• Entre los flancos de las señales CLOCK y DIR debe asegurarse la siguiente distancia
temporal (tΔ):
– transmisor con conexión diferencial de 5 V: 200 ns
– transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 ns
– transmisor con conexión single-ended de 24 V: 2 μs
Si es necesario también se puede utilizar un encoder incremental como emisor de pulsos;
para ellos se utiliza una de las pistas como señal CLOCK. En este caso el control del
sentido de contaje se tiene que implementar con un transmisor separado.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 41
5.2.4 Características de las entradas de transmisor
Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 5.1) se pueden adaptar mediante parámetros.
Tipo de transmisor
El parámetro “Encoder type Ch0” o “Encoder type Ch1” define el tipo de transmisor en las entradas de
transmisor así como su evaluación.
Para los modos de funcionamiento descritos aquí solo se puede seleccionar como tipo de
transmisor un emisor de pulsos con o sin nivel de dirección. En caso de configuración con
una unidad de control de nivel superior los ajustes “001” … “101” se interpretan
correspondientemente.
Tipo de transmisor y evaluación de las señales de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay evaluación de las
entradas de transmisor
Inputs Ch… blocked + 30 0 0 0 0 0 0
Emisor de pulsos con o sin
nivel de dirección
Encoder with impulse & direct.
(valor predeterminado)
0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0
0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.6
5 Modos de funcionamiento para contaje
42 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Características físicas
El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión
de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.
Características físicas de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Transmisor con conexión
single-ended de 24 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end
(valor predeterminado)
+ 14 0 0 0 0
Transmisor con conexión
diferencial de 5 V
A,B,0 5V-differential 0 1 0 1
Transmisor con conexión
single-ended de 5 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.7
Single-ended
Los transmisores con la ejecución de conexión “Single-ended” utilizan únicamente un cable de señal
para la transmisión de señales de una pista.
Differential
Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la
transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con,
simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 43
Tiempo de corrección de entrada
El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en las entradas de transmisor.
Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.8
Polaridad de las señales CLOCK
El parámetro “CLOCK-polarity Ch0” o “CLOCK-polarity Ch1” define si las señales (CLOCK) registradas en
la entrada de transmisor 1 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales CLOCK en la entrada de transmisor 1
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted (valor predeterminado) + 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.9
5 Modos de funcionamiento para contaje
44 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Sentido de contaje DIR
El sentido de contaje (DIR) se puede controlar a través de la entrada de transmisor 2, o bien a través
del bit correspondiente en el PDO.
– Contaje ascendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son sumados por el
contador interno.
– Contaje descendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son restados por el
contador interno.
El control del sentido de contaje está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
Entrada física de transmisor 2
PARÁMETRO“Source DIR Ch…”
Sentido de contaje
PARÁMETRO“Debounce time AB0 Ch…”
PARÁMETRO“Function DIR Ch…”
SW-DIR
PDOCanal 0: Byte 8, bit 2
Canal 1: Byte 10, bit 2
Count direction
PDICanal 0: Byte 8, bit 4
Canal 1: Byte 10, bit 4
Encoder input 2
PDICanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Fig. 5.4
Con la configuración adecuada del parámetro “Source DIR Ch…”, el bit de control “SW-DIR” del PDO se
puede utilizar para el control del sentido de contaje.
Controlar el sentido de contaje a través de PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Señal “0” Byte 08 0
Señal “1” 1
Canal 1 Señal “0” Byte 10 0
Señal “1” 1
Tab. 5.10
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 45
El parámetro “Source DIR Ch0” o “Source DIR Ch1” define si la entrada física o el bit correspondiente
en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para sentido de contaje DIR
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Digital input DIR
(valor predeterminado)
+ 14 0 0
Evaluar PDO Control bit DIR 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.11
El parámetro “Function DIR Ch0” o “Function DIR Ch1” define qué sentido de contaje y en qué estado
de la entrada de transmisor 2 o del bit está activo en el PDO.
Controlar el sentido de contaje
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Contaje ascendente en “1” Upward counting by high level + 15 0 0 0 0 0 0
Contaje ascendente en “0” Upward counting by low level
(valor predeterminado)
0 0 1 0 0 1
Invertir el sentido de
contaje al modificar
“0”} “1”, sentido inicial
ascendente.
Dir.change by rising edge up 0 1 0 0 1 0
Invertir el sentido de
contaje al modificar
“0”} “1”, sentido inicial
descendente.
Dir.change by rising edge down 0 1 1 0 1 1
Invertir el sentido de
contaje al modificar
“1”} “0”, sentido inicial
ascendente.
Dir.change by falling edge up 1 0 0 1 0 0
Invertir el sentido de
contaje al modificar
“1”} “0”, sentido inicial
descendente.
Dir.change by falling edge down 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.12
5 Modos de funcionamiento para contaje
46 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El sentido de contaje utilizado actualmente se muestra en el bit de estado “Count direction“ en los
datos de proceso (PDI).
Sentido de contaje en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Descendente Byte 08 0
Ascendente 1
Canal 1 Descendente Byte 10 0
Ascendente 1
Tab. 5.13
5.2.5 Función y características de DI
“DI” es la denominación de un sistema dentro del módulo contador que se puede utilizas, entre otras
cosas, para el control de ampliaciones de funciones (� 5.3 Ampliaciones de funciones disponibles).
Este sistema está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
Entrada digital física DI
PARÁMETRO“SW-emulation DI Ch…”
Estado interno DI
PARÁMETRO“Debounce time DI Ch…”
PARÁMETRO“Signal extension DI Ch…”
PARÁMETRO“Input polarity DI Ch…”
SW-Emulation-DI
PDOCanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Digital input DI
PDICanal 0: Byte 8, bit 3
Canal 1: Byte 10, bit 3
Fig. 5.5
Estado interno DI
El estado interno de DI es decisivo para el control de las ampliaciones de funciones. Se puede influir en
él directamente a través del bit de control en el PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus
parámetros (� Fig. 5.5).
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 47
Características físicas
Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y
no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de
conexión 24 V single-ended.
Emulación de software para DI
El parámetro “SW-emulation DI Ch0” o “SW-emulation DI Ch1” define si la entrada física o el bit
correspondiente en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 0 0
Evaluar PDO On 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.14
Si la emulación de software está activada, el bit de control “SW-Emulation-DI” en el PDO puede
utilizarse para controlar directamente el estado interno de DI.
Bit de control para emulación de software de la entrada digital DI en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 0
Estado interno DI = “1” 1
Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 0
Estado interno DI = “1” 1
Tab. 5.15
5 Modos de funcionamiento para contaje
48 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo de corrección de entrada DI
El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en la entrada digital DI.
Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.16
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 49
Prolongación de pulso DI
El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la
prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.
Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
+ 9 0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
Canal 1 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.17
Polaridad DI
El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la
entrada digital DI se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 17 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.18
5 Modos de funcionamiento para contaje
50 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Función CNT
El parámetro “CNT-function input DI Ch0” o “CNT-function input DI Ch1” define qué ampliación de
función (� 5.3 Ampliaciones de funciones disponibles) se puede controlar mediante DI.
Ampliación de función
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Ninguna función Latch function switched off
(valor predeterminado)
+ 17 0 0 0 0 0 0
Bloqueo con flanco
positivo2)Latch by rising edge 0 0 1 0 0 1
Bloqueo con flanco
positivo y negativo
Latch by rising&falling edge 0 1 0 0 1 0
Bloqueo y reactivación con
flanco positivo2)Latch&retrigger by rising edge 0 1 1 0 1 1
Bloqueo y reactivación con
flanco positivo y negativo
Latch&retrigger by rising&fall. 1 0 0 1 0 0
Sincronización periódica Periodic synchronisation 1 0 1 1 0 1
Sincronización única One-time synchronisation 1 1 0 1 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI
Tab. 5.19
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 51
5.2.6 Función de puerta/Gate function
La función de puerta o función Gate regula la habilitación de las señales que se registran en la entrada detransmisor 1.Los siguientes elementos forman juntos la función de puerta:– Puerta interna (Internal gate)– Puerta de Hardware (HW-Gate) (entrada de transmisor 3, parametrizable)– Puerta de Software (SW-Gate) (bit de control en el PDO)– Habilitación de parada de puerta (Gate stop enable) (función adicional en los modos de funcionamiento
“Contaje único…”)
Representación esquemática
PARÁMETRO“HW-Gate-use Ch…”
Puerta interna
Entrada física de transmisor 3
PARÁMETRO“Debounce time AB0 Ch…”
PARÁMETRO“HW-Gate-polarity Ch…”
SW-Gate
PDOCanal 0: Byte 8, bit 0
Canal 1: Byte 10, bit 0
Encoder input 3
PDICanal 0: Byte 8, bit 2
Canal 1: Byte 10, bit 2
= 1
&
Internal gate
PDICanal 0: Byte 9, bit 7
Canal 1: Byte 11, bit 7
Gate stop enable1)
1) Solamente en los modos de funcionamiento “Contaje único hasta límite de contaje” y “Contaje único hasta límite de contaje y
regreso al valor de carga”
Fig. 5.6
Puerta interna (Internal gate)La puerta interna es decisivo para la habilitación de las señales en la entrada de transmisor 1. Se controlaindirectamente a través de la puerta de software y, con la configuración adecuada, a través de la puerta dehardware.
La puerta de software es decisiva para el control de la puerta interna. La puerta dehardware se puede utilizar adicionalmente a través de una “operación lógica Y” para elcontrol.En este caso la puerta interna solo está abierta cuando las puertas de hardware y desoftware están abiertas.
5 Modos de funcionamiento para contaje
52 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El bit de estado “Internal gate” en el PDI muestra el estado de la puerta interna.
Estado de puerta interna en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Puerta interna cerrada Byte 09 0
Puerta interna abierta 1
Canal 1 Puerta interna cerrada Byte 11 0
Puerta interna abierta 1
Tab. 5.20
Puerta de software (SW-Gate)
El bit de control “SW-Gate” en el PDO es decisivo para el control de la puerta interna. Con la puerta de
software cerrada no se puede abrir la puerta interna.
Puerta de software en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Puerta de software cerrada Byte 08 0
Puerta de software abierta 1
Canal 1 Puerta de software cerrada Byte 10 0
Puerta de software abierta 1
Tab. 5.21
Puerta de hardware (HW-Gate)
El parámetro “HW-Gate-use Ch0” o “HW-Gate-use Ch1” define si la entrada de transmisor 3 se debe
utilizar adicionalmente para la puerta de software para el control de la puerta interna.
Uso de la entrada de transmisor 3 (HW-Gate) para el control de la puerta interna
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se utiliza la puerta HW
(HW-Gate)
Not used (valor predeterminado) + 16 0 0
Se utiliza la puerta HW
(HW-Gate)
Used 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.22
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 53
El parámetro “HW-Gate-polarity Ch0” o “HW-Gate-polarity Ch1” define si las señales registradas en la
entrada de transmisor 3 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada de transmisor 3 (HW-Gate)
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted (valor predeter-
minado)
+ 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.23
Habilitación de parada de puerta (Gate stop enable)
En los modos de funcionamiento “Contaje único hasta límite de contaje” (Count once up to count limit)
(� 5.5) y “Contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga” (Count once, back to load
value) (� 5.6) la puerta interna se cierra automáticamente al alcanzar el límite de contaje. Para poder
volver a abrir la puerta interna el bit “Command gate stop enable” en el PDO debe ajustarse
brevemente en “1”.
Secuencia
Situación inicial: Límite de contaje alcanzado,
puerta interna cerrada automáticamente.
1. Poner bit “Command gate stop enable” en el
PDO en “1”.
– El valor del bit “State gate stop enable” en
el PDI cambia de “0” a “1”.
2. Poner bit “Command gate stop enable” en el
PDO en “0”.
– El valor del bit “State gate stop enable” en
el PDI cambia de “1” a “0”.
Límite de contaje alcanzado, puerta interna = 0
Poner Command gate stop enable (PDO) en “1”
Canal 0: Byte 8 / bit 6
Canal 1: Byte 10 / bit 6
Terminado
PDI State gate stop enable = 1
Canal 0: Byte 8 / bit 6
Canal 1: Byte 10 / bit 6
PDI State gate stop enable = 0
Canal 0: Byte 8 / bit 6
Canal 1: Byte 10 / bit 6
Poner Command gate stop enable (PDO) en “0”
Canal 0: Byte 8 / bit 6
Canal 1: Byte 10 / bit 6
Fig. 5.7
5 Modos de funcionamiento para contaje
54 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Command gate stop enable en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Comando habilitación de parada de puerta inactivo Byte 08 0
Comando habilitación de parada de puerta activo 1
Canal 1 Comando habilitación de parada de puerta inactivo Byte 10 0
Comando habilitación de parada de puerta activo 1
Tab. 5.24
State gate stop enable en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Habilitación de parada de puerta inactiva Byte 08 0
Tiene lugar habilitación de parada de puerta 1
Canal 1 Habilitación de parada de puerta inactiva Byte 10 0
Tiene lugar habilitación de parada de puerta 1
Tab. 5.25
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 55
Función de puerta
La función de puerta puede influir en el comportamiento del contador al cerrar la puerta interna.
– Función de puerta de cancelación
Después de cerrar y volver a abrir la
puerta interna el proceso de contaje
empieza desde el principio (por el
valor de carga).
Valor del contador
Sentido de contaje
Puerta interna
(cancelar)
Pulsos (CLOCK)
Valor de carga
Tiempo
Fig. 5.8
– Función de puerta de interrupción
Después de cerrar y volver a abrir la
puerta interna el proceso de contaje
se reanuda a partir del último valor
actual de contador.
Valor del contador
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Valor de carga
Tiempo
Fig. 5.9
5 Modos de funcionamiento para contaje
56 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Gate-function Ch0” o “Gate-function Ch1” define si el proceso de contaje se debe
cancelar o interrumpir al cerrar la puerta interna.
Función de puerta cancelar/interrumpir
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Cancelar proceso de
contaje
Cancelling + 16 0 0
Interrumpir proceso de
contaje
Interrupting (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.26
5.2.7 Características de la salida digital DO
La salida digital DO se puede utilizar y configurar de diversas maneras. Para definir las características
de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.
Nota
En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar.
• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás
especificaciones del capítulo Especificaciones técnicas
(� A.1 Especificaciones técnicas).
Accionamiento
La salida digital DO se puede controlar desde tres áreas distintas de funciones del módulo contador.
– Salidas de la unidad del comparador (� 5.3.8 Comparador (Comparator))
– Salida del comparador “=”
– Salida del comparador “≤”
– Salida del comparador “≥”
– Salida del comparador “dentro de” (Within)
– Salida del comparador “fuera de” (Beyond)
– Salida del comparador “=” + temporizador
– Unidad de pulso (� 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos)
– Output de datos de proceso (� 5.8 Datos de proceso (PDI/PDO))
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 57
Representación esquemática
= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond= LCV +
Temporizador
Salidas del comparador Unidad de pulso
PARÁMETRO “Function output DO Ch…”
Salida digital DO Output state DO
PDICanal 0: Byte 9, bit 6
Canal 1: Byte 11, bit 6
Digital output DO
PDOCanal 0: Byte 8, bit 7
Canal 1: Byte 10, bit 7
Fig. 5.10
La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en una
sección aparte (� 5.3.8 Comparador (Comparator)).
El bit de estado “Output state DO” en el PDI muestra el estado de la salida digital DO.
Estado de salida digital DO en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 5.27
5 Modos de funcionamiento para contaje
58 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Function output DO Ch0” o “Function output DO Ch1” define qué margen de funciones o
salida del comparador controla la salida digital DO.
Control de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida del comparador... + 19
“=” controla DO Count = lower comp value 0 0 0 0 0 0
“≤” controla DO Count <= lower comp value 0 0 1 0 0 1
“≥” controla DO Count >= lower comp value 0 1 0 0 1 0
“Dentro de” controla DO Count within comp values 0 1 1 0 1 1
“Fuera de” controla DO Count outside comp values 1 0 0 1 0 0
“=” + temporizador
controlan DO
Count = lower comp value + TW… 1 0 1 1 0 1
Unidad de pulso controla
DO2)
To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0
Datos de proceso con-
trolan DO
To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Solo disponible en los modos de funcionamiento para salida de pulsos
Tab. 5.28
Accionamiento mediante PDO
Con la configuración correspondiente la salida digital DO puede ser controlada a través del PDO.
Control de la salida digital DO a través de PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 5.29
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 59
Características físicas
El parámetro “Phys. characteristic output Ch0” o “Phys. characteristic output Ch1” define el
comportamiento eléctrico de la salida digital DO.
Comportamiento eléctrico de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La salida es de alta impedancia
(independiente del PDO)
Output high impedance
(valor predeterminado)
+ 11 0 0 0 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios.
En estado inactivo (“0”) es de
alta impedancia.
P-switch 0 1 0 1
En estado activo (“1”) la salida
es de alta impedancia.
En estado inactivo (“0”) está
conectada al potencial de
referencia (0 voltios).
N-switch 1 0 1 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios y en estado
inactivo (“0”) está conectada al
potencial de referencia
(0 voltios)2).
Push-pull-driver 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación
Tab. 5.30
Nota
No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1.
5 Modos de funcionamiento para contaje
60 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Corriente de salida continua
Se puede limitar tanto la corriente continua de salida positiva como la negativa. Si se exceden los
valores límite definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
Corriente continua de salida positiva máxima
El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.
Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.31
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 61
Corriente continua de salida negativa máxima
El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.
Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.32
Una corriente continua de salida negativa aparece en el canal 1, por ejemplo, en el
siguiente caso:
– La salida digital en canal 0 es interruptor P y activa (24 voltios).
– La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios).
– Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora.
La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa
en el canal 1.
5 Modos de funcionamiento para contaje
62 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece desconectada
después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el fallo.
Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
En caso de
sobrecarga/cortocircuito se
desconecta la salida.
Reconexión después de
eliminar el fallo mediante
– desconexión/conexión de
la alimentación de la
electrónica2)
– modificación de la
parametrización a
“Resume”
Leave switched off
(valor predeterminado)
+ 11 0 0
En caso de
sobrecarga/cortocircuito se
desconecta la salida. La salida
comprueba en intervalos
regulares si el error aún está
presente.
La reconexión después de
eliminar el fallo tiene lugar
automáticamente.
Resume 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. 5.33
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 63
Diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible
electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0
Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.34
5 Modos de funcionamiento para contaje
64 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.3 Ampliaciones de funciones disponibles
Además de la evaluación simple de los pulsos registrados, las opciones de aplicación se pueden
aumentar mediante las ampliaciones de funciones aquí descritas.
Las ampliaciones de funciones “Bloqueo”, “Bloqueo y reactivación” así como “Sincronización”
son opiciones que se pueden asignar a la entrad digital DI. Por ello no se pueden utilizar
paralelamente.
5.3.1 Bloqueo (Latch)
La ampliación de funciones “Bloqueo” transmite el estado actual del contador interno a los datos de
proceso (PDI) (� 5.1.1 Contador (Counter)). Se puede configurar como función de DI a través del
parámetro “CNT-function input DI Ch0” o “CNT-function input DI Ch1”
(� 5.2.5 Función y características de DI).
Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI, se
transmite el estado actual del contador interno a los datos de proceso (PDI).
Bloqueo con flanco positivo
La Fig. 5.11 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 5.11
La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de
DI (� 5.2.5 Función y características de DI).
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 65
Bloqueo con flanco positivo y negativo
La Fig. 5.12 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 5.12
5 Modos de funcionamiento para contaje
66 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.3.2 Bloqueo y reactivación (Latch & Retrigger)
La ampliación de función “Bloqueo y reactivación” transmite el estado actual del contador interno a los
datos de proceso (PDI) (� 5.1.1 Contador (Counter)) y a continuación restablece el contador interno al
valor de carga. Se puede configurar como función de DI mediante el parámetro “CNT-function input DI
Ch0” “CNT-function input DI Ch1” (� 5.2.5 Función y características de DI).
Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI, se
transmite el estado actual del contador interno a los datos de proceso (PDI) y el contador interno se
restablece al valor de carga.
Bloqueo y reactivación con flanco positivo
La Fig. 5.13 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Tiempo
Tiempo
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Valor de carga
Valor de carga
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 5.13
La función “Bloqueo y reactivación con flanco negativo” se puede implementar mediante
la inversión de DI (� 5.2.5 Función y características de DI).
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 67
Bloqueo y reactivación con flanco positivo y negativo
La Fig. 5.14 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Valor de carga
Valor de carga
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 5.14
5 Modos de funcionamiento para contaje
68 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.3.3 Sincronización (Synchronisation)
Cuando se utiliza esta ampliación de función el valor del contador interno se transmite continuamente a
los datos de proceso (PDI). El estado actual del contador interno y el valor del contador en el PDI son,
por lo tanto, siempre idénticos.
La ampliación de función “Sincronización” restablece el contador interno al valor de carga. Se puede
configurar como función de DI mediante el parámetro “CNT-function input DI Ch0” “CNT-function input
DI Ch1” (� 5.2.5 Función y características de DI).
Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI el
contador interno se restablece al valor de carga.
Habilitación de sincronización
La sincronización dispone de una función de habilitación propia. Solo se puede ejecutar una
sincronización si la habilitación está activada.
El bit de control “Command sync enable” en el PDO define el estado de la habilitación.
Comando de habilitación de sincronización en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Comando habilitación de sincronización inactiva Byte 08 0
Comando habilitación de sincronización activa 1
Canal 1 Comando habilitación de sincronización inactiva Byte 10 0
Comando habilitación de sincronización activa 1
Tab. 5.35
El estado actual de la habilitación de la sincronización se muestra en el bit de estado “State sync
enable” en el PDI.
Estado de habilitación de sincronización en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Habilitación de sincronización inactiva Byte 08 0
Tiene lugar habilitación de sincronización 1
Canal 1 Habilitación de sincronización inactiva Byte 10 0
Tiene lugar habilitación de sincronización 1
Tab. 5.36
Dependiendo del tipo de sincronización (periódica/única), la habilitación se desactiva de la siguiente
manera:
– en la sincronización periódica al poner el bit de control en “0” “Command sync enable” en el PDO
– en la sincronización única automáticamentemediante la ejecución de la sincronización. Antes de
realizar otra sincronización se tiene que volver a activar la habilitación poniendo el bit de control
“Command sync enable” en “0” y de nuevo en “1”.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 69
Sincronización periódica (Periodic synchronisation)
La Fig. 5.15 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Tiempo
Valor del contador
Valor de carga
Comando habilitación
de sincronización
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 5.15
Sincronización única (One-time synchronisation)
La Fig. 5.16 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Entrada digital DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Tiempo
Valor del contador
Valor de carga
Comando habilitación
de sincronización
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 5.16
5 Modos de funcionamiento para contaje
70 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.3.4 Límites de contaje (Count limits)
Los límites de contaje determinan el mínimo y el máximo para el contador interno y se pueden
parametrizar dentro del margen de valores descrito. Los valores de los límites de contaje se guardan en
objetos (� 4.3.3 Objetos).
El comportamiento al alcanzar los límites de coneto depende del modo de funcionamiento.
Margen de valores
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Límite de contaje
superior (Upper
count limit)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 2 32 Bit
signed integer
Límite de contaje
inferior (Lower
count limit)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 3 32 bits
signed integer
Tab. 5.37
Condición
Para los límites de contaje debe aplicarse lo siguiente: Límite de contaje inferior menor que límite de
contaje superior (LCL < UCL).
5.3.5 Valor de carga (Load value)
El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje. Dependiendo de la
configuración seleccionada se utiliza como valor inicial y de retorno. El valor de carga se ajusta en el PDO.
Valor de carga en el PDO
Canal Función Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Dirección
Canal 0 Valor de carga
(Load value)
–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes
0…3
Canal 1 Valor de carga
(Load value)
–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes
4…7
Tab. 5.38
Condición
Para los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor de
carga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL).
La histéresis no repercute en el valor de carga.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 71
5.3.6 Histéresis (Hysteresis)
Los valores límite y valores comparativos se pueden ampliar en márgenes con ayuda de la histéresis.
De este modo se evita que, si el transmisor está “oscilando” cuando está parado y por lo tanto el
contador interno está fluctuando, se conecte y desconecte la reacción configurada (p. ej. activación de
la salida digital DO a través de una salida de comparador) al ritmo de las fluctuaciones.
Modo de funcionamiento
Para la histéresis se especifica un valor (�Margen de valores). Los valores límite y comparativos se
completan simétricamente con la mitad del valor de histéresis.
Valor superior
Valor superior + ½ histéresis
Tiempo
Valor superior – ½ histéresis
Valor inferior
Valor inferior + ½ histéresis
Valor inferior – ½ histéresis
Fig. 5.17
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite superior (Upper limit)– Valor inicial: 0
– Valor límite superior (UL): 15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el contador interno alcanza 21 o
excede 20 (UL + ½ histéresis).
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el contador interno alcanza 10
(UL –½ histéresis).
Valor límite superior (15)
Valor límite superior
+ ½ histéresis (20)
Tiempo
Valor límite superior
– ½ histéresis (10)
Valor inicial (0)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 5.18
5 Modos de funcionamiento para contaje
72 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior (Lower limit)
– Valor inicial: 0
– Valor límite inferior (LL): –15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor del contador alcanza –21 o
no alcanza –20 (LL – ½ histéresis).
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el valor del contador alcanza
–10 (LL + ½ histéresis).
Valor límite inferior (–15)
Valor límite inferior
+ ½ histéresis (–10)
Tiempo
Valor límite inferior
– ½ histéresis (20)
Valor inicial (0)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 5.19
Valor impar de histéresis
Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento
en caso de valores impares de histéresis no está definido.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 73
Margen de valores
El parámetro “Hysteresis Ch0” o “Hysteresis Ch1” define el valor de histéresis para elcanal 0 o el
canal 1. Se admiten valores de 0 … 255. Con el valor “0” la histéresis está desactivada.
Histéresis
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de
histéresis
Hysteresis Ch0 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 22 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de
histéresis
Hysteresis Ch1 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 23 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.39
Condición
Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la
diferencia de los valores límite o comparativos.
Ejemplo
– Valor límite superior: 450
– Valor límite inferior: 300
– Valor máximo de histéresis: 149
5 Modos de funcionamiento para contaje
74 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.3.7 Control del valor límite (Limit monitoring)
Los valores límite definidos se pueden utilizar para el control del contador interno y para activar un
mensaje de diagnosis en caso de transgresión de dichos límites.
Si hay una histéresis configurada se tendrá en cuenta para el control del valor límite.
Modo de funcionamiento
El control del valor límite se activa cuando se exceden o no se alcanzan los valores límite y,con la
configuración correspondiente, emite un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
Valor límite inferior (–10)
Valor inicial (0)
Valor límite superior (10)
Mensaje de diagnosis
Control del valor límite
Tiempo
Fig. 5.20
Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza
correspondientemente (� 5.3.6 Histéresis (Hysteresis)).
Valor límite inferior (–10)
Valor inicial (0)
Valor límite superior (10)
Mensaje de diagnosis
Control del valor límite
Tiempo
Fig. 5.21
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 75
Configuración
El parámetro “Monitor limit monitoring Ch0” o “Monitor limit monitoring Ch1” define si en caso de
transgresión de los valores límite configurados se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Mensaje de diagnosis para control de valores límite
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No se emite
mensaje de
diagnosis
Inactive + 53 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
Canal 1 No se emite
mensaje de
diagnosis
Inactive 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.40
Los valores límite se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan en
objetos (� 4.3.3 Objetos).
Margen de valores
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor límite superior
(Upper limit)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 6 32 Bit
signed integer
valor límite inferior
(Lower limit)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 7 32 Bit
signed integer
Tab. 5.41
Condición
Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior
(LL < UL).
5 Modos de funcionamiento para contaje
76 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.3.8 Comparador (Comparator)
El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta comparapermanentemente el valor del contador interno (� 5.1.1 Contador (Counter)) del canal 0 o 1(parametrizable) con valores comparativos definibles.Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido(� 5.3.6 Histéresis (Hysteresis)).
Representación esquemática: de la unidad de comparador y salida digital DOContador interno
canal 0
Lower compare value(LCV)
Contador internocanal 1
Upper compare value(UCV)
Histéresis
PARÁMETROTimer value …
Unidad de pulso
PDO(Canal 0: Byte 8, bit 7)(Canal 1: Byte 10, bit 7)
PARÁMETROFunction output DO Ch…
PARÁMETROSelect comparator Ch… to counter
Unidad del comparadorCanal 0 / canal 1
Contador = LCV
Contador ≤ LCV
Contador ≥ LCV
Contador dentro de(≤ UCV & ≥ LCV)
Contador fuera de(> UCV | < LCV)
Contador= LCV
Timer
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
PDI(Canal 0: Byte 9)
(Canal 1: Byte 11)
Salida digital DO
Fig. 5.22
Entradas de la unidad del comparador
La base para el proceso de comparación son los siguientes valores de entrada:– Valor del contador (contador interno canal 0 o canal 1, selección por parámetro)– Valor comparativo inferior (Lower compare value)– Valor comparativo superior (Upper compare value)– Valor de temporizador (Timer)– Valor de histéresis (Hysteresis)
Salidas de la unidad del comparador
La unidad del comparador proporciona en seis salidas las siguientes informaciones de estado.– = LCV: Salida es “1” cuando el valor del contador es igual que el valor comparativo inferior.– ≤ LCV: Salida es “1” cuando el valor del contador es menor o igual que el valor comparativo inferior.– ≥ LCV: Salida es “1” cuando el valor del contador es mayor o igual que el valor comparativo inferior.– Dentro de (Within): Salida es “1” cuando el valor del contador está dentro del valor comparativo
inferior y superior (≥ LCV & ≤ UCV).– Fuera de (Beyond): Salida es “1” cuando el valor del contador está fuera del valor comparativo
inferior y superior (< LCV & > UCV).– = LCV + Timer: Salida es “1” tan pronto como el valor del contador es igual que el valor comparativo
inferior. A partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador ajustado. Mientrastanto la salida permanece “1”.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 77
Salidas del comparador en el PDI
El estado de todas las salidas del comparador se representa en el PDI.
Estado de salidas del comparador en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 = LCV Byte 09 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Canal 1 = LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Tab. 5.42
Asignación de contador a comparador
El parámetro “Select comparator Ch0 to counter” o “Select comparator Ch1 to counter” define qué
contador evalúa el comparador correspondiente.
Asignación de contador para unidades de comparador
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 0
To counter 0
(valor predeterminado)
+ 19 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 1
To counter 1 1
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 0
To counter 0 0
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 1
To counter 1
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.43
5 Modos de funcionamiento para contaje
78 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Valores comparativos
Para cada unidad del comparador se pueden definir dos valores comparativos:
– Valor comparativo superior (Upper compare value)
– Valor comparativo inferior (Lower compare value)
Los valores comparativos se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan
en objetos (� 4.3.3 Objetos).
Margen de valores
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor comparativosuperior (Uppercompare value)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 4 32 Bitsigned integer
Valor comparativoinferior (Lowercompare value)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 5 32 Bitsigned integer
Tab. 5.44
Condición
Para los valores comparativos debe ser válido lo siguiente: Valor comparativo inferior menor que valor
comparativo superior (LCV < UCV).
Temporizador (Timer)
La función de temporizador se puede utilizar para prolongar la señal “1” de la salida del comparator
“= LCV” con un valor de tiempo configurable. La señal prolongada se encuentra en la salida
“= LCV + Timer”.
Margen de valores
El parámetro “Timer value 0” o “Timer value 1” define el tiempo en el que se prolonga la señal “1” en la
salida del comparador “= LCV” y se emite en la salida “= LCV + Timer”.
Con el valor de temporizador “0” la función de temporizador está desactivada y la salid
del comparador “= LCV + Timer” tiene permanentemente el estado “0” incluso cuando el
valor del contador es igual a LCV.
Valor de temporizador
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor detemporizador
Timer value 0 (0 … 255 × 2 ms)Valor predeterminado: 0
+ 20 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor detemporizador
Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms)Valor predeterminado: 0
+ 21 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 5.45
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 79
Ejemplo de funcionamiento
LCV (–10)
0
UCV (10)
= LCV
Dentro de (Within)
(≤ UCV & ≥ LCV)
Tiempo
Tem-
porizador
≤ LCV
≥ LCV
Tem-
porizador
Fuera de (Beyond)
(> UCV | < LCV)
= LCV (+ Timer)
Fig. 5.23
5 Modos de funcionamiento para contaje
80 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Ejemplo de funcionamiento con histéresis
LCV (–10)
0
UCV (10)
Tiempo
TemporizadorTemporizador
Valor comparativo
inferior (LCV)
+ ½ histéresis (–15)
Valor comparativo
inferior (LCV)
+ ½ histéresis (–5)
Valor comparativo
superior (UCV)
+ ½ histéresis (15)
Valor comparativo
superior (UCV)
– ½ histéresis (5)
= LCV
Dentro de (Within)
(≤ UCV & ≥ LCV)
≤ LCV
≥ LCV
Fuera de (Beyond)
(> UCV | < LCV)
= LCV (+ Timer)
Fig. 5.24
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 81
5.4 Contaje infinito (Count infinite)
5.4.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Count infinite” los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1
(CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador (sentido de contaje
ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de los límites contaje.
Cuando se alcanza un límite de contaje y se registra otro pulso, el contador salta sin pérdida de pulso
hasta el límite de contaje opuesto y sigue contando a partir de allí.
Sentido de contaje
Pulsos (CLOCK)
Puerta interna
Tiempo
Valor del contador
Fig. 5.25
5.4.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Count infinite”.
5 Modos de funcionamiento para contaje
82 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.5 Contaje único hasta límite de contaje (Count once up to count limit)
5.5.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Count once up to count limit” los pulsos registrados en la entrada de
transmisor 1 (CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador
(sentido de contaje ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de
los límites contaje. La puerta interna se cierra y bloquea automáticamente al alcanzar uno de los
límites de contaje. El valor del contador se detiene en el límite de contaje.
Después del cierre automático de la puerta interna al alcanzar un límite de contaje, es necesario
habilitarla antes de poder volver a abrirla. Para ello, el bit “Command gate stop enable” en el PDO debe
ajustarse brevemente en “1” (� 5.2.6 Función de puerta/Gate function).
Al abrir la puerta interna después de la habilitación, el contaor se restablece al valor de carga, incluso
cuando la función de la puerta está configurada como “interrumpir (Interrupting)”.
Command gate stop enable
Sentido de contaje
Puerta interna
Pulsos (CLOCK)
Valor del contador
Límite de contaje inferior
Tiempo
Valor de carga
Límite de contaje superior
Fig. 5.26
5.5.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Count once up to count limit”.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 83
5.6 Contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga(Count once, back to load value)
5.6.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Count once, back to load value” los pulsos registrados en la entrada de
transmisor 1 (CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador
(sentido de contaje ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de
los límites contaje. La puerta interna se cierra y bloquea automáticamente al alcanzar uno de los
límites de contaje. El valor del contador se restablece inmediatamente al valor de carga.
Después del cierre automático de la puerta interna al alcanzar un límite de contaje, es necesario
habilitarla antes de poder volver a abrirla. Para ello, el bit “Command gate stop enable” en el PDO debe
ajustarse brevemente en “1” (� 5.2.6 Función de puerta/Gate function).
Sentido de contaje
Puerta interna
Pulsos (CLOCK)
Valor del contador
Límite de contaje inferior
Tiempo
Valor de carga
Límite de contaje superior
Command gate stop enable
Fig. 5.27
5.6.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Count once, back to load value”.
5 Modos de funcionamiento para contaje
84 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
5.7 Contaje periódico (Periodic counting)
5.7.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Periodic counting” los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1
(CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador (sentido de contaje
ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de los límites contaje.
Cuando se alcanza un límite de contaje el contador salta hasta el valor de carga y sigue contando a
partir de allí.
Sentido de contaje
Puerta interna
Pulsos (CLOCK)
Valor del contador
Límite de contaje inferior
Tiempo
Valor de carga
Límite de contaje superior
Fig. 5.28
5.7.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Periodic counting”.
5 Modos de funcionamiento para contaje
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 85
5.8 Datos de proceso (PDI/PDO)
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de contaje o valor de bloqueo guardado alutilizar la función de bloqueo
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de contaje o valor de bloqueo guardado alutilizar la función de bloqueo
Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 (CLOCK) Byte 8 01
Entrada de transmisor 2 (DIR) 01
Entrada de transmisor 3 (puerta HW) 01
Entrada digital DI 01
Estado de sentido de contaje(1 = ascendente, 0 = descendente)
01
State load function 01
State gate stop enable 01
State sync enable 01
Canal 0 Salida delcomparador
= LCV Byte 9 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
Estado de puerta interna 01
Canal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 (CLOCK) Byte 10 01
Entrada de transmisor 2 (DIR) 01
Entrada de transmisor 3 (puerta HW) 01
Entrada digital DI 01
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,0 = descendente)
01
State load function 01
State gate stop enable 01
State sync enable 01
Canal 1 Salida delcomparador
= LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
Estado de puerta interna 01
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 5.46
5 Modos de funcionamiento para contaje
86 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de carga Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de carga Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Bit de control Puerta de software (SW-Gate) Byte 8 01
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
Sentido de contaje (SW-DIR) 01
No se utiliza X
No se utiliza X
Command sync enable 01
Command gate stop enable 01
Bit de control Salida digital DO 01
Canal 0 Dirección de objeto Byte 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Bit de control Puerta de software (SW-Gate) Byte 10 01
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
Sentido de contaje (SW-DIR) 01
No se utiliza X
No se utiliza X
Command sync enable 01
Command gate stop enable 01
Bit de control Salida digital DO 01
Canal 1 Dirección de objeto Byte 11 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 5.47
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 87
6 Modos de funcionamiento para medición
Este capítulo describe los modos de funcionamiento y las funciones para la medición de pulsos (CLOCK)
en la entrada de transmisor 1 (� 6.2.4 Características de las entradas de transmisor).
Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).
6.1 Descripción del funcionamiento
Los modos de funcionamiento descritos en este capítulo ofrecen diferentes opciones para evaluar los
pulsos registrados. Se pueden determinar los siguientes valores de medición:
– medición de frecuencia (Measure frequency) (� 6.4)
– medición de velocidad (Measure r.p.m.) (� 6.5)
– medición continua de periodos (Measure duty cycle) (� 6.6)
Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funciones
descritas en la sección 6.3. El margen de medición ya la resolución dependen del transmisor utilizado
(� 6.2.3 Tipos de transmisores compatibles).
6.1.1 Valor medido (Measured value)
Para determinar el valor medido se cuentan los pulsos dentro del tiempo de integración configurado.
Esta función se denomina aquí “contador interno” y no es visible para el usuario. El valor determinado
se transmite a los datos de proceso (PDI) permanentemente (valor medido) o al dar el comando (valor
de bloqueo,� 6.3.1 Bloqueo (Latch)).
Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.
El valor medido solo puede ser un valor positivo de 0 … 2 147 483 647.
Valor medido en el PDI
Canal Función Mínimo Máximo1) Byte Tipo
Canal 0 Valor medido/de bloqueo 0 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit
signed integerCanal 1 Valor medido/de bloqueo 0 2 147 483 647 4 … 7
1) Máximo teórico, dependiente del modo de funcionamiento y del transmisor utilizado, véase Tab. 6.2
Tab. 6.1
La unidad y el valor medido máximo dependen del modo de funcionamiento seleccionado y del
transmisor utilizado:
Modo de funcionamiento Unidad del valor medido Valor medido máximo
Conexión del transmisor
Diferencial Single-ended
Medición de frecuencia Valor del contador × 0,001 Hz 1 000 000 Hz 100 000 Hz
Medición de velocidad Valor del contador × 0,001 U/min 100000U/min1) 10 000 U/min1)
Medición continua de
periodos
Valor del contador × 0,000 001 s
(1 μs)
1 000 s 1 000 s
1) A 600 pulsos/revolución del transmisor
Tab. 6.2
6 Modos de funcionamiento para medición
88 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Hasta el final del primer tiempo de integración después de abrir la puerta interna el valor
medido es “–1”. Si dentro de un tiempo de integración no se registra ningún pulso, esto
tiene dos consecuencias:
– Se emite un mensaje de diagnosis: 62 – Overflow in time measurement.
Mientras este mensaje de diagnosis esté activo se emitirá “–1” como valor medido.
Tiempo de integración
El tiempo de integración sirve como base para determinar el valor medido. Además, tiene la misma
relevancia que la velocidad de actualización del valor medido.
El parámetro “Integration time Ch0” o “Integration time Ch1” define la duración de los ciclos de
medición individuales.
Tiempo de integración
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 ms 0,0001 s (valor predeterminado) + 24 0 0 0 0 0 0
1 ms 0,001 s 0 0 1 0 0 1
10 ms 0,01 s 0 1 0 0 1 0
100 ms 0,1 s 0 1 1 0 1 1
1 s 1 s 1 0 0 1 0 0
10 s 10 s 1 0 1 1 0 1
60 s 60 s 1 1 0 1 1 0
1 h 3600 s 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.3
El parámetro “Monitor integration time Ch0” o “Monitor integration time Ch1” define si en caso de un
error dentro del tiempo de integración (no se han detectado pulsos) se debe emitir un mensaje de
diagnosis (� 10 Diagnosis).
Mensaje de diagnosis para errores de tiempo de integración
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive + 24 0 0
Mensaje de diagnosis
activo
Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.4
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 89
Formación del promedio
Para alisar la salida de valores medidos fluctuantes, mediante un número definible de mediciones se
puede crear un promedio y emitirlo como valor medido actual.
El parámetro “Average number of measurem. Ch0” o “Average number of measurem. Ch1” define el
número de mediciones del que se obtiene el promedio.
Formación del promedio
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay formación del promedio no (valor predeterminado) + 29 0 0 0 0 0 0 0 0
2 mediciones 2 values 0 0 0 1 0 0 0 1
4 mediciones 4 values 0 0 1 0 0 0 1 0
8 mediciones 8 values 0 0 1 1 0 0 1 1
16 mediciones 16 values 0 1 0 0 0 1 0 0
32 mediciones 32 values 0 1 0 1 0 1 0 1
64 mediciones 64 values 0 1 1 0 0 1 1 0
128 mediciones 128 values 0 1 1 1 0 1 1 1
256 mediciones 256 values 1 0 0 0 1 0 0 0
512 mediciones 512 values 1 0 0 1 1 0 0 1
1024 mediciones 1024 values 1 0 1 0 1 0 1 0
2048 mediciones 2048 values 1 0 1 1 1 0 1 1
4096 mediciones 4096 values 1 1 0 0 1 1 0 0
8192 mediciones 8192 values 1 1 0 1 1 1 0 1
16384 mediciones 16384 values 1 1 1 0 1 1 1 0
32768 mediciones 32768 values 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.5
6 Modos de funcionamiento para medición
90 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.2 Características de los indicadores y entradas/salidas
Esta sección describe las funciones específicas del modo de funcionamiento de las conexiones e
indicaciones del módulo contador, así como los tipos de transmisor compatibles y las opciones de
configuración de las interfaces.
6.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas
Los modos de funcionamiento para la medición utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas
del módulo contador.
En la Fig. 6.1 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las
entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la
Tab. 6.7.
Canal 0
Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 2 (libre) Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 3 (puerta HW) Entrada de transmisor 3 (puerta HW)
Fig. 6.1
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 91
Indicadores
Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes
(� Fig. 6.1).
LED Color Función
Entrada de transmisor 1
(CLOCK)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 2
(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 3
(puerta HW)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).
Tab. 6.6
Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas (� 6.2.4 y 6.2.5), ésta no se
tiene en cuenta en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en
la entrada o salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de funcionamiento.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 0
Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 CLOCK+ Entrada “+” pulsos de contaje.1 .1 CLOCK–1) Entrada “–” pulsos de contaje.2 .2 Libre+ Entrada “+” de libre uso.3 .3 Libre–1) Entrada “–” de libre uso
X2 .0 X6 .0 Puerta HW+ Entrada “+” puerta de hardware.1 .1 Puerta HW–1) Entrada “–” puerta de hardware.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para entrada
digital DI.3 .3 DI Entrada digital DI
X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entradadigital DI
.1 .1 DO Salida digital DO
.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO
.3 .3 FE Tierra funcional
1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 6.7
6 Modos de funcionamiento para medición
92 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.2.2 Indicadores para diagnosis
La siguiente figura muestra la función de los indicadores LED para la representación de informaciones
de diagnosis.
1
2
3
4
5
1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor de 24V
4 Diagnosis alimentación del transmisor de 5 V5 Diagnosis error de módulo
Fig. 6.2
LED para diagnosis Color Función
Salida digital DO
(canal 0/1)
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la salida digital DO
Alimentación del
transmisor 24 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 24 V
Alimentación del
transmisor 5 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 5 V
Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo
Tab. 6.8
Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación
cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte
(� 10 Diagnosis).
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 93
6.2.3 Tipos de transmisores compatibles
Para los modos de funcionamiento descritos en este capítulo se pueden utilizar los siguientes tipos de
transmisores:
– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
Nota
La configuración de las entradas de transmisor tiene que coincidir con los transmisores
utilizados (� 6.2.4 Características de las entradas de transmisor).
emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
El emisor de pulsos proporciona una pista de señal con pulsos (CLOCK) y, dado el caso, adicionalmente
un nivel de dirección (DIR).
El nivel de dirección no influye en el resultado de la medición, pero si es necesario se puede evaluar a
través de la unidad de control de nivel superior.
Ejemplo
Pulsos de contaje (CLOCK)
Nivel de dirección (DIR)
Sentido
tΔ
Fig. 6.3
Nota
• Entre los flancos de las señales CLOCK y DIR debe asegurarse la siguiente distancia
temporal (tΔ):
– transmisor con conexión diferencial de 5 V: 200 ns
– transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 ns
– transmisor con conexión single-ended de 24 V:2 μs
Si es necesario también se puede utilizar un encoder incremental como emisor de pulsos;
para ellos se utiliza una de las pistas como señal CLOCK.
6 Modos de funcionamiento para medición
94 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.2.4 Características de las entradas de transmisor
Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 6.1) se pueden adaptar mediante parámetros.
Tipo de transmisor
El parámetro “Encoder type Ch0” o “Encoder type Ch1” define el tipo de transmisor en las entradas de
transmisor así como su evaluación.
Para los modos de funcionamiento descritos aquí solo se puede seleccionar como tipo de
transmisor un emisor de pulsos con o sin nivel de dirección. En caso de configuración con
una unidad de control de nivel superior los ajustes “001” … “101” se interpretan
correspondientemente.
Tipo de transmisor y evaluación de las señales de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay evaluación de las
entradas de transmisor
Inputs Ch… blocked + 30 0 0 0 0 0 0
Emisor de pulsos con o sin
nivel de dirección
Encoder with impulse & direct.
(valor predeterminado)
0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0
0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.9
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 95
Propiedades físicas
El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión
de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.
Características físicas de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Transmisor con conexión
single-ended de 24 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end
(valor predeterminado)
+ 14 0 0 0 0
Transmisor con conexión
diferencial de 5 V
A,B,0 5V-differential 0 1 0 1
Transmisor con conexión
single-ended de 5 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.10
Single-ended
Los transmisores con la ejecución de conexión “Single-ended” utilizan únicamente un cable de señal
para la transmisión de señales de una pista.
Differential
Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la
transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con,
simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor.
6 Modos de funcionamiento para medición
96 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo de corrección de entrada
El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en las entradas de transmisor.
Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.11
Polaridad de las señales CLOCK
El parámetro “CLOCK-polarity Ch0” o “CLOCK-polarity Ch1” define si las señales (CLOCK) registradas en
la entrada de transmisor 1 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales CLOCK en la entrada de transmisor 1
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted (valor predeterminado) + 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.12
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 97
6.2.5 Función y características de DI
“DI” es la denominación de un sistema dentro del módulo contador que se puede utilizas, entre otras
cosas, para el control de ampliaciones de funciones (� 6.3 Ampliaciones de funciones disponibles).
Este sistema está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
Entrada digital física DI
PARÁMETRO“SW-emulation DI Ch…”
Estado interno DI
PARÁMETRO“Debounce time DI Ch…”
PARÁMETRO“Signal extension DI Ch…”
PARÁMETRO“Input polarity DI Ch…”
SW-Emulation-DI
PDOCanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Digital input DI
PDICanal 0: Byte 8, bit 3
Canal 1: Byte 10, bit 3
Fig. 6.4
Estado interno DI
El estado interno de DI es decisivo para el control de las ampliaciones de funciones. Se puede influir en
él directamente a través del bit de control en el PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus
parámetros (� Fig. 6.4).
Propiedades físicas
Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y
no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de
conexión 24 V single-ended.
6 Modos de funcionamiento para medición
98 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Emulación de software para DI
El parámetro “SW-emulation DI Ch0” o “SW-emulation DI Ch1” define si la entrada física o el bit
correspondiente en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 0 0
Evaluar PDO On 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.13
Si la emulación de software está activada, el bit de control “SW-Emulation-DI” en el PDO puede
utilizarse para controlar directamente el estado interno de DI.
Bit de control para emulación de software de la entrada digital DI en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 0
Estado interno DI = “1” 1
Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 0
Estado interno DI = “1” 1
Tab. 6.14
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 99
Tiempo de corrección de entrada DI
El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en la entrada digital DI.
Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.15
6 Modos de funcionamiento para medición
100 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Prolongación de pulso DI
El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la
prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.
Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
+ 9 0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
Canal 1 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.16
Polaridad DI
El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la
entrada digital DI se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted (valor predeterminado) + 17 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.17
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 101
Función POS
El parámetro “POS-function input DI Ch0” o “POS-function input DI Ch1” define qué ampliación de
función (� 6.3 Ampliaciones de funciones disponibles) se puede controlar mediante DI.
Ampliación de función
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Ninguna función Latch function switched off
(valor predeterminado)
+ 18 0 0 0 0
Bloqueo con flanco
positivo2)Latch by rising edge 0 1 0 1
Bloqueo con flanco
positivo y negativo
Latch by rising&falling edge 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI
Tab. 6.18
6.2.6 Función de puerta/Gate function
La función de puerta o función Gate regula la habilitación de las señales que se registran en la entrada
de transmisor 1.
Los siguientes elementos forman juntos la función de puerta:
– Puerta interna (Internal gate)
– Puerta de Hardware (HW-Gate) (entrada de transmisor 3, parametrizable)
– Puerta de Software (SW-Gate) (bit de control en el PDO)
6 Modos de funcionamiento para medición
102 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Representación esquemática
PARÁMETRO“HW-Gate-use Ch…”
Puerta interna
Entrada física de transmisor 3
PARÁMETRO“Debounce time AB0 Ch…”
PARÁMETRO“HW-Gate-polarity Ch…”
SW-Gate
PDOCanal 0: Byte 8, bit 0
Canal 1: Byte 10, bit 0
Encoder input 3
PDICanal 0: Byte 8, bit 2
Canal 1: Byte 10, bit 2
= 1
&
Internal gate
PDICanal 0: Byte 9, bit 7
Canal 1: Byte 11, bit 7
Fig. 6.5
Puerta interna (Internal gate)
La puerta interna es decisivo para la habilitación de las señales en la entrada de transmisor 1. Se
controla indirectamente a través de la puerta de software y, con la configuración adecuada, a través de
la puerta de hardware.
La puerta de software es decisiva para el control de la puerta interna. La puerta de hardware
se puede utilizar adicionalmente a través de una “operación lógica Y” para el control.
En este caso la puerta interna solo está abierta cuando las puertas de hardware y de
software están abiertas.
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 103
El bit de estado “Internal gate” en el PDI muestra el estado de la puerta interna.
Estado de puerta interna en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Puerta interna cerrada Byte 09 0
Puerta interna abierta 1
Canal 1 Puerta interna cerrada Byte 11 0
Puerta interna abierta 1
Tab. 6.19
Puerta de software (SW-Gate)
El bit de control “SW-Gate” en el PDO es decisivo para el control de la puerta interna. Con la puerta de
software cerrada no se puede abrir la puerta interna.
Puerta de software en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Puerta de software cerrada Byte 08 0
Puerta de software abierta 1
Canal 1 Puerta de software cerrada Byte 10 0
Puerta de software abierta 1
Tab. 6.20
Puerta de hardware (HW-Gate)
El parámetro “HW-Gate-use Ch0” o “HW-Gate-use Ch1” define si la entrada de transmisor 3 se debe
utilizar adicionalmente para la puerta de software para el control de la puerta interna.
Uso de la entrada de transmisor 3 (HW-Gate) para el control de la puerta interna
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se utiliza la puerta HW
(HW-Gate)
Not used (valor predeterminado) + 16 0 0
Se utiliza la puerta HW
(HW-Gate)
Used 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.21
6 Modos de funcionamiento para medición
104 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “HW-Gate-polarity Ch0” o “HW-Gate-polarity Ch1” define si las señales registradas en la
entrada de transmisor 3 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada de transmisor 3 (HW-Gate)
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted (valor predeterminado) + 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.22
6.2.7 Características de la salida digital DO
La salida digital DO se puede utilizar y configurar de diversas maneras. Para definir las características
de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.
Nota
En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar.
• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás
especificaciones del capítulo Especificaciones técnicas
(� A.1 Especificaciones técnicas).
Accionamiento
La salida digital DO se puede controlar desde tres áreas distintas de funciones del módulo contador.
– Salidas de la unidad del comparador (� 6.3.4 Comparador (Comparator))
– Salida del comparador “=”
– Salida del comparador “≤”
– Salida del comparador “≥”
– Salida del comparador “dentro de” (Within)
– Salida del comparador “fuera de” (Beyond)
– Salida del comparador “=” + temporizador
– Unidad de pulso (� 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos)
– Output (salida) de datos de proceso (� 6.7 Datos de proceso (PDI/PDO))
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 105
Representación esquemática
= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond = LCV +
Temporizador
Salidas del comparador Unidad de pulso
PARÁMETRO “Function output DO Ch…”
Salida digital DO Output state DO
PDICanal 0: Byte 9, bit 6
Canal 1: Byte 11, bit 6
Digital output DO
PDOCanal 0: Byte 8, bit 7
Canal 1: Byte 10, bit 7
Fig. 6.6
La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en una
sección aparte (� 6.3.4 Comparador (Comparator)).
El bit de estado “Output state DO” en el PDI muestra el estado de la salida digital DO.
Estado de salida digital DO en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 6.23
6 Modos de funcionamiento para medición
106 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Function output DO Ch0” o “Function output DO Ch1” define qué margen de funciones o
salida del comparador controla la salida digital DO.
Control de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida del comparador... + 19
“=” controla DO Count = lower comp value 0 0 0 0 0 0
“≤” controla DO Count <= lower comp value 0 0 1 0 0 1
“≥” controla DO Count >= lower comp value 0 1 0 0 1 0
“Dentro de” controla DO Count within comp values 0 1 1 0 1 1
“Fuera de” controla DO Count outside comp values 1 0 0 1 0 0
“=” + temporizador
controlan DO
Count = lower comp value + TW… 1 0 1 1 0 1
Unidad de pulso controla DO2) To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0
Datos de proceso controlan DO To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Solo disponible en los modos de funcionamiento para salida de pulsos
Tab. 6.24
Accionamiento mediante PDO
Con la configuración correspondiente la salida digital DO puede ser controlada a través del PDO.
Control de la salida digital DO a través de PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 6.25
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 107
Propiedades físicas
El parámetro “Phys. characteristic output Ch0” o “Phys. characteristic output Ch1” define el
comportamiento eléctrico de la salida digital DO.
Comportamiento eléctrico de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La salida es de alta impedancia
(independiente del PDO)
Output high impedance
(valor predeterminado)
+ 11 0 0 0 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios.
En estado inactivo (“0”) es de alta
impedancia.
P-switch 0 1 0 1
En estado activo (“1”) la salida es
de alta impedancia.
En estado inactivo (“0”) está
conectada al potencial de referen-
cia (0 voltios).
N-switch 1 0 1 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios y en estado
inactivo (“0”) está conectada al
potencial de referencia (0 voltios)2).
Push-pull-driver 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación
Tab. 6.26
Nota
No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1.
6 Modos de funcionamiento para medición
108 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Corriente de salida continua
Se puede limitar tanto la corriente continua de salida positiva como la negativa. Si se exceden los
valores límite definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
Corriente continua de salida positiva máxima
El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.
Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.27
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 109
Corriente continua de salida negativa máxima
El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.
Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.28
Una corriente continua de salida negativa aparece en el canal 1, por ejemplo, en el
siguiente caso:
– La salida digital en canal 0 es interruptor P y activa (24 voltios)
– La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios)
– Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora.
La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa
en el canal 1.
6 Modos de funcionamiento para medición
110 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece desconectada
después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el fallo.
Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida.
Reconexión después de eliminar el
fallo mediante
– desconexión/conexión de la
alimentación de la electrónica2)
– modificación de la paramet-
rización a “Resume”
Leave switched off
(valor predeterminado)
+ 11 0 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida. La
salida comprueba en intervalos
regulares si el error aún está
presente.
La reconexión después de eliminar el
fallo tiene lugar automáticamente.
Resume 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. 6.29
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 111
Diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible
electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0
Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.30
6 Modos de funcionamiento para medición
112 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.3 Ampliaciones de funciones disponibles
Además de la evaluación simple de los pulsos registrados, las opciones de aplicación se pueden
aumentar mediante las ampliaciones de funciones aquí descritas.
6.3.1 Bloqueo (Latch)
La ampliación de funciones “Bloqueo” transmite el estado actual del contador interno (valor medido) a
los datos de proceso (PDI) (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)). Se puede configurar como
función de DI mediante el parámetro “POS-function input DI Ch0” “POS-function input DI Ch1”
(� 6.2.5 Función y características de DI).
Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI, se
transmite el estado actual del contador interno (valor medido) a los datos de proceso (PDI).
Bloqueo con flanco positivo
La Fig. 6.7 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de recuento
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 6.7
La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de
DI (� 6.2.5 Función y características de DI).
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 113
Bloqueo con flanco positivo y negativo
La Fig. 6.8 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de recuento
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 6.8
6.3.2 Histéresis (Hysteresis)
Los valores límite y valores comparativos se pueden ampliar en márgenes con ayuda de la histéresis.
De este modo se evita que, si el transmisor está “oscilando” cuando está parado y por lo tanto el
contador interno (valor medido) está fluctuando, se conecte y desconecte la reacción configurada
(p. ej. activación de la salida digital DO a través de una salida de comparador) al ritmo de las
fluctuaciones.
Modo de funcionamiento
Para la histéresis se especifica un valor (�Margen de valores). Los valores límite y comparativos se
completan simétricamente con la mitad del valor de histéresis.
Valor superior
Valor superior + ½ histéresis
Tiempo
Valor superior – ½ histéresis
Valor inferior
Valor inferior + ½ histéresis
Valor inferior – ½ histéresis
Fig. 6.9
6 Modos de funcionamiento para medición
114 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite superior (Upper limit)
– Valor inicial: 0
– Valor límite superior (UL): 15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor medido alcanza 21 o
excede 20 (UL + ½ histéresis).
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el contador interno alcanza 10
(UL –½ histéresis).
Valor límite superior (15)
Valor límite superior
+ ½ histéresis (20)
Tiempo
Valor límite superior
– ½ histéresis (10)
Valor inicial (0)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 6.10
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 115
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior (Lower limit)
– Valor inicial: 0
– Valor límite inferior (LL): –15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor medido alcanza –21 o no
alcanza –20 (LL – ½ histéresis).
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el valor del contador alcanza
–10 (LL + ½ histéresis).
Valor límite inferior (–15)
Valor límite inferior
+ ½ histéresis (–10)
Tiempo
Valor límite inferior
– ½ histéresis (–20)
Valor inicial (0)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 6.11
Valor impar de histéresis
Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento
en caso de valores impares de histéresis no está definido.
Margen de valores
El parámetro “Hysteresis Ch0” o “Hysteresis Ch1” define el valor de histéresis para elcanal 0 o el
canal 1. Se admiten valores de 0 … 255. Con el valor “0” la histéresis está desactivada.
Histéresis
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de histéresis Hysteresis Ch0 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 22 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de histéresis Hysteresis Ch1 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 23 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.31
6 Modos de funcionamiento para medición
116 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Condición
Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la
diferencia de los valores límite o comparativos.
Ejemplo
– Valor límite superior: 450
– Valor límite inferior: 300
– Valor máximo de histéresis: 149
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 117
6.3.3 Control del valor límite (Limit monitoring)
Los valores límite definidos se pueden utilizar para el control del contador interno o del valor medido y
para activar un mensaje de diagnosis en caso de transgresión de dichos límites.
Si hay una histéresis configurada se tendrá en cuenta para el control del valor límite.
Modo de funcionamiento
El control del valor límite se activa cuando se exceden o no se alcanzan los valores límite y,con la
configuración correspondiente, emite un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
Valor límite inferior (–10)
Valor inicial (0)
Valor límite superior (10)
Mensaje de diagnosis
Control del valor límite
Tiempo
Fig. 6.12
Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza
correspondientemente (� 6.3.2 Histéresis (Hysteresis)).
Valor límite inferior (–10)
Valor inicial (0)
Valor límite superior (10)
Mensaje de diagnosis
Control del valor límite
Tiempo
Fig. 6.13
6 Modos de funcionamiento para medición
118 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Configuración
El parámetro “Monitor limit monitoring Ch0” o “Monitor limit monitoring Ch1” define si en caso de
transgresión de los valores límite configurados se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Mensaje de diagnosis para control de valores límite
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No se emite mensaje
de diagnosis
Inactive + 53 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
Canal 1 No se emite mensaje
de diagnosis
Inactive 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.32
Los valores límite se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan en objetos
(� 4.3.3Objetos).
Margen de valores
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor límite superior
(Upper limit)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 6 32 Bit
signed integer
valor límite inferior
(Lower limit)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 7 32 Bit
signed integer
Tab. 6.33
Puesto que el valor medido solo puede tomar valores>0, como valores límite solo son
razonables los valores positivos.
Condición
Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior
(LL < UL).
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 119
6.3.4 Comparador (Comparator)
El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta comparapermanentemente el valor del contador interno (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)) del canal 0 o1 (parametrizable) con valores comparativos definibles.Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido(� 6.3.2 Histéresis (Hysteresis)).
Representación esquemática: de la unidad de comparador y salida digital DO
Contador internocanal 0
Lower compare value(LCV)
Contador internocanal 1
Upper compare value(UCV)
Histéresis
PARÁMETROTimer value …
Unidad de pulso
PDO(Canal 0: Byte 8 / bit 7)(Canal 1: Byte 10, bit 7)
PARÁMETROFunction output DO Ch…
PARÁMETROSelect comparator Ch… to counter
Unidad del comparadorCanal 0 / canal 1
Contador = LCV
Contador ≤ LCV
Contador ≥ LCV
Contador dentro de(≤ UCV & ≥ LCV)
Contador fuera de(> UCV | < LCV)
Contador= LCV
Timer
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
PDI(Canal 0: Byte 9)
(Canal 1: Byte 11)
Salida digital DO
Fig. 6.14
Entradas de la unidad del comparador
La base para el proceso de comparación son los siguientes valores de entrada:– Valor medido (contador interno canal 0 o canal 1, selección por parámetro)– Valor comparativo inferior (Lower compare value)– Valor comparativo superior (Upper compare value)– Valor de temporizador (Timer)– Valor de histéresis (Hysteresis)
Salidas de la unidad del comparador
La unidad del comparador proporciona en seis salidas las siguientes informaciones de estado.– = LCV: Salida es “1” cuando el valor medido es igual que el valor comparativo inferior.– ≤ LCV: Salida es “1” cuando el valor medido es menor o igual que el valor comparativo inferior.– ≥ LCV: Salida es “1” cuando el valor medido es mayor o igual que el valor comparativo inferior.– Dentro de (Within): Salida es “1” cuando el valor medido está dentro del valor comparativo inferior
y superior (≥ LCV & ≤ UCV).– Fuera de (Beyond): Salida es “1” cuando el valor medido está fuera del valor comparativo inferior y
superior (< LCV & > UCV).– = LCV + Timer: Salida es “1” en cuanto el valor medido es igual que el valor comparativo inferior. A
partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador ajustado. Mientras tanto lasalida permanece “1”.
6 Modos de funcionamiento para medición
120 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Salidas del comparador en el PDI
El estado de todas las salidas del comparador se representa en el PDI.
Estado de salidas del comparador en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 = LCV Byte 09 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Canal 1 = LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Tab. 6.34
Asignación de contador a comparador
El parámetro “Select comparator Ch0 to counter” o “Select comparator Ch1 to counter” define qué
contador evalúa el comparador correspondiente.
Asignación de contador para unidades de comparador
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 0
To counter 0
(valor predeterminado)
+ 19 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 1
To counter 1 1
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 0
To counter 0 0
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 1
To counter 1
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.35
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 121
Valores comparativos
Para cada unidad del comparador se pueden definir dos valores comparativos:
– Valor comparativo superior (Upper compare value)
– Valor comparativo inferior (Lower compare value)
Los valores comparativos se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan
en objetos (� 4.3.3 Objetos).
Margen de valores
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor comparativosuperior (Uppercompare value)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 4 32 Bitsigned integer
Valor comparativoinferior (Lowercompare value)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 5 32 Bitsigned integer
Tab. 6.36
Puesto que el valor medido solo puede tomar valores>0, como valores comparativos
solo son razonables los valores positivos.
Condición
Para los valores comparativos debe ser válido lo siguiente: Valor comparativo inferior menor que valor
comparativo superior (LCV <UCV).
Temporizador (Timer)
La función de temporizador se puede utilizar para prolongar la señal “1” de la salida del comparator “= LCV”
con un valor de tiempo configurable. La señal prolongada se encuentra en la salida “=LCV +Timer”.
Margen de valores
El parámetro “Timer value 0” o “Timer value 1” define el tiempo en el que se prolonga la señal “1” en la
salida del comparador “=LCV” y se emite en la salida “=LCV +Timer”.
Con el valor de temporizador “0” la función de temporizador está desactivada y la saliddel comparador “= LCV + Timer” tiene permanentemente el estado “0” incluso cuando elvalor del contador es igual a LCV.
Valor de temporizador
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor detemporizador
Timer value 0 (0 … 255 × 2 ms)Valor predeterminado: 0
+ 20 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor detemporizador
Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms)Valor predeterminado: 0
+ 21 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.37
6 Modos de funcionamiento para medición
122 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Ejemplo de funcionamiento
LCV (–10)
0
UCV (10)
= LCV
Dentro de (Within)
(≤ UCV & ≥ LCV)
Tiempo
Tempo-
rizador
≤ LCV
≥ LCV
Tempo-
rizador
Fuera de (Beyond)
(> UCV | < LCV)
= LCV (+ Timer)
Fig. 6.15
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 123
Ejemplo de funcionamiento con histéresis
LCV (–10)
0
UCV (10)
Tiempo
Tempo-
rizador
Tempo-
rizador
Valor comparativo
inferior (LCV)
– ½ histéresis (–15)
Valor comparativo
inferior (LCV)
+ ½ histéresis (–5)
Valor comparativo
superior (UCV)
+ ½ histéresis (15)
Valor comparativo
superior (UCV)
– ½ histéresis (5)
= LCV
Dentro de (Within)
(≤ UCV & ≥ LCV)
≤ LCV
≥ LCV
Fuera de (Beyond)
(> UCV | < LCV)
= LCV (+ Timer)
Fig. 6.16
6 Modos de funcionamiento para medición
124 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.4 Medición de frecuencia (Measure frequency)
6.4.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Measure frequency” se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la entrada
de transmisor 1 después de abrir la puerta interna dentro del tiempo de integración configurado.
Tiempo de integración
Pulsos (CLOCK)
Puerta interna
Tiempo
Valor medido
0–1
Fig. 6.17
Valor medido
El valor medido se determina en el contador interno. 1 incremento de contador equivale a 0,001 Hz.
Ejemplo
– Frecuencia medida en la entrada de transmisor 1: 75 Hz (75,000 Hz)
– Valor del contador interno: 75 000
Margen de valores
La frecuencia medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado:
Frecuencia medible cuando se utiliza un transmisor con conexión
Single-ended Differential
Mínimo Máximo Mínimo Máximo
0,001 Hz 100 000,00 Hz 0,001 Hz 1 000 000,00 Hz
Tab. 6.38
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 125
Valores de referencia para indicaciones de error
La tolerancia de error mínima y máxima de la frecuencia medida depende del tiempo de integración
seleccionado (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)).
Tiempo de integración Tolerancia de error
0,0001 s 0,04 %
0,001 s 0,01 %
0,01 s 0,01 %
0,1 s 0,01 %
1 s 0,01 %
10 s 0,01 %
60 s 0,01 %
3600 s 0,01 %
Tab. 6.39
6.4.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 6 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Measure frequency”.
6 Modos de funcionamiento para medición
126 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.5 Medición de velocidad (Measure r.p.m.)
6.5.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Measure r.p.m.” se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la
entrada de transmisor 1 después de abrir la puerta interna dentro del tiempo de integración
configurado y se compensan con el número configurado de pulsos por revolución.
Tiempo de integración
Pulsos (CLOCK)
Puerta interna
Tiempo
Valor medido
0–1
Pulsos/revolución
Fig. 6.18
Valor medido
El valor medido se determina en el contador interno. 1 incremento de contador equivale a 0,001 r.p.m.
Ejemplo
– Velocidad de giro medida en CLOCK: 75 r.p.m. (75,000 r.p.m.)
– Valor en el objeto contador: 75 000
Margen de valores
La velocidad de giro medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado así como de su
resolución (pulsos por revolución).
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 127
Valores de referencia para indicaciones de error
La tolerancia de error mínima y máxima de la velocidad de giro medida depende del tiempo de
integración seleccionado (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)).
Tiempo de integración Tolerancia de error
0,0001 s 0,04 %
0,001 s 0,01 %
0,01 s 0,01 %
0,1 s 0,01 %
1 s 0,01 %
10 s 0,01 %
60 s 0,01 %
3600 s 0,01 %
Tab. 6.40
6.5.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 6 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Medición de velocidad”.
Además, para la medición de la velocidad de giro es necesaria la especificación de la resolución del
transmisor utilizado (pulsos por revolución).
Resolución del transmisor utilizado
El parámetro “Pulse/rotation Ch0” o “Pulse/rotation Ch1” define cuántos pulsos por revolución genera
el transmisor utilizado.
Pulsos por rotación
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Resolución del
transmisor
Pulse/rotation Ch0
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 25 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 26 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Resolución del
transmisor
Pulse/rotation Ch1
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 27 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 28 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 6.41
El valor de los pulsos por rotación tiene que ser mayor que “0”.
Si no es así se genera un mensaje de diagnosis.
6 Modos de funcionamiento para medición
128 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.6 Medición continua de periodos (Measure duty cycle)
6.6.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Measure duty cycle” se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la
entrada de transmisor 1 después de abrir la puerta interna dentro del tiempo de integración
configurado y se compensan con el tiempo de integración. (Tiempo de integración / número de pulsos).
Tiempo de integración
Pulsos (CLOCK)
Puerta interna
Tiempo
Valor medido
0–1
Fig. 6.19
Valor medido
El valor medido se determina en el contador interno. 1 incremento de contador equivale a 0,000 001 s (1 μs).
Ejemplo
– Duración medida del periodo en CLOCK: 5 s (5 000 000 μs)
– Valor en el objeto contador: 5 000 000
Margen de valores
La duración del periodo medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado:
Duración del periodo medible cuando se utiliza un transmisor con conexión
Single-ended Differential
Mínimo Máximo Mínimo Máximo
0,00 010 s 1 000,000 000 s 0,000 001 s 1 000,000 000 s
Tab. 6.42
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 129
Valores de referencia para indicaciones de error
La tolerancia de error mínima y máxima de la duración del periodo medida depende del tiempo de
integración seleccionado (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)).
Tiempo de integración Tolerancia de error
0,0001 s 0,04 %
0,001 s 0,01 %
0,01 s 0,01 %
0,1 s 0,01 %
1 s 0,01 %
10 s 0,01 %
60 s 0,01 %
3600 s 0,01 %
Tab. 6.43
6.6.2 Opciones de configuración
Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 6 se pueden combinar con
el modo de funcionamiento “Measure duty cycle”.
6 Modos de funcionamiento para medición
130 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
6.7 Datos de proceso (PDI/PDO)
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor medido o valor de bloqueo guardado al utilizar
la función de bloqueo
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor medido o valor de bloqueo guardado al utilizar
la función de bloqueo
Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 (CLOCK) Byte 8 01
Entrada de transmisor 2 (libre) 01
Entrada de transmisor 3 (puerta HW) 01
Entrada digital DI 01
No se utiliza X
State load function 01
No se utiliza X
No se utiliza X
Canal 0 Salida del
comparador
= LCV Byte 9 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
Estado de puerta interna 01
Canal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 (CLOCK) Byte 10 01
Entrada de transmisor 2 (libre) 01
Entrada de transmisor 3 (puerta HW) 01
Entrada digital DI 01
No se utiliza X
State load function 01
No se utiliza X
No se utiliza X
Canal 1 Salida del
comparador
= LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
Estado de puerta interna 01
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 6.44
6 Modos de funcionamiento para medición
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 131
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de carga Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de carga Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Bit de
control
Puerta de software (SW-Gate) Byte 8 01
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
Bit de con-
trol
Salida digital DO 01
Canal 0 Dirección de objeto Byte 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Bit de
control
Puerta de software (SW-Gate) Byte 10 01
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
Bit de
control
Salida digital DO 01
Canal 1 Dirección de objeto Byte 11 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 6.45
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
132 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7 Modos de funcionamiento para la determinación de laposición y la velocidad
Este capítulo describe los modos de funcionamiento y funciones para determinar la posición y/o la
velocidad de un encoder incremental o un transmisor de valor absoluto.
Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).
7.1 Descripción del funcionamiento
En este capítulo se describen los siguientes modos de funcionamiento:
– determinación de posición (Measure/determine position)
– medición de velocidad (Measure velocity)
– medición de velocidad canal 0 (Measure velocity Ch0) / medición de velocidad canal 1 (Measure
velocity Ch1)
La aplicación de estos modos de funcionamiento difiere siempre en función del transmisor utilizado.
Por ello, los modos de funcionamiento se describen por separado para los tipos de transmisores:
– determinación de posición (� 7.5)
– medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental (� 7.6)
– medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI (� 7.7)
– determinación de posición y medición de velocidad (� 7.8)
El modo de funcionamiento “Measure velocity Ch0” o “Measure velocity Ch1”
corresponde al tipo de funcionamiento “Measure velocity”, se evalúa únicamente el
transmisor del otro canal (� 7.8).
Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funciones
descritas en la sección 7.4.
7.1.1 Valor de posición/velocidad
El valor de posición o de velocidad se determina mediante una función que aquí se denomina “contador
interno”. Este contador interno no es visible para el usuario. El valor del contador interno se transmite
permanentemente (valor de posición/velocidad) a los datos de proceso (PDI).
Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.
Función de bloqueo (latch)
Únicamente para el modo de funcionamiento “Measure/determine position” está disponible una función de
bloqueo (� 7.4.1 Bloqueo (Latch)) cuando se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental
(� 7.2Tiposde transmisores compatibles). Con la función de bloqueo activada, el valor del contador interno
se transmite a los datos de proceso (PDI) solamente mediante comando (valor de bloqueo).
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 133
Valor de posición/velocidad en el PDI
Para la representación del valor de posición, de velocidad o de bloqueo en los datos de proceso son
válidas distintas especificaciones en función del modo de funcionamiento y del tipo de transmisor.
Valor de posición/bloqueo en el PDI al utilizar emisores de pulsos o encoders incrementales
Canal Función Mínimo1) Máximo1) Bytes Tipo
Canal 0 Valor pos./bloqueo –2 147 483 648 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit
signed integerCanal 1 Valor pos./bloqueo –2 147 483 648 2 147 483 647 4 … 7
1) En función de los límites de contaje definidos (� 7.4.2 Límites de contaje (Count limits))
Tab. 7.1
Valor de posición en el PDI al utilizar transmisores de valor absoluto
Canal Función Mínimo1) Máximo Bytes Tipo
Canal 0 Valor de posición 0 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit
signed integerCanal 1 Valor de posición 0 2 147 483 647 4 … 7
1) Los transmisores de valor absoluto solo pueden emitir números positivos
Tab. 7.2
La representación del valor de velocidad en el PDI es independiente del tipo de transmisor utilizado.
Valor de velocidad en el PDI
Canal Función Mínimo Máximo Bytes Tipo
Canal 0 Valor de velocidad –Infinito (FF80 0000) Infinito (7F80 0000) 0 … 3 32 Bit
short realCanal 1 Valor de velocidad –Infinito (FF80 0000) Infinito (7F80 0000) 4 … 7
Tab. 7.3
Condición
En el modo de funcionamiento “Measure/determine position”, cuando se utiliza un emisor de pulsos o
un encoder incremental el contador no puede adoptar ningún valor fuera de los límites de contaje
definidos (� 7.4.2 Límites de contaje (Count limits)).
7.2 Tipos de transmisores compatibles
Para los modos de funcionamiento descritos en este capítulo se pueden utilizar los siguientes tipos de
transmisores:
– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección
– encoder incremental single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90°
– transmisor de valor absoluto con interfaz SSI
Nota
La configuración de las entradas de transmisor tiene que coincidir con los transmisores
utilizados (� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor).
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
134 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.2.1 Emisor de pulsos de con y sin nivel de dirección
El emisor de pulsos proporciona una pista de señal con pulsos (CLOCK) y, dado el caso, adicionalmente
un nivel de dirección (DIR). El nivel de dirección se puede utilizar para el control del sentido de contaje.
Ejemplo
Pulsos de contaje (CLOCK)
Nivel de dirección (DIR)
Dirección
tΔ
Fig. 7.1
Nota
• Entre los flancos de las señales CLOCK y DIR debe asegurarse la siguiente distancia
temporal (tΔ):
– transmisor con conexión diferencial de 5 V: 200 ns
– transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 μs
– transmisor con conexión single-ended de 24 V: 2 μs
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 135
Referenciado
Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI
(� 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga
(� 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición.
El parámetro “Reference mode Ch0” o “Reference mode Ch1” define el evento en el que el valor de
carga se acepta como valor actual de posición para el transmisor.
Modo de referencia
Ajuste Selección a través de FMT1) Selección a través de parámetros
N.º F.2)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Sin referenciado Switched off
(valor predeterminado)
+ 37 0 0 0 0 0 0
Referenciado con flanco en DI
y transmisor parado.
Drive at standstill 0 0 1 0 0 1
Referenciado con flanco en DI
y movimiento positivo del
transmisor.
Edge, pos. direction 0 1 0 0 1 0
Referenciado con flanco en DI
y movimiento negativo del
transmisor.
Edge, neg. direction 0 1 1 0 1 1
1) FMT ofrece otras dos opciones más que no figuran aquí. Solo son aplicables cuando se utiliza un encoder incremental.
2) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.4
Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede lograr
mediante la inversión de la entrada digital DI (� 7.3.6 Funciónycaracterísticas deDI).
El estado del referenciado se representa en el bit de estado “Referenciado” en los datos de proceso (PDI).
Sentido de contaje en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No referenciado Byte 08 0
Referenciado 1
Canal 1 No referenciado Byte 10 0
Referenciado 1
Tab. 7.5
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
136 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.2.2 Encoder incremental con dos pistas desfasadas 90°
El encoder incremental proporciona dos pistas de señal (pista A, pista B), que están desfasadas 90° y,
dado del caso, otra pista más con una señal cero (pista 0).
La dirección del movimiento del transmisor se puede determinar a través del desplazamiento de las
pistas de señal una respecto a otra (90° o 270°).
Por ejemplo, la pista 0 se puede utilizar en transmisores giratorios de pulsos para contar las
revoluciones del transmisor.
Ejemplo
Pista B
Pista A
Dirección
1 revolución
Pista 0
1 revolución
Fig. 7.2
Pulsos A/B entre dos pulsos 0
El parámetro “Pulse/rotation between AB&0 Ch0” o “Pulse/rotation between AB&0 Ch1” define la
cantidad de pulsos de la pista A o B entre dos pulsos de la pista 0.
Cantidad de pulsos A/B entre dos pulsos 0
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Pulsos pista
A/B entre
pulsos pista 0
Pulse/rotation between AB&0 Ch0
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 31 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 32 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Pulsos pista
A/B entre
pulsos pista 0
Pulse/rotation between AB&0 Ch1
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 33 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 34 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.6
Referencia
Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI
(� 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga
(� 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 137
El parámetro “Reference mode Ch0” o “Reference mode Ch1” define el evento en el que el valor de
carga se acepta como valor actual de posición para el transmisor.
Modo de referencia
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Sin referenciado Switched off
(valor predeterminado)
+ 37 0 0 0 0 0 0
Referenciado con flanco en DI
y transmisor parado.
Drive at standstill 0 0 1 0 0 1
Referenciado con flanco en DI
y movimiento positivo del
transmisor.
Edge, pos. direction 0 1 0 0 1 0
Referenciado con flanco en DI
y movimiento negativo del
transmisor.
Edge, neg. direction 0 1 1 0 1 1
Referenciado con flanco en 0
después de flanco en DI y
movimiento positivo del
transmisor.
Edge, pos. direction&0 1 0 0 1 0 0
Referenciado con flanco en 0
después de flanco en DI y
movimiento negativo del
transmisor.
Edge, neg. direction&0 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.7
Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede
lograr mediante la inversión de DI (� 7.3.6 Función y características de DI).
El estado del referenciado se representa en el bit de estado “Referenciado” en los datos de proceso (PDI).
Sentido de contaje en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No referenciado Byte 08 0
Referenciado 1
Canal 1 No referenciado Byte 10 0
Referenciado 1
Tab. 7.8
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
138 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Ejemplos
Referenciado con flanco en DI y movimiento positivo del transmisor
Cuando se detecta el flanco en DI, el valor de carga se acepta como valor de posición.
Estado interno DI
Pulsos de contaje
Dirección del movimiento
Tiempo
Valor de posición
Valor de carga
Fig. 7.3
Referenciado con flanco en 0 después de flanco en DI y movimiento positivo del transmisor
Después del flanco en la entrada digital DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando
se detecta el flanco en la pista 0.
Pista 0
Pulsos de contaje
Dirección del movimiento
Tiempo
Valor de posición
Valor de carga
Estado interno DI
Fig. 7.4
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 139
Decalaje para pulso en pista 0
Se puede definir un decalaje para el control del referenciado mediante un pulso de la pista 0.
El parámetro “Offset 0 Ch0” o “Offset 0 Ch1” define cuántos pulsos se tienen que detectar en la pista 0
después del flanco en DI antes de que se acepte el siguiente pulso como comando para el referenciado.
Decalaje para detección de pulso 0
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Cantidad de pulsos
de pista 0 antes de
habilitar la pista 0
Offset 0 Ch0 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 35 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Cantidad de pulsos
de pista 0 antes de
habilitar la pista 0
Offset 0 Ch1 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 36 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.9
Ejemplo
Referenciado con flanco en 0 después de flanco en DI y movimiento positivo del transmisor con des-
plazamiento 3Después del flanco en DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando se detecta el
primer flanco después del desplazamiento en la pista 0.
Pista 0
Pulsos de contaje
Dirección del movimiento
Tiempo
Valor de posición
Valor de carga
Desplazamiento: 3
Estado interno DI
Fig. 7.5
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
140 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Evaluación de las señales del transmisor
El módulo contador puede evaluar de distintas maneras las señales de encoders incrementales al
contar los flancos.
El tipo de evaluación se define junto con el tipo de transmisor a través del parámetro “Encoder type
Ch0” o “Encoder type Ch1” (� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor).
Evaluación simple (Single evaluation)
En el ajuste estándar (la evaluación simple) se evalúa solamente un flanco de la pista A por cada periodo.
– Los pulsos de contaje hacia delante se detectan con flanco positivo en A y nivel Low en B.
– Los pulsos de contaje hacia atrás se detectan con flanco negativo en A y nivel Low en B.
Pista B
Pista A
Dirección del movimiento
Pulsos de contaje
Fig. 7.6
Para obtener una resolución mayor, se puede configurar alternativamente una evaluación doble o cuádruple.
La evaluación múltiple solo es posible con encoders incrementales con dos pistas desfasadas 90°.
Evaluación doble (Double evaluation)
Evaluación doble significa que se pueden evaluar los flancos positivos y negativos de la pista A. Si se
generan pulsos de contaje hacia delante o hacia atrás depende del nivel de la pista B.
Pista B
Pista A
Dirección del movimiento
Pulsos de contaje
Fig. 7.7
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 141
Evaluación cuádruple (Quadruple evaluation)
Evaluación cuádruple significa que se pueden evaluar los flancos positivos y negativos de las pistas A yB.
Si se generan pulsos de contaje hacia delante o hacia atrás depende de los niveles de ambas pistas.
Pista B
Pista A
Dirección del movimiento
Pulsos de contaje
Fig. 7.8
Diagnosis de las señales del transmisor
El módulo contador comprueba si el número de pulsos detectado de las pistas A y B entre dos pulsos
de la pista 0 corresponde al valor predeterminado o si aparece de nuevo un pulso en la pista 0 después
del número de pulsos parametrizado de las pistas A y B.
A tal fin es necesario que, para la supervisión del transmisor, se configure el número de pulsos de la
pista A o de la pista B entre dos pulsos de la pista 0.
Adicionalmente las pistas A y B se controlan mutuamente, de manera que, p. ej., una rotura de cable se
detecta incluso cuando no hay ninguna pista 0 conectada.
El parámetro “Monitor encoder signals Ch0” o “Monitor encoder signals Ch1” define si cuando se detecta un
error en las señales del transmisor se debe emitir un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
Mensaje de diagnosis para errores de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive
(valor predeterminado)
+ 47 0 0
Mensaje de diagnosis activo Active 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.10
Tolerancia
La tolerancia de la supervisión del transmisor es de ±3 pulsos.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
142 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI)
El transmisor de valor absoluto proporciona la posición del transmisor como valor en forma de datos
digitales (telegramas) que se pueden consultar cíclicamente.
La interfaz SSI utiliza las siguientes señales para la comunicación:
– señal de datos (Data) para la transmisión de los telegramas
– señal de ciclo (Serial-Clock/CLK) para la sincronización de la transmisión de datos
Estructura del telegrama SSI
Los telegramas del transmisor de valor absoluto pueden contener la siguiente información (en función
del transmisor utilizado, la secuencia de LSB en dirección a MSB):
– Bit de paridad (en función del transmisor)
– bits de estado (en función del transmisor)
– valor de transmisor
Para la comunicación entre el transmisor y el módulo contador es necesario configurar el contenido de
los telegramas en el módulo contador.
Ejemplo de estructura de un telegrama SSI
La siguiente representación muestra un ejemplo de la estructura de un telegrama SSI. La estructura
real depende de la configuración seleccionada del transmisor y del módulo contador.
Contenido del telegrama
31 … 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tamaño máximo (32 bits)
Marco de datos (16 bits)
Valor de transmisor (12 bits) Bits de estado (3) P1)
1) Bit de paridad
Tab. 7.11
El número de bits de estado resulta de los bits de marco de datos, los bits de valor de
posición y, si existe, el bit de paridad según la fórmula siguiente:
Número de bits de estado = bits de marco de datos – bits de valor de posición – bit de
paridad.
A través del módulo contador es posible evaluar como máximo 3 bits de estado.
Representación del telegrama SSI en los datos de proceso
El telegrama SSI está representado en los datos de proceso (PDI) (� 7.9Datosde proceso (PDI/PDO)). La
representación en los datos del proceso puede ser influenciada por la estandarización (� estandarización).
En los modos de funcionamiento para la medición de velocidad, en los datos de proceso
se visualiza la velocidad en la posición del valor de transmisor en el telegrama.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 143
Tamaño del telegrama SSI/bits de marco de datos
El parámetro “SSI-data frame bits Ch0” o “SSI-data frame bits Ch1” define el tamaño total de los
telegramas SSI.
El valor “0” corresponde a un tamaño de “32 Bit”.
Tamaño de los telegramas SSI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Marco de datos SSI-data frame bits Ch0 (0 … 31)2)
Valor predeterminado: 31
+ 38 01
01
01
01
01
Canal 1 Marco de datos SSI-data frame bits Ch1 (0 … 31)2)
Valor predeterminado: 31
+ 39 01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) El valor “0” corresponde 32 bits
Tab. 7.12
Resolución del transmisor/bits de valor de posición
El parámetro “SSI-position value bits Ch0” o “SSI-position value bits Ch1” define cuántos bits utiliza el
valor del contador real en el marco de datos.
Mientras está ajustado el valor “0” no hay comunicación con el transmisor.
Tamaño del valor de posición en el telegrama SSI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de posición SSI-position value bits Ch0 (0 … 31)
Valor predeterminado: 0
+ 40 01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de posición SSI-position value bits Ch1 (0 … 31)
Valor predeterminado: 0
+ 41 01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.13
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
144 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Bit de paridad
Un bit de paridad proporcionado por el transmisor utilizado tiene que configurarse en el módulo
contador. El bit de paridad complementa los bits de datos del valor de transmisor hasta un número par
o impar de bits 1.
El parámetro “SSI-parity Ch0” o “SSI-parity Ch1” define si hay un bit de paridad y, en caso afirmativo,
qué valor debe tener.
Bit de paridad
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay bit de paridad None (valor predeterminado) + 43 0 0 0 0
DB2) + PB = impar (“1”) Odd 0 1 0 1
DB2) + PB = par (“0”) Even 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Todos los bits del telegrama SSI
Tab. 7.14
El módulo contador ofrece la posibilidad de ejecutar la comprobación de paridad.
El parámetro “Monitor SSI-Parity error Ch0” o “Monitor SSI-Parity error Ch1” define si en caso de
errores de paridad se debe emitir un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
Mensaje de diagnosis para errores de paridad SSI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive + 53 0
Mensaje de diagnosis
activo
Active
(valor predeterminado)
1
Canal 1 No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive 0
Mensaje de diagnosis
activo
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.15
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 145
Bits de estado A, B, C
En el PDI del módulo contador se pueden visualizar por separado (fuera del telegrama SSI) hasta tres
bits de estado proporcionados por el transmisor utilizado.
Posición de los bits de estado SSI en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Bit de estado A Byte 08 01
Bit de estado B Byte 08 01
Bit de estado C Byte 09 01
Canal 1 Bit de estado A Byte 10 01
Bit de estado B Byte 10 01
Bit de estado C Byte 11 01
Tab. 7.16
Para cada uno de los bits de estado es necesario definir mediante parámetros la posición en la que se
encuentra dentro del telegrama SSI.
Posición de los bits de estado A, B y C
Los parámetros “SSI-condition bit A Ch0”, “SSI-condition bit B Ch0” y “SSI-condition bit C Ch0” o
“SSI-condition bit A Ch1”,
“SSI-condition bit B Ch1” y “SSI-condition bit C Ch1” definen que bits del
telegrama SSI se deben representar como “Bit de estado A“, “Bit de estado B” y “Bit de estado C” en el
PDI del módulo contador.
Bit de estado A en el telegrama SSI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Canal 0 A = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 0
+ 44 01
01
01
01
B = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 1
+ 44 01
01
01
01
C = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 2
+ 45 01
01
01
01
Canal 1 A = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 0
+ 45 01
01
01
01
B = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 1
+ 46 01
01
01
01
C = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 2
+ 46 01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.17
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
146 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Estandarización
Para ocultar en el PDI la información adicional incluida en el telegrama SSI (p. ej. bits de estado) es posible
configurar una estandarización de la transmisión de datos. Entonces, el telegrama solo contiene el valor del
transmisor, cuyos bits se desplazan en la dirección del LSB.
Ejemplo
– Tamaño el telegrama SSI: 16 bits (bit 0 … 15)
– Tamaño del valor de transmisor: 12 bits (4.096 valores de posición)
– Bits de estado: 3 (A, B, C)
– Bit de paridad: Sí (P)
Telegrama SSI sin estandarización
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Contenido 12 bits valor de transmisor C B A P
Tab. 7.18
Cuando la estandarización está activada, los datos adicionales se ocultan y el valor de transmisor se
desplaza en dirección del LSB (hacia la derecha). Los bits que están después del valor de transmisor en
dirección del MSB (a la izquierda del valor de transmisor) no se utilizan.
Telegrama SSI con estandarización
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Contenido 12 bits valor de transmisor
Tab. 7.19
Cuando la estandarización está activada, los valores de transmisor en código gris se
convierten automáticamente al código binario cuando y se representan
correspondientemente en el PDI.
El parámetro “SSI-standard Ch0” o “SSI-standard Ch1” define si la estandarización del telegrama SSI
está activada.
Estandarización
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Estandarización inactiva Off + 42 0 0
Estandarización activa On (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.20
Codificación del telegrama SSI
Si el transmisor utilizado proporciona la información como código gris, se debe configurar
correspondientemente en el módulo contador.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 147
El parámetro “SSI-data code type Ch0” o “SSI-data code type Ch1” define si la información del
transmisor se representa en código binario o en código gris.
Tipo de código de la transmisión de datos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Representación en código gris Gray code
(valor predeterminado)
+ 47 0 0
Representación en código
binario
Binary code 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.21
Cuando la estandarización está activada, la representación en código gris se convierte
automáticamente a código binario.
Parámetro de comunicación SSI
Para la comunicación entre el transmisor y el módulo contador es necesario configurar los siguientes
parámetros en el módulo contador:
– detección del valor de transmisor (ciclo de telegrama)
– velocidad de transmisión
– tiempo de pausa
– factor
Detección del valor de transmisor (ciclo de telegrama)
La transmisión de los telegramas SSI se puede activar en el módulo contador de distintas maneras.
– Retícula de tiempo fija (detección síncrona del valor de transmisor)
El valor de transmisor se detecta según una retícula de tiempo fija. La retícula de tiempo se basa en
el tiempo de transmisión del telegrama (en función del tamaño y la velocidad de transmisión) así
como en el tiempo de pausa y el factor de ciclo configurados.
– Transmisión permanente (detección del valor de transmisor continuamente cambiante)
El valor de transmisor se detecta continuamente. Entre dos telegramas se puede configurar un
tiempo de pausa.
– Con pulso en DI (detección controlada del valor de transmisor)
Cuando se detecta un flanco ascendente en DI se registra el valor de transmisor. Durante la
transmisión del telegrama y el transcurso del tiempo de pausa se ignoran los demás flancos en DI.
Mediante la inversión de la entrada digital DI (� 7.3.6 Función y características de DI)
en lugar del flanco ascendente se puede utilizar el flanco descendente en la entrada
digital DI para la activación de la detección del valor de transmisor.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
148 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “SSI-telegram cycle Ch0” o “SSI-telegram cycle Ch1” define el tipo de detección del valor
de transmisor.
Detección del valor de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Retícula de tiempo fija Synchronous
(valor predeterminado)
+ 47 0 0 0 0
Transmisión permanente Continuously changing 0 1 0 1
Con pulso en DI Controlled 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.22
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 149
Velocidad de transmisión
El parámetro “SSI-baud rate Ch0” o “SSI-baud rate Ch1” define la velocidad de transmisión de datos
para la interfaz SSI.
Velocidad de transmisión de la interfaz SSI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
100 kHz 100 kHz (valor predeterminado) + 42 0 0 0 0 0 0
150 kHz 150 kHz 0 0 1 0 0 1
200 kHz 200 kHz 0 1 0 0 1 0
250 kHz 250 kHz 0 1 1 0 1 1
500 kHz 500 kHz 1 0 0 1 0 0
1,0 MHz 1 MHz 1 0 1 1 0 1
1,5 MHz 1,5 MHz 1 1 0 1 1 0
2,0 MHz 2 MHz 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.23
Tiempo de pausa
Entre dos telegramas SSI se tiene que respetar un tiempo de pausa. El tiempo de pausa se puede
ajustar de modo fijo, o bien se realiza una comprobación automátic de la línea de transmisión de datos
(tiempo de pausa = 0 μs). Con la selección “Comprobación de la linea de transmisión de datos” se
obtiene la velocidad de repetición máxima posible durante la detección.
La función “Comprobación de la línea de transmisión de datos” solo está disponible si la
detección del valor de transmisor está configurada como “Continuamente cambiante”.
El parámetro “SSI-idle time Ch0” o “SSI-idle time Ch1” define si se realiza una comprobación
automática de la línea de transmisión de datos o qué tiempo de pausa fijo se debe utilizar.
Tiempo de pausa entre dos telegramas SSI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Comprobación de la línea de
datos
0 us + 43 0 0 0 0
Tiempo de pausa = 32 μs 32 us 0 1 0 1
Tiempo de pausa = 48 μs 48 us 1 0 1 0
Tiempo de pausa = 64 μs 64 us (valor predeterminado) 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.24
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
150 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Factor
Además del tiempo de pausa el ciclo se puede prolongar con un factor de 1 … 4.
El parámetro “SSI-factor Ch0” o “SSI-factor Ch1” define el factor de prolongación del ciclo.
Factor de prolongación del ciclo
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Sin prolongación Factor 1x
(valor predeterminado)
+ 40 0 0
Factor 2 Factor 2x 0 1
Factor 3 Factor 3x 1 0
Factor 4 Factor 4x 1 1
Canal 1 Sin prolongación Factor 1x
(valor predeterminado)
+ 41 0 0
Factor 2 Factor 2x 0 1
Factor 3 Factor 3x 1 0
Factor 4 Factor 4x 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.25
Inversión del sentido de giro
El sentido de giro del transmisor se puede invertir internamente (en el módulo contador). Cuando la inversión
del sentido de giro está activada, la posición “0” se evalúa como posición máxima y viceversa.
El parámetro “SSI-reversing of direction Ch0” o “SSI-reversing of direction Ch1” define si los valores de
posición se deben invertir internamente.
Inversión del sentido de giro
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Mantener valores de
posición
Off
(valor predeterminado)
+ 40 0
Invertir valores de
posición
On 1
Canal 1 Mantener valores de
posición
Off
(valor predeterminado)
+ 41 0
Invertir valores de
posición
On 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.26
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 151
7.3 Características de los indicadores y entradas/salidas
7.3.1 Cuadro general para emisores de pulsos con nivel de dirección
Cuando se utiliza un emisor de pulsos con nivel de dirección, los modos de funcionamiento para la
determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas del
módulo contador.
En la Fig. 7.9 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las
entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la
Tab. 7.28.
Canal 0
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (DIR)
Entrada de transmisor 1 (CLOCK)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Fig. 7.9
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
152 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Indicadores
Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes
(� Fig. 7.9).
LED Color Función
Entrada de transmisor 1(CLOCK)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 2(DIR)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 3(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).
Tab. 7.27
Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas, ésta no se tiene en cuenta
en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o
salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestrala ocupación de los bornes de conexión específica en función del modo de
funcionamiento y del tipo de transmisor.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 0
Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 CLOCK+ Entrada “+” pulsos de contaje.1 .1 CLOCK–1) Entrada “–” pulsos de contaje.2 .2 DIR+ Entrada “+” sentido de contaje.3 .3 DIR–1) Entrada “–” sentido de contaje
X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso.1 .1 Libre–1) Entrada “–” de libre uso.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para entrada
digital DI.3 .3 DI Entrada digital DI
X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entradadigital DI
.1 .1 DO Salida digital DO
.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO
.3 .3 FE Tierra funcional
1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 7.28
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 153
7.3.2 Cuadro general para encoders incrementales
Cuando se utiliza un encoder incremental con dos pistas desfasadas 90°, los modos de funcionamiento
para la determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y
salidas del módulo contador.
En la Fig. 7.10 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las
entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la
Tab. 7.30.
Canal 0
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Entrada de transmisor 2 (pista B)
Entrada de transmisor 1 (pista A)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Entrada de transmisor 2 (pista B)
Entrada de transmisor 1 (pista A)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Sentido de contaje descendente
Sentido de contaje ascendente
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Sentido de contaje descendente
Sentido de contaje ascendente
Entrada digital DI
Salida digital DO
Fig. 7.10
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
154 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Indicadores
Los indicadores LED representan el sentido de contaje del transmisor o el estado lógico de las entradas
y salidas físicas correspondientes (� Fig. 7.9).
LED Color Función
Sentido de contaje
ascendente
Verde Se enciende cuando haymovimiento del transmisor en sentido
positivo.Sentido de contaje
descendente
Verde Se enciende cuando haymovimiento del transmisor en sentido
negativo.Entrada de transmisor
pista 0
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).
Tab. 7.29
Si hay una inversión interna parametrizada, ésta no se tendrá en cuenta en la indicación.
Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestrala ocupación de los bornes de conexión específica en función del modo de
funcionamiento y del tipo de transmisor.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 0
Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 A+ Entrada “+” pista de transmisor A.1 .1 A–1) Entrada “–” pista de transmisor A.2 .2 B+ Entrada “+” pista de transmisor B.3 .3 B–1) Entrada “–” pista de transmisor B
X2 .0 X6 .0 0+ Entrada “+” pista de transmisor 0.1 .1 0–1) Entrada “–” pista de transmisor 0.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para DI.3 .3 DI Entrada “DI”
X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para DI.1 .1 DO Salida “DO”.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO.3 .3 FE Tierra funcional
1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 7.30
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 155
7.3.3 Cuadro general para transmisor de valor absoluto con interfaz SSI
Cuando se utiliza un transmisor de valor absoluto con interfaz SSI, los modos de funcionamiento para
la determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas del
módulo contador.
En la Fig. 7.10 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las
entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la
Tab. 7.32.
Canal 0
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2
(Signal Serial-Clock)
Entrada de transmisor 1
(Signal Data)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2
(Signal Serial-Clock)
Entrada de transmisor 1
(Signal Data)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Sentido de contaje descendente
Sentido de contaje ascendente
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Sentido de contaje descendente
Sentido de contaje ascendente
Entrada digital DI
Salida digital DO
Fig. 7.11
Si se selecciona un transmisor de valor absoluto con interfaz SSI en el
parámetro“Encoder type Ch…” las características físicas se configuran automáticamente
con “Diferencial 5 V”. El parámetro “Phys. characteristic input Ch…” se ignora.
Por ello, en la entrada de transmisor 3 libre solo se puede utilizar un transmior del tipo
“Diferencial 5 V”.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
156 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Indicadores
Los indicadores LED representan el sentido de contaje del transmisor o el estado lógico de las entradas
y salidas físicas correspondientes (� Fig. 7.9).
LED Color Función
Sentido de contaje
ascendente
Verde Se enciende cuando haymovimiento del transmisor en sentido
positivo.Sentido de contaje
descendente
Verde Se enciende cuando haymovimiento del transmisor en sentido
negativo.Entrada de transmisor 3
(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).
Tab. 7.31
Si hay una inversión interna parametrizada, ésta no se tendrá en cuenta en la indicación.
Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestrala ocupación de los bornes de conexión específica en función del modo de
funcionamiento y del tipo de transmisor.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 0
Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 D+ Entrada “+” Signal Data.1 .1 D– Entrada “–” Signal Data.2 .2 CLK+ Salida “+” Signal Serial-Clock.3 .3 CLK– Salida “–” Signal Serial-Clock
X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso1)
.1 .1 Libre– Entrada “–” de libre uso1)
.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V
.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 VX3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V
.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para DI
.3 .3 DI Entrada “DI”X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para DI
.1 .1 DO Salida “DO”
.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO
.3 .3 FE Tierra funcional
1) Solo se puede utilizar un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 7.32
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 157
7.3.4 Indicadores para diagnosis
La siguiente figura muestra la función de los indicadores LED para la representación de informaciones
de diagnosis.
1
2
3
4
5
1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor de 24V
4 Diagnosis alimentación del transmisor de 5 V5 Diagnosis error de módulo
Fig. 7.12
LED para diagnosis Color Función
Salida digital DO
(canal 0/1)
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la salida digital DO
Alimentación del
transmisor 24 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 24 V
Alimentación del
transmisor 5 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 5 V
Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo
Tab. 7.33
Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación
cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte
(� 10 Diagnosis).
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
158 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.3.5 Características de las entradas de transmisor
Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 7.9, Fig. 7.10 yFig. 7.11) se pueden adaptar
mediante parámetros.
Tipo de transmisor y evaluación
El parámetro “Encoder type Ch0” o “Encoder type Ch1” define el tipo de transmisor en las entradas de
transmisor así como su evaluación.
Tipo de transmisor y evaluación de las señales de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay evaluación de las
entradas de transmisor
Inputs Ch… blocked + 30 0 0 0 0 0 0
Encoder incremental con
evaluación simple
Encoder 90° phase single eval. 0 0 1 0 0 1
Encoder incremental con
evaluación doble
Encoder 90° phase double eval. 0 1 0 0 1 0
Encoder incremental con
evaluación cuádruple
Encoder 90° phase quad eval. 0 1 1 0 1 1
Emisor de pulsos con o sin
nivel de dirección
Encoder with impulse & direct.
(valor predeterminado)
1 0 0 1 0 0
Transmisor de valor absoluto
con interfaz SSI
SSI-encoder 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.34
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 159
Características físicas
El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión
de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.
Características físicas de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Transmisor con conexión
single-ended de 24 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end
(valor predeterminado)
+ 14 0 0 0 0
Transmisor con conexión
diferencial de 5 V
A,B,0 5V-differential 0 1 0 1
Transmisor con conexión
single-ended de 5 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.35
Single-ended
Los transmisores con la ejecución de conexión “Single-ended” utilizan únicamente un cable de señal
para la transmisión de señales de una pista.
Differential
Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la
transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con,
simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
160 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo de corrección de entrada
El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en las entradas de transmisor.
Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.36
Polaridad de las señales CLOCK
El parámetro “CLOCK-polarity Ch0” o “CLOCK-polarity Ch1” define si, en caso de utilizar emisores de
pulsos, las señales (CLOCK) registradas en la entrada de transmisor 1 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada CLOCK
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.37
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 161
Sentido de contaje DIR
Esta función solo está disponible cuando se utilizan emisores de pulsos.
El sentido de contaje (DIR) se puede controlar a través de la entrada de transmisor 2, o bien a través
del bit correspondiente en el PDO.
– Contaje ascendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son sumados por el
contador interno.
– Contaje descendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son restados por el
contador interno.
El control del sentido de contaje está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
Entrada física de transmisor 2
PARÁMETRO“Source DIR Ch…”
Sentido de contaje
PARÁMETRO“Debounce time AB0 Ch…”
PARÁMETRO“Function DIR Ch…”
SW-DIR
PDOCanal 0: Byte 8, bit 2
Canal 1: Byte 10, bit 2
Count direction
PDICanal 0: Byte 8, bit 4
Canal 1: Byte 10, bit 4
Encoder input 2
PDICanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Fig. 7.13
Con la configuración adecuada del parámetro “Source DIR Ch…”, el bit de control “SW-DIR” del PDO se
puede utilizar para el control del sentido de contaje.
Controlar el sentido de contaje a través de PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Señal “0” Byte 08 0
Señal “1” 1
Canal 1 Señal “0” Byte 10 0
Señal “1” 1
Tab. 7.38
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
162 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Source DIR Ch0” o “Source DIR Ch1” define si la entrada física o el bit correspondiente
en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para sentido de contaje DIR
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Digital input DIR
(valor predeterminado)
+ 14 0 0
Evaluar PDO Control bit DIR 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.39
El parámetro “Function DIR Ch0” o “Function DIR Ch1” define qué sentido de contaje y en qué estado
de la entrada de transmisor 2 o del bit está activo en el PDO.
Controlar el sentido de contaje
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Contaje ascendente en “1” Upward counting by high level + 15 0 0 0 0 0 0
Contaje ascendente en “0” Upward counting by low level
(valor predeterminado)
0 0 1 0 0 1
Invertir el sentido de contaje al
modificar “0”} “1”, sentido
inicial ascendente.
Dir.change by rising edge up 0 1 0 0 1 0
Invertir el sentido de contaje al
modificar “0”} “1”, sentido
inicial descendente.
Dir.change by rising edge down 0 1 1 0 1 1
Invertir el sentido de contaje al
modificar “1”} “0”, sentido
inicial ascendente.
Dir.change by falling edge up 1 0 0 1 0 0
Invertir el sentido de contaje al
modificar “1”} “0”, sentido
inicial descendente.
Dir.change by falling edge down 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.40
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 163
El sentido de contaje utilizado actualmente se muestra en el bit de estado “Count direction“ en los
datos de proceso (PDI).
Sentido de contaje en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Descendente Byte 08 0
Ascendente 1
Canal 1 Descendente Byte 10 0
Ascendente 1
Tab. 7.41
7.3.6 Función y características de DI
“DI” es la denominación de un sistema dentro del módulo contador que se puede utilizas, entre otras
cosas, para el control de ampliaciones de funciones (� 7.4 Ampliaciones de funciones disponibles).
Este sistema está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
Entrada digital física DI
PARÁMETRO“SW-emulation DI Ch…”
Estado interno DI
PARÁMETRO“Debounce time DI Ch…”
PARÁMETRO“Signal extension DI Ch…”
PARÁMETRO“Input polarity DI Ch…”
SW-Emulation-DI
PDOCanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Digital input DI
PDICanal 0: Byte 8, bit 3
Canal 1: Byte 10, bit 3
Fig. 7.14
Estado interno DI
El estado interno de DI es decisivo para el control de las ampliaciones de funciones. Se puede influir en
él directamente a través del bit de control en el PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus
parámetros (� Fig. 7.14).
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
164 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Propiedades físicas
Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y
no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de
conexión 24 V single-ended.
Emulación de software para DI
El parámetro “SW-emulation DI Ch0” o “SW-emulation DI Ch1” define si la entrada física o el bit
correspondiente en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 0 0
Evaluar PDO On 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.42
Si la emulación de software está activada, el bit de control “SW-Emulation-DI” en el PDO puede
utilizarse para controlar directamente el estado interno de DI.
Bit de control para emulación de software de la entrada digital DI en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 0
Estado interno DI = “1” 1
Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 0
Estado interno DI = “1” 1
Tab. 7.43
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 165
Tiempo de corrección de entrada DI
El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en la entrada digital DI.
Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.44
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
166 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Prolongación de pulso DI
El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la
prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.
Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI
Canal Ajuste Selección a través de
FMT
Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
+ 9 0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
Canal 1 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.45
Polaridad DI
El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la
entrada digital DI se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 17 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.46
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 167
Función POS
Este parámetro solo está disponible en el modo de funcionamiento “Measure/determine
position” cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders incrementales y en los modos
de funcionamiento para medición.
El parámetro “POS-function input DI Ch0” o “POS-function input DI Ch1” define qué ampliación de
función (� 7.4 Ampliaciones de funciones disponibles) se puede controlar mediante DI.
Ampliación de función
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Ninguna función Latch function switched off
(valor predeterminado)
+ 18 0 0 0 0
Bloqueo con flanco positivo2) Latch by rising edge 0 1 0 1
Bloqueo con flanco positivo y
negativo
Latch by rising&falling edge 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI
Tab. 7.47
7.3.7 Características de la salida digital DO
La salida digital DO se puede utilizar y configurar de diversas maneras. Para definir las características
de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.
Nota
En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar.
• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás especificac-
iones del capítulo Especificaciones técnicas (� A.1 Especificaciones técnicas).
Accionamiento
La salida digital DO se puede controlar desde tres áreas distintas de funciones del módulo contador.
– Salidas de la unidad del comparador (� 7.4.6 Comparador (Comparator))
– Salida del comparador “=”
– Salida del comparador “≤”
– Salida del comparador “≥”
– Salida del comparador “dentro de” (Within)
– Salida del comparador “fuera de” (Beyond)
– Salida del comparador “=” + temporizador
– Unidad de pulso (� 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos)
– Output (salida) de datos de proceso (� 4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO))
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
168 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Representación esquemática
= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond= LCV
+ Temporizador
Salidas del comparador Unidad de pulso
PARÁMETRO “Function output DO Ch…”
Salida digital DO Output state DO
PDICanal 0: Byte 9, bit 6
Canal 1: Byte 11, bit 6
Digital output DO
PDOCanal 0: Byte 8, bit 7
Canal 1: Byte 10, bit 7
Fig. 7.15
La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en un
capítulo aparte (� 7.4.6 Comparador (Comparator)).
El bit de estado “Output state DO” en el PDI muestra el estado de la salida digital DO.
Estado de salida digital DO en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 7.48
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 169
El parámetro “Function output DO Ch0” o “Function output DO Ch1” define qué margen de funciones o
salida del comparador controla la salida digital DO.
Control de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida del comparador... + 19
“=” controla DO Count = lower comp value 0 0 0 0 0 0
“≤” controla DO Count <= lower comp value 0 0 1 0 0 1
“≥” controla DO Count >= lower comp value 0 1 0 0 1 0
“Dentro de” controla DO Count within comp values 0 1 1 0 1 1
“Fuera de” controla DO Count outside comp values 1 0 0 1 0 0
“=” + temporizador
controlan DO
Count = lower comp value + TW… 1 0 1 1 0 1
Unidad de pulso controla DO2) To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0
Datos de proceso controlan DO To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Solo disponible en los modos de funcionamiento para salida de pulsos
Tab. 7.49
Accionamiento mediante PDO
Con la configuración correspondiente la salida digital DO puede ser controlada a través del PDO.
Control de la salida digital DO a través de PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 7.50
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
170 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Propiedades físicas
El parámetro “Phys. characteristic output Ch0” o “Phys. characteristic output Ch1” define el
comportamiento eléctrico de la salida digital DO.
Comportamiento eléctrico de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La salida es de alta impedancia
(independiente del PDO)
Output high impedance
(valor predeterminado)
+ 11 0 0 0 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios.
En estado inactivo (“0”) es de
alta impedancia.
P-switch 0 1 0 1
En estado activo (“1”) la salida
es de alta impedancia.
En estado inactivo (“0”) está
conectada al potencial de
referencia (0 voltios).
N-switch 1 0 1 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios y en estado
inactivo (“0”) está conectada al
potencial de referencia
(0 voltios)2).
Push-pull-driver 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación
Tab. 7.51
Nota
No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 171
Corriente de salida continua
Se puede limitar tanto la corriente continua de salida positiva como la negativa. Si se exceden los
valores límite definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
Corriente continua de salida positiva máxima
El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.
Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.52
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
172 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Corriente continua de salida negativa máxima
El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.
Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.53
Una corriente continua de salida negativa aparece en el canal 1, por ejemplo, en el
siguiente caso:
– La salida digital en canal 0 es interruptor P y activa (24 voltios)
– La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios)
– Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora.
La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa
en el canal 1.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 173
Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece
desconectada después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el
fallo.
Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida.
Reconexión después de
eliminar el fallo mediante
– desconexión/conexión de
la alimentación de la
electrónica2)
– modificación de la
parametrización a
“Resume”
Leave switched off
(valor predeterminado)
+ 11 0 0
En caso de sobrecarga/cor-
tocircuito se desconecta la
salida. La salida comprueba en
intervalos regulares si el error
aún está presente.
La reconexión después de
eliminar el fallo tiene lugar
automáticamente.
Resume 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. 7.54
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
174 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible
electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0
Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.55
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 175
7.4 Ampliaciones de funciones disponibles
Además de la detección de la posición y/o la velocidad del transmisor, las opciones de aplicación se
pueden aumentar mediante las ampliaciones de funciones aquí descritas.
7.4.1 Bloqueo (Latch)
Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento
“Determinación de la posición” cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders
incrementales y en los modos de funcionamiento para medición.
La ampliación de funciones “Bloqueo” transmite el valor actual de posición a los datos de proceso
(PDI) (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad). Se puede configurar como función de DI mediante el
parámetro “POS-function input DI Ch0” “POS-function input DI Ch1”
(� 7.3.6 Función y características de DI).
Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI, se
transmite el valor actual de posición a los datos de proceso (PDI).
Bloqueo con flanco positivo
La Fig. 7.16 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 7.16
La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de DI
(� 7.3.6 Funciónycaracterísticas deDI).
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
176 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Bloqueo con flanco positivo y negativo
La Fig. 7.17 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.
Estado interno DI
Sentido de contaje
Puerta interna
(interrumpir)
Pulsos (CLOCK)
Contador interno
Valor de bloqueo en el PDI
Tiempo
Tiempo
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Fig. 7.17
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 177
7.4.2 Límites de contaje (Count limits)
Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento“Determinación de la posición” cuando se utilizan emisores de pulsos o encodersincrementales y en los modos de funcionamiento para medición.
Los límites de contaje determinan el mínimo y el máximo para el valor de posición y se puedenparametrizar dentro del margen de valores descrito. Los valores de los límites de contaje se guardan enobjetos (� 4.3.3 Objetos).– Si los límites de contaje se han configurado conforme a los valores predeterminados, al alcanzar un
límite de contaje se detiene la detección de señal y se emite el mensaje de diagnosis (error 73).– Si los límites de contaje se han configurado con valores distintos a los predeterminados, al alcanzar
un límite de contaje el valor de posición salta al límite de contaje opuesto sin pérdida de pulso.
Margen de valores
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Límite de contajesuperior (Uppercount limit)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 2 32 Bitsigned integer
Límite de contajeinferior (Lowercount limit)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 3 32 Bitsigned integer
Tab. 7.56
CondiciónPara los límites de contaje debe aplicarse lo siguiente: Límite de contaje inferior menor que límite decontaje superior (LCL < UCL).
7.4.3 Valor de carga (Load value)
Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento“Determinación de la posición” cuando se utilizan emisores de pulsos o encodersincrementales y en los modos de funcionamiento para medición.
El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje. Se utiliza para elreferenciado de la posiciónd el transmisor y se ajusta en el PDO.
Valor de carga en el PDO
Canal Función Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Dirección
Canal 0 Valor de carga(Load value)
–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes0…3
Canal 1 Valor de carga(Load value)
–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes4…7
Tab. 7.57
CondiciónPara los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor decarga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL).
La histéresis no repercute en el valor de carga.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
178 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.4.4 Histéresis (Hysteresis)
Los valores límite y valores comparativos se pueden ampliar en márgenes con ayuda de la histéresis.
De este modo se evita que, si el transmisor está “oscilando” cuando está parado y por lo tanto el
contador interno está fluctuando, se conecte y desconecte la reacción configurada (p. ej. activación de
la salida digital DO a través de una salida de comparador) al ritmo de las fluctuaciones.
Modo de funcionamiento
Para la histéresis se especifica un valor (�Margen de valores). Los valores límite y comparativos se
completan simétricamente con la mitad del valor de histéresis.
Valor superior
Valor superior + ½ histéresis
Tiempo
Valor superior – ½ histéresis
Valor inferior
Valor inferior + ½ histéresis
Valor inferior – ½ histéresis
Fig. 7.18
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite superior– Valor inicial: 0
– Valor límite superior (UL): 15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el contador interno alcanza 21 o
excede 20 (UL –½ histéresis).
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el contador interno alcanza 10
(UL –½ histéresis).
Valor límite superior (15)
Valor límite superior
+ ½ histéresis (20)
Tiempo
Valor límite superior
– ½ histéresis (10)
Valor inicial (0)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 7.19
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 179
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior
– Valor inicial: 0
– Valor límite inferior (LL): –15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor del contador alcanza –21 o
no alcanza –20 (LL – ½ histéresis).
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el valor del contador alcanza
–10 (LL + ½ histéresis).
Valor límite inferior (–15)
Valor límite inferior
+ ½ histéresis (–10)
Tiempo
Valor límite inferior
+ ½ histéresis (–20)
Valor inicial (0)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 7.20
Valor impar de histéresis
Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento
en caso de valores impares de histéresis no está definido.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
180 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Margen de valores
El parámetro “Hysteresis Ch0” o “Hysteresis Ch1” define el valor de histéresis para elcanal 0 o el
canal 1. Se admiten valores de 0 … 255. Con el valor “0” la histéresis está desactivada.
Histéresis
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de histéresis Hysteresis Ch0 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 22 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de histéresis Hysteresis Ch1 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 23 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (� Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando
por 0)
Tab. 7.58
Condición
Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la
diferencia de los valores límite o comparativos.
Ejemplo
– Valor límite superior: 450
– Valor límite inferior: 300
– Valor máximo de histéresis: 149
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 181
7.4.5 Control del valor límite (Limit monitoring)
Los valores límite definidos se pueden utilizar para el control del valor de posición y de velocidad y para
activar un mensaje de diagnosis en caso de transgresión de dichos límites.
Si hay una histéresis configurada se tendrá en cuenta para el control del valor límite.
Modo de funcionamiento
El control del valor límite se activa cuando se exceden o no se alcanzan los valores límites y,con la
configuración correspondiente, emite un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
Valor límite inferior (–10)
Valor inicial (0)
Valor límite superior (10)
Mensaje de diagnosis
Control del valor límite
Tiempo
Fig. 7.21
Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza
correspondientemente (� 7.4.4 Histéresis (Hysteresis)).
Valor límite inferior (–10)
Valor inicial (0)
Valor límite superior (10)
Mensaje de diagnosis
Control del valor límite
Tiempo
Fig. 7.22
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
182 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Configuración
El parámetro “Monitor limit monitoring Ch0” o “Monitor limit monitoring Ch1” define si en caso de
transgresión de los valores límite configurados se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Mensaje de diagnosis para control de valores límite
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No se emite mensaje
de diagnosis
Inactive + 53 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
Canal 1 No se emite mensaje
de diagnosis
Inactive 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.59
Los valores límite se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan en los
objetos (� 4.3.3 Objetos).
Margen de valores
Los valores límite para los modos de funcionamiento “Measure/determine position”y
“Measure velocity” o “Measure velocity Ch…” se guardan en objetos separados.
Valores límite para Determinación de posición
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor límite superior
(Upper limit)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 6 32 Bit
signed integer
Valor límite inferior
(Lower limit)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 7 32 Bit
signed integer
Tab. 7.60
Nota
Puesto que los transmisores de valor absoluto solo emiten valores positivos, si se
utiliza un transmisor de valor absoluto solo son razonables los valores positivos como
valores límite.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 183
Valores límite para la determinación de velocidad
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor límite superior
(Upper limit)
–Infinito
(FF80 0000)
Infinito
(7F80 0000)
Infinito
(7F80 0000)
10 32 Bit short Real
Valor límite inferior
(Lower limit)
–Infinito
(FF80 0000)
Infinito
(7F80 0000)
–Infinito
(FF80 0000)
11 32 Bit short Real
Tab. 7.61
Condición
Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior
(LL < UL).
7.4.6 Comparador (Comparator)
El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta compara
permanentemente el valor del contador interno (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad) del canal 0 o 1
(parametrizable) con valores comparativos definibles.
Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido
(� 7.4.4 Histéresis (Hysteresis)).
Representación esquemática de la unidad de comparador y salida digital DO
Contador internocanal 0
Lower compare value(LCV)
Contador internocanal 1
Upper compare value(UCV)
Histéresis
PARÁMETROTimer value …
Unidad de pulso
PDO(Canal 0: Byte 8 / bit 7)(Canal 1: Byte 10, bit 7)
PARÁMETROFunction output DO Ch…
PARÁMETROSelect comparator Ch… to counter
unidad del comparadorCanal 0 / canal 1
Contador = LCV
Contador ≤ LCV
Contador ≥ LCV
Contador dentro de(≤ UCV & ≥ LCV)
Contador fuera de(> UCV | < LCV)
Contador= LCV
Timer
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
PDI(Canal 0: Byte 9)
(Canal 1: Byte 11)
Salida digital DO
Fig. 7.23
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
184 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Entradas de la unidad del comparador
La base para el proceso de comparación son los siguientes valores de entrada:
– Estado del contador (contador interno canal 0 o canal 1, selección por parámetro)
– Valor comparativo inferior (Lower compare value)
– Valor comparativo superior (Upper compare value)
– Valor de temporizador (Timer)
– Valor de histéresis (Hysteresis)
Salidas de la unidad del comparador
La unidad del comparador proporciona en seis salidas las siguientes informaciones de estado.
– = LCV: Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad es igual que el valor comparativo
inferior.
– ≤ LCV: Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad es menor o igual que el valor
comparativo inferior.
– ≥ LCV: Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad es mayor o igual que el valor
comparativo inferior.
– Dentro de (Within): Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad está dentro del valor
comparativo inferior y superior (≥ LCV & ≤ UCV).
– Fuera de (Beyond): Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad está fuera del valor
comparativo inferior y superior (< LCV | > UCV).
– = LCV + Timer: Salida es “1” en cuanto el valor de posición/velocidad es igual que el valor
comparativo inferior. A partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador
ajustado. Mientras tanto la salida permanece “1”.
Salidas del comparador en el PDI
El estado de todas las salidas del comparador se representa en el PDI.
Estado de salidas del comparador en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 = LCV Byte 09 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Canal 1 = LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Tab. 7.62
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 185
Asignación de contador a comparador
El parámetro “Select comparator Ch0 to counter” o “Select comparator Ch1 to counter” define qué
contador evalúa el comparador correspondiente.
Asignación de contador para unidades de comparador
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 0
To counter 0
(valor predeterminado)
+ 19 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 1
To counter 1 1
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 0
To counter 0 0
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 1
To counter 1
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.63
Valores comparativos
Para cada unidad del comparador se pueden definir dos valores comparativos:
– Valor comparativo superior (Upper compare value)
– Valor comparativo inferior (Lower compare value)
Los valores comparativos se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan
en objetos (� 4.3.3 Objetos).
Margen de valores
Los valores comparativos para los modos de funcionamiento “Measure/determine posi-
tion”y “Measure velocity” o “Measure velocity Ch…” se guardan en objetos separados.
Valores comparativos para determinación de posición
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor comparativo
superior (Upper
compare value)
–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 4 32 Bit
signed integer
Valor comparativo
inferior (Lower
compare value)
–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 5 32 Bit
signed integer
Tab. 7.64
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
186 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Valores comparativos para la determinación de velocidad
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Valor comparativo
superior (Upper
compare value)
–Infinito
(FF80 0000)
Infinito
(7F80 0000)
Infinito
(7F80 0000)
8 32 Bit short Real
Valor comparativo
inferior (Lower
compare value)
–Infinito
(FF80 0000)
Infinito
(7F80 0000)
–Infinito
(FF80 0000)
9 32 Bit short Real
Tab. 7.65
Condición
Para los valores comparativos debe ser válido lo siguiente: Valor comparativo inferior menor que valor
comparativo superior (LCV < UCV).
Temporizador (Timer)
La función de temporizador se puede utilizar para prolongar la señal “1” de la salida del comparator
“= LCV” con un valor de tiempo configurable. La señal prolongada se encuentra en la salida
“= LCV + Timer”.
Margen de valores
El parámetro “Timer value 0” o “Timer value 1” define el tiempo en el que se prolonga la señal “1” en la
salida del comparador “= LCV” y se emite en la salida “= LCV + Timer”.
Con el valor de temporizador “0” la función de temporizador está desactivada y la salid
del comparador “= LCV + Timer” tiene permanentemente el estado “0” incluso cuando el
valor del contador es igual a LCV.
Valor de temporizador
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de
temporizador
Timer value 0 (0 … 255 × 2 ms)
Valor predeterminado: 0
+ 20 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de
temporizador
Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms)
Valor predeterminado: 0
+ 21 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.66
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 187
Ejemplo de funcionamiento
LCV (–10)
0
UCV (10)
= LCV
Dentro de (Within)
(≤ UCV & ≥ LCV)
Tiempo
Tem-
porizador
≤ LCV
≥ LCV
Tem-
porizador
Fuera de (Beyond)
(> UCV | < LCV)
= LCV (+ Timer)
Fig. 7.24
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
188 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Ejemplo de funcionamiento con histéresis
LCV (–10)
0
UCV (10)
Tiempo
Tempo-
rizador
Tempo-
rizador
Valor comparativo
inferior (LCV)
– ½ histéresis (–15)
Valor comparativo
inferior (LCV)
+ ½ histéresis (–5)
Valor comparativo
superior (UCV)
+ ½ histéresis (15)
Valor comparativo
superior (UCV)
– ½ histéresis (5)
= LCV
Dentro de (Within)
(≤ UCV & ≥ LCV)
≤ LCV
≥ LCV
Fuera de (Beyond)
(> UCV | < LCV)
= LCV (+ Timer)
Fig. 7.25
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 189
7.5 Determinación de posición (Measure/determine position)
En el modo de funcionamiento “Measure/determine position” se determina la posición actual del
transmisor conectado y se transmite a los datos de proceso (PDI). Cuando se selecciona este modo de
funcionamiento el valor de carga se toma como posición inicial.
Las características de las entradas de transmisor
(� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor) tiene que estar configuradas de
modo adecuado para el transmisor utilizado (� 7.2 Tipos de transmisores compatibles).
La Fig. 7.26 muestra un ejemplo de la función del modo de funcionamiento con un emisor de pulsos o
encoder incremental.
Estado interno DI
(referenciado)
Dirección
Pulsos
Tiempo
Valor de posición
Valor de carga
Límite de contaje superior
Límite de contaje inferior
Estado del referenciado
Fig. 7.26
Cuando se utiliza un transmisor de valor absoluto no hay referenciado. El telegrama SSI
transmitido por el transmisor con el valor de posición se representa directamente en el
PDI (� 7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI)).
7.5.1 Opciones de configuración
Las opciones de configuración y ampliaciones de función disponibles dependen del transmisor
utilizado.
Transmisor de valor absoluto con interfaz SSI
De entre las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4 se pueden utilizar las siguientes:
– Hysteresis (� 7.4.4)
– Limit monitoring (� 7.4.5)
– Compare (� 7.4.6)
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
190 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Emisor de pulsos y encoder incremental
Se pueden utilizar todas las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4.
Aplicación de los límites de contaje a un emisor de pulsos o encoder giratorio incremental
Con ayuda de los límites de contaje (� 7.4.2 Límites de contaje (Count limits)) se pueden evaluar los
emisores de pulsos y encoders incrementales de modo que (después de un referenciado) cada valor
angular del transmisor esté asignado a un valor del contador (o valor de posición) fijo.
Ejemplo
El transmisor utilizado tiene 8 pulsos por
revolución
Límite de contaje superior: 5
Límite de contaje inferior: –2
Valores del contador en caso de movimiento en
sentido horario:
0, 1, 2, 3, 4, 5, –2, –1, 0, 1, …
Valores del contador en caso de movimiento en
sentido antihorario:
0, –1, –2, 5, 4, 3, 2, 1, 0, –1, …
0
2–2
4
5 3
–1 1
Fig. 7.27
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 191
7.6 Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental
Esta sección describe la función del modo de funcionamiento “Measure velocity” cuando se utiliza un
emisor de pulsos o encoder incremental.
Las características de las entradas de transmisor
(� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor) tiene que estar configuradas de
modo adecuado para el transmisor utilizado (� 7.2 Tipos de transmisores compatibles).
En el modo de funcionamiento “Measure velocity” se determina la velocidad actual del transmisor
conectado dentro del tiempo de integración fijado automáticamente. El valor velocidad se transmite
permanentemente a los datos de proceso (PDI) (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad).
Hasta el final del primer tiempo de integración se emite “FFFF FFFF(hex)” como valor de velocidad
(ningún valor válido en formato 32 Bit short real).
Si se invierte la dirección del movimiento dentro de un tiempo de integración, se emitirá el valor de
velocidad “0” durante dicho tiempo de integración.
Si dentro de un tiempo de integración no se registra ningún pulso, el tiempo de integración se prolonga
automáticamente. El último valor de velocidad se visualiza como máximo durante 1 minuto. A
continuación se emite el valor de velocidad “0”.
Tiempo de integración
(automático)
Pulsos
Dirección
Valor de velocidad
Tiempo
0
Factor de conversión
1 minutoFFFF FFFF(hex)
Fig. 7.28
Para la medición de la velocidad es necesario indicar un factor de conversión
(� 7.6.2 Opciones de configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y
7.3.
7.6.1 Tolerancia
A causa del procedimiento de medición, para la medición de velocidad con emisores de pulsos y
encoders incrementales se obtiene una tolerancia de 0,015 % como máximo.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
192 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.6.2 Opciones de configuración
Si se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental, de entre las ampliaciones de funciones
descritas en la sección 7.4 se pueden utilizar las siguientes para la medición de la velocidad:
– Hysteresis (� 7.4.4)
– Limit monitoring (� 7.4.5)
– Compare (� 7.4.6)
Factor de conversión
Para poder convertir los pulsos registrados a valores de velocidad es necesario indicar un valor de
conversión. Gracias a ello, si existe un reductor también se puede tener en cuenta.
Si se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental el factor de conversión corresponde al factor de
conversión del número de pulsos o incrementos que el transmisor emite por metro o por revolución. En
este caso se evalúan únicamente los pulsos en la entrada de transmisor 1 con una evaluación simple.
El factor de conversión se puede parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guarda en los
objetos (� 4.3.3 Objetos).
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Factor de conversión
(Conversion factor)
1,175×10–38
(0080 0000)
3,403×1038
(7F7F FFFF)
1
(3F80 0000)
12 32 Bit short Real
Tab. 7.67
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 193
7.7 Medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI
Esta sección describe la función del modo de funcionamiento “Measure velocity” cuando se utiliza un
transmisor de valor absoluto con interfaz SSI.
La medición de velocidad con un transmisor de valor absoluto solo es posible en caso de
detección síncrona del valor de transmisor
(� 7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI)). Con otra
configuración se emite “0” como valor de velocidad.
Las características de las entradas de transmisor
(� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor) tiene que estar configuradas de
modo adecuado para el transmisor utilizado (� 7.2 Tipos de transmisores compatibles).
En el modo de funcionamiento “Measure velocity” se determina la velocidad actual del transmisor
conectado dentro del tiempo de integración fijado automáticamente. El fundamento para ello es la
cantidad de modificación de los valores de posición dentro del tiempo de integración y el factor de
conversión. El valor velocidad se transmite permanentemente a los datos de proceso (PDI)
(� 7.1.1 Valor de posición/velocidad).
Hasta el final del primer tiempo de integración se emite “FFFF FFFF(hex)” como valor de velocidad
(ningún valor válido en formato 32 Bit short real).
Si se invierte la dirección del movimiento dentro de un tiempo de integración, se emitirá el valor de
velocidad “0” durante dicho tiempo.
Tiempo de integración
(automático)
Valor de posición SSI
Dirección
Valor de velocidad
Tiempo
0
Factor de conversión
FFFF FFFF(hex)
Fig. 7.29
Para la medición de la velocidad es necesario indicar un factor de conversión
(� 7.7.2Opcionesde configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y 7.3.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
194 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.7.1 Tolerancia
La tolerancia de la medición de velocidad depende principalmente de la resolución del transmisor
utilizado así como de su velocidad, y se calcula con la siguiente fórmula:
1
n × resolución del transmisor × 0,00025 sTolerancia (en%) ≤ + 0,00005
n = velocidad del transmisor en revoluciones por segundo
Ejemplo
Observación de la tolerancia con velocidades distintas.
– Resolución del transmisor de valor absoluto
8 192 valores de posición/revolución
– Tiempo de ciclo de transmisor SSI
250 μs (0,00025 s)
– Velocidad de giro del transmisor de valor absoluto
3 000 r.p.m. (50 r.p.s.)
Tolerancia calculada:1
50 × 8 192 × 0,00025+ 0,00005 L ±0,98 %
– Velocidad de giro del transmisor de valor absoluto
600 r.p.m. (10 r.p.s.)
Tolerancia calculada:1
10 × 8 192 × 0,00025+ 0,00005 L ±4,88 %
7.7.2 Opciones de configuración
De entre las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4, para la medición de la velocidad se
pueden utilizar las siguientes:
– Hysteresis (� 7.4.4)
– Limit monitoring (� 7.4.5)
– Compare (� 7.4.6)
Factor de conversión
Para poder convertir los valores de posición registrados a valores de velocidad es necesario indicar un
valor de conversión. Gracias a ello, si existe un reductor también se puede tener en cuenta.
Si se utiliza un transmisor de valor absoluto el factor de conversión corresponde al factor de conversión
del número valores de posición que el transmisor emite por metro o por revolución.
El factor de conversión se puede parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guarda en los
objetos (� 4.3.3 Objetos).
Valor Mínimo Máximo Valor predeter-
minado
Objeto
Dir. Tipo
Factor de conversión
(Conversion factor)
1,175×10–38
(0080 0000)
3,403×1038
(7F7F FFFF)
1
(3F80 0000)
12 32 Bit short Real
Tab. 7.68
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 195
7.8 Determinación de posición y medición de velocidad
En el modo de funcionamiento “Measure velocity Ch0” (seleccionable en el canal 1) o “Measure
velocity Ch1” (seleccionable en el canal 0) se determina la velocidad actual del transmisor conectado
en cada caso en el otro canal dentro del tiempo de integración determinado. El valor velocidad se
transmite permanentemente a los datos de proceso (PDI) del canal en el que se ha seleccionado el
modo de funcionamiento (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad).
De este modo, para el mismo transmisor se puede registrar la posición en un canal y su velocidad en otro.
La función de los modos de funcionamiento corresponde, a excepción de una asignación
de transmisor diferente, a la descripción que se encuentra las secciones 7.6 y 7.7.
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
196 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.9 Datos de proceso (PDI/PDO)
7.9.1 Emisor de pulsos y encoder incremental
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de posición o de velocidad Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de posición o de velocidad Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 8 01
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,
0 = descendente)
01
Estado de la función de carga 01
Estado del referenciado 01
No se utiliza XCanal 0 Salida del
comparador= LCV Byte 9 0
1
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
No se utiliza XCanal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 10 0
1
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,
0 = descendente)
01
Estado de la función de carga 01
Estado del referenciado 01
No se utiliza XCanal 1 Salida del
comparador= LCV Byte 11 0
1
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
No se utiliza X
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 7.69
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 197
7.9.2 transmisor de valor absoluto con interfaz SSI
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de posición o de velocidad Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de posición o de velocidad Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 8 01
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,
0 = descendente)
01
Estado de la función de carga 01
Bit de estado SSI A 01
Bit de estado SSI B 01
Canal 0 Salida del
comparador
= LCV Byte 9 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
Bit de estado SSI C 01
Canal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 10 01
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,
0 = descendente)
01
Estado de la función de carga 01
Bit de estado SSI A 01
Bit de estado SSI B 01
Canal 1 Salida del
comparador
= LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
Bit de estado SSI C 01
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 7.70
7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
198 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.9.3 Todos los tipos de transmisores
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de carga (solo emisor de pulsos/encoder
incremental)
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de carga (solo emisor de pulsos/encoder
incremental)
Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 No se utiliza Byte 8 X
Bit de
control
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
Sentido de contaje (SW-DIR) 01
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
Bit de
control
Salida digital DO 01
Canal 0 Dirección de objeto Byte 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 No se utiliza Byte 10 X
Bit de
control
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
Sentido de contaje (SW-DIR) 01
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
No se utiliza X
Bit de
control
Salida digital DO 01
Canal 1 Dirección de objeto Byte 11 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 7.71
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 199
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Este capítulo describe los modos de funcionamiento y funciones para activar la salida digital DO o los
bits correspondientes en el PDO. Al hacerlo, la salida digital se puede configurar como interruptor P,
interruptor N o controlador Push-Pull o bien desactivarse.
Las entradas de transmisor no son utilizadas por los modos de funcionamiento para la salida de pulsos
y están disponibles como entradas libres.
Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).
8.1 Descripción del funcionamiento
Los modos de funcionamiento descritos en este capítulo ofrecen diferentes opciones para la activación
de la salia digital DO el bit de estado correspondiente en el PDI:
– salida de pulsos (Impulse output) (� 8.5)
– modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) (� 8.6)
– cadena de pulsos (Pulse train) (� 8.7)
– retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) (� 8.8)
– salida de frecuencia (Frequency output) (� 8.9)
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
200 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
8.2 Características de los indicadores y entradas/salidas
Esta sección describe las funciones específicas del modo de funcionamiento de las conexiones e
indicaciones del módulo contador, así como los tipos de transmisor compatibles y las opciones de
configuración de las interfaces.
En esta sección se describen únicamente las opciones de ocnfiguración relevantes para el
modo de funcionamiento que también se pueden editar con ayuda del FMT. Los demás
parámetros (lista completa� A.2 Resumen de los parámetros) se pueden modificar
mediante la unidad de control de nivel superior.
• Asegúrese de que no se realice ninguna parametrización que pueda provocar un
comportamiento incorrecto de la instalación.
8.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas
Canal 0
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (libre)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (libre)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (libre)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (libre)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Fig. 8.1 Indicación y entradas y salidas
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 201
Indicadores
Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes
(� Fig. 8.1).
LED Color Función
Entrada de transmisor 1
(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 2
(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 3
(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).
Tab. 8.1
Si hay una inversión interna parametrizada, ésta no se tendrá en cuenta en la indicación.
Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o salida física.
Conexiones eléctricas
La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de funcionamiento.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 0
Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 Libre+ Entrada “+” de libre uso.1 .1 Libre–1) Entrada “–” de libre uso.2 .2 Libre+ Entrada “+” de libre uso.3 .3 Libre–1) Entrada “–” de libre uso
X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada “+” de libre uso.1 .1 Libre–1) Entrada “–” de libre uso.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para
entrada digital DI.3 .3 DI Entrada digital DI
X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entrada
digital DI.1 .1 DO Salida digital DO.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO.3 .3 FE Tierra funcional
1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 8.2
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
202 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
8.2.2 Indicaciones para diagnosis
La siguiente figura muestra la función de los indicadores LED para la representación de informaciones
de diagnosis.
1
2
3
4
5
1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor de 24V
4 Diagnosis alimentación del transmisor de 5 V5 Diagnosis error de módulo
Fig. 8.2
LED para diagnosis Color Función
Salida digital DO
(canal 0/1)
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la salida digital DO
Alimentación del
transmisor 24 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 24 V
Alimentación del
transmisor 5 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 5 V
Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo
Tab. 8.3
Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación
cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte
(� Capítulo10).
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 203
8.2.3 Características de las entradas de transmisor
Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 8.1) se pueden adaptar mediante parámetros.
Tipo de transmisor
En los modos de funcionamiento para la salida de pulsos está especificado internamente como tipo de
transmisor un emisor de pulsos con una evaluación simple. El parámetro “Encoder type Ch0” o
“Encoder type Ch1” no se tiene en cuenta.
Propiedades físicas
El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión
de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.
Características físicas de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Transmisor con conexión
single-ended de 24 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end
(valor predeterminado)
+ 14 0 0 0 0
Transmisor con conexión
diferencial de 5 V
A,B,0 5V-differential 0 1 0 1
Transmisor con conexión
single-ended de 5 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.4
Single-ended
Los transmisores con la ejecución de conexión “Single-ended” utilizan únicamente un cable de señal
para la transmisión de señales de una pista.
Differential
Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la
transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con,
simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
204 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo de corrección de entradas
El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en las entradas de transmisor.
Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.5
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 205
8.2.4 Función y características de DI
“DI” es la denominación de un sistema dentro del módulo contador que se puede utilizar, entre otras
cosas, para el control de la salida de pulsos (� 8.3).
Este sistema está estructurado de la siguiente manera:
Representación esquemática
Entrada digital física DI
PARÁMETRO“SW-emulation DI Ch…”
Estado interno DI
PARÁMETRO“Debounce time DI Ch…”
PARÁMETRO“Signal extension DI Ch…”
PARÁMETRO“Input polarity DI Ch…”
SW-Emulation-DI
PDOCanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Digital input DI
PDICanal 0: Byte 8, bit 3
Canal 1: Byte 10, bit 3
Fig. 8.3
Estado interno DI
El estado interno de DI es decisivo. Se puede influir en él directamente a través del bit de control en el
PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus parámetros (� Fig. 8.3).
Propiedades físicas
Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y
no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de
conexión 24 V single-ended.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
206 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Emulación de software para DI
El parámetro “SW-emulation DI Ch0” o “SW-emulation DI Ch1” define si la entrada física o el bit
correspondiente en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 0 0
Evaluar PDO On 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.6
Si la emulación de software está activada, el bit de control “SW-Emulation-DI” en el PDO puede
utilizarse para controlar directamente el estado interno de DI.
Bit de control para emulación de software de la entrada digital DI en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 0
Estado interno DI = “1” 1
Canal 1 Estado interno DI = “0” Byte 10 0
Estado interno DI = “1” 1
Tab. 8.7
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 207
Tiempo de corrección de entrada DI
El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en la entrada digital DI.
Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.8
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
208 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Prolongación de pulso DI
El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la
prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.
Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI
Canal Ajuste Selección a través de
FMT
Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
+ 9 0 0
15 ms 15 ms 0 150 ms 50 ms 1 0100 ms 100 ms 1 1
Canal 1 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
0 0
15 ms 15 ms 0 150 ms 50 ms 1 0100 ms 100 ms 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.9
Polaridad DI
El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la
entrada digital DI se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 17 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.10
8.2.5 Características de la salida digital DO
La salida digital DO se puede utilizar y configurar de diversas maneras. Para definir las características
de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.
Nota
En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar.
• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás especificac-
iones del capítulo Especificaciones técnicas (� A.1 Especificaciones técnicas).
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 209
Accionamiento
La salida digital DO se puede controlar desde tres áreas distintas de funciones del módulo contador.
– Salidas de la unidad del comparador (no disponibles para los modos de funcionamiento para la
salida de pulsos)
– Salida del comparador “=”
– Salida del comparador “≤”
– Salida del comparador “≥”
– Salida del comparador “dentro de” (Within)
– Salida del comparador “fuera de” (Beyond)
– Salida del comparador “=” + temporizador
– Unidad de pulso (ajuste necesario para los modos de funcionamiento para salida de pulsos)
– Output (salida) de datos de proceso (� 8.10 Datos de proceso (PDI/PDO))
Representación esquemática
= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond = LCV +
Temporizador
Salidas del comparador Unidad de pulso
PARÁMETRO “Function output DO Ch…”
Salida digital DO Output state DO
PDICanal 0: Byte 9, bit 6
Canal 1: Byte 11, bit 6
Digital output DO
PDOCanal 0: Byte 8, bit 7
Canal 1: Byte 10, bit 7
Fig. 8.4
El bit de estado “Output state DO” en el PDI muestra el estado de la salida digital DO.
Estado de salida digital DO en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 11 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 8.11
Para la función de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos, la unidad de
pulso debe controlar la salida digital DO.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
210 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Function output DO Ch0” o “Function output DO Ch1” define qué margen de funciones o
salida del comparador controla la salida digital DO.
Control de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida del comparador... + 19
“=” controla DO Count = lower comp value 0 0 0 0 0 0
“≤” controla DO Count <= lower comp value 0 0 1 0 0 1
“≥” controla DO Count >= lower comp value 0 1 0 0 1 0
“Dentro de” controla DO Count within comp values 0 1 1 0 1 1
“Fuera de” controla DO Count outside comp values 1 0 0 1 0 0
“=” + temporizador
controlan DO
Count = lower comp value + TW… 1 0 1 1 0 1
Unidad de pulso controla DO2) To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0
Datos de proceso controlan DO To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Ajuste necesario para los modos de funcionamiento para salida de pulsos
Tab. 8.12
Accionamiento mediante PDO
Con la configuración correspondiente la salida digital DO puede ser controlada a través del PDO.
Control de la salida digital DO a través de PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 08 0
Salida digital DO activa 1
Canal 1 Salida digital DO inactiva Byte 10 0
Salida digital DO activa 1
Tab. 8.13
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 211
Propiedades físicas
El parámetro “Phys. characteristic output Ch0” o “Phys. characteristic output Ch1” define el
comportamiento eléctrico de la salida digital DO.
Comportamiento eléctrico de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La salida es de alta impedancia
(independiente del PDO)
Output high impedance
(valor predeterminado)
+ 11 0 0 0 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios.
En estado inactivo (“0”) es de alta
impedancia.
P-switch 0 1 0 1
En estado activo (“1”) la salida es
de alta impedancia.
En estado inactivo (“0”) está
conectada al potencial de
referencia (0 voltios).
N-switch 1 0 1 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios y en estado
inactivo (“0”) está conectada al
potencial de referencia (0 voltios)2).
Push-pull-driver 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación
Tab. 8.14
Nota
No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
212 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Corriente de salida continua
Se puede limitar tanto la corriente continua de salida positiva como la negativa. Si se exceden los
valores límite definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
Corriente continua de salida positiva máxima
El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.
Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.15
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 213
Corriente continua de salida negativa máxima
El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.
Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.16
Una corriente continua de salida negativa aparece en el canal 1, por ejemplo, en el
siguiente caso:
– La salida digital en canal 0 es interruptor P y activa (24 voltios)
– La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios)
– Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora.
La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa
en el canal 1.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
214 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece
desconectada después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el
fallo.
Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida.
Reconexión después de eliminar el
fallo mediante
– desconexión/conexión de la
alimentación de la electrónica2)
– modificación de la
parametrización a “Resume”
Leave switched off
(valor predeterminado)
+ 11 0 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida. La
salida comprueba en intervalos
regulares si el error aún está
presente.
La reconexión después de eliminar el
fallo tiene lugar automáticamente.
Resume 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. 8.17
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 215
Diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible
electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0
Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.18
8.3 Control de la salida de pulsos
Las informaciones de esta sección no es aplicable al modo de funcionamiento “Retardo a
la conexión/desconexión”.
8.3.1 Inicio de la salida de pulsos
Para iniciar la salida de pulsos existen dos opciones:
– directamente a través del bit de control “SW-Gate” en los datos de proceso (PDO)
– mediante un flanco ascendente en DI con el parámetro “Puerta HW salida de pulso Ch…” cuando el
bit de control “SW-Gate” en el PDO ya tiene el estado “1”.
Si el estado del bit de control “SW-Gate” es “0” no se puede iniciar la salida de pulsos.
Puerta de software en el PDO
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Salida de pulsos bloqueada Byte 08 0
Salida de pulsos habilitada 1
Canal 1 Salida de pulsos bloqueada Byte 10 0
Salida de pulsos habilitada 1
Tab. 8.19
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
216 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Uso de DI para iniciar la salida de pulsos (puerta de hardware)
El parámetro “HW-Gate pulse output Ch0” o “HW-Gate pulse output Ch1” define si se debe utilizar el
estado interno DI (� 8.2.4 Función y características de DI) para iniciar la salida de pulsos. El bit de
control “SW-Gate“ en el PDO tiene que ser “1”.
Uso de DI para iniciar la salida de pulsos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Inicio de la salida de pulsos a
través del bit de control
“Puerta SW (SW-Gate)”
Not used
(valor predeterminado)
+ 48 0 0
Inicio de la salida de pulsos a
través del estado interno DI
Used 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.20
Representación esquemática
Entrada digital física DI
PARÁMETRO“SW-emulation DI Ch…”
Estado interno DI
PARÁMETRO“Debounce time DI Ch…”
PARÁMETRO“Signal extension DI Ch…”
PARÁMETRO“Input polarity DI Ch…”
SW-Emulation-DI
PDOCanal 0: Byte 8, bit 1
Canal 1: Byte 10, bit 1
Digital input DI
PDICanal 0: Byte 8, bit 3
Canal 1: Byte 10, bit 3
SW-Gate
PDOCanal 0: Byte 8, bit 0
Canal 1: Byte 10, bit 0
PARÁMETRO“HW-Gate pulse output Ch…”
Iniciar salida de pulsos
&
= 1
Fig. 8.5
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 217
8.3.2 Cancelación de la salida de pulsos
Una salida de pulsos activa se puede cancelar restableciendo el bit de control “SW-Gate” en el PDO al
valor “0”.
El estado interno DI ya no influye depués de iniciar la salida de pulsos.
8.3.3 Modificación de las especificaciones para el control
Si el parámetro “HW-Gate pulse output Ch…” cambia de “Not used” a “Used” durante la
salida de pulsos, entonces el bit de control “SW-Gate” se debe poner brevemente en “0”
y después de nuevo a “1” para activar la modificación.
Las excepciones son los modos de funcionamiento “Impulse output” y “Pulse train”. Aquí
la modificación del parámetro también se activa cuando ha finalizado una secuencia de
salida de pulsos.
8.3.4 Base de tiempo
El parámetro “Time base pulse output Ch0” o “Time base pulse output Ch1” define la unidad para las
especificaciones de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos.
Esta unidad se asignará a los valores configurados en las otras especificaciones (parámetro y datos de
proceso).
Definir unidad para la salida de pulsos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Base de tiempo 1 us (valor predeterminado) + 48 0 0 0 0
1 ms 0 1 0 1
1 s 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.21
8.4 Salida de pulsos y funcionamiento de motor
Mediante el uso del modo de funcionamiento de motor (� 9) en el canal 1 están
asignadas las salidas digitales de ambos canales. Los modos de funcionamiento para la
salida de pulsos se pueden utilizar en este caso a través de la lectura de los bits
correspondientes en el PDI (� 8.10).
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
218 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
8.5 Salida de pulsos (Impulse output)
8.5.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Impulse output” se pueden activar la salida digital DO o los bits
correspondientes en el PDI para la duración de un pulso configurable.Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado, el pulso se activa y permanece así durante el tiempo
de pulso.
El retardo a la conexión (Switch-on delay) y el tiempo de pulso (On time) se pueden modificar en cualquiermomento a través de los datos de proceso (PDO). Los tiempos modificados se tienen en cuenta al iniciar el
próximo pulso.
Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de pulsos) y “STS-pulse count”(“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).
Inicio de la salida de pulsos sin utilizar DI
Si el estado interno DI no se utiliza para iniciar la salida de pulsos (“HW-Gate pulse output Ch…”=“0”), la
salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate“ en “1”.Para iniciar otro pulso es necesario poner el bit de control en “0” y de nuevo en “1”.
STS-FSenable (PDI)
SW-Gate (PDO)
Switch-on delay
Salida digital DO
On time
Switch-on
delay
STS-pulse count (PDI)
Fig. 8.6
Inicio de la salida de pulsos utilizando DI
Si se utiliza el estadoDI interno (“HW-Gate pulse output Ch…”=“1”), la salida de pulsos se puede iniciar encualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Cuando haya transcurrido un
pulso se puede iniciar otro pulso a través de DI sin poner el bit de control en “0”.
STS-FSenable (PDI)
Estado interno DI
SW-Gate (PDO)
Switch-on delay
Salida digital DO
On time
Switch-on
delay
STS-pulse count (PDI)
Fig. 8.7
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 219
8.5.2 Opciones de configuración
Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso.
La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo
(� 8.3.4 Base de tiempo).
Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”.
Especificaciones en los datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pulso (On time) (valor1): 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pulso (On time) (valor1): 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
1) � Info
Tab. 8.22
Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizable
realmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse output
Ch…”) (� Tab. 8.23).
Limitación del margen de valores utilizable
Función Base de tiempo Margen de valores
Retardo a la conexión
(Switch-on delay)
1 μs 0 … 65 535 μs
1 ms 0 … 65 535 ms
1 s 0 … 3 600 s
Tiempo de pulso (On time) 1 μs 25 … 65 535 μs
1 ms 1 … 65 535 ms
1 s 1 … 3 600 s
Tab. 8.23
En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un
mensaje de diagnosis (error 221) (� 10 Diagnosis).
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
220 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
8.5.3 Lectura de los valores efectivos actuales
Los valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de los
datos de proceso (PDI).
Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de los
datos de proceso (PDO).
Valores efectivos actuales en los datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor: 0 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor: 0 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 8.24
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 221
8.6 Modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation)
8.6.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Pulse-width modulation” se pueden activar la salida digital DO o los
bits correspondientes en el PDI en pulsos continuos.
Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado se activa la salida de pulsos definida por el
tiempo y pulso y el tiempo de pausa. La secuencia se mantiene mientras “SW-Gate” = “1”.
El tiempo de pulso (On time) y el tiempo de pausa (Off time) se pueden modificar en cualquier
momento a través de los datos de proceso (PDO). Los tiempos modificados se tienen en cuenta en el
próximo flanco de pulso.
El retardo a la conexión (Switch-on delay) se configura mediante parámetro. Una modificación se tiene
en cuenta solo después de interrumpir y reiniciar la salida de pulsos.
Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de pulsos) y “STS-pulse
count” (“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).
Inicio de la salida de pulsos sin utilizar DI
Si el estado interno DI no se utiliza para iniciar la salida de pulsos (“HW-Gate pulse output Ch…” = “0”),
la salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate” en “1”.
STS-FSenable (PDI)
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
Salida digital DO
STS-pulse count (PDI)
On time Off time On time Off time … … … …
Fig. 8.8
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
222 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Inicio de la salida de pulsos utilizando DI
Si se utiliza el estado DI interno (“HW-Gate pulse output Ch…” = “1”), la salida de pulsos se puede
iniciar en cualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Para terminar la
salida de pulsos debe ponerse el bit de control en “0”.
STS-FSenable (PDI)
Estado interno DI
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
Salida digital DO
STS-pulse count (PDI)
On time Off time On time Off time … …
Fig. 8.9
8.6.2 Opciones de configuraciónLas especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de parámetros y de los datos deproceso.La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo(� 8.3.4Base de tiempo).
Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”.
Retardo a la conexiónEl parámetro “(Switch-on) delay pulse output Ch0” o “(Switch-on) delay pulse output Ch1” define a partir dequé momento se activa el pulso.Este parámetro solo está disponible para los modos de funcionamiento de modulación por ancho de pulsosy cadena de pulsos.
Retardo a la conexión de los pulsos
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a laconexión
(Switch-on) delay pulse output Ch0(0 … 65 535)2)
Valor predeterminado: 0
+ 49 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 50 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a laconexión
(Switch-on) delay pulse output Ch1(0 … 65 535)2)
Valor predeterminado: 0
+ 51 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 52 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) � Info
Tab. 8.25
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 223
Especificaciones en los datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Tiempo de pulso (On time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pausa (Off time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Tiempo de pulso (On time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pausa (Off time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
1) � Info
Tab. 8.26
Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizable
realmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse output
Ch…”) (� Tab. 8.27).
Limitación del margen de valores utilizable
Función Base de tiempo Margen de valores
Retardo a la conexión
(Switch-on delay)
1 μs 0 … 65 535 μs
1 ms 0 … 65 535 ms
1 s 0 … 3 600 s
Tiempo de pulso (On time) 1 μs 25 … 65 535 μs
1 ms 1 … 65 535 ms
1 s 1 … 3 600 s
Tiempo de pausa (Off time) 1 μs 25 … 65 535 μs
1 ms 1 … 65 535 ms
1 s 1 … 3 600 s
Tab. 8.27
En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un
mensaje de diagnosis (error 221 o 222� 10 Diagnosis).
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
224 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
8.6.3 Lectura de los valores efectivos actuales
Los valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de los
datos de proceso (PDI).
Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de los
datos de proceso (PDO).
Valores efectivos actuales en los datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pausa (Off time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Tiempo de pausa (Off time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 8.28
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 225
8.7 Cadena de pulsos (Pulse train)
8.7.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Pulse train” se pueden activar la salida digital DO o los bits
correspondientes en el PDI en pulsos continuos, cuya cantidad es configurable.
Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado se activa la salida de pulsos definida por el
tiempo de periodo y la relación entre pulso y pausa. La salida de pulsos permanece activa hasta que se
alcanza el número de pulsos ajustado o se pone la puerta de software en “0”.
El tiempo de periodo (On time), el número de pulsos (Pulse count) y la relación entre pulso y pausa
(Duty cycle) se pueden modificar en cualquier momento a través de los datos de proceso (PDO). Las
modificaciones se tienen en cuenta en el próximo flanco de pulso o en la próxima cadena de pulsos (en
caso de modificación del número de pulsos).
El retardo a la conexión (Switch-on delay) se configura mediante parámetro. Una modificación se tiene
en cuenta solo después de interrumpir y reiniciar la salida de pulsos o tras alcanzar el número de
pulsos configurado.
Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de pulsos) y “STS-pulse
count” (“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).
Inicio de la salida de pulsos sin utilizar DI
Si el estado interno DI no se utiliza para iniciar la salida de pulsos (“HW-Gate pulse output Ch…” = “0”),
la salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate“ en “1”.
Para iniciar otra cadena de pulsos es necesario poner el bit de control en “0” y de nuevo en “1”.
STS-FSenable (PDI)
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
Número de pulsos: 3
STS-pulse count (PDI)
Pulso1 Pulso2 Pulso3
Periodic time Periodic time Periodic time
Duty cycle 50 % Duty cycle 25 % Duty cycle 75 %
Salida digital DO
Fig. 8.10
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
226 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Inicio de la salida de pulsos utilizando DI
Si se utiliza el estado DI interno (“HW-Gate pulse output Ch…” = “1”), la salida de pulsos se puede
iniciar en cualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Cuando haya
transcurrido un número de pulsos se puede iniciar otra cadena de pulsos a través de DI sin poner el bit
de control en “0”.
STS-FSenable (PDI)
Estado interno DI
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
Número de pulsos: 3
STS-pulse count (PDI)
Pulso1 Pulso2 Pulso3
Periodic time Periodic time Periodic time
Duty cycle 50 % Duty cycle 25 % Duty cycle 75 %
Salida digital DO
Fig. 8.11
8.7.2 Opciones de configuración
Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de parámetros y de los datos
de proceso.
La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo
(� 8.3.4 Base de tiempo).
Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 227
Retardo a la conexión
El parámetro “(Switch-on) delay pulse output Ch0” o “(Switch-on) delay pulse output Ch1” define a
partir de qué momento se activa el pulso.
Este parámetro solo está disponible para los modos de funcionamiento de modulación por ancho de
pulsos y cadena de pulsos.
Retardo a la conexión de los pulsos
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la
conexión
(Switch-on) delay pulse output Ch0
(0 … 65 535)2)
Valor predeterminado: 0
+ 49 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 50 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la
conexión
(Switch-on) delay pulse output Ch1
(0 … 65 535)2)
Valor predeterminado: 0
+ 51 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 52 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) � Info
Tab. 8.29
Especificaciones en los datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor1):
1 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Número de pulsos (Pulse count) (valor: 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)
(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))
Byte 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor1):
1 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Número de pulsos (Pulse count) (valor: 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)
(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))
Byte 11 01
01
01
01
01
01
01
01
1) � Info
Tab. 8.30
Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizable
realmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse output
Ch…”) (� Tab. 8.31).
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
228 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Limitación del margen de valores utilizable
Función Base de tiempo Margen de valores
Retardo a la conexión
(Switch-on delay)
1 μs 0 … 65 535 μs
1 ms 0 … 65 535 ms
1 s 0 … 3 600 s
Tiempo de periodo
(Periodic time)
1 μs 50 … 65 535 μs
1 ms 1 … 65 535 ms
1 s 1 … 3 600 s
Tab. 8.31
En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un
mensaje de diagnosis (error 221 o 222� 10 Diagnosis).
Si con los valores configurados se obtiene un tiempo de pulso o de pausa < 25 μs se
emite un mensaje de diagnosis (error 221� 10 Diagnosis). Excepción: Relación entre
pulso y pausa 0 % o 100 %.
8.7.3 Lectura de los valores efectivos actuales
Los valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de los
datos de proceso (PDI).
Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de los
datos de proceso (PDO).
Valores efectivos actuales en los datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor: 0…65535) Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Número de pulsos (Pulse count) (valor: 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor: 0…65535) Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Número de pulsos (Pulse count) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 8.32
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 229
8.8 Retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay)
8.8.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Switch-on/switch-off delay” la salida digital DO o los bits
correspondientes en el PDI pueden reproducir una pulso registrado en la entrada digital DI con retardo
a la conexión y a la desconexión.
El retardo a la conexión/desconexión se habilita a través del bit de control “SW-Gate”.
El retardo a la conexión (Switch-on delay) y el retardo a la desconexión (Switch-off delay) se pueden
modificar en cualquier momento a través de los datos de proceso (PDO). Las modificaciones se tienen
en cuenta solo después de una nueva habilitación (poner el bit de control “SW-Gate” brevemente en
“0” y de nuevo en “1”).
Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio del retardo a la conexión/desconexión) y
“STS-pulse count” (“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).
Inicio de la salida de pulsos sin utilizar DI
El modo de funcionamiento “Switch-on/switch-off delay” no tiene ninguna función sin el
estado interno DI. El parámetro “HW-Gate pulse output Ch…” se ignora.
Inicio de la salida de pulsos utilizando DI
La salida de pulsos se puede iniciar en cualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga
el estado “1”. Cuando haya transcurrido el retardo a la desconexión se puede iniciar otro pulso (con las
mismas especificaciones para retardo a la conexión y a la desconexión) a través de DI sin poner el bit
de control en “0”.
STS-FSenable (PDI)
Estado interno DI
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
Salida digital DO
STS-pulse count (PDI)…
Switch-off
delay …
Fig. 8.12
8.8.2 Opciones de configuración
Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso.
La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo
(� 8.3.4 Base de tiempo).
Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
230 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Especificaciones en los datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
1) � Info
Tab. 8.33
Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizablerealmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse outputCh…”) (� Tab. 8.34).
Limitación del margen de valores utilizable
Función Base de tiempo Margen de valores
Retardo a la conexión(Switch-on delay)
1 μs 0 … 65 535 μs1 ms 0 … 65 535 ms1 s 0 … 3 600 s
Retardo a la desconexión(Switch-off delay)
1 μs 0 … 65 535 μs1 ms 0 … 65 535 ms1 s 0 … 3 600 s
Tab. 8.34
En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un
mensaje de diagnosis (error 221) (� 10 Diagnosis).
8.8.3 Lectura de los valores efectivos actualesLos valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de losdatos de proceso (PDI).Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de losdatos de proceso (PDO).
Valores efectivos actuales en los datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor: 0 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor: 0 … 65 535)
Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor: 0 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor: 0 … 65 535)
Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 8.35
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 231
8.9 Salida de frecuencia (Frequency output)
8.9.1 Descripción del funcionamiento
En el modo de funcionamiento “Frequency output” se pueden activar la salida digital DO o los bits
correspondientes en el PDI con una frecuencia seleccionada.
Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado se activa la salida de pulsos definida por la
frecuencia y la relación entre pulso y pausa. La salida de pulsos permanece activa hasta que la puerta
de software se pone en “0”.
El retardo a la conexión (Switch-on delay), frecuencia (Frequency) y la relación entre pulso y pausa
(Duty cycle) se pueden modificar en cualquier momento a través de los datos de proceso (PDO). El
efecto de las modificaciones es el siguiente:
– Las modificaciones del retardo a la conexión se tienen en cuenta solo después de interrumpir y
reiniciar la salida de pulsos.
– Las modificaciones de la frecuencia y de la relación entre pulso y pausa se tienen en cuenta en el
próximo flanco de pulso.
Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de frecuencia) y “STS-pulse
count” (“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).
Inicio de la salida de pulsos sin utilizar DI
Si el estado interno DI no se utiliza para iniciar la salida de pulsos (“HW-Gate pulse output Ch…” = “0”),
la salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate“ en “1”.
STS-FSenable (PDI)
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
STS-pulse count (PDI)
Frequency
Duty cycle 50 % cyc. 25 % Duty cycle 75 %
Salida digital DO
Frequency Frequency
Fig. 8.13
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
232 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Inicio de la salida de pulsos utilizando DI
Si se utiliza la entrada digital DI, la salida de pulsos se puede iniciar en cualquier momento mientras el
bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Para terminar la salida de pulsos debe ponerse el bit de
control en “0”.
STS-FSenable (PDI)
Estado interno DI
SW-Gate (PDO)
Switch-on
delay
STS-pulse count (PDI)
Frequency
Duty cycle 50 % cyc. 25 % Duty cycle 75 %
Salida digital DO
Frequency Frequency
Fig. 8.14
8.9.2 Opciones de configuración
Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de parámetros y de los datos
de proceso.
La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo
(� 8.3.4 Base de tiempo).
Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”.
Base de frecuencia
El parámetro “Freq. base pulse output Ch0” o “Freq. base pulse output Ch1” define la unidad para la
salida de frecuencia.
Definir unidad para la salida de frecuencia
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Base de frecuencia 1 Hz (1 … 20 000)
(valor predeterminado)
+ 48 0 0
1 mHz (1 … 65 535) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 8.36
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 233
Especificaciones en los datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Frecuencia (Frequency) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)
(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))
Byte 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor1): 0 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Frecuencia (Frequency) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)
(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))
Byte 11 01
01
01
01
01
01
01
01
1) � Info
Tab. 8.37
Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizable
realmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse output
Ch…”,� Tab. 8.38) o de la base de frecuencia ajustada (parámetro “Freq. base pulse
output Ch…”,� Tab. 8.39).
Limitación del margen de valores utilizable
Función Base de tiempo Margen de valores
Retardo a la conexión (Switch-
on delay)
1 μs 0 … 65 535 μs
1 ms 0 … 65 535 ms
1 s 0 … 3 600 s
Tab. 8.38
Función Base de frecuencia Margen de valores
Frecuencia (Frequency) 1 Hz 1 … 20 000 Hz
1 mHz 1 … 65 535 mHz
Tab. 8.39
En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un
mensaje de diagnosis (error 221) (� 10 Diagnosis).
Si con los valores configurados se obtiene un tiempo de pulso o de pausa < 25 μs se
emite un mensaje de diagnosis (error 221� 10 Diagnosis). Excepción: Relación entre
pulso y pausa 0 % o 100 %.
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
234 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
8.9.3 Lectura de los valores efectivos actuales
Los valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de los
datos de proceso (PDI).
Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de los
datos de proceso (PDO).
Valores efectivos actuales en los datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor: 0 … 65 535)
Bytes 0 … 1 01
01
01
01
01
01
01
01
Frecuencia (Frequency)1) (valor: 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)
(valor: 0 … 65 535)
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Frecuencia (Frequency)1) (valor: 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Este valor es una copia del valor predeterminado en el PDO
Tab. 8.40
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 235
8.10 Datos de proceso (PDI/PDO)
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento
(� Capítulo 8.5 hasta 8.9)
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Función dependiente del modo de funcionamiento
(� Capítulo 8.5 hasta 8.9)
Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 8 01
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
STS-FSenable 01
STS-pulse count2) 01
No se utiliza XNo se utiliza X
Canal 0 Salida del
comparador= LCV Byte 9 0
1
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
No se utiliza X
Canal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 10 01
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
STS-FSenable 01
STS-pulse count2) 01
No se utiliza XNo se utiliza X
Canal 1 Salida del
comparador= LCV Byte 11 0
1
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
No se utiliza X
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
2) El bit “Salida de pulsos STS” representa el estado lógico de la señal de salida.
Tab. 8.41 Datos de proceso (PDI)
8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos
236 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento
(� Capítulo 8.5 hasta 8.9)
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Función dependiente del modo de funcionamiento
(� Capítulo 8.5 hasta 8.9)
Bytes 4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Bit de
control
Puerta de software (SW-Gate) Byte 8 01
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
Bit de
control
Salida digital DO 01
Canal 0 Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)1) Byte 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Bit de
control
Puerta de software (SW-Gate) Byte 10 01
Emulación de software DI
(SW-Emulation-DI)
01
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
No utilizado, sin función X
Bit de
control
Salida digital DO 01
Canal 1 Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)1) Byte 11 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Solo con cadena de pulsos y salida de frecuencia: 0 = siempre desactivado, 128 = 50 %, 255 = 100 %
Tab. 8.42 Datos de proceso PDO
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 237
9 Modo de funcionamiento de motor
Este capítulo describe el modo de funcionamiento para el control de un motor de 24 V DC con un
consumo máximo de corriente de 5 A.
9.1 Descripción del funcionamiento
Unmotor conectado a las salidas digitales DO del canal 0 y el canal 1 se puede controlar teniendo en
cuenta diversas especificaciones (� 9.3 Operar motor).
Conexión de un motor de 24 V DC
1 23
M
1 Salida digital DO, canal 02 Salida digital DO, canal 1
3 Motor de 24 V DC
Fig. 9.1
El modo de funcionamiento solo se puede seleccionar y ajustar en el canal 1. En el canal 0
pueden utilizarse todos los modos de funcionamiento, pero sin utilizar la salida
digital DO. En el canal 1 se pueden utilizar libremente las entradas de transmisores y la
entrada digital DI.
9.2 Características de los indicadores y entradas/salidas
En esta sección se describen únicamente las opciones de ocnfiguración relevantes para el
modo de funcionamiento que también se pueden editar con ayuda del FMT. Los demás
parámetros (lista completa� A.2 Resumen de los parámetros) se pueden modificar
mediante la unidad de control de nivel superior.
• Asegúrese de que no se realice ninguna parametrización que pueda provocar un
comportamiento incorrecto de la instalación.
9 Modo de funcionamiento de motor
238 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
9.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas
Canal 0
Entrada de transmisor 31)
Entrada de transmisor 21)
Entrada de transmisor 11)
Entrada digital DI1)
Canal 1
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (libre)
Entrada digital DI (libre)
Entrada de transmisor 31)
Entrada de transmisor 21)
Entrada de transmisor 11)
Entrada digital DI1)
Salida digital DO
Entrada de transmisor 3 (libre)
Entrada de transmisor 2 (libre)
Entrada de transmisor 1 (libre)
Entrada digital DI (libre)
Salida digital DO
Salida digital DO
(conexión del motor)
Salida digital DO
(conexión del motor)
1) La ocupación y la función dependen del modo de funcionamiento
Fig. 9.2
Indicadores
Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes ( ).
LED Color Función
Entrada de transmisor 1(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 2(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada de transmisor 3(libre)
Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.
Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Amarillo Se enciende cuando hay tensión en la salida digital DO
Tab. 9.1
Si hay una inversión interna parametrizada, ésta no se tendrá en cuenta en la indicación.
Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o salida física.
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 239
Conexiones eléctricas
Nota
Al conectar el motor al potencial de referencia de 0 V la función de control deja de ser
efectiva y el motor gira de forma descontrolada. El sentido de giro tampoco se puede
controlar.
• Conectar el motor únicamente entre las salidas digitales (bornes X4.1 y X8.1).
La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de
funcionamiento.
Cuadro general de bornes de conexión
Borne
canal 01)Borne
canal 1
Función Descripción
X1 .0 X5 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso
.1 .1 Libre–2) Entrada “–” de libre uso
.2 .2 Libre+ Entrada ”+” de libre uso
.3 .3 Libre–2) Entrada “–” de libre uso
X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso
.1 .1 Libre–2) Entrada “–” de libre uso
.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V
.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V
.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V
.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para
entrada digital DI
.3 .3 DI Entrada digital DI
X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entrada
digital DI
.1 .1 DO Salida digital DO (conexión del motor)
.2 .2 0 voltios DO ¡No utilizar!
.3 .3 FE Tierra funcional
1) La función de las entradas de transmisor en el canal 0 depende del modo de funcionamiento seleccionado en dicho canal.
2) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V
Tab. 9.2 Ocupación de los bornes de conexión
La función de las entradas de transmisor en el canal 0 depende del modo de
funcionamiento seleccionado en dicho canal.
9 Modo de funcionamiento de motor
240 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Comportamiento al cambiar el modo de funcionamiento
Al salir del modo de funcionamiento de motor durante el funcionamiento de unmotor con
elevada velocidad de giro podría provocarse un comportamiento descontrolado del motor
o daños en el módulo contador a causa de alimentación de retorno de tensión sin la
configuración adecuada de las salidas digitales.
Por ello, el módulo contador para el motor con la rampa de frenado máxima antes de
ejecutar el cambio de modo de funcionamiento
(� 9.3.1 Descripción del funcionamiento).
9.2.2 Indicadores para diagnosis
La siguiente figura muestra la función de los indicadores LED para la representación de informaciones
de diagnosis.
1
2
3
4
5
1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor de 24V
4 Diagnosis alimentación del transmisor de 5 V5 Diagnosis error de módulo
Fig. 9.3
LED para diagnosis Color Función
Salida digital DO
(canal 0/1)
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la salida digital DO
Alimentación del
transmisor 24 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 24 VAlimentación del
transmisor 5 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación
del transmisor de 5 VFallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo
Tab. 9.3 Cuadro general de LEDs de diagnosis
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 241
Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación
cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte
(� 10 Diagnosis).
9.2.3 Características de las entradas de transmisor
Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 9.2) se pueden adaptar mediante parámetros.
Tipo de transmisor
En el modo de funcionamiento de motor está especificado internamente como tipo de transmisor un
emisor de pulsos con una evaluación simple. El parámetro “Encoder type Ch1” no se tiene en cuenta.
Características físicas
El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión
de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.
Características físicas de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Transmisor con conexión
single-ended de 24 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end
(valor predeterminado)
+ 14 0 0 0 0
Transmisor con conexión
diferencial de 5 V
A,B,0 5V-differential 0 1 0 1
Transmisor con conexión
single-ended de 5 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.4
Single-ended
Los transmisores con la ejecución de conexión “Single-ended” utilizan únicamente un cable de señal
para la transmisión de señales de una pista.
Differential
Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la
transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con,
simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor.
9 Modo de funcionamiento de motor
242 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo de corrección de entradas
El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en las entradas de transmisor.
Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.5
9.2.4 Características de la entrada digital DI
Para adaptar las características de la entrada digital DI (� Fig. 9.2) están disponibles los parámetros
descritos en esta sección.
Características físicas
Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y
no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de
conexión 24 V single-ended.
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 243
Tiempo de corrección de entrada DI
El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en la entrada digital DI.
Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.6
9 Modo de funcionamiento de motor
244 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Prolongación de pulso DI
El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la
prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.
Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
+ 9 0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
Canal 1 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.7
Polaridad DI
El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la
entrada digital DI se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 17 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.8
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 245
9.2.5 Características de la salida digital DO
Para definir las características de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.
Nota
En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar.
• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás
especificaciones del capítulo Especificaciones técnicas
(� A.1 Especificaciones técnicas).
Accionamiento
En el modo de funcionamiento de motor están especificadas de forma fija las siguientes características
de las salidas digitales de ambos canales:
– Parámetro “Function output DO Ch…”: “To pulse unit …”
– Parámetro “Phys. characteristic output Ch…”: “Push-pull-driver”
Las modificaciones de los parámetros no tienen ningún efecto.
Corriente de salida continua
Se puede limitar tanto la corriente continua de salida positiva como la negativa. Si se exceden los
valores límite definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
Puesto que se utilizan las salidas digitales de ambos canales, la corriente continua de
salida positiva y negativa así como el comportamiento en caso de cortocircuito/
sobrecarga deben estar configurados de manera idéntica en ambos canales.
9 Modo de funcionamiento de motor
246 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Corriente continua de salida positiva máxima
El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.
Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.9
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 247
Corriente continua de salida negativa máxima
El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.
Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.10
9 Modo de funcionamiento de motor
248 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece desconectada
después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el fallo.
Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida.
Reconexión después de eliminar el
fallo mediante
– desconexión/conexión de la
alimentación de la electrónica2)
– modificación de la
parametrización a “Resume”
Leave switched off
(valor predeterminado)
+ 11 0 0
En caso de sobrecarga/cortocir-
cuito se desconecta la salida. La
salida comprueba en intervalos
regulares si el error aún está
presente.
La reconexión después de eliminar el
fallo tiene lugar automáticamente.
Resume 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. 9.11
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 249
Diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga
La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite
definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).
El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible
electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0
Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 9.12
9 Modo de funcionamiento de motor
250 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
9.3 Operar motor
9.3.1 Descripción del funcionamiento
Con el modo de funcionamiento de motor activado (Motor operating mode) las dos salidas digitales DO
del módulo contador se asignan automáticamente al control del motor y ya no están disponibles para
otras funciones.
El control del motor tiene lugar a través de señales de modulación por ancho de pulsos (PWM) en las
salidas digitales DO. La frecuencia de las señales de modulación por ancho de pulsos es de 20 kHz. La
velocidad del motor y el sentido de giro se pueden controlar mediante modificaciones opuestas de las
relaciones de ciclo de la modulación por ancho de pulsos (PWM) de ambas salidas.
Atención
El sentido de giro real del motor depende la conexión del motor.
• Antes de la puesta a punto es necesario asegurarse, mediante una prueba segura,
de que el sentido de giro real del motor conectado corresponde al comportamiento
deseado.
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje.
• Asegurarse de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Ejecutar una evaluación de riesgos conforme a la Directiva de Máquinas.
• En base a dicha evaluación de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la
máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan
también los accionamientos eléctricos.
No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
La relación de ciclo (Duty cycle) de la modulación por ancho de pulsos (PWM) se predetermina en el
motor. La especificación se determina en el CPX-FMT desde –100 % (modulación completa hacia atrás)
hasta +100 % (modulación completa hacia delante).
A través de los datos de proceso (PDO) se ajusta la relación de ciclo de modulación por ancho de
pulsos (PWM) desde –32768 (equivale a –100 %) hasta 32767 (equivale a +100 %).
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 251
Ejemplo
Especificación: Relación de ciclo de modulación por ancho de pulsos (PWM) (Duty cycle) +50 %
(sentido de giro hacia delante)
PWM salida canal 0:
75 %
Frecuencia PWM
Relación de ciclo de PWM:
+50 %
Tensión en el motor:
24 V × 50 % PWM
PWM salida canal 1:
25 %
Conexión “+”
Sentido de giro: Hacia delante
Conexión “–”
Fig. 9.4
Con una especificación de –50 % (sentido de giro hacia atrás) se intercambian las señalesPWM de ambas salidas. Como resultado hay una salida con polaridad invertida en lassalidas digitales.
Ejemplo
Especificación: Relación de ciclo de modulación por ancho de pulsos (PWM) (Duty cycle) +100 %
(sentido de giro hacia delante)
PWM salida canal 0:
100 %
Frecuencia PWM
Relación de ciclo de PWM:
+100 %
Tensión en el motor:
24 V × 100 % PWM
PWM salida canal 1:
0 %
Conexión “+”
Sentido de giro: Hacia delante
Conexión “–”
Fig. 9.5
9 Modo de funcionamiento de motor
252 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Con la especificación de relación de ciclo de PWM= “0” ambas salidas se desconectan y
conducen un potencial de referencia de 0 V.
Ejemplo
Especificación: relación de ciclo de PWM (Duty cycle) 0 %
PWM salida canal 0:
0 %
Frecuencia PWM
Relación de ciclo de PWM:
0 %
Tensión en el motor:
0 V
PWM salida canal 1:
0 %
Conexión “+”
Conexión “–”
Fig. 9.6
Otros ejemplos
Especificación PWM DO 0
(Motor +)
PWM DO 1
(Motor -)
Tensión en el motor Sentido del giro
FMT PDO
100 % 32767 100,0 % 0 % 24 V × 100 % PWM 100 % hacia delante
75 % 24576 87,5 % 12,5 % 24 V × 75 % PWM 75 % hacia delante
50 % 16384 75,0 % 25,0 % 24 V × 50 % PWM 50 % hacia delante
25 % 8192 62,5 % 37,5 % 24 V × 25 % PWM 25 % hacia delante
0 % 0 0 % 0 % 0 V Reposo
–25 % -8192 37,5 % 62,5 % 24 V × –25 % PWM 25 % hacia atrás
–50 % -16384 25,0 % 75,0 % 24 V × –50 % PWM 50 % hacia atrás
–75 % -24576 12,5 % 87,5 % 24 V × –75 % PWM 75 % hacia atrás
–100 % -32768 0 % 100 % 24 V × –100 % PWM 100 % hacia atrás
Tab. 9.13
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 253
Valor de corriente medido
El valor de corriente actual de las dos salidas digitales DO se representa en el PDI como signed integer
de 8 bits con una resolución de 100 mA (� 9.4 Datos de proceso (PDI/PDO)).
Corriente de salida de las salidas digitales DO en el PDI
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Measured current DO, Ch0 Byte 6 01
01
01
01
01
01
01
01
Measured current DO, Ch1 Byte 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 9.14
El margen de valores abarca desde –128 (-12,8 A) hasta 127 (12,7 A). 1 incremento equivale a 100 mA.
Valor Mínimo Máximo Resolución
En el PDI –128 127 1
Corriente correspondiente –12,8 A 12,7 A 100 mA
Tab. 9.15
Alimentación de retorno de tensión
Nota
Durante el accionamiento externo o marcha en inercia del motor una parte de la energía
se alimenta de retorno, lo que puede conducir a picos de tensión y por lo tanto a
defectos en la unidad de alimentación.
La desconexión breve de la alimentación en unidades de alimentación con protección
contra sobretensión orina un comportamiento del motor temporalmente descontrolado.
Como consecuencia de ello se influye considerablemente en la fiabilidad de la
instalación.
• Verificar o medir la alimentación de retorno en la fuente de alimentación.
• Prever una protección externa contra sobretensión (p. ej. condensador conectado
paralelamente para recibir la energía de retorno).
• Frenar el motor lo más lentamente posible.
• Utilizar una unidad de alimentación adecuada.
• Integrar una protección contra alimentación de retorno.
9 Modo de funcionamiento de motor
254 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Rampas de aceleración y de frenado
El comportamiento al modificar la velocidad del motor se puede definir a través de los datos de
proceso (PDO) mediante rampas de aceleración y de frenado.
La definición se basa en la especificación de la relación de ciclo de modulación por ancho
de pulsos (PWM) en los datos de proceso (PDO) de –32768 … 32767. En las
especificaciones para las rampas de aceleración y frenado se define qué cantidad por
segundo cambia la relación de ciclo en las salidas digitales.
Ejemplo:
– especificación PWM en las salidas: +50 % (PDO: 16384)
– especificación rampa de aceleración 10 % (PDO: 6554)
– especificación rampa de frenado: 10 % (PDO: 6554)
Si la especificación de modulación por ancho de pulsos (PWM) en el PDO se cambia a +75 % (PDO:
24576), la relación de ciclo o el valor especificado en el PDO cambia en la cantidad 6554 por segundo.
Valor objetivo 24576 – valor inicial 16384 = valor de diferencia 8192
Valor de diferencia 8192 / diferencia por segundo 6554 = duración 1,25 segundos
Como consecuencia de un valor “0” para la rampa de aceleración y frenado, la relación de
ciclo en las salidas digitales ya no se modifica.
Para poder controlar un motor las rampas de aceleración y frenado tienen que ser > 0.
9.3.2 Opciones de configuración
Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso (� 9.4)
9 Modo de funcionamiento de motor
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 255
9.4 Datos de proceso (PDI/PDO)
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento en
el canal 0
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Relación de ciclo de PWM emitida actualmente Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Measured current DO, Ch0 Byte 6 01
01
01
01
01
01
01
01
Measured current DO, Ch1 Byte 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento en
el canal 0
Bytes 8 … 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 10 01
Entrada de transmisor 2 01
Entrada de transmisor 3 01
Entrada digital DI 01
Sentido de giro del motor (0 = hacia atrás, 1 = hacia
delante)
01
No se utiliza XNo se utiliza XNo se utiliza X
Canal 1 Salida del
comparador
= LCV Byte 11 01
≤ LCV 01
≥ LCV 01
Dentro de (Within) 01
Fuera de (Beyond) 01
= LCV + Timer 01
Estado de salida digital DO 01
No se utiliza X
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 9.16
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal Función Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamientoen el canal 0
Bytes 0 … 3 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Rampa de aceleración (Speed-up ramp)(0 … 65 535 (100 %))
Bytes 4 … 5 01
01
01
01
01
01
01
01
Rampa de frenado (Slowdown ramp)(0 … 65 535 (100 %))
Bytes 6 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamientoen el canal 0
Bytes 8 … 9 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Relación de ciclo (Duty cycle) de modulación porancho de pulsos (PWM), sentido de giro(-32768 (–100 %) … 32767 (100 %))
Bytes 10 … 11 01
01
01
01
01
01
01
01
Tab. 9.17
10 Diagnosis
256 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
10 Diagnosis
10.1 Cuadro general de opciones de diagnosis
Las siguientes opciones de diagnosis y tratamiento de errores están disponibles dependiendo de la
configuración del módulo contador:
Opción de
diagnosis
Descripción resumida Ventajas Descripción
exhaustiva
Indicador LED Los LEDs indican
directamente errores de
hardware, errores de
configuración, errores de
bus, etc.
Reconocimiento rápido de
fallos “in situ”
� 10.2
Diagnosis CPX El módulo contador
comunica fallos específicos
como mensajes de error
(números de error) al nodo
de bus CPX o
CPX-FEC/CPX-CEC.
Detección de errores
detallada
� 10.3
Tab. 10.1
Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que se muestran pueden depender
de la parametrización y del modo de funcionamiento (� Capítulo 5 … 9,� Apéndice A.2).
10 Diagnosis
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 257
10.2 Diagnosis mediante indicadores LED
Para la diagnosis del módulo contador y, dado del caso, de los aparatos conectados, el módulo
contador dispone de indicadores LED de estado.
La siguiente figura (� Fig. 10.1) muestra la función de los indicadores LED para la representación de
informaciones de diagnosis.
1
2
3
4
5
1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor 24 V
4 Diagnosis alimentación del transmisor 5 V5 Diagnosis error de módulo
Fig. 10.1
LED para diagnosis Color Función Descripción
Salida digital DO
(canal 0/1)
Rojo Se enciende en caso de
diagnosis de un error en la
salida digital DO
Cortocircuito/sobrecarga en
salida digital
Alimentación del
transmisor 24 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis
de un error en la alimentación del
transmisor de 24V
Cortocircuito/sobrecarga en la
alimentación de sensores 24 V
Alimentación del
transmisor 5 V
Rojo Se enciende en caso de diagnosis
de un error en la alimentación del
transmisor de 5V
Cortocircuito/sobrecarga en la
alimentación de sensores 5 V
Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de
diagnosis de un fallo del
módulo
Se enciende en todos los fallos
del módulo decritos en la tabla
siguiente. (� Tab. 10.22)
Tab. 10.2 Diagnosis mediante indicadores LED
10 Diagnosis
258 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
10.3 Diagnosis a través de la interfaz de diagnosis I/O
10.3.1 Categorías de errores
Los errores detectables y emitidos por el módulo contador se dividen en dos categorías:
– Errores no críticos
– Errores críticos
Se diferencian en su efecto y en el comportamiento resultante del módulo contador.
Errores no críticos
La función del canal no resulta afectada. Los efectos del error son:
– emisión de unmensaje de diagnosis con número de error
– reposición del ajuste erróneo con el valor predeterminado
El usuario puede comprobar y corregir la configuración.
Errores críticos
Se detiene la función del canal. Los demás efectos del error son:
– emisión de unmensaje de diagnosis con número de error
– La salida digital DO utilizada por el canal pasa al estado de alta resistencia y no suministra señales
activas.
El canal permanece en el estado de error hasta que el usuario elimina la causa del error, es decir, hasta
que la configuración que ha causado el error se ajusta con un valor válido.
Antes de modificar la configuración que ha causado el error es posible modificar otras
configuraciones, p. ej., para evitar una activación de la salida digital DO después del final
del estado de error.
10.3.2 Errores no críticos a causa de una configuración errónea
Qué configuración conduce a un error no crítico depende del modo de funcionamiento. Las tablas
siguientes muestran listas de los posibles errores de configuración conforme al modo de
funcionamiento y el número de error.
Los errores de configuración representados aquí solo pueden aparecer en caso de
configuración a través de una unidad de control de nivel superior. FMT no ofrece los
ajustes correspondientes.
10 Diagnosis
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 259
Todos los modos de funcionamiento
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Max pos cont. output curr. Ch0 12 207 0 0 0 0 Valor sin definir
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
Max pos cont. output curr. Ch1 13 207 0 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
Max neg cont. output curr. Ch0 12 208 0 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
Max neg cont. output curr. Ch0 13 208 0 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
Tab. 10.3
Modos de funcionamiento para contaje
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
CNT-function input DI Ch… 17 209 1 1 1 Valor sin definir
1 1 1
Tab. 10.4
10 Diagnosis
260 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Salida (Output) de datos de proceso
(PDO)
Error Valor (bits) Información
Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Dirección de objeto canal 0 9 220 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
Dirección de objeto canal 1 11 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
1) Causa un error cuando > 00001100(bin) (12(dec))
Tab. 10.5
Objeto Error Información
Nombre Dir.
Valor límite superior (UL) 6 216 Causa un error cuando
UL – LL ≤ HistéresisValor límite inferior (LL) 7
Límite de contaje superior (UCL) 2 217 Causa un error cuando
UCL ≤ LCLLímite de contaje inferior (LCL) 3
Valor comparativo superior (UCV) 4 218 Causa un error cuando
UCV – LCV ≤ HistéresisValor comparativo inferior (LCV) 5
Tab. 10.6
Modos de funcionamiento para medición
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
POS-function input DI Ch… 18 210 1 1 Valor sin definir
1 1
Tab. 10.7
Salida (Output) de datos de proceso (PDO) Error Valor (bits) Información
Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Dirección de objeto canal 0 9 220 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
Dirección de objeto canal 1 11 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
1) Causa un error cuando > 00001100(bin) (12(dec))
Tab. 10.8
Objeto Error Información
Nombre Dir.
Valor límite superior (UL) 6 216 Causa un error cuando
UL – LL ≤ HistéresisValor límite inferior (LL) 7
Valor comparativo superior (UCV) 4 218 Causa un error cuando
UCV – LCV ≤ HistéresisValor comparativo inferior (LCV) 5
Tab. 10.9
10 Diagnosis
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 261
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
POS-function input DI Ch…1) 18 210 1 1 Valor sin definir
1 1
SSI-telegram cycle Ch…2) 47 219 1 1 Valor sin definir
1 1
1) Solo modo de funcionamiento “Determinación de posición”
2) Causa un error cuando “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder”
Tab. 10.10
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Pulse/rotation between AB&0 Ch0 31 227 0 0 0 0 0 0 0 0 1)
32 0 0 0 0 0 0 0 0
Pulse/rotation between AB&0 Ch1 33 227 0 0 0 0 0 0 0 0 1)
34 0 0 0 0 0 0 0 0
1) Causa un error cuando “Encoder type Ch…” = “Encoder 90° phase …”
Tab. 10.11
Salida (Output) de datos de proceso
(PDO)
Error Valor (bits) Información
Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Dirección de objeto canal 0 9 220 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
Dirección de objeto canal 1 11 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
1) Causa un error cuando > 00001100(bin) (12(dec))
Tab. 10.12
10 Diagnosis
262 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Objeto Error Información
Nombre Dir.
Valor límite superior (UL) 61) 216 Causa un error cuando
UL – LL ≤ Histéresis102)
Valor límite inferior (LL) 71)
112)
Límite de contaje superior (UCL) 2 217 Causa un error cuando
UCL ≤ LCL1)Límite de contaje inferior (LCL) 3
Valor comparativo superior (UCV) 41) 218 Causa un error cuando
UCV – LCV ≤ Histéresis82)
Valor comparativo inferior (LCV) 51)
92)
1) Solo modo de funcionamiento “Measure/determine position”
2) Solo modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…”
Tab. 10.13
Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
(Switch-on) delay pulse output Ch0 49 222 01
01
01
01
01
01
01
01
1) 2)
50 01
01
01
01
01
01
01
01
(Switch-on) delay pulse output Ch1 51 222 01
01
01
01
01
01
01
01
1) 2)
52 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Solo modos de funcionamiento “Pulse-width modulation” y “Pulse train”
2) Causa un error cuando > 3 600 y “Time base pulse output Ch…” = “1 s”
Tab. 10.14
Salida (Output) de datos de proceso (PDO) Error Valor (bits) Información
Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
Especificaciones salida de
pulsos canal 0
0 … 3 221 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
Especificaciones salida de
pulsos canal 1
4 … 7 01
01
01
01
01
01
01
01
1)
1) Causa un error cuando el tiempo de pulso y/o de pausa < 25μs o > 3600s, o cuando el retardo a la conexión/desconexión > 3600s
Tab. 10.15
Modo de funcionamiento de motor
En el modo de funcionamiento de motor no se han definido errores.
10 Diagnosis
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 263
10.3.3 Errores críticos a causa de una configuración errónea
Qué configuración conduce a un error crítico depende del modo de funcionamiento. La excepción son
los propios parámetros “Operating mode Ch…”. Las tablas siguientes muestran listas de los posibles
errores de configuración conforme al modo de funcionamiento y el número de error.
Los errores de configuración representados aquí solo pueden aparecer en caso de
configuración a través de una unidad de control de nivel superior. FMT no ofrece los
ajustes correspondientes.
Parámetro “Modo de funcionamiento”
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Operating mode Ch… 6 206 1 0 0 1 1)
1 0 0 1 1)
1 1 1 1 Valor sin definir
1) Ajuste “Measure velocity Ch…”. Causa un error crítico cuando el modo de funcionamiento del otro canal no es “Measure/determine
position” o “Measure velocity”
Tab. 10.16
Modos de funcionamiento para contaje
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Phys. characteristic input Ch… 14 224 1 1 Valor sin definir
1 1
Function DIR Ch… 15 225 1 1 0
1 1 1
1 1 0
1 1 1
Tab. 10.17
10 Diagnosis
264 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Modos de funcionamiento para medición
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Phys. characteristic input Ch… 14 224 1 1 Valor sin definir
1 1
Pulse/rotation Ch01) 25
26
226 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Pulse/rotation Ch11) 27
28
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1) Solo modo de funcionamiento “Measure r.p.m.”
Tab. 10.18
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Phys. characteristic input Ch…1) 14 224 1 1 Valor sin definir
1 1
Function DIR Ch…2) 15 225 1 1 0
1 1 1
1 1 0
1 1 1
Encoder type Ch… 30 211 1 1 0
1 1 1
1 1 0
1 1 1
Reference mode Ch…2) 3) 37 212 1 0 0
1 0 1
1 0 0
1 0 1
SSI-parity Ch…4) 43 213 1 1
1 1
SSI-data frame bits Ch… 38
39
214 01
01
01
01
01
5)
1) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” ≠ “SSI-encoder”
2) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” = “Encoder with impulse & direct.”
3) Solo modo de funcionamiento “Determinación de posición” cuando “Encoder type Ch…” ≠ “”SSI-encoder”
4) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder”
5) Causa un error crítico cuando < Bits de valor de posición + Bit de paridad y “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder”
Tab. 10.19
10 Diagnosis
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 265
Objeto Error Información
Nombre Dir.
Conversion factor1) 12 223 Causa un error cuando
< 1,175×10–38 (0080 0000(hex)) o
+infinito (7F80 0000(hex)).
1) Solo modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…”
Tab. 10.20
Modos de funcionamiento para salida de pulsos
Parámetro Error Valor (bits) Información
Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Time base pulse output Ch… 48 215 1 1 Valor sin definir
1 1
Tab. 10.21
Modo de funcionamiento de motor
En el modo de funcionamiento de motor (Motor operating mode) no se han definido
errores.
10.3.4 Valores en el PDI en caso de errores críticos
Para poder detectar un error crítico también a través de los datos de proceso con la unidad de control
de nivel superior, los bytes 0 … 3 (canal 0) o los bytes 4 … 7 (canal 1) en el margen de entrada de los
datos de proceso (PDI) toman el valor máximo representable en cuando se produce un error crítico.
En los modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…” estos
bytes utilizan el formato de representación “32 Bit short Real”. El valor máximo
representable corresponde aquí a “+ infinito” (7F80 0000).
10 Diagnosis
266 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
10.3.5 Lista de los números de error
El módulo contador puede indicar los siguientes errores (� Tab. 10.22):
Hallará más informaciones al respecto en la descripción del sistema CPX en el capítulo
“Diagnosis y tratamiento de errores”.
Error Error Descripción
2 Short circuit Cortocircuito/sobrecarga
– Alimentación del transmisor 24 V
– Alimentación del transmisor 5 V
– Salida digital 0
– Salida digital 1
5 Undervoltage in power supply Tensión insuficiente en la alimentación de carga
9 Lower limit exceeded El valor actual es menor que el valor límite
inferior
10 Upper limit exceeded El valor actual es mayor que el valor límite
superior
62 Overflow in time measurement No hay ningún pulso dentro del tiempo de
integración
72 SSI-parity error Error de paridad en el telegrama SSI
73 limit monitoring Valor del transmisor fuera del margen de contaje
74 limit exceeded in measure duty cycle Se ha excedido el tiempo máximo en la
medición continua de periodos
108 Encoder error Error al comprobar los pulsos del encoder
entre los pulsos 0
206 Fault in param. operating mode El modo de funcionamiento no es posible
Causas:
– Se ha seleccionado el modo de
funcionamiento de motor en el canal 0 a
través de la unidad de control de nivel
superior.
– Se ha seleccionado “Medición de
velocidad canal …” en un canal cuando en
el otro canal no se ha seleccionado
“Determinación de la posición” ni
“Medición de velocidad”.
207 Fault in param. max pos cont.outputcurr. El valor no es posible
208 Fault in param. max neg cont.outputcurr. El valor no es posible
209 Fault in param. CNT-function input DI El valor no es posible
210 Fault in param. POS-function input DI El valor no es posible
211 Fault in param. encoder type El valor no es posible
212 Fault in param. reference mode El valor no es posible
213 Fault in param. SSI-parity El valor no es posible
10 Diagnosis
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 267
Error DescripciónError
214 Fault in param. SSI-telegram cycle El valor no es posible
215 Fault in param. time base pulse output El valor no es posible
216 Fault in object limit Valor límite superior – Valor límite
inferior ≤ Histéresis)
217 Fault in object count limit Límite de contaje superior ≤ Límite de contaje
inferior
218 Fault in object comp value Valor comparativo superior – Valor
comparativo inferior ≤ Histéresis
219 Fault in reference mode El valor no es posible
220 Invalid object address Dirección de objeto inexistente
221 Fault in pulse output settings Ajuste de tiempo de pulso de salida de pulsos
PDO, tiempo de pausa < 25 μs o > 3 600 s
o
Ajuste de salida de pulsos retardo a la
conexión/desconexión > 3 600 s
222 Pulse output debounce time out of range Ajuste de parámetro salida de pulsos retardo
a la conexión fuera de la especificación
(> 3 600 s)
223 Fault in speed factor Factor de conversión erróneo en medición de
velocidad:
< 1,175×10–38 (0080 0000(hex)) o
+infinito (7F80 0000(hex))
224 Fault in phys. characteristic input El valor no es posible
225 Fault in function DIR El valor no es posible
226 Fault in pulse per rotation El valor no es posible
227 Fault in pulse per rotation between AB&0 El valor no es posible
Tab. 10.22
A Apéndice técnico
268 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
A Apéndice técnico
A.1 Especificaciones técnicas
Datos técnicos generales del terminal CPX� Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS...
Informaciones generales
Tipo de protección gracias a la carcasa 1)
conforme a CEI 60529:
– completamente montado
– con el conector enchufable insertado o con
tapa ciega
– bornes de conexión con tapa AK-8KL con
conjunto de racores VG-K-M9 incluido.
IP65/IP67
Protección contra descarga eléctrica
Protección contra contacto directo e indirecto
según CEI 60204-1
Mediante circuito PELV
(Protected Extra−Low Voltage)
Código del módulo (específico del CPX) 183/1
Identificador de módulo (en la unidad de
indicación y control CPX-MMI)
2CI2DO Counter module
1) Tenga en cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solo de un tipo de protección menor o
de un margen de temperatura menor etc.
Tab. A.1
Alimentación de tensión
Alimentación de la tensión de funcionamiento de
electrónica/sensores (UEL/SEN)
18 … 30 V DC
Consumo interno de corriente del módulo
contador
de la alimentación de la tensión de
funcionamiento de electrónica/sensores
(UEL/SEN)
Máx. 370 mA a 24 V
Protección contra polaridad incorrecta de la
alimentación de la tensión de funcionamiento de
electrónica/sensores (UEL/SEN)
Sí
Protección contra polaridad incorrecta de la
alimentación de la tensión de la carga
Sí
Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 269
Alimentación de tensión
Protección contra cortocircuito
transmisor/alimentación del sensor 24 V DC
Por módulo
Corriente nominal continua
transmisor/alimentación de sensor 24 V DC
Máx. 1 A
Protección contra cortocircuito alimentación del
transmisor 5 V DC
Por módulo
Corriente nominal continua alimentación del
transmisor 5 V DC
Máx. 1 A
Mensaje de diagnosis subtensión salidas UOUT(supervisión UOUT, tensión de carga fuera del
margen de funciones)
≤17 … 14 V
Conmutación paralela de salidas para aumento
de rendimiento
No admisible:
Fusible de cortocircuito salidas Fusible electrónico interno por canal
Protección contra tensión inversa de las salidas No
Caída de tensión en la salida ≤1 V
Interfaz del encoder/entrada 24 V
– Resistencia a tensión continua ±30 V
– ESD conforme a CEI 60749-26
(Human body model)
±16 kV
– Separación de potencial entre los canales No
Longitud máxima del cable de la interfaz del
encoder (apantallado)
30 m
Tab. A.2
A Apéndice técnico
270 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
A.2 Resumen de los parámetros
A.2.1 Parametrización del modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento del módulo contador se define a trávés del parámetro “Operating mode
Ch0” o “Operating mode Ch1” para el canal 0 y el canal 1.
Modos de funcionamiento para contaje
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Contaje continuo Count infinite
(valor predeterminado)
+ 6 0 0 0 0 0 0 0 0
Contaje único, el estado del
contador se detiene en el
límite de contaje
Count once up to count limit 0 0 0 1 0 0 0 1
Contaje único, el estado del
contador salta hasta el valor
de carga
Count once, back to load value 0 0 1 0 0 0 1 0
Contaje periódico Periodic counting 0 0 1 1 0 0 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Modos de funcionamiento para medición
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Medir frecuencia Measure frequency + 6 0 1 0 0 0 1 0 0
Medición de revoluciones Measure r.p.m. 0 1 0 1 0 1 0 1
Medición de la duración del
periodo
Measure duty cycle 0 1 1 0 0 1 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.3
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 271
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Determinación de posición Measure/determine position + 6 0 1 1 1 0 1 1 1
Medición de la velocidad Measure velocity 1 0 0 0 1 0 0 0
Medición de la velocidad del
transmisor en canal 12)Measure velocity Ch1 1 0 0 1
Medición de la velocidad del
transmisor en canal 03)Measure velocity Ch0 1 0 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Seleccionable solo en canal 0
3) Seleccionable solo en canal 1
Tab. A.4
Modos de funcionamiento para la salida de pulsos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida de pulsos Impulse output + 6 1 0 1 0 1 0 1 0
Modulación por ancho de
pulsos
Pulse-width modulation 1 0 1 1 1 0 1 1
Cadena de pulsos Pulse train 1 1 0 0 1 1 0 0
Retardo a la conexión/
desconexión
Switch-on/switch-off delay 1 1 0 1 1 1 0 1
Salida de frecuencia Frequency output 1 1 1 0 1 1 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.5
Modo de funcionamiento para accionamiento del motor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Accionamiento del motor Motor operating mode + 6 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.6
A Apéndice técnico
272 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
A.2.2 Parametrización de alimentación del transmisor
El parámetro “Operate 24V-encoder power” o “Operate 5V-encoder power” define si la tensión de
alimentación correspondiente se conmuta a los bornes de conexión correspondientes.
Conectar/desconectar alimentación del transmisor 24 V / 5 V
Ajuste Selección a través de
FMT
Tensión Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Alimentación del
transmisor desconectada
Off 5 V + 10 024 V 0
Alimentación del
transmisor conectada
On
(valor predeterminado)5 V 124 V 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.7
El parámetro “Monitor UOUT/UVAL” define si en caso de detectar una subtensión de la tensión de carga
se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis de subtensión
de la tensión de la carga
Inactive + 0 0
Diagnosis de subtensión de la
tensión de la carga
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.8
El parámetro “Monitor 24V-encoder power” o “Monitor 5V-encoder power” define si en caso de
dispararse el fusible electrónico se emite el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y
diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga de la alimentación del transmisor
24 V / 5 V
Ajuste Selección a través de
FMT
Tensión Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
La diagnosis no se visualiza Inactive 24 V + 9 05 V 0
Se visualiza la diagnosis Active
(valor predeterminado)24 V 15 V 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.9
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 273
El parámetro “Behaviour 24V-encoder power” o “Behaviour 5V-encoder power” define si la
alimentación del transmisor permanece desconectada después de dispararse el fusible o si se activa
automáticamente después de eliminar el fallo.
Comportamiento de la alimentación del transmisor 24 V / 5 V en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de
FMT
Tensión Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
En caso de
sobrecarga/cortocircuito
se desconecta la salida.
Reconexión después de
eliminar el fallo mediante
– desconexión/conexión
de la alimentación de
la electrónica2)
– modificación de la
parametrización a
“Resume”
Leave switched off 24 V + 9 0
5 V 0
En caso de
sobrecarga/cortocircuito
se desconecta la salida. La
salida comprueba en
intervalos regulares si el
error aún está presente.
La reconexión después de
eliminar el fallo tiene lugar
automáticamente.
Resume
(valor predeterminado)
24 V 1
5 V 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. A.10
A Apéndice técnico
274 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
A.2.3 Parametrización de diagnosis general
El parámetro “Monitor parameters” define si en caso de detectar errores de parametrización se debe
emitir un mensaje de diagnosis.
Diagnosis de errores de parametrización
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis en caso de
error de parametrización
Inactive + 0 0
Diagnosis en caso de error de
parametrización
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.11
El parámetro “Monitor object error” define si en caso de detectar errores de objetos se debe emitir un
mensaje de diagnosis.
Diagnosis de errores de parametrización
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis en caso de
errores de objetos
Inactive
(valor predeterminado)
+ 53 0
Diagnosis en caso de errores
de objetos
Active 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.12
El parámetro “Monitor UOUT/UVAL” define si en caso de detectar una subtensión de la tensión de carga
se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
No hay diagnosis de subten-
sión de la tensión de la carga
Inactive + 0 0
Diagnosis de subtensión de la
tensión de la carga
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.13
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 275
A.2.4 Parametrización de entradas de transmisor
El parámetro “Encoder type Ch0” o “Encoder type Ch1” define el tipo de transmisor en las entradas de
transmisor así como su evaluación.
Tipo de transmisor y evaluación de las señales de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay evaluación de las
entradas de transmisor
Inputs Ch… blocked + 30 0 0 0 0 0 0
Encoder incremental con
evaluación simple
Encoder 90° phase single eval. 0 0 1 0 0 1
Encoder incremental con
evaluación doble
Encoder 90° phase double eval. 0 1 0 0 1 0
Encoder incremental con
evaluación cuádruple
Encoder 90° phase quad eval. 0 1 1 0 1 1
Emisor de pulsos con o sin
nivel de dirección
Encoder with impulse & direct.
(valor predeterminado)
1 0 0 1 0 0
Transmisor de valor absoluto
con interfaz SSI
SSI-encoder 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.14
Para los modos de funcionamiento de contaje y medición solo se puede seleccionar como
tipo de transmisor un emisor de pulsos con o sin nivel de dirección. En caso de
configuración con una unidad de control de nivel superior los ajustes “001” … “101” se
interpretan correspondientemente.
El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión
de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.
Características físicas de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Transmisor con conexión
single-ended de 24 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end
(valor predeterminado)
+ 14 0 0 0 0
Transmisor con conexión
diferencial de 5 V
A,B,0 5V-differential 0 1 0 1
Transmisor con conexión
single-ended de 5 V
CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.15
A Apéndice técnico
276 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en las entradas de transmisor.
Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.16
El parámetro “CLOCK-polarity Ch0” o “CLOCK-polarity Ch1” define si las señales (CLOCK) registradas en
la entrada de transmisor 1 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales CLOCK en la entrada de transmisor 1
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.17
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 277
El parámetro “Function DIR Ch0” o “Function DIR Ch1” define qué sentido de contaje y en qué estado
de la entrada de transmisor 2 o del bit está activo en el PDO.
Controlar el sentido de contaje
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Contaje ascendente en “1” Upward counting by high level + 15 0 0 0 0 0 0
Contaje ascendente en “0” Upward counting by low level
(valor predeterminado)
0 0 1 0 0 1
Invertir el sentido de contaje al
modificar “0”} “1”, sentido
inicial ascendente.
Dir.change by rising edge up 0 1 0 0 1 0
Invertir el sentido de contaje al
modificar “0”} “1”, sentido
inicial descendente.
Dir.change by rising edge down 0 1 1 0 1 1
Invertir el sentido de contaje al
modificar “1”} “0”, sentido
inicial ascendente.
Dir.change by falling edge up 1 0 0 1 0 0
Invertir el sentido de contaje al
modificar “1”} “0”, sentido
inicial descendente.
Dir.change by falling edge down 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.18
El parámetro “Source DIR Ch0” o “Source DIR Ch1” define si la entrada física o el bit correspondiente
en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para sentido de contaje DIR
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Digital input DIR
(valor predeterminado)
+ 14 0 0
Evaluar PDO Control bit DIR 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.19
A Apéndice técnico
278 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Pulse/rotation Ch0” o “Pulse/rotation Ch1” define cuántos pulsos por revolución genera
el transmisor utilizado.
Pulsos por rotación
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Resolución del
transmisor
Pulse/rotation Ch0
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 25 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 26 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Resolución del
transmisor
Pulse/rotation Ch1
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 27 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 28 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.20
El valor de los pulsos por rotación tiene que ser mayor que “0”.
Si no es así, si se ha seleccionado el modo de funcionamiento “Medición de velocidad” se
genera un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
El parámetro “Pulse/rotation between AB&0 Ch0” o “Pulse/rotation between AB&0 Ch1” define la
cantidad de pulsos de la pista A o B entre dos pulsos de la pista 0.
Cantidad de pulsos A/B entre dos pulsos 0
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Pulsos pista
A/B entre
pulsos pista 0
Pulse/rotation between AB&0 Ch0
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 31 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 32 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Pulsos pista
A/B entre pul-
sos pista 0
Pulse/rotation between AB&0 Ch1
(1 … 65535)
Valor predeterminado: 1
+ 33 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 34 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.21
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 279
El parámetro “Reference mode Ch0” o “Reference mode Ch1” define el evento en el que el valor de
carga se acepta como valor actual de posición para el transmisor.
Modo de referencia
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Sin referenciado Switched off
(valor predeterminado)
+ 37 0 0 0 0 0 0
Referenciado con flanco en DI
y transmisor parado.
Drive at standstill 0 0 1 0 0 1
Referenciado con flanco en DI
y movimiento positivo del
transmisor.
Edge, pos. direction 0 1 0 0 1 0
Referenciado con flanco en DI
y movimiento negativo del
transmisor.
Edge, neg. direction 0 1 1 0 1 1
Referenciado con flanco en 0
después de flanco en DI y
movimiento positivo del
transmisor.
Edge, pos. direction&0 1 0 0 1 0 0
Referenciado con flanco en 0
después de flanco en DI y
movimiento negativo del
transmisor.
Edge, neg. direction&0 1 0 1 1 0 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.22
Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede
lograr mediante la inversión de DI (� 7.3.6 Función y características de DI).
A Apéndice técnico
280 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Offset 0 Ch0” o “Offset 0 Ch1” define cuántos pulsos se tienen que detectar en la pista 0
después del flanco en DI antes de que se acepte el siguiente pulso como comando para el referenciado.
Decalaje para detección de pulso 0
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Cantidad de pulsos
de pista 0 antes de
habilitar la pista 0
Offset 0 Ch0 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 35 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Cantidad de pulsos
de pista 0 antes de
habilitar la pista 0
Offset 0 Ch1 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 36 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.23
El parámetro “Monitor encoder signals Ch0” o “Monitor encoder signals Ch1” define si cuando se
detecta un error en las señales del transmisor se debe emitir un mensaje de diagnosis
(� 10 Diagnosis).
Mensaje de diagnosis para errores de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive (valor predeterminado) + 47 0 0
Mensaje de diagnosis activo Active 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.24
Tolerancia
La tolerancia de la supervisión del transmisor es de ±3 pulsos.
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 281
A.2.5 Parametrización del telegrama SSI
El parámetro “SSI-data frame bits Ch0” o “SSI-data frame bits Ch1” define el tamaño total de los
telegramas SSI.
El valor “0” corresponde a un tamaño de “32 bits”.
Tamaño de los telegramas SSI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Marco de datos SSI-data frame bits Ch0 (0 … 31)2)
Valor predeterminado: 31
+ 38 01
01
01
01
01
Canal 1 Marco de datos SSI-data frame bits Ch1 (0 … 31)2)
Valor predeterminado: 31
+ 39 01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) El valor “0” corresponde 32 bits
Tab. A.25
El parámetro “SSI-position value bits Ch0” o “SSI-position value bits Ch1” define cuántos bits utiliza el
valor de contador real en el marco de datos.
Mientras está ajustado el valor “0” no hay comunicación con el transmisor.
Tamaño del valor de posición en el telegrama SSI
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de posición SSI-position value bits Ch0 (0 … 31)
Valor predeterminado: 0
+ 40 01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de posición SSI-position value bits Ch1 (0 … 31)
Valor predeterminado: 0
+ 41 01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.26
A Apéndice técnico
282 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “SSI-parity Ch0” o “SSI-parity Ch1” define si hay un bit de paridad y, en caso afirmativo,
qué valor debe tener.
Bit de paridad
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay bit de paridad None (valor predeterminado) + 43 0 0 0 0
DB2) + PB = impar (“1”) Odd 0 1 0 1
DB2) + PB = par (“0”) Even 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Todos los bits del telegrama SSI
Tab. A.27
El parámetro “Monitor SSI-Parity error Ch0” o “Monitor SSI-Parity error Ch1” define si en caso de
errores de paridad se debe emitir un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).
Mensaje de diagnosis para errores de paridad SSI
Canal Ajuste Selección a través de
FMT
Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive + 53 0
Mensaje de diagnosis
activo
Active
(valor predeterminado)
1
Canal 1 No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive 0
Mensaje de diagnosis
activo
Active
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.28
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 283
Los parámetros “SSI-condition bit A Ch0”, “SSI-condition bit B Ch0” y “SSI-condition bit C Ch0” o
“SSI-condition bit A Ch1”,
“SSI-condition bit B Ch1” y “SSI-condition bit C Ch1” definen qué bits del
telegrama SSI se deben representar como “Bit de estado A“, “Bit de estado B” y “Bit de estado C” en el
PDI del módulo contador.
Bit de estado A en el telegrama SSI
Canal Ajuste Selección a través de
FMT
Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Canal 0 A = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 0
+ 44 01
01
01
01
B = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 1
+ 44 01
01
01
01
C = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 2
+ 45 01
01
01
01
Canal 1 A = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 0
+ 45 01
01
01
01
B = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 1
+ 46 01
01
01
01
C = bit … del telegrama 0 … 15
Valor predeterminado: 2
+ 46 01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.29
El parámetro “SSI-standard Ch0” o “SSI-standard Ch1” define si la estandarización del telegrama SSI
está activada.
Estandarización
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Estandarización inactiva Off + 42 0 0
Estandarización activa On (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.30
A Apéndice técnico
284 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “SSI-data code type Ch0” o “SSI-data code type Ch1” define si la información del
transmisor se representa en código binario o en código gris.
Tipo de código de la transmisión de datos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Representación en código gris Gray code(valor predeterminado)
+ 47 0 0
Representación en códigobinario
Binary code 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.31
El parámetro “SSI-telegram cycle Ch0” o “SSI-telegram cycle Ch1” define el tipo de detección del valor
de transmisor.
Detección del valor de transmisor
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Retícula de tiempo fija Synchronous(valor predeterminado)
+ 47 0 0 0 0
Transmisión permanente Continuously changing 0 1 0 1Con pulso en DI Controlled 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.32
El parámetro “SSI-baud rate Ch0” o “SSI-baud rate Ch1” define la velocidad de transmisión de datos
para la interfaz SSI.
Velocidad de transmisión de la interfaz SSI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
100 kHz 100 kHz (valor predeterminado) + 42 0 0 0 0 0 0150 kHz 150 kHz 0 0 1 0 0 1200 kHz 200 kHz 0 1 0 0 1 0250 kHz 250 kHz 0 1 1 0 1 1500 kHz 500 kHz 1 0 0 1 0 01,0 MHz 1 MHz 1 0 1 1 0 11,5 MHz 1,5 MHz 1 1 0 1 1 02,0 MHz 2 MHz 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.33
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 285
El parámetro “SSI-idle time Ch0” o “SSI-idle time Ch1” define si se realiza una comprobación
automática de la línea de transmisión de datos o qué tiempo de pausa fijo se debe utilizar.
Tiempo de pausa entre dos telegramas SSI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Comprobación de la línea de
datos
0 us + 43 0 0 0 0
Tiempo de pausa = 32 μs 32 us 0 1 0 1
Tiempo de pausa = 48 μs 48 us 1 0 1 0
Tiempo de pausa = 64 μs 64 us (valor predeterminado) 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.34
Además del tiempo de pausa el ciclo se puede prolongar con un factor de 1 … 4.
El parámetro “SSI-factor Ch0” o “SSI-factor Ch1” define el factor de prolongación del ciclo.
Factor de prolongación del ciclo
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Sin prolongaciónSin
prolongación
Factor 1x
(valor predeterminado)
+ 40 0 0
Factor 2 Factor 2x 0 1
Factor 3 Factor 3x 1 0
Factor 4 Factor 4x 1 1
Canal 1 Sin prolongaciónSin
prolongación
Factor 1x
(valor predeterminado)
+ 41 0 0
Factor 2 Factor 2x 0 1
Factor 3 Factor 3x 1 0
Factor 4 Factor 4x 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.35
A Apéndice técnico
286 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “SSI-reversing of direction Ch0” o “SSI-reversing of direction Ch1” define si los valores de
posición se deben invertir internamente.
Inversión del sentido de giro
Canal Ajuste Selección a través de
FMT
Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Mantener valores de
posición
Off
(valor predeterminado)
+ 40 0
Invertir valores de
posición
On 1
Canal 1 Mantener valores de
posición
Off
(valor predeterminado)
+ 41 0
Invertir valores de
posición
On 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.36
A.2.6 Parametrización de la entrada digital DI
El parámetro “SW-emulation DI Ch0” o “SW-emulation DI Ch1” define si la entrada física o el bit
correspondiente en el PDO se evalúan como fuente de señal.
Fuente de señal para DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 0 0
Evaluar PDO On 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.37
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 287
El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la
integridad de señales en la entrada digital DI.
Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1
0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0
0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1
1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0
2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1
4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0
8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1
10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0
50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1
100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0
500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1
1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0
3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1
10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0
20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.38
A Apéndice técnico
288 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la
prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.
Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI
Canal Ajuste Selección a través de
FMT
Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
+ 9 0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
Canal 1 No hay prolongación de
pulso
0 ms
(valor predeterminado)
0 0
15 ms 15 ms 0 1
50 ms 50 ms 1 0
100 ms 100 ms 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.39
El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la
entrada digital DI se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada digital DI
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 17 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.40
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 289
El parámetro “CNT-function input DI Ch0” o “CNT-function input DI Ch1” define qué ampliación de
función (� 5.3 Ampliaciones de funciones disponibles) se puede controlar mediante DI.
Ampliación de función
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Ninguna función Latch function switched off
(valor predeterminado)
+ 17 0 0 0 0 0 0
Bloqueo con flanco positivo2) Latch by rising edge 0 0 1 0 0 1
Bloqueo con flanco positivo y
negativo
Latch by rising&falling edge 0 1 0 0 1 0
Bloqueo y reactivación con
flanco positivo2)Latch&retrigger by rising edge 0 1 1 0 1 1
Bloqueo y reactivación con
flanco positivo y negativo
Latch&retrigger by rising&fall. 1 0 0 1 0 0
Sincronización periódica Periodic synchronisation 1 0 1 1 0 1
Sincronización única One-time synchronisation 1 1 0 1 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI
Tab. A.41
A Apéndice técnico
290 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “POS-function input DI Ch0” o “POS-function input DI Ch1” define qué ampliación de
función (� 6.3.1 Bloqueo (Latch) o 7.4.1 Bloqueo (Latch)) se puede controlar mediante DI.
Este parámetro solo está disponible en el modo de funcionamiento “Measure/determine
position” cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders incrementales y en los modos
de funcionamiento para medición.
Ampliación de función
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Ninguna función Latch function switched off
(valor predeterminado)
+ 18 0 0 0 0
Bloqueo con flanco positivo2) Latch by rising edge 0 1 0 1
Bloqueo con flanco positivo y
negativo
Latch by rising&falling edge 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI
Tab. A.42
A.2.7 Parametrización de la salida digital DO
El parámetro “Function output DO Ch0” o “Function output DO Ch1” define qué margen de funciones o
salida del comparador controla la salida digital DO.
Control de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Salida del comparador... + 19
“=” controla DO Count = lower comp value 0 0 0 0 0 0
“≤” controla DO Count <= lower comp value 0 0 1 0 0 1
“≥” controla DO Count >= lower comp value 0 1 0 0 1 0
“Dentro de” controla DO Count within comp values 0 1 1 0 1 1
“Fuera de” controla DO Count outside comp values 1 0 0 1 0 0
“=” + temporizador
controlan DO
Count = lower comp value + TW… 1 0 1 1 0 1
Unidad de pulso controla DO2) To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0
Datos de proceso controlan DO To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Solo disponible en los modos de funcionamiento para salida de pulsos
Tab. A.43
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 291
El parámetro “Phys. characteristic output Ch0” o “Phys. characteristic output Ch1” define el
comportamiento eléctrico de la salida digital DO.
Comportamiento eléctrico de la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La salida es de alta impedancia
(independiente del PDO)
Output high impedance
(valor predeterminado)
+ 11 0 0 0 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios.
En estado inactivo (“0”) es de alta
impedancia.
P-switch 0 1 0 1
En estado activo (“1”) la salida es
de alta impedancia.
En estado inactivo (“0”) está
conectada al potencial de
referencia (0 voltios).
N-switch 1 0 1 0
En estado activo (“1”) la salida
transmite 24 voltios y en estado
inactivo (“0”) está conectada al
potencial de referencia (0 voltios)2).
Push-pull-driver 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación
Tab. A.44
Nota
No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1.
A Apéndice técnico
292 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.
Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámet-
ros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.45
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 293
El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para
la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.
Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámet-
ros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1
1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0
1,5 A 1,5 A 0 0 1 1
2,0 A 2,0 A 0 1 0 0
2,5 A 2,5 A 0 1 0 1
3,0 A 3,0 A 0 1 1 0
3,5 A 3,5 A 0 1 1 1
4,0 A 4,0 A 1 0 0 0
4,5 A 4,5 A 1 0 0 1
5,0 A 5,0 A 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.46
A Apéndice técnico
294 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece
desconectada después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el
fallo.
Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
En caso de
sobrecarga/cortocircuito se
desconecta la salida.
Reconexión después de eliminar el
fallo mediante
– desconexión/conexión de la
alimentación de la electrónica2)
– modificación de la
parametrización a “Resume”
Leave switched off
(valor predeterminado)
+ 11 0 0
En caso de sobrecarga/cortocircuito
se desconecta la salida. La salida
comprueba en intervalos regulares si
el error aún está presente.
La reconexión después de eliminar el
fallo tiene lugar automáticamente.
Resume 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.
Tab. A.47
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 295
El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible
electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.
Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0
Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.48
A.2.8 Parametrización de la función de puerta/Gate
El parámetro “HW-Gate-use Ch0” o “HW-Gate-use Ch1” define si la entrada de transmisor 3 se debe
utilizar adicionalmente para la puerta de software para el control de la puerta interna.
Uso de la entrada de transmisor 3 (HW-Gate) para el control de la puerta interna
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se utiliza la puerta HW
(HW-Gate)
Not used
(valor predeterminado)
+ 16 0 0
Se utiliza la puerta HW
(HW-Gate)
Used 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.49
El parámetro “HW-Gate-polarity Ch0” o “HW-Gate-polarity Ch1” define si las señales registradas en la
entrada de transmisor 3 se deben invertir internamente.
Inversión de las señales en la entrada de transmisor 3 (HW-Gate)
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No invertir señales Not inverted
(valor predeterminado)
+ 16 0 0
Invertir señales Inverted 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.50
A Apéndice técnico
296 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
El parámetro “Función puerta Ch0 (Gate-Funktion Ch0)” o “Función puerta Ch1 (Gate Funcion Ch1)”
define si el proceso de contaje se debe cancelar o interrumpir al cerrar la puerta interna.
Función de puerta cancelar/interrumpir
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Cancelar proceso de contaje Cancelar + 16 0 0
Interrumpir proceso de contaje Interrumpir
(valor predeterminado)
1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.51
A.2.9 Parametrización de salida de pulsos
El parámetro “HW-Gate pulse output Ch0” o “HW-Gate pulse output Ch1” define si se debe utilizar el
estado interno DI al iniciar la salida de pulsos. El bit de control “SW-Gate“ en el PDO tiene que ser “1”.
Uso de DI para el inicio de la salida de pulsos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Inicio de la salida de pulsos a
través del bit de control
“Puerta SW (SW-Gate)”
Not used
(valor predeterminado)
+ 48 0 0
Inicio de la salida de pulsos a
través del estado interno DI
Used 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.52
El parámetro “Time base pulse output Ch0” o “Time base pulse output Ch1” define la unidad para las
especificaciones de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos.
Definir unidad para la salida de pulsos
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Base de tiempo 1 us (valor predeterminado) + 48 0 0 0 0
1 ms 0 1 0 1
1 s 1 0 1 0
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.53
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 297
El parámetro “Freq. base pulse output Ch0” o “Freq. base pulse output Ch1” define la unidad para la
salida de frecuencia.
Definir unidad para la salida de frecuencia
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
Base de frecuencia 1 Hz (1 … 20 000)
(valor predeterminado)
+ 48 0 0
1 mHz (1 … 65 535) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.54
El parámetro “(Switch-on) delay pulse output Ch0” o “(Switch-on) delay pulse output Ch1” define a
partir de qué momento se activa el pulso.
Este parámetro solo está disponible para los modos de funcionamiento de modulación por ancho de
pulsos y cadena de pulsos.
Retardo a la conexión de los pulsos
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Retardo a la
conexión
(Switch-on) delay pulse output Ch0
(0 … 65 535)
Valor predeterminado: 0
+ 49 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 50 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Retardo a la
conexión
(Switch-on) delay pulse output Ch1
(0 … 65 535)
Valor predeterminado: 0
+ 51 01
01
01
01
01
01
01
01
+ 52 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.55
A Apéndice técnico
298 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
A.2.10 Parametrización de la histéresis
El parámetro “Hysteresis Ch0” o “Hysteresis Ch1” define el valor de histéresis para elcanal 0 o el
canal 1. Se admiten valores de 0 … 255. Con el valor “0” la histéresis está desactivada.
Histéresis
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámet-
ros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de histéresis Hysteresis Ch0 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 22 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de histéresis Hysteresis Ch1 (0 … 255)
Valor predeterminado: 0
+ 23 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.56
A.2.11 Parametrización del control de valores límite
El parámetro “Monitor limit monitoring Ch0” o “Monitor limit monitoring Ch1” define si en caso de
transgresión de los valores límite configurados se debe emitir un mensaje de diagnosis.
Mensaje de diagnosis para control de valores límite
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 No se emite mensaje
de diagnosis
Inactive + 53 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
Canal 1 No se emite mensaje
de diagnosis
Inactive 0
Mensaje de
diagnosis activo
Active (valor predeterminado) 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.57
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 299
A.2.12 Parametrización del comparador
El parámetro “Select comparator Ch0 to counter” o “Select comparator Ch1 to counter” define qué
contador evalúa el comparador correspondiente.
Asignación de contador para unidades de comparador
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 0
To counter 0
(valor predeterminado)
+ 19 0
El comparador del canal 0
evalúa el contador del canal 1
To counter 1 1
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 0
To counter 0 0
El comparador del canal 1
evalúa el contador del canal 1
To counter 1
(valor predeterminado)
1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.58
El parámetro “Timer value 0” o “Timer value 1” define el tiempo en el que se prolonga la señal “1” en la
salida del comparador “= LCV” y se emite en la salida “= LCV + Timer”.
Con el valor de temporizador “0” la función de temporizador está desactivada y la salid
del comparador “= LCV + Timer” tiene permanentemente el estado “0” incluso cuando el
valor de contador es igual a LCV.
Valor de temporizador
Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 0 Valor de
temporizador
Timer value 0 (0 … 255 × 2 ms)
Valor predeterminado: 0
+ 20 01
01
01
01
01
01
01
01
Canal 1 Valor de
temporizador
Timer value 1 (0 … 255 × 2 ms)
Valor predeterminado: 0
+ 21 01
01
01
01
01
01
01
01
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.59
A Apéndice técnico
300 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
A.2.13 Parametrización del valor de medición
El parámetro “Integration time Ch0” o “Integration time Ch1” define la duración de los ciclos de
medición individuales.
Tiempo de integración
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
0,1 ms 0,0001 s (valor predeterminado) + 24 0 0 0 0 0 0
1 ms 0,001 s 0 0 1 0 0 1
10 ms 0,01 s 0 1 0 0 1 0
100 ms 0,1 s 0 1 1 0 1 1
1 s 1 s 1 0 0 1 0 0
10 s 10 s 1 0 1 1 0 1
60 s 60 s 1 1 0 1 1 0
1 h 3600 s 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.60
El parámetro “Monitor integration time Ch0” o “Monitor integration time Ch1” define si en caso de un
error dentro del tiempo de integración (no se han detectado pulsos) se debe emitir un mensaje de
diagnosis (� 10 Diagnosis).
Mensaje de diagnosis para tiempo de integración
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No se emite mensaje de
diagnosis
Inactive + 24 0 0
Mensaje de diagnosis activo Active (valor predeterminado) 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.61
A Apéndice técnico
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 301
El parámetro “Average number of measurem. Ch0” o “Average number of measurem. Ch1” define el
número de mediciones del que se obtiene el promedio.
Formación del promedio
Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros
N.º F.1)
4828
+ 64 × m
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Canal 1 Canal 0
No hay formación del promedio no (valor predeterminado) + 29 0 0 0 0 0 0 0 0
2 mediciones 2 values 0 0 0 1 0 0 0 1
4 mediciones 4 values 0 0 1 0 0 0 1 0
8 mediciones 8 values 0 0 1 1 0 0 1 1
16 mediciones 16 values 0 1 0 0 0 1 0 0
32 mediciones 32 values 0 1 0 1 0 1 0 1
64 mediciones 64 values 0 1 1 0 0 1 1 0
128 mediciones 128 values 0 1 1 1 0 1 1 1
256 mediciones 256 values 1 0 0 0 1 0 0 0
512 mediciones 512 values 1 0 0 1 1 0 0 1
1024 mediciones 1024 values 1 0 1 0 1 0 1 0
2048 mediciones 2048 values 1 0 1 1 1 0 1 1
4096 mediciones 4096 values 1 1 0 0 1 1 0 0
8192 mediciones 8192 values 1 1 0 1 1 1 0 1
16384 mediciones 16384 values 1 1 1 0 1 1 1 0
32768 mediciones 32768 values 1 1 1 1 1 1 1 1
1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. A.62
B Glosario
302 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
B Glosario
Término/abreviación Descripción
Característicasfísicas
En la presente documentación “características físicas” se refiere a losparámetros eléctricos, p. ej. a las entradas del transmisor.
Codificador Sensores y transmisores de valores medidos que detectan los movimientos oposiciones de sistemas de actuadores (rotativos o lineales) y puedenemitirlos como señales eléctricas.
Datos acíclicos Datos que no se repiten continuamente, p. ej. datos de parametrización,datos de configuración y mensajes de diagnosis.
Datos cíclicos Datos que se repiten continuamente y se intercambian regularmente paracontrolar actuadores y sensores. Por ejemplo, datos de proceso.
Datos deprocesamiento
Datos cíclicos que se obtienen de un proceso técnico a través de sensores.Los datos de proceso representan el estado actual del sistema.
Descripción delsistema CPX(P.BE-CPX-SYS-...)
Resumen de la estructura, componentes e instrucciones de funcionamiento,instalación y puesta a punto, así como información básica sobre laparametrización del terminal CPX (Portal de Soporte técnico de Festo�www.festo.com).
Diferencial Los transmisores con la ejecución de conexión “diferencial” utilizan doscables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja esuna predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, unafrecuencia de conmutación mayor.
Encoder incremental Sensores que pueden detectar modificaciones de ángulo y sentido de giro(rotativo) o modificaciones de posición y dirección de trayecto (lineal).Después de conectar la alimentación se miden únicamente lasmodificaciones respecto a la posición de conexión. El valor absoluto estádisponible solo después del referenciado.
FMT Software de PC Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) para la configuración y ladiagnosis de terminales CPX.
I/O Entrada / Salida (Input / Output)Integridad de señal Señal digital que posee características inequívocas (la amplitud y la duración
de la señal presentan un progreso rápido y claro y no poseen distorsiones;los estados de señal “0” y “1” están definidos con exactitud).
Límite de contaje Indica el límite inferior y superior máximos posible hsata el que se puedecontar un valor de contador.
Módulo CPX Término común para los módulos eléctricos que se pueden integrar en unterminal CPX
Nodo de bus Establece la conexión del terminal CPX con el bus de campo o la red;transmite señales de mando a los módulos CPX y neumáticos conectados ysupervisa su disponibilidad para funcionar.
O Salida (Output)Objetos Variables internas que se pueden cargar con ayuda de los datos de proceso.
Los objetos están guardados en la memoria volátil; su contenido se pierde aldesconectar la alimentación de la electrónica (UEL/SEN).
Parámetro Valores que se pueden leer y modificar a través de un canal acíclico.Mediante una parametrización se adapta el comportamiento del módulocontador a la aplicación correspondiente.
B Glosario
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 303
Término/abreviación Descripción
PDI Input (entrada) de datos de procesos (margen de entrada): Status y estados.El módulo contador ocupa 3 × 32 bits para Inputs.
PDO Output (salida) de datos de proceso (margen de salida): Configuraciones yespecificaciones.El módulo contador ocupa 3 × 32 bits para Outputs.
Puerta HW La puerta de hardware es una entrada (hardware gate) es una entrada físicaque se puede utilizar para la habilitación de una función. La utilización de lapuerta de hardware es opcional y configurable.
Puerta SW La puerta de software (software gate) es una entrada física que se puedeutilizar para la habilitación de una función. Opcionalmente se puedepreconectar una puerta de hardware (entrada física).
Referenciado Determinación de una posición del transmisor como punto de referencia,p. ej. punto cero de un transmisor. No es necesario para transmisores devalor absoluto.
Señal 0 En la entrada o salida hay 0 V (lógica positiva, corresponde a LOW (bajo)).Señal 1 Hay 5 V o 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH
(alto)).Single-ended Los transmisores con la ejecución de conexión “single-ended” utilizan
únicamente un cable de señal para la transmisión de señales de una pista.Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumáticaTiempo deintegración
Período de tiempo que, dependiendo de la parametrización correspondiente,indica el tiempo en el que se miden los impulsos.
Transmisor de valorabsoluto
Sensores que pueden detectar modificaciones de ángulo y sentido de giro(rotativo) o modificaciones de posición y dirección de trayecto (lineal).Después de conectar la alimentación el valor absoluto está disponibleinmediatamente. No es necesario realizar un referenciado.
Valor comparativo Los valores comparativos superior e inferior se comparan permanentemente,mediante las unidades del comparador, con el estado actual del contadorinterno. De la comparación se obtienen los estados de las salidas delcomparador.
Valor de bloqueo(latch value)
Estado guardado del contador interno en el momento del comando debloqueo.
Valor de carga El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contajeque, dependiendo del modo de funcionamiento, se puede utilizar como valorde salida para un proceso.
Valor de contador Todos los valores de contaje que se pueden contar dentro del margen de loslímites de contaje.
Valor límite El valor límite inferior y el valor límite superior se pueden utilizar para elcontrol del estado del contador y la emisión de unmensaje de diagnosisindicando que se ha excedido o no se ha alcanzado el límite (control del valorlímite).
Tab. B.1 Términos y abreviaciones
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
304 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Índice
A
Alimentación de tensión 28. . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentación de transmisor 23. . . . . . . . . . . . . . .
– conectar/desconectar 25. . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bloque de distribución 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo y reactivación 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bornes de conexión 15, 27. . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Cadena de pulsos 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorías de errores 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Errores críticos 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Errores no críticos 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de telegrama.
Véase Detección del valor de transmisor SSI
Clase de protección 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparador 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparar 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductor 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Montaje y desmontaje 27. . . . . . . . . . . . . . . . .
– Permitido 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contaje infinito 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contaje periódico 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contaje único hasta límite de contaje 82. . . . . . .
Contaje único hasta límite de contaje
y regreso al valor de carga 83. . . . . . . . . . . . . .
Control del valor límite 21, 74. . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-FMT 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Datos de proceso 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– PDI 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– PDO 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos técnicos 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desmontaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinación de posición 189. . . . . . . . . . . . . .
Determinación de posición y medición
de velocidad 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI. Véase Entrada digital
Diagnosis 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– a través de interfaz de diagnosis I/O 258. . . . .
– Baja tensión 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– mediante indicador LED 257. . . . . . . . . . . . . . .
– Opciones 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Señales de transmisor 141. . . . . . . . . . . . . . . .
E
Emisor de pulsos 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emulación de software 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada digital, Función y características 46. . . .
Entradas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Entrada digital 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Entradas de transmisor 17. . . . . . . . . . . . . . . .
– Entradas libres disponibles 17. . . . . . . . . . . . .
Equipos compatibles 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado interno DI 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evaluación cuádruple 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evaluación doble 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evaluación simple 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Factor de conversión 192, 194. . . . . . . . . . . . . . .
FMT. Véase CPX-FMT
Formación del promedio 89. . . . . . . . . . . . . . . . .
Función de puerta 51, 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Véase también Función de puerta
Funciones 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Bloquear 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Bloquear y reactivar 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Funciones contadoras 21. . . . . . . . . . . . . . . . .
– Funciones generales 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Sincronización 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
Habilitación de parada de puerta 53. . . . . . . . . .
Histéresis 21, 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 305
I
Incremento 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores LED. Véase Indicadores
Instalación, eléctrica 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad,
Información general 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
Límites de contaje 21, 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Medición continua de periodos 128. . . . . . . . . . .
Medición de frecuencia 124. . . . . . . . . . . . . . . . .
Medición de velocidad 126. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medición de velocidad canal ... 195. . . . . . . . . . .
Medición de velocidad con emisor
de pulsos o encoder incremental 191. . . . . . . .
Medición de velocidad con transmisor
de valor absoluto SSI 193. . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamiento
– Contaje 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Contar 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Determinación de la velocidad
y la posición 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– La determinación de la posición
y la velocidad 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Medición 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Medir 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modo de funcionamiento de motor 20, 237. . .
– Resumen 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Salida de pulsos 20, 199. . . . . . . . . . . . . . . . . .
– seleccionar 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulación por ancho de pulsos 221. . . . . . . . . .
Montaje 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Notas sobre la documentación 9. . . . . . . . . . . . .
Números de error 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Objetos 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– configurar 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
Parámetro 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Visión general 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento 13. . . . . . . . . . . . . .
Puerta de software 52, 103. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puerta interna 51, 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
Rampas de aceleración y de frenado 254. . . . . . .
Referencia
– Emisor de pulsos 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Incremento 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retardo a la conexión/desconexión 229. . . . . . .
S
Salida de frecuencia 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de pulsos 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Base de tiempo 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Iniciar 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Interrumpir 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Unidad de control 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida digital 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Accionamiento 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Corriente de salida continua 60. . . . . . . . . . . .
Salidas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sentido de contaje 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sincronización 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– periódica 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– única 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de seguridad 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Fusible electrónico y alimentación de
transmisor 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SSI
– Bit de paridad 142, 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Bits de estado 142, 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Bits de marco de datos 143. . . . . . . . . . . . . . . .
– Codificación 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Detección del valor de transmisor 147. . . . . . .
– Estandarización 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo I/O CPX-2ZE2DA
306 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
– Estructura del telegrama 142. . . . . . . . . . . . . .
– Factor 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Inversión del sentido de giro 150. . . . . . . . . . .
– Parámetros de comunicación 147. . . . . . . . . . .
– Representación en los datos de proceso 142. .
– Resolución del transmisor 143. . . . . . . . . . . . .
– Tiempo de pausa 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Valor de transmisor 142. . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidad de transmisión 149. . . . . . . . . . . . . .
T
Temporizador 78, 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensiones de alimentación 23. . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de integración 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de protección 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– IP20 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– IP65 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
UEL/SEN 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UOUT 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso previsto 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Valor de carga 21, 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores comparativos 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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