Soporte Técnico 1
Instrucciones de CS1
Nuevas instrucciones
2Soporte Técnico
Índice
• Formato instrucciones
• Direccionamientos
• Tareas
• Interrupciones
• Temporizadores
• Bloques de programa
• Tablas de datos
• Cadenas de caracteres
• Saltos
• Instrucciones de Lazo FOR-NEXT
• Desplazar/Rotar
• Increment/Decrement
• Comparación
• Conversión
• Coma Flotante
• Calendario
• Ficheros de Memoria
• Control de datos
• Comunicaciones
• Cambios en Intrucc.
Soporte Técnico 3
Formato instrucciones
Flancos de subida y bajada
Refresco inmediato
Soporte Técnico 4
Formato de instrucciones
• Flanco de subida @• La instrucción se ejecuta con el flanco de subida de
la condición de ejecución.• La entrada se activa con el flanco de subida.
• Flanco de bajada %• La instrucción se ejecuta con el flanco de bajada de
la condición de ejecución.• La entrada se activa con el flanco de bajada.
• Refresco inmediato !• La instrucción hace un refresco de las variables al
ejecutarse.• Puede combinar el flanco de subida o bajada.
Soporte Técnico 5
Ejemplo de Formatos
% LD 0000.00 Se activa durante un ciclo de programa con el flanco de bajada de 0000.00
LD 0000.00% SET 0001.00 Se ejecuta con el flanco de bajada de 0000.00
!@MOV(21)0001
DM00001
Hace un refresco inmediato del canal 0000 y lomueve al DM00000
! MOV(21)0000
DM00000
0000.00 Se ejecuta con el flanco de subida de 0000.00 y hace un refresco inmediato del canal 0001 paramoverlo al DM00001
Soporte Técnico 6
TST(350) TSTN(351)
• Se utilizan como LD, AND y OR.
• Comprueban el estado del bit N de la palabra S.
• S: Palabra dato.• N: Número de bit.
• TSTN es la instrucción negada de TST.
TSTN(351)SN
TST(350)SN
Soporte Técnico 7
TST, TSTN Ejemplo
TST(350)DM00000
&6
0010.04
El bit 6 del DM00000 activa la salida0010.6
TSTN(351)DM00000
&11
0000.00
La salida 0010.04 se activa cuandola entrada 0000.00 está a 1 y el bit11 del DM0000 está a 0.
0010.06
Soporte Técnico 8
SETA(530) RSTA(531)
• SETA pone a 1 N2 bits consecutivos empezando en el bit N1 de la palabra D.
• RSTA los pone a 0.• D: Palabra inicial.• N1: Primer bit.• N2: Número de bits.
@SETA(530)D
N1N2
SETA(530)D
N1N2
@RSTA(531)D
N1N2
RSTA(531)D
N1N2
Soporte Técnico 9
SETA(530) RSTA(531)
@SETA(530)W000
&4&36
@RSTA(531)W000
&4&36
W000 0000 0000 0000 1111W001 0000 0000 0000 0000W002 1111 1111 0000 0000
W000 1111 1111 1111 0000W001 1111 1111 1111 1111W002 0000 0000 1111 1111
Pone a 0 36 bits consecutivos desde el bit 4de la palabra W000
Pone a 1 36 bits consecutivos desde el bit 4de la palabra W000
Soporte Técnico 10
Direccionamientos
Addessing
Soporte Técnico 11
Direccionamientos
• Existen varios tipos de direccionamientos:»Inmediato (#, &)
»Directo (CIO, W, H, A, T, C, D, E, En_)
»Indirecto (D, E, En_) sustituye a IEMS(-)• Dirección en BCD (*D, *E, *En_)• Dirección en Binario (@D, @E, @En_)
»Indirecto Indexado (IR)• ,IR0• +234,IR0• DR0,IR0• ,IR0++
Soporte Técnico 12
Ejemplos
MOV(21) Escribe el contenido de W000 en W001W000 DirectoW001 Directo
MOV(21) Escribe C (12 traducido a binario) en W000&12 Inmediato traducido a binarioW000 Directo
MOV(21)#1A Inmediato*D00000 Indirecto BCD
MOV(21) Escribe 1A34 binario en W000#1A34 Inmediato binarioW000 Directo
Escribe 1A en la dirección(BCD)indicada en D00000
Soporte Técnico 13
Ejemplos
MOV(21)W000 Directo@D00000 Indirecto Binario
MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+DR0)#1A InmediatoDR0,IR0 Indexado
Escribe el contenido de W000 en ladirección (Binaria) indicada en D00000
MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en IR0#1A Inmediato,IR0 Indexado
MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+23)#1A Inmediato+23,IR0 Indexado
Soporte Técnico 14
Ejemplos
MOV(21)#1A Inmediato,--IR0 Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-2)y disminuye IR0 dos unidades
MOV(21)#1A Inmediato,-IR0 Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-1)y disminuye IR0 una unidad
MOV(21)#1A Inmediato,IR0++ Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en IR0y aumenta IR0 dos unidades
MOV(21)#1A Inmediato,IR0+ Indexado
Escribe 1A en la dirección indicada en IR0y aumenta IR0 una unidad
Soporte Técnico 15
MOVR(560)
• Crea un puntero a la palabra o bit S y lo guarda en el registro índice D.
• S: Palabra o bit a mover.• D: Registro índice IR donde se guarda la dirección.
@MOVR(560)SD
MOVR(560)SD
Soporte Técnico 16
MOVRW(561)
• Crea un puntero al temporizador o contador S y lo guarda en el registro índice D.
• S: Temporizador o contador.• D: Registro índice IR donde guarda el temporizador
o contador.
@MOVRW(561)SD
MOVRW(561)SD
Soporte Técnico 17
MOVR(560) MOVRW(561)
MOVR(560)T0000
IR0
MOVRW(561)T0000
IR0
Guarda el Valor presente PV del temporizadorT0000 en el registro índice IR0
Guarda el número de temporizador T0000 en elregistro índice IR0
IR0 0000 0195
Soporte Técnico 18
Tareas
División del programa en tareas
Soporte Técnico 19
Programa y Tareas
• Dentro de un mismo PLC se puede repartir un programa en tareas cíclicas o de interrupción.
Tarea Cíclica 31
Tarea Interrupción Programada 02
Tarea Cíclica 01
Tarea Cíclica 02
Tarea Cíclica 00
Tarea interrupción I/O 107
Soporte Técnico 20
Programa y Tareas
• Se puede cambiar un programa simplemente modificando las tareas de las que se compone.
• Programa A: Tareas 00, 01 y 03.• Programa B: Tareas 00, 02 y 03.
Tareacíclica 01
Tareacíclica 02
Tareacíclica 03
Tareacíclica 00
Programa B00-02-03
Programa A00-01-03
Soporte Técnico 21
Tarea cíclica
• Se pueden programar 32 tareas cíclicas 00÷31.
• Estas tareas se ejecutan por orden de numeración: La tarea 00 es la inicial, luego la 01, ... hasta la 31 que es la última.
• Cada una de estas tareas acaba con la instrucción END(001).
• En cada ciclo de scan se puede elegir qué tareas queremos que se ejecuten y cuales no.Una tarea puede activar a otras.
Soporte Técnico 22
CX-Programer
• Se pueden utilizar dos clases de símbolos (variables):»Globales:
• Sirven para todas las tareas (cíclicas y de interrupción) y no se pueden duplicar los nombres.
• Son únicas para cada PLC.
»Locales:• Sólo tienen validez en la tarea donde se han
creado, bien sea cíclica o de interrupción.• Estas variables se pueden repetir en otras tareas,
pero nunca en la misma tarea.
Soporte Técnico 23
Control de Tareas
• Existen dos tipos de tareas:»Tareas cíclicas: Se ejecutan según esté su flag
de ejecución TK00 a TK31. Una vez por ciclo de scan y en orden según su número de tarea.
»Tareas de interrupción: Se ejecutan cuando se cumple la condición de interrupción, independientemente del ciclo de scan.
• Para controlar qué tareas cíclicas se ejecutan en un ciclo de scan se utilizan las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).
Soporte Técnico 24
TKON (820)
• Permite que se ejecute la tarea cíclica, pone a 1 el flag de la tarea TK00 a TK31.
• Sólo se puede ejecutar esta instrucción desde una tarea cíclica, de otro modo da un error ER a 1.
@TKON(820)
N
TKON(820)
N
Soporte Técnico 25
TKON(820)
• N: debe ser una constante comprendida entre #0 y #31. Debe Existir la tarea N.
• Si la instrucción TKON(820) es ejecutada desde la tarea cíclica m, la tarea N se ejecutará según:»m<N: en el mismo ciclo de scan.
»m>N: en el siguiente ciclo de scan.
• Si ya se está ejecutando la tarea N, la instrucción TKON(820) que activa la tarea N se trata como NOP(000).
Soporte Técnico 26
TKOF (821)
• Pone en stand by la tarea cíclica, pone a 0 el flag de la tarea TK00 a TK31.
• Se puede ejecutar esta instrucción desde una tarea cíclica o desde una tarea de interrupción.
@TKOF(821)
N
TKOF(821)
N
Soporte Técnico 27
TKOF(821)
• N: debe ser una constante comprendida entre #0 y #31. Debe existir la tarea N.
• Si la instrucción TKOF(821) es ejecutada desde la tarea cíclica m, la tarea N se pondrá en stand by según:»m<N: en el mismo ciclo de scan.
»m>N: en el siguiente ciclo de scan.
Soporte Técnico 28
TKON TKOF Ejemplo
TKON(820)
2
TKOF(821)
1
0000.01
TKON(820)
1
TKOF(821)
2
0000.00
Cuando la entrada 0000.01 está a uno se ejecuta el programa Acon las tareas 00, 02, 03.
Cuando la entrada 0000.00 está a uno se ejecuta el programa Acon las tareas 00, 01, 03.
Tarea 00
Las tareas cíclicas 00 y 03 están prefijadas para que seejecuten al arrancar el PLC.
Soporte Técnico 29
Interrupciones
Control de interrupciones
Soporte Técnico 30
Control de Interrupciones
• Existen 4 tipos de interrupciones:• Fallo de alimentación (Tarea Int. 1)• Programadas en el tiempo (Tareas Int. 2, 3)• Unidades de interrupción 0÷3 (Tareas Int. 100÷131)• Entradas externas (Tareas Int. 0 ÷255)
• La interrupción de fallo de alimentación no se puede controlar mediante instrucciones.
• Las instrucciones para controlar interrupciones son:
• MSKS(690), MSKR(692), CLI(691), EI(694), DI(693)
Soporte Técnico 31
MSKS(690)
• Enmascarar interrupciones:»Unidades de interrupción (ON/OFF).
»Programadas en el tiempo (tiempo/OFF).
• N:Identificador de interrupción(#0÷#5).
• S:Datos de enmascaramiento o de temporización.
MSKS(690)NS
@MSKS(690)NS
Soporte Técnico 32
MSKS(690) - N y S
• Explicación de los parámetros N y S• N: Constante #0÷#5• S: Valor constante o de cualquier área de datos
excepto Registro índice.
N Entrada S
0 Unidad interrupción 0 Bits 07 máscara de interrupcion 100107
1 Unidad interrupción 1 Bits 07 máscara de interrupcion 108115
2 Unidad interrupción 2 Bits 07 máscara de interrupcion 116123
3 Unidad interrupción 3 Bits 07 máscara de interrupcion 124131
4 Programada 2
5 Programada 3
0000: Enmascarar interrupción.0001270F: Intervalo de interrupción.
Soporte Técnico 33
MSKS(690)- N y S
• N es la entrada de interrupción:• Unidad de interrupción (0,1,2,3).• Interrupción programada (2, 3).
• Los valores 1 de S enmascaran las tareas de interrupción asociadas a la entrada N.
• Si N es 4 ó 5 se tratan de tareas de interrupción programadas. En este caso S es el intervalo entre interrupciones en unidades de 10 ms o de 1 ms. Si S es 0, enmascaramos la tarea de interrupción.
Soporte Técnico 34
MSKS(690) Ejemplo
MSKS(690)#0
#00FE
Desenmascara la entrada 0 de la unidadde interrupción 0.
MSKS(690)#4
#0000
Enmascara la tarea de interrupciónprogramada 2.
MSKS(690)#5
#03E8
Sitúa el intervalo de la tarea de interrupciónprogramada 3 a 10 s (Tiempo 10 ms).
Soporte Técnico 35
MSKR(692)
• Lee los parámetros de la interrupción introducidos con la instrucción anterior MSKS(690).
• N: Identificador de interrupción. Igual que en MSKS.• D: Palabra de destino. Cualquier área de datos
excepto Registros índice y constantes. Tiene el mismo significado que en MSKS.
MSKR(692)ND
@MSKR(692)ND
Soporte Técnico 36
CLI(691)
• Borra o retiene(guarda) las interrupciones acumuladas o programa el intervalo de las interrupciones programadas.
• Esta instrucción se usa para controlar las interrupciones simultáneas.
• N y S tienen el mismo significado que en MSKS(690).
CLI(691)NS
@CLI(692)NS
Soporte Técnico 37
CLI(691)
• Cuando se están ejecutando interrupciones encadenadas, es posible guardar las interrupciones menos prioritarias que había antes de la actual (más prioritaria).
• No se registrarán las nuevas interrupciones de una tarea de interrupción si está guardada con la instrucción CLI(691).
• Para las interrupciones programadas se les puede asignar otro intervalo para que no interfieran con la actual.
Soporte Técnico 38
CLI(691) Ejemplo
CLI(691)#2
#0048
Resetea las entradas grabadas 3 y 6 de launidad de interrupción 2.Entrada 7654 32100000 0000 0100 1000
CLI(690)#5
#1388
Sitúa el intervalo de la tarea de interrupciónprogramada 3 a 50 s (Tiempo 10 ms).
Soporte Técnico 39
DI(693)
• Deshabilita la ejecución de todas las tareas de interrupción, excepto la de Fallo de alimentación.
• No se puede ejecutar en tareas de interrupción.
DI(693) @DI(693)
Soporte Técnico 40
EI(694)
• Habilita la ejecución de todas las tareas de interrupción, que fueron deshabilitadas con la instrucción DI(693).
• No se puede ejecutar en tareas de interrupción.
EI(694) @EI(694)
Soporte Técnico 41
DI(693) y EI(694) Ejemplo
DI
EI
DI
END
END
Task 1
Task 5
Interrupciones Deshabilitadas hasta el final de la tarea 1.
Interrupciones Deshabilitadas.
Interrupciones Habilitadas para las tareas 2 a 4.
Interrupciones Habilitadas.
Soporte Técnico 42
Ejemplo Interrupciones
• Seguidamente se muestra un ejemplo de tareas de interrupciones de:
• Fallo de alimentación (Int. 1)• Interrupción programada (Int. Prog. 2)• Interrupción de unidad de interrupción (Int. 100)• Interrupción de una COMBOARD (Int. 15)
• Se muestra el programa y los cambios que son necesarios en el PC-SETUP.
Soporte Técnico 43
Ejemplo Interrupciones 1
A200.11
First Cycle
MSKS(690)0
#00FE
MSKS(690)4
&1000
Tiempo de Interrupción programada 02 es de:1000 x 10ms = 10s
Desenmascara la Entrada 0 de la Unidad de Interrupción 0
Programa principal de la tarea 00
END(001)
Tarea principal: Tarea cíclica 00
Soporte Técnico 44
Ejemplo Interrupciones 2
CF113
P_On++(590)D00000
DM00000 cuenta las veces que ha ocurridoun fallo de alimentación
END(001)
Tarea Interrupción de fallo de alimentación:
Es necesario desde PC-SETUP (consola 255):Habilitar la interrupciónTiempo de detección de fallo de alimentación
Soporte Técnico 45
Ejemplo Interrupciones 3
CF113
P_On++(590)D00010
DM00010 cuenta las veces que se ha ejecutadola interrupción programada 02
END(001)
Tarea Interrupción Programada 02:
Es necesario desde PC-SETUP (consola 195):Unidad de tiempo de las interrupciones programadas.
Soporte Técnico 46
Ejemplo Interrupciones 4
CF113
P_On++(590)D00020
DM00020 cuenta las veces que se ha ejecutadola tarea de interrupción 100
END(001)
Tarea Interrupción 100:
Es la tarea de interrupción de la Entrada 0 de la unidad deinterrupción 0.
Soporte Técnico 47
Ejemplo Interrupciones 5
++(590)D00030
DM00030 cuenta las veces que se ha ejecutadola tarea de interrupción 15
END(001)
Tarea Interrupción 15:
Es necesario asignar el número de interrupciónen la unidad que provoca la interrupción.
PMCR(260)#11E1
#1D00100D00200
CF113
P_On
Devuelve un mensaje según un protocolo de la COMBOARD
Soporte Técnico 48
Temporizadores
Nuevos temporizadores
Soporte Técnico 49
Temporizadores
• Tiene 4.096 temporizadores y 4.096 contadores independientes entre sí, en dos áreas.
• T0000 ÷ T4095• C0000 ÷ C4095
• Prestar atención a los temporizadores que se encuentran en saltos o interlocks.
• Si IOM hold bit (A50012) está a ON, el PV y el flag de finalizado se mantienen al desconectar alimentación o pasar a PROGRAM.
Soporte Técnico 50
CNR(545)
• Resetea los contadores o temporizadores dentro del rango N1 - N2.
• N1: Dirección inicial del rango.• N2: Dirección final del rango.
• N1 y N2 deben estar en la misma área de temporizadores o contadores.
CNR(545)N1N2
@CNR(545)N1N2
Soporte Técnico 51
TMHH(540)
• Temporizador de 1ms. Temporiza S milisegundos.
• N: Número de temporizador.• S: Tiempo.
• El PV y el flag de finalización se refrescan cada 1ms.
TMHH(540)NS
Soporte Técnico 52
TIML(542)
• Temporizador de 9999 999.9 segundos.• D1: Flag de Finalización.• D2: Primera palabra del PV.• S: Primera palabra de SV.
• No necesita número de temporizador, por eso en necesario reservar palabras para el PV y el flag de finalización.
TIML(540)D1D2S
Soporte Técnico 53
TIML(542)
D1 0000 0000 0000 000 1Flag de finalización
S+1 S Tiempo total SV debe estar entre 0 y 9999 9999
D2+1 D2 Valor actual del temporizador PV
D2 y S deben estar en BCD.El PV y el flag de finalización están en áreas de datos, por tanto se refrescancada vez que se ejecuta la instrucción.Si el tiempo de ciclo es mayor de 100ms el temporizador falla.No usar las palabras D2 ni D2+1 con otras instrucciones para no cambiarel valor PV del temporizador.En saltos JMP y en interlocks el PV no se modifica.
Soporte Técnico 54
MTIM(543)
• Temporizador incremental de 0.1s y 8 salidas.
• D1: Palabra de flags de finalización.• D2: Palabra del PV.• S: Primera palabra de los SV.
• No utiliza número de temporizador.
MTIM(543)D1D2S
Soporte Técnico 55
MTIM(543)
D1 0000 00 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Flags de finalización de cada SV Flag de resetFlag de pausa
D2 Valor del PV del temporizador
SS+1S+2S+3S+4S+5S+6S+7
Valores de los SV de cada salidaCuando el PV alcanza el valor de cada SV se activa el flagcorrespondiente al SV
SV 1SV2
Flag de finalización 1Flag de finalización 2
PV
Soporte Técnico 56
Bloques de Programa
En mnemónico
Soporte Técnico 57
Bloque de Programa
• Conjunto de instrucciones que se ejecutan bajo una misma condición de ejecución.
• Se pueden hacer hasta 128 bloques de programa.
• Sólo se pueden utilizar una vez.
• Los bloques de programa que no se ejecutan no consumen tiempo de ejecución.
• Las instrucciones se escriben en mnemónico.
Soporte Técnico 58
Bloque de Programa
• La única instrucción que se programa en diagrama de contactos es BPRG(096). El resto se inserta en un bloque de programa en mnemónico.
• La última instrucción del bloque debe ser BEND.
• No se pueden evaluar condiciones dentro de un bloque de programa, excepto en instrucciones especiales (IF).
Soporte Técnico 59
Bloque de Programa
• Las instrucciones de bloque de programa son:
• BPRG, BEND, BPPS, BPRS, EXIT(NOT), IF(NOT), ELSE, IEND, WAIT(NOT), TIMW, CNTW, TIMHW, LOOP, LEND.
Soporte Técnico 60
BPRG(096) y BEND(801)
• BPRG(096): Comienzo del bloque de programa n.
• n: número de bloque de programa (0n127).
• BEND(801): Última instrucción del bloque de programa en mnemónico.
BPRG(096)n
Soporte Técnico 61
BPPS(811) y BPRS(812)
• BPPS(811): Para la ejecución del bloque de programa N desde otro bloque de programa.
• BPRS(812): Reanuda la ejecución del bloque de programa N desde otro bloque de programa.
• N: Número de bloque de programa (0n127).
Soporte Técnico 62
IF(802), ELSE(803), IEND(804)
• IF (NOT): Puede llevar operando B o utilizar una condición de ejecución anterior.
• ELSE: Se ejecuta si no es cierta la condición de la instrucción IF.
• IEND: Final de la instrucción IF.
• Se pueden anidar hasta 254 IFs.
IF
Se ejecuta A Se ejecuta B
IEND
SI
NOIFAELSEBIEND
Soporte Técnico 63
EXIT(806), EXIT NOT(806)
• Sale del bloque de programa.
• Puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior.
• EXIT sale si la condición es verdad y EXIT NOT si no se cumple.
LD 0.00BPRG #1AEXIT 0.01BBENDC
A
B
C
A
C
0.01ON
0.01OFF
Soporte Técnico 64
WAIT(805), WAIT NOT(805)
• Para la ejecución del resto del bloque de programa hasta que cambia la condición de ejecución.
• Puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior.
LD 0.00BPRG #1AWAIT 0.01BBENDC
0.01OFF
0.01ON
0.01OFF
A
C CC
B
Soporte Técnico 65
TIMW(813)
• Retrasa la ejecución del resto del bloque hasta que se cumpla el tiempo especificado en SV del temporizador N.
• N: Número de temporizador (0N4095).• SV: Tiempo a contar (0SV999.9s).
LD 0.00BPRG #1ATIMW #1 &10BBENDC
1 seg.
A
C CC
B
Soporte Técnico 66
TIMHW(815)
• Retrasa la ejecución del resto del bloque hasta que se cumpla el tiempo especificado en SV del temporizador rápido N.
• N: Número de temporizador (0N4095).• SV: Tiempo a contar (0SV99.99s).
LD 0.00BPRG #1ATIMHW #1 &100BBENDC
1 seg.
A
C CC
B
Soporte Técnico 67
CNTW(814)
• Retrasa la ejecución del resto del bloque hasta que se la cuenta de I llegue a SV del contador N.
• N: Número de contador (0N4095).• SV: Pulsos a contar (0SV9999).• I: Entrada de pulsos a contar.
LD 0.00BPRG #1ACNTW #1 &100 0.01BBENDC
100
A
C CC
B
Soporte Técnico 68
LOOP(809), LEND(810) NOT
• Repiten una serie de instrucciones entre LOOP y LEND (LEND NOT) hasta que la condición de LEND sea cierta.
• LEND puede llevar operando o utilizar la condición de ejecución anterior.
• Dentro de un lazo LOOP no se refrescan las salidas. Utilizar IOREF(184).
• Puede sobrepasar el tiempo máximo de ciclo y dar un error.
• No se puede anidar LOOP dentro de otro.
Soporte Técnico 69
LOOP(809), LEND(810) NOT
LD 0.00BPRG #1ALOOPBLEND 0.01CBEND
0.01ON
0.01OFF
0.01ON
0.01OFF
0.01OFF
A
B
C
A
B B B
C
B
Soporte Técnico 70
Tablas de datos
Tablas basadas en pilas
Tablas basadas en registros
Soporte Técnico 71
Tablas de Datos
• Tablas basadas en Pila (Stack)»SSET, PUSH, FIFO, LIFO
• Tablas basadas en registros»DIM, SETR, GETR
• Operaciones con Rangos»SRCH, MAX, MIN, SUM, FCS, SWAP
Soporte Técnico 72
Pila (Stack)
• En estas tablas se almacenan los valores uno debajo de otro, siguiendo el orden de llegada.
• Los datos (palabras) se pueden coger en orden FIFO (el más antiguo) o en orden LIFO (el más nuevo).
• Las 4 primeras palabras de la tabla están reservadas para la dirección de la última palabra y la dirección a la que apunta el puntero.
Soporte Técnico 73
SSET(630)
• Define una pila (stack) de:• TB: Primera dirección de la tabla.• N: Nº de palabras.
• Las dos primeras palabras TB y TB+1 contienen la dirección de la última palabra de la tabla. Las dos siguientes contienen la dirección donde apunta el puntero.
• Resetea todos los registros de la tabla a 0.
SSET(630)TBN
@SSET(630)TBN
Soporte Técnico 74
SSET(630) Ejemplo
SSET(630)D00000
&10D00000 0009D00001 0001D00002 0004D00003 0001D00004 0000D00005 0000D00006 0000D00007 0000D00008 0000D00009 0000
Dirección dondeapunta el puntero
Última dirección de la tablaen binario
Datos
Puntero
Soporte Técnico 75
PUSH(632)
• Escribe una palabra en la pila, en la dirección donde apunta el puntero e incrementa en uno la dirección del puntero.
• TB: Dirección de la pila.• S: Palabra a escribir.
• Cuando el puntero llega al final de la tabla, no se ejecuta.
PUSH(632)TBS
@PUSH(632)TBS
Soporte Técnico 76
PUSH(632) Ejemplo
D00000 0009D00001 0001D00002 0006D00003 0001D00004 1234D00005 5678D00006 9012D00007 0000D00008 0000D00009 0000
Dirección dondeapunta el puntero
Tabla
Puntero + 1
@PUSH(632)D00000#9012
Puntero
Escribe 9012 en la tabla que empieza en D00000 dirección donde punta el puntero D00006.
Última dirección de la tablaen binario
Soporte Técnico 77
FIFO(633)
• First In First Out.
• Lee la primera palabra escrita en la pila (la más antigua),la escrita en TB+4. Sube todos los datos de la pila una palabra y decrementa en uno el puntero.
• TB: Dirección de la pila.• D: Palabra destino de la lectura.
FIFO(633)TBD
@FIFO(633)TBD
Soporte Técnico 78
FIFO(633) Ejemplo
0009000100060001567890129012000000000000
Dirección dondeapunta el puntero
Puntero - 1
Puntero
D00000 0009D00001 0000D00002 0007D00003 0000D00004 1234D00005 5678D00006 9012D00007 0000D00008 0000D00009 0000
Tabla
FIFO(633)D00000W000
W000 1234
Última dirección de la tablaen binario
Soporte Técnico 79
LIFO(634)
• Last In First Out.
• Lee la última palabra escrita en la pila y decrementa en uno el puntero.
• TB: Dirección de la pila.• D: Palabra destino de la lectura.
LIFO(634)TBD
@LIFO(634)TBD
Soporte Técnico 80
LIFO(364) Ejemplo
0009000100050001123456789012000000000000
Dirección dondeapunta el puntero
Puntero - 1Puntero
D00000 0009D00001 0000D00002 0006D00003 0000D00004 1234D00005 5678D00006 9012D00007 0000D00008 0000D00009 0000
Tabla
LIFO(634)D00000W000
W000 9012
Última dirección de la tablaen binario
Soporte Técnico 81
Tablas de registros
• Se pueden guardar hasta 16 tablas 0÷15.
• Un registro puede contener más de una palabra.
• Se usan en combinación con los registros índice IR0÷IR15.
• Para trabajar con tablas es necesario definirlas primero con DIM(631).
Soporte Técnico 82
DIM(631)
• Crea una tabla en el área de memoria de:• N: Número de tabla.• LR: Longitud de cada registro.• NR: número de registros.• TB: Dirección del primer registro de la tabla.
DIM(631)N
LRNRTB
@DIM(631)N
LRNRTB
Soporte Técnico 83
DIM(631) Ejemplo
@DIM(631)&12&5&3
D00000
D00000
D00004D00005
D00009D00010
D00014
Registro 2
Registro 3
Registro 1
5 Palabras
5 Palabras
5 Palabras
Tabla número 12Registros de 5 palabras3 RegistrosEmpieza en la dirección D00000
Soporte Técnico 84
SETR(635)
• Escribe la dirección del registro número R de la tabla número N en el registro índice D.
• N: Número de tabla (constante).• R: Número de registro.• D: Registro índice.
@SETR(635)NRD
SETR(635)NRD
Soporte Técnico 85
SETR(635) Ejemplo
@SETR(635)&12&2
IR11
D00000
D00004D00005
D00009D00010
D00014
Registro 2
Registro 3
Registro 1
5 Palabras
5 Palabras
5 Palabras
IR11 D00005
Tabla 12Registro 2
Tabla 12
Soporte Técnico 86
GETR(636)
• Escribe en D el número de registro de la tabla N cuya dirección está guardada en el registro índice IR.
• N: Número de tabla (constante).• IR: Número de registro.• D: Palabra donde se guarda el número de registro.
@GETR(636)NIRD
GETR(636)NIRD
Soporte Técnico 87
GETR(636) Ejemplo
@GETR(636)&12IR11W000
D00000
D00004D00005
D00009D00010
D00014
Registro 2
Registro 3
Registro 1
5 Palabras
5 Palabras
5 Palabras
W000 0002
Tabla 12Registro índice 11Nº de registro Tabla 12
IR11 D00005
Soporte Técnico 88
SRCH(181)
• Busca una palabra en un rango de palabras.
• C: Primera palabra de control.• R1: Primera palabra del rango.• Cd: Palabra a buscar.
• Guarda en IR00 la dirección de la palabra que coincide y en DR00 el número de coincidencias. @SRCH(181)
CR1Cd
SRCH(181)CR1Cd
Soporte Técnico 89
SRCH(181)
X 000 0000 0000 0000
0: No muestra el número de coincidencias DR00 intacto.1: Muestra el número de coincidencias en DR00.
Número de palabras en el rango
C
C+1
Rango de búsqueda
R1+(C-1)
R1
Soporte Técnico 90
SRCH(181) Ejemplo
D00100 1234D00101 6589D00102 8778D00103 5569D00104 3365D00105 1234D00106 1254D00107 3365D00108 5698D00109 3365
@SRCH(181)W000
D00100W002
W002 3365
IR00 D00104
DR00 0003
W000 000A
W001 8000 Guarda el Nº de coincidencias
10 Palabras
Soporte Técnico 91
MAX(182)
• Busca el máximo valor en un rango de palabras.
• C: Primera palabra de control.• R1: Primera palabra del rango.• D: Palabra donde se guarda el valor.
• Guarda en IR00 la dirección de la palabra que coincide y en D el valor máximo.
@MAX(182)CR1D
MAX(182)C
R1D
Soporte Técnico 92
MAX(182)
X Y 00 0000 0000 0000
0: No muestra la dirección en IR00.1: Muestra la dirección en IR00.
Número de palabras en el rango
C
C+1
Rango de búsqueda
R1+(C-1)
R1
0: Datos en binario sin signo.1: Datos en binario con signo.
Soporte Técnico 93
MAX(182) Ejemplo
D00100 1234D00101 6589D00102 8778D00103 5569D00104 3365D00105 1234D00106 1254D00107 3365D00108 5698D00109 3365
@MAX(182)W000
D00100W002
IR00 D00101
W002 6589
W000 000A
W001 C000 Binario con signoGuarda la dirección en IR00
10 Palabras
Soporte Técnico 94
MIN(183)
• Busca el mínimo valor en un rango de palabras.
• C: Primera palabra de control.• R1: Primera palabra del rango.• D: Palabra donde se guarda el valor.
• Guarda en IR00 la dirección de la palabra que coincide y en D el valor mínimo.
@MIN(183)CR1D
MIN(183)C
R1D
Soporte Técnico 95
MIN(183)
X Y 00 0000 0000 0000
0: No muestra la dirección en IR00.1: Muestra la dirección en IR00.
Número de palabras en el rango
C
C+1
Rango de búsqueda
R1+(C-1)
R1
0: Datos en binario sin signo.1: Datos en binario con signo.
Soporte Técnico 96
MIN(183) Ejemplo
D00100 1234D00101 6589D00102 8778D00103 5569D00104 3365D00105 1234D00106 1254D00107 3365D00108 5698D00109 3365
@MIN(183)W000
D00100W002
IR00 D00101
W002 8778
W000 000A
W001 C000 Binario con signoGuarda la dirección en IR00
10 Palabras
Pone el flag de negativo a 1: N=1porque 8778 es negativo.
Soporte Técnico 97
SWAP(637)
• Intercambia los bytes derecho e izquierdo de las palabras del rango seleccionado.
• N: Número de palabras del rango.• R1: Primera palabra del rango.
SWAP(637)NR1
@SWAP(637)NR1
Soporte Técnico 98
SWAP(637) Ejemplo
D00100 01 00D00101 03 02D00102 05 04D00103 07 06D00104 09 08D00105 11 10
D00100 00 01D00101 02 03D00102 04 05D00103 06 07D00104 08 09D00105 10 11
@SWAP(637)&6
D001006 Palabrasa partir del D00100
Soporte Técnico 99
Cadenas de caracteres
Instrucciones de texto
Soporte Técnico 100
Cadenas de caracteres
• Las cadenas de caracteres, son tratadas como código ASCII de 8 bits.
• Se considera que pertenece a una cadena de caracteres todos los datos que hay desde la dirección inicial hasta que encuentra el código NUL (00 HEX).
• Las cadenas se leen byte izquierdo, byte derecho y de menor a mayor dirección.
• La longitud máxima de caracteres es de 4.095 + el carácter NUL.
Soporte Técnico 101
LEN$(650)
• Calcula la longitud de la cadena de la posición S (hasta NUL) y guarda el resultado en D.
• S: Primera palabra de la cadena.• D: Posición donde guarda el resultado.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
LEN$(650)SD
@LEN$(650)SD
Soporte Técnico 102
LEN$(650) Ejemplo
@LEN$(664)W000W100
W000 O MW001 R OW002 N
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 00
S
W000 0006
D
Soporte Técnico 103
MOV$(664)
• Copia una cadena de caracteres de la posición S (hasta NUL) a la D. También copia el carácter NUL.
• S: Primera palabra de la cadena a copiar.• D: Posición donde se copia la cadena.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
MOV$(664)SD
@MOV$(664)SD
Soporte Técnico 104
MOV$(664) Ejemplo
W100 4F 4DW101 52 4FW102 4E 00
W000 O MW001 R OW002 N
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 00
S D
@MOV$(664)W000W100
Soporte Técnico 105
+$(656)
• Concatena (une) la cadena S1 con la S2 y guarda el resultado en D.
• S1: Primera palabra de la primera cadena.• S2: Primera palabra de la segunda cadena.• D: Posición donde se copia la cadena.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
@+$(656)S1S2D
+$(656)S1S2D
Soporte Técnico 106
+$(656) Ejemplo
D00000 4F 4DD00001 52 4FD00002 4E 53D00003 50 41D00004 49 4ED00005 00 00
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 00
W100 53 50W101 41 49W102 4E 00
S2 D
@+$(656)W000W100
D00000
&
OMRONSPAIN
OMRON SPAIN
S1
Soporte Técnico 107
LEFT$(652)
• Recupera la cadena de S2 primeros caracteres de la cadena S1 y guarda el resultado en D.
• S1: Primera palabra de la cadena.• S2: Número de caracteres a recuperar.• D: Posición donde se copia la cadena.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
LEFT$(652)S1S2D
@LEFT$(652)S1S2D
Soporte Técnico 108
LEFT$(652) Ejemplo
D
LEFT$(652)W000
&5D00000
OMRON
D00000 4F 4DD00001 52 4FD00002 4E 00
OMRON SPAIN
S1
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 20W002 53 50W002 41 49W002 4E 00
Soporte Técnico 109
RGHT$(653)
• Recupera la cadena de S2 últimos caracteres de la cadena S1 y guarda el resultado en D.
• S1: Primera palabra de la cadena.• S2: Número de caracteres a recuperar.• D: Posición donde se copia la cadena.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
RGHT$(653)S1S2D
@RGHT$(653)S1S2D
Soporte Técnico 110
RGHT$(653) Ejemplo
D
RGHT$(653)W000
&5D00000
SPAIN
D00000 53 50D00001 41 49D00002 4E 00
OMRON SPAIN
S1
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 20W002 53 50W002 41 49W002 4E 00
Soporte Técnico 111
MID$(654)
• Recupera la cadena de S2 caracteres de la cadena S1 empezando en el carácter número S3 y guarda el resultado en D.
• S1: Primera palabra de la cadena.• S2: Número de caracteres a recuperar.• S3: Posición inicial de la cadena S1.• D: Posición donde se copia la cadena.
MID$(654)S1S2S3D
@MID$(654)S1S2S3D
Soporte Técnico 112
MID$(654) Ejemplo
D
ON SP
D00000 4F 4ED00001 20 53D00002 50 00
OMRON SPAIN
S1
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 20W002 53 50W002 41 49W002 4E 00
@MID$(654)W000
&5&4
D00000
Soporte Técnico 113
FIND$(660)
• Busca la cadena S2 en la S1 y guarda el número de carácter desde el principio de S1 en D.
• S1: Primera palabra de la primera cadena.• S2: Primera palabra de la segunda cadena.• D: Posición donde se guarda el Nº de carácter.
@FIND$(660)S1S2D
FIND$(660)S1S2D
Soporte Técnico 114
FIND$(660) Ejemplo
D00000 4F 4DD00001 52 4FD00002 4E 53D00003 50 41D00004 49 4ED00005 00 00
W100 53 50W101 41 49W102 4E 00
S2S1
@FIND$(660)D00000W100W000
OMRONSPAIN
SPAIN
W000 0006
D
Soporte Técnico 115
RPLC$(661)
• Reemplaza S3 caracteres de S2 desde
S4 en la cadena S1 y la escribe en D.• S1: Primera palabra de la primera cadena.• S2: Primera palabra de la segunda cadena.• S3: Número de caracteres.• S4: Posición inicial.• D: Posición donde se guarda el Nº de carácter.
RPLC$(661)S1S2S3S4D
@RPLC$(661)S1S2S3S4D
Soporte Técnico 116
RPLC$(661) Ejemplo
D00100 4F 4DD00101 52 4FD00102 4E 20D00103 53 55D00104 52 00D00105 00 00
W100 20 53W101 55 52W102 00 00
S2 D
OMRONSPAIN
SUR
RPLC$(661)D00000W100
&5&6
D00100
D00000 4F 4DD00001 52 4FD00002 4E 53D00003 50 41D00004 49 4ED00005 00 00
S1
OMRON SUR
Soporte Técnico 117
DEL$(658)
• Borra S2 caracteres de S1 empezando desde S3 y guarda el resultado en D.
• S1: Primera palabra de la cadena.• S2: Número de caracteres a borrar.• S3: Posición para borrar de la cadena S1.• D: Posición donde se guarda la cadena.
DEL$(658)S1S2S3D
@DEL$(658)S1S2S3D
Soporte Técnico 118
DEL$(658) Ejemplo
D
OMRON SPAIN
S1
W100 4F 4DW101 52 4FW102 4E 00W102 00 00W102 00 00W102 00 00
@DEL$(658)W000
&6&6
D00000
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 20W002 53 50W002 41 49W002 4E 00
OMRON
Soporte Técnico 119
XCHG$(665)
• Intercambia las cadenas Ex1 y Ex2.• Ex1: Primera palabra de la cadena 1.• Ex2: Primera palabra de la cadena 2.
• La longitud máxima es de 4.095 bytes.
• Ex1 y Ex2 no se pueden solapar.
XCHG$(665)Ex1Ex2
@XCHG$(665)Ex1Ex2
Soporte Técnico 120
XCGH$(665) Ejemplo
W100 4F 4DW101 52 4FW102 4E 00
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 00
Ex1 Ex2
@XCHG$(665)W000W100
Soporte Técnico 121
CLR$(666)
• Borra la cadena S. Escribe el carácter NUL en toda la cadena S.
• S: Primera palabra de la cadena a borrar.
CLR$(666)S
@CLR$(666)S
Soporte Técnico 122
CLR$(666) Ejemplo
W100 00 00W101 00 00W102 00 00
W000 4F 4DW001 52 4FW002 4E 00
S S
@CLR$(666)W000
Soporte Técnico 123
INS$(657)
• Inserta S2 en S1 a partir del carácter
Nº S3 y la escribe en D.• S1: Primera palabra de la primera cadena.• S2: Primera palabra de la segunda cadena.• S3: Número de caracteres.• D: Posición donde se guarda el Nº de carácter.
INS$(657)S1S2S3D
@INS$(657)S1S2S3D
Soporte Técnico 124
INS$(657) Ejemplo
W100 20 00
S2
D
OMRONSPAIN
D00100 4F 4DD00101 52 4FD00102 4E 20D00103 53 50D00104 41 49D00105 4E 00
S1
D00000 4F 4DD00001 52 4FD00002 4E 53D00003 50 41D00004 49 4ED00005 00 00
OMRON SPAIN
@INS$(657)D00000W100
&5D00100
Soporte Técnico 125
Comparación de cadenas
• Se pueden comparar dos cadenas de caracteres en código ASCII (8 bits) mediante 6 instrucciones:
• =$,<>$, <$, <=$, >$, >=$
• Los resultados de estas comparaciones se ven en los flags:
• >, >=, >, <>, <, <=
• Estas comparaciones se aplican a:• LD, OR, AND
Soporte Técnico 126
Comparación de cadenas
<>$(671)S1S2
<$(672)S1S2
>=$(675)S1S2
<=$(673)S1S2
=$(670)S1S2
>$(674)S1S2
S1 S2 S1 S2longitud
S1 = S2 S1 > S2longitud
S1 S2longitud
S1 < S2longitud
Soporte Técnico 127
Comparación Ejemplo
>$(674)D00000W000
0001.02
=$(670)D00000W000
0000.00
0000.02
<$(672)D00000W000
0001.01 0000.01
AND
OR
LD
Soporte Técnico 128
Saltos
Saltos condicionales
Soporte Técnico 129
Saltos
JMP(4) CJP(510) CJPN(511) JMP0(515)JME(5) JME(5) JME(5) JME0(516)
Condición OFF ON OFF OFFNº máximo 1.024 en total Sin límiteTiempo ejecución No se ejecutan NOP(000)Estado de salidas Bits y palabras mantienen su estado anteriorTemporizadores Continúan temporizandoBloques de programas Siempre ON OFF No permitido
Tabla comparativa de los saltos y los saltos condicionales.
Soporte Técnico 130
CJP(510)/CJPN(511)
• CJP(510): Salta hasta el primer JME(005) cuando la condición de ejecución es ON.
• CJPN(511): Salta hasta el primer JME(005) cuando la condición de ejecución es OFF.
• N: Número de salto.
• Las instrucciones intermedias no se ejecutan. No consumen tiempo.
CJPN(511)N
CJP(510)N
JME(005)N
Soporte Técnico 131
JMP0(515)/JME0(516)
• Salta hasta JME0 cuando la condición de ejecución es OFF.
• Las instrucciones intermedias se ejecutan como NOP(000).
• Se pueden poner tantas como se quiera, no hay límite.
JME0(516)JMP0(515)
Soporte Técnico 132
Instrucciones de lazo
FOR, NEXT, BREAK
Soporte Técnico 133
Instrucciones de Lazo
• Se pueden ejecutar instrucciones tales como FOR, NEXT, BREAK.
• Estas instrucciones permiten ejecutar varias veces en un mismo ciclo las instrucciones entre FOR y NEXT.
• Hay que tener especial cuidado con el tiempo de ciclo, no caer en un ciclo demasiado largo, por hacer excesivos bucles. Pueden dar errores.
Soporte Técnico 134
FOR(512) y NEXT(513)
• Las instrucciones que hay entre FOR y NEXT se ejecutan N veces dentro del mismo ciclo.
• N: Número de veces que se repiten las instrucciones.
FOR(512)S
NEXT(513)
InstruccionesrepetidasN veces
Soporte Técnico 135
FOR(512) y NEXT(513)
• Estas instrucciones no necesitan una condición de ejecución. Se ejecutan para cada ciclo. De programa
• Se pueden anidar hasta 15 bucles FOR-NEXT.
• Deben estar en la misma tarea: No se puede poner FOR en una tarea y NEXT en otra.
• Vigilar el ciclo de programa, que no sea muy largo.
Soporte Técnico 136
FOR(512) y NEXT(513)
FOR(512)&2
NEXT(513)
C
FOR(512)&3
A
NEXT(513)
B
Las instrucciones seejecutan según el ordenABBC-ABBC-ABBC
Soporte Técnico 137
FOR-NEXT Ejemplo
MOV(021)D00100@D00200
FOR(512)&3
NEXT(513)
Transfiere el contenido de D00100a la dirección almacenada en D00200e incrementa la dirección.
++D00200
D00100
D00200 #0000
D00100
D00100
D00100
MOV
Soporte Técnico 138
BREAK(514)
• Salta a la siguiente instrucción NEXT y finaliza el bucle FOR-NEXT actual.
• En el caso de bucles FOR-NEXT anidados, es necesario una instrucción BREAK para cada bucle.
• Las instrucciones siguientes hasta el próximo NEXT se tratan como NOP.
BREAK(514)
Soporte Técnico 139
FOR, NEXT y BREAK
BREAK(514)
C
FOR(512)&5
A
NEXT(513)
Soporte Técnico 140
Desplazamientoy rotación
De todos o N bits en una y dos palabras
Soporte Técnico 141
Desplazamiento y rotación
1 Canal 2 CanalesDesplazamiento ASL(025) ASLL(570)
ASR(026) ASRL(571)Rotación ROL(027) ROLL(572)
ROR(028) RORL(573)Rotación sin RLNC(574) RLNL(576)Carry RRNC(575) RRNL(577)
Soporte Técnico 142
De N bits
1 Canal 2 CanalesDesplazamiento NASL(580) NSLL(582)de N bits NASR(581) NSRL(583)Desplazamiento NSFL(578)de N bits como dato NSFR(579)
Soporte Técnico 143
NASL(580)
• Desplaza la palabra D, N bits a la izquierda insertando 0, ó el valor del bit 0.
• D: Palabra origen y destino.• C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits)
NASL(580)DC
@NASL(580)DC
Soporte Técnico 144
NASL(580) ejemplo
15 12 7 0
Nº de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex.
Siempre a 0.
Dato que se introduce por la derecha:0: introduce 0.8: introduce el valor que tenga el bit 0.
C: Palabra de control.
NASL(580)0100
#0004 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0
1
CY
Perdidos
Soporte Técnico 145
NSLL(582)
• Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la izquierda insertando 0, ó el valor del bit 0.
• D: Primera palabra origen y destino.• C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits)
• Como NASL(580) pero de dos palabras.
NSLL(582)DC
@NSLL(582)DC
Soporte Técnico 146
NASR(581)
• Desplaza la palabra D, N bits a la derecha insertando 0, ó el valor del bit 15.
• D: Palabra origen y destino.• C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits)
NASR(581)DC
@NASR(581)DC
Soporte Técnico 147
NASR(581) ejemplo
15 12 7 0
Nº de bits a desplazar en hexadecimal 0-10Hex.
Siempre a 0.
Dato que se introduce por la izquierda.0: introduce 0.8: introduce el valor que tenga el bit 15.
C: Palabra de control.
NASR(581)0100
#0004 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 10
1
CY
Perdidos
Soporte Técnico 148
NSRL(583)
• Desplaza las palabras D y D+1, N bits a la derecha insertando 0, ó el valor del bit 15.
• D: Primera palabra origen y destino.• C: palabra de control (insertar 0, Nº de bits)
• Como NASR(581) pero de dos palabras.
NSRL(583)DC
@NSRL(583)DC
Soporte Técnico 149
NSFL(578)
• Desplaza N bits de D a la izquierda empezando por el bit C.
• D: Palabra dato.• C: Bit de comienzo.• N: Número de bits a desplazar.
• Los bits anteriores a C o posteriores a C+N no cambian.
@NSFL(578)DCR
NSFL(578)DCR
Soporte Técnico 150
NSFR(579)
• Desplaza N bits de D a la derecha empezando por el bit C.
• D: Palabra dato.• C: Bit de comienzo.• N: Número de bits a desplazar.
• Los bits anteriores a C+N o posteriores a C no cambian.
@NSFL(578)DCR
NSFL(578)DCR
Soporte Técnico 151
NSFL NSFR ejemplo
NSFR(579)0100&3&11
NSFL(578)0100&3
&11 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0
1
CY
1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1
1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 10
1
CY
Bits 3 a 12
Bits 3 a 12
Soporte Técnico 152
Incrementar Decrementar
Autoincremento y Autodecremento
Soporte Técnico 153
++(590) ++L(591)
• ++ incrementa en binario la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
• ++L incrementa en binario la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad.
• Wd: Palabra a incrementar
@++L(591)Wd
++L(591)Wd
@++(590)Wd
++(590)Wd
Soporte Técnico 154
--(592) --L(593)
• -- decrementa en binario la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
• --L decrementa en binario la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad.
• Wd: Palabra a incrementar
@--L(593)Wd
--L(593)Wd
@--(592)Wd
--(592)Wd
Soporte Técnico 155
Binario Ejemplos
--L(593)D00000
--(592)D00000
++L(591)D00000
++(590)D00000
D0 D0001A -1 0019
D0 D00019 +1 001A
D0 D1 D0 D1001A 0000 -1 0019 FFFF
D0 D1 D0 D10019 FFFF +1 001A 0000
Soporte Técnico 156
++B(594) ++BL(595)
• ++B incrementa en BCD la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
• ++BL incrementa en BCD la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad.
• Wd: Palabra a incrementar
@++BL(595)Wd
++BL(595)Wd
@++B(594)Wd
++B(594)Wd
Soporte Técnico 157
--B(596) --BL(597)
• --B decrementa en BCD la palabra de 4 dígitos Wd en una unidad.
• --BL decrementa en BCD la palabra de 8 dígitos Wd en una unidad.
• Wd: Palabra a incrementar
@--BL(597)Wd
--BL(597)Wd
@--B(596)Wd
--B(596)Wd
Soporte Técnico 158
BCD Ejemplos
--BL(597)D00000
--B(596)D00000
++BL(595)D00000
++B(594)D00000
D0 D00020 -1 0019
D0 D00019 +1 0020
D0 D1 D0 D10020 0000 -1 0019 9999
D0 D1 D0 D10019 9999 +1 0020 0000
Soporte Técnico 159
Comparación
=, <, <=, >, >=, <>
Soporte Técnico 160
Comparación de palabras
• Comparan dos datos S1 y S2.
• Los datos a comparar pueden ser:• Formato: con o sin signo.• Longitud: de 1 (S1 con S2) ó 2 (S1 y S1+1 con S2 y
S2+1) palabras.
• Son instrucciones intermedias: Se pueden conectar como LD, AND y OR.
Símbolo & OpcionesS1S2
Soporte Técnico 161
Comparación de palabrasSímbolo Formato Longitud=(300) -: Sin signo -: 1 palabra=L(301) -: Sin signo L: 2 palabras=S(302) S: Con signo -: 1 palabra=SL(303) S: Con signo -: 2 palabras<>(305) -: Sin signo -: 1 palabra<>L(306) -: Sin signo L: 2 palabras<>S(307) S: Con signo -: 1 palabra<>SL(308) S: Con signo -: 2 palabras<(310) -: Sin signo -: 1 palabra<L(311) -: Sin signo L: 2 palabras<S(312) S: Con signo -: 1 palabra<SL(313) S: Con signo -: 2 palabras<=(315) -: Sin signo -: 1 palabra<=L(316) -: Sin signo L: 2 palabras<=S(317) S: Con signo -: 1 palabra<=SL(318) S: Con signo -: 2 palabras>(320) -: Sin signo -: 1 palabra>L(321) -: Sin signo L: 2 palabras>S(322) S: Con signo -: 1 palabra<SL(323) S: Con signo -: 2 palabras>=(325) -: Sin signo -: 1 palabra>=L(326) -: Sin signo L: 2 palabras>=S(327) S: Con signo -: 1 palabra>=SL(328) S: Con signo -: 2 palabras
Soporte Técnico 162
Comparación Ejemplo
Activa la salida 0000.00 si D00000 esmenor que D00001 o D00002 es igualque D00003
<LS(313)D0000D0002
0000.00Activa la salida 0000.00 si D00000 yD00001 es menor que D00002 y D00003Tiene en cuenta el signo.
<(303)D0000D0001
0000.00
=(300)D0002D0003
=S(302)D0002D0003
<S(312)D0000D0001
0000.00
Activa la salida 0000.00 si D00000 esmenor que D00001 y D00002 es igualque D00003Tiene en cuenta el signo.
LD
AND
OR
Soporte Técnico 163
Instrucciones de conversión de datos
SIGN, BINS, BISL, BCDS y BDSL
Soporte Técnico 164
SIGN(600)
• Convierte un valor de 16 bits, S, a su equivalente de 32 bits binario con signo, R.
• S: Palabra fuente de 16 bits.• R: Primera palabra del resultado.
8000 FFFF 8000
7000 0000 7000
SIGN(600)SR
@SIGN(600)SR
Soporte Técnico 165
BINS(470)
• Convierte una palabra de BCD con signo S, a binario con signo R. La palabra de control indica el formato del signo en BCD.
• C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3• S: Palabra en BCD.• R: Palabra en binario.
@BINS(470)CSR
BINS(470)CSR
Soporte Técnico 166
BINS(470)
1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S indica el signo (1 negativo).
C=0001 (-7999 a 7999)
000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S indica el signo (1 negativo).Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0000 (-999 a 999)
FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F=- y A=-1 o 0-9 positivoLos valores B-E dan error.
C=0003 (-1999 a 9999)
F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F negativo o 0-9 positivoLos valores A-E dan error.
C=0002 (-999 a 9999)
Soporte Técnico 167
BISL(472)
• Convierte un dato de 32 bits BCD con signo (S+1 S) a binario con signo de 32 bits (R+1 R). C indica el formato de signo en BCD.
• C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3• S: Primera palabra de BCD.• R: Primera palabra en binario.
@BISL(472)CSR
BISL(472)CSR
Soporte Técnico 168
BISL(472)
1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S+1 indica el signo (1 negativo).
C=0001 (-7999 9999 a 7999 9999)
000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S+1 indica el signo (1 negativo).Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0000 (-999 9999 a 999 9999)
FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F=- y A=-1 o 0-9 positivoLos valores B-E dan error.
C=0003 (-1999 9999 a 9999 9999)
F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F negativo o 0-9 positivoLos valores A-E dan error.
C=0002 (-999 9999 a 9999 9999)
Soporte Técnico 169
BCDS(471)
• Convierte una palabra de binario con signo a BCD con signo. C indica el formato de signo en BCD.
• C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3• S: Palabra en binario.• R: Palabra en BCD.
• Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
@BCDS(471)CSR
BCDS(471)CSR
Soporte Técnico 170
BDSL(473)
• Convierte un dato de binario con signo 32 bits a BCD con signo 32 bits. C indica el formato de signo en BCD.
• C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3• S: Palabra en binario.• R: Palabra en BCD.
• Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
@BDSL(473)CSR
BDSL(473)CSR
Soporte Técnico 171
Limitaciones BCDS y BDSL
• En BCDS el dato S está limitada según C:• C=0 FC19 a FFFF y 0000 a 03E7• C=1 F0C1 a FFFF y 0000 a 1F3F• C=2 FC19 a FFFF y 0000 a 270F• C=3 F831 a FFFF y 0000 a 270F
• En BDSL el dato S está limitada según C:• C=0 FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 0098 967F• C=1 FB3B 4C01 a FFFF FFFF y 0 a 04C4 B3FF• C=2 FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF• C=3 FECE D301 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF
Soporte Técnico 172
Instrucciones enComa Flotante
Números reales en coma flotante.
Soporte Técnico 173
Números en Coma Flotante
• Se pueden expresar los números:• - (e=255, f=0, s=0)• -3.402823·1038 ÷ -1.175494·10-38
• 0 (e=0)• 1.175494·10-38 ÷ 3.402823·1038
(e=255, f=0, s=1)• NaN (e=255, f0): Número no válido.
• No es necesario conocer el formato de estos números, sólo que ocupan 32 bits.
Soporte Técnico 174
Precauciones Coma Flotante
• Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, /, - dan como resultado NaN.
• Overflow (±) y Underflow (±0). Es más peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo).
• Los decimales se truncan al convertirlos a entero (binario con signo).
• Cualquier operación con un NaN como operando da como resultado NaN.
Soporte Técnico 175
IEEE754
• Expresan números reales en 32 bits conforme al estándar IEEE754:
• f: Mantisa 23 bits bit 0 al 22• e: Exponente8 bits bit 23 al 30• s: Signo 1 bit bit 31
• (-1)s·2e-127·(1+f·2-23)
• 1#10000000#11000000000000000000000 • Signo: (-1)1= -1• Exponente: 2128-127=21=2• Mantisa: 1+6291456·2-23=1+0.75=1.75• Resultado: -1.75·2= -3.5
Soporte Técnico 176
Instrucciones Coma Flotante
• Se pueden realizar las siguientes:• Conversión: FIX, FIXL, FLT, FLTL• Operaciones: +F, -F, *F, /F, SQRT, PWR• Conversiones angulares: RAD, DEG• Angulares: SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN• En base e: LOG, EXP
• Los operandos deben ser Nos en formato coma flotante IEEE754.
• No es necesario conocer este formato, sólo que ocupan 32 bits.
Soporte Técnico 177
FIX(450)
• Convierte un número en coma flotante a un entero (binario con signo) de 16 bits.
• S: Primera palabra de número en coma flotante.• R: Palabra donde se guarda el resultado.
• La parte decimal es truncada (3.5 3)
• Rango de -32.768 ÷ 32.767.
FIX(450)SR
@FIX(450)SR
Soporte Técnico 178
FIXL(451)
• Convierte un número en coma flotante a un entero (binario con signo) de 32 bits.
• S: Primera palabra de número en coma flotante.• R: Primera palabra donde se guarda el resultado.
• La parte decimal es truncada (-3.5 -3)
• Rango de -2.147.482.648÷2.147.482.647.
FIXL(451)SR
@FIXL(451)SR
Soporte Técnico 179
FIX, FIXL Ejemplo
FIXL(451)D00002D00102
FIX(450)D00000D00100
-58.720.256
D00000 0000000000000000D00001 0100000001100000
D00100 0000000000000011
D00002 0000000000000000D00003 1100110001100000
D00102 0000000000000000D00103 1111110010000000
3.5
3
-58.720.256
Soporte Técnico 180
FLT(452)
• Convierte un número entero (binario con signo) de 16 bits en formato de coma flotante de 32 bits.
• S: Palabra del número entero.• R: Primera palabra del resultado.
• Rango de -32.768 ÷ 32.767.
FLT(452)SR
@FLT(452)SR
Soporte Técnico 181
FLTL(453)
• Convierte un número entero (binario con signo) de 32 bits en formato de coma flotante de 32 bits.
• S: Primera palabra del número entero.• R: Primera palabra del resultado.
• Rango de -2.147.482.648÷2.147.482.647.
• Números > 16.777.215 pierden precisión.
FLTL(453)SR
@FLTL(453)SR
Soporte Técnico 182
FLT, FLTL Ejemplo
FLTL(453)D00102D00002
FLT(452)D00100D00000
-58.720.256
D00000 0000000000000000D00001 0100000001000000
D00100 0000000000000011
D00002 0000000000000000D00003 1100110001100000
D00102 0000000000000000D00103 1111110010000000
3
3
-58.720.256
Soporte Técnico 183
+F(454)
• Suma 2 números en coma flotante de
32 bits.• Au: Primera palabra del primer sumando.• Ad: Primera palabra del segundo
sumando.• R: Primera palabra del resultado.
• El resultado puede ser , -, 0, NaN.
• Tener en cuenta: - = NaN y que NaN+número=NaN. @+F(454)
AuAdR
+F(454)AuAdR
Soporte Técnico 184
-F(455)
• Resta 2 números en coma flotante de
32 bits.• Mi: Primera palabra del Minuendo.• Su: Primera palabra del Sustraendo.• R: Primera palabra del resultado.
• El resultado puede ser , -, 0, NaN.
• Tener en cuenta: - = NaN y que
NaN-número=NaN, número-NaN=NaN.@-F(455)
MiSuR
-F(455)MiSuR
Soporte Técnico 185
+F, -F Ejemplo
+F(454)D00000D00002D00100
-F(455)D00000D00002D00100
D00100 0000 0000 0000 0000D00101 1100 0000 0010 0000 -2.5
D00000 0000 0000 0000 0000D00001 0100 0000 0110 0000 3.5D00002 0000 0000 0000 0000D00003 0100 0000 1100 0000 6
D00100 0000 0000 0000 0000D00101 0100 0001 1110 0000 9.5
3.5- 6
3.5+6
Soporte Técnico 186
*F(456)
• Multiplica 2 números en coma flotante
de 32 bits.• Md: Primera palabra del Multiplicando.• Mr: Primera palabra del Multiplicador.• R: Primera palabra del Resultado.
• El resultado puede ser , -, 0, NaN.
• Tener en cuenta: 0· = NaN y que NaN·número=NaN.
@*F(456)MdMrR
*F(456)MdMrR
Soporte Técnico 187
/F(457)
• Multiplica 2 números en coma flotante
de 32 bits.• Dd: Primera palabra del Dividendo.• Dr: Primera palabra del Divisor.• R: Primera palabra del Resultado.
• El resultado puede ser , -, 0, NaN.
• Tener en cuenta: 0/0 = NaN, / = NaN y que NaN/número=NaN, número/NaN=NaN.
@/F(457)DdDrR
/F(457)DdDrR
Soporte Técnico 188
*F, /F Ejemplo
*F(456)D00000D00002D00100
/F(457)D00000D00002D00100
D00100 0101 0101 0101 0101D00101 0011 1111 0101 1010 0.583333
D00000 0000 0000 0000 0000D00001 0100 0000 0110 0000 3.5D00002 0000 0000 0000 0000D00003 0100 0000 1100 0000 6
D00100 0000 0000 0000 0000D00101 0100 0001 1011 0000 21
3.5÷ 6
3.5* 6
Soporte Técnico 189
RAD(458)
• Convierte un número en coma flotante (32 bits) de grados sexagesimales a radianes. El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra de los grados.• R: Primera palabra del resultado.
• Utiliza la fórmula: Radianes=Grados·/180
RAD(458)SR
@RAD(458)SR
Soporte Técnico 190
DEG(459)
• Convierte un número en coma flotante (32 bits) de radianes a grados sexagesimales. El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra de los radianes.• R: Primera palabra del resultado.
• Utiliza la fórmula: Grados=Radianes·180/
DEG(459)SR
@DEG(459)SR
Soporte Técnico 191
DEG, RAD Ejemplo
D00000 0000 0000 0000 0000D00001 0011 1111 1000 0000 1 radD00002 0010 1110 1110 0000D00003 0100 0010 0110 0101 57.29578º
@DEG(459)D00000D00002
@RAD(458)D00002D00000
1 rad = 57.29578º
57.29578º = 1 rad
3/2
/2
0=2
90º
180º
270º
0º=360º
Soporte Técnico 192
SIN(460)
• Calcula el seno de un ángulo (radianes) en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del ángulo (radianes).• R: Primera palabra del resultado.
• El resultado está entre -1 y 1.
SIN(460)SR
@SIN(460)SR
Soporte Técnico 193
COS(461)
• Calcula el coseno de un ángulo (radianes) en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del ángulo (radianes).• R: Primera palabra del resultado.
• El resultado está entre -1 y 1.
COS(461)SR
@COS(461)SR
Soporte Técnico 194
TAN(462)
• Calcula la tangente de un ángulo (radianes) en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del ángulo (radianes).• R: Primera palabra del resultado.
• El resultado está entre - y .
TAN(462)SR
@TAN(462)SR
Soporte Técnico 195
SIN, COS, TAN Ejemplo
D00100 1100 1101 0011 1010D00101 0011 1111 1001 0011 tg30º=0.577
D00000 0000 1010 1001 0001D00001 0011 1111 0000 0110 30º=0.523599 rad
@TAN(462)D00000D00100
@SIN(460)D00000D00100
D00100 0000 0000 0000 0000D00101 0000 0000 0000 0000 sen30º = 0.5
@COS(461)D00000D00100
D00100 1011 0011 1101 0111D00101 0011 1111 0101 1101 cos30º= 0.866
Soporte Técnico 196
ASIN(463)
• Calcula arco seno de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del número (-1÷1).• R: Primera palabra del ángulo (radianes).
• El resultado está entre -/2 y /2.
ASIN(463)SR
@ASIN(463)SR
Soporte Técnico 197
ACOS(464)
• Calcula arco coseno de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del número (-1÷1).• R: Primera palabra del ángulo (radianes).
• El resultado está entre -/2 y /2.
ACOS(464)SR
@ACOS(464)SR
Soporte Técnico 198
ATAN(465)
• Calcula arco tangente de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del número (- ÷ ).• R: Primera palabra del ángulo (radianes).
• El resultado está entre -/2 y /2.
ATAN(465)SR
@ATAN(465)SR
Soporte Técnico 199
ASIN, ACOS, ATAN Ejemplo
D00100 0110 0011 1000 1000 arctg 0.5=D00101 0100 0000 1110 1101 0.4636479 rad
D00000 0000 0000 0000 0000D00001 0011 1111 0000 0000 0.5
@ATAN(465)D00000D00100
@ASIN(463)D00000D00100
@ACOS(464)D00000D00100
D00000 0000 1010 1001 0001 arccos 0.5=D00001 0011 1111 1000 0110 1.1047197 rad
D00000 0000 1010 1001 0001 arcsen 0.5=D00001 0011 1111 0000 0110 0.523599 rad
Soporte Técnico 200
SQRT(466)
• Calcula la raíz cuadrada de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del radicando (0 ÷ ).• R: Primera palabra del resultado (0 ÷ ).
• El radicando debe ser un Nº positivo.
SQRT(466)SR
@SQRT(466)SR
Soporte Técnico 201
PWR(840)
• Eleva un número en coma flotante (32 bits) a la E potencia. El resultado está en coma flotante.
• B: Primera palabra de la base (- ÷ ).• E: Primera palabra del Exponente(- ÷
).• R: Primera palabra del resultado (- ÷
).
• (±)0, 0, 0-E y (-S)Nºracional dan error.@PWR(840)BER
PWR(840)BER
Soporte Técnico 202
PWR, SQRT Ejemplo
PWR(840)D00000D00002D00100
D00100 1011 1111 0001 0000D00101 0100 1001 0000 0001 96=531.441
D00000 0000 0000 0000 0000D00001 0100 0001 0001 0000 9D00002 0000 0000 0000 0000D00003 0100 0000 1100 0000 6
D00100 0000 0000 0000 0000D00101 0100 0000 0100 0000 9=3
@SQRT(466)D00000D00100
Soporte Técnico 203
EXP(467)
• Calcula el exponencial (eS) de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del exponente (- ÷ ).
• R: Primera palabra del resultado (0 ÷ ).
• e2,718281828459.
• El resultado siempre es positivo.EXP(467)
SR
@EXP(467)SR
Soporte Técnico 204
LOG(468)
• Calcula el logaritmo natural (lnS) de un número en coma flotante (32 bits). El resultado está en coma flotante.
• S: Primera palabra del logaritmo (0 ÷ ).• R: Primera palabra del resultado (- ÷
).
• El logaritmo de un Nº negativo no es Real.
LOG(468)SR
@LOG(468)SR
Soporte Técnico 205
EXP, LOG Ejemplo
D00100 1111 1000 0101 0100D00101 0100 0000 1010 1101 e1=2.71828
D00000 0000 0000 0000 0000D00001 0011 1111 1000 0000 1
@EXP(467)D00000D00100
@LOG(468)D00000D00100
D00100 0000 0000 0000 0000D00101 0000 0000 0000 0000 L1 = 0
Soporte Técnico 206
Instrucciones de calendario
Fecha y hora
Soporte Técnico 207
Instrucciones de Calendario
• La primera vez que se utiliza el PLC es necesario insertar la batería.
• Una vez insertada hay que poner en hora el reloj interno del PLC. Se puede hacer mediante
• el CX-Programer• o con la consola• o mediante la instrucción DATE.
• Todos los datos se introducen en código BCD.
Soporte Técnico 208
DATE(735)
• Ajusta la fecha y hora del reloj interno del PLC con las 4 palabras empezando por S.
• S: Primera palabra de la nueva fecha y hora.
@DATE(735)
S
DATE(735)
S
Soporte Técnico 209
DATE(735)
S 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59S+1 0011 0001 0010 0011 Hora 00 ÷ 23 Día 01 ÷31S+2 1001 1001 0001 1100 Mes 01 ÷ 12 Año 00 ÷99S+3 0000 0000 0000 0110 Día semana 00(Domingo) ÷ 06(Sábado) Siempre 0
Soporte Técnico 210
DATE(735)
Dirección Contenido
A35100 ÷ A35107 Segundos 00 ÷ 59
A35108 ÷ A35115 Minutos 00 ÷ 59
A35100 ÷ A35207 Hora 00 ÷ 23
A35108 ÷ A35215 Día 01 ÷ 31
A35100 ÷ A35307 Mes 01 ÷ 12
A35108 ÷ A35315 Año 00 ÷ 99
A35100 ÷ A35407 Día Semana 00 ÷ 06
A35108 ÷ A35415 Minutos 00 ÷ 59
La fecha y hora se guardan en los registros auxiliares:
Soporte Técnico 211
DATE(735) Ejemplo
@DATE(735)
D00000
D0000 15 30
D0001 05 16 16:15:30
D0002 99 05 5 de Mayo de 1.999
D0003 00 04 Miércoles
Soporte Técnico 212
CADD(730)
• Suma tiempo T a la fecha indicada en C.• C: Primera palabra de la fecha.• T: Primera palabra del tiempo a sumar.• R: Primera palabra del resultado de la
suma.
@CADD(730)CTR
CADD(730)CTR
Soporte Técnico 213
CADD(730)
C 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59C+1 0011 0001 0010 0011 Hora 00 ÷ 23 Día 01 ÷31C+2 1001 1001 0001 1100 Mes 01 ÷ 12 Año 00 ÷99
Este mismo formato esel del resultado R a R+2
T 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59T+1 0011 0001 0010 0011 Hora 0000 ÷ 9999
Soporte Técnico 214
CADD(730) Ejemplo
D0003 15 20
D0004 05 16 516h 15’ 20”
CADD(730)D00000D00003D00100
D0100 30 50
D0101 27 16 6:30:50
D0102 99 05 27 de Mayo de 1.999
D0000 15 30
D0001 05 16 16:15:30
D0002 99 05 5 de Mayo de 1.999
Soporte Técnico 215
CSUB(731)
• Suma tiempo T a la fecha indicada en C.• C: Primera palabra de la fecha.• T: Primera palabra del tiempo a restar.• R: Primera palabra del resultado de la
resta.
@CSUB(731)CTR
CSUB(731)CTR
Soporte Técnico 216
CSUB(731)
C 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59C+1 0011 0001 0010 0011 Hora 00 ÷ 23 Día 01 ÷31C+2 1001 1001 0001 1100 Mes 01 ÷ 12 Año 00 ÷99
Este mismo formato esel del resultado R
T 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59T+1 0011 0001 0010 0011 Hora 0000 ÷ 9999
Soporte Técnico 217
CSUB(731) Ejemplo
D0003 10 40
D0004 05 16 516h 15’ 20”
CSUB(731)D00000D00003D00100
D0100 19 50
D0101 15 04 4:19:50
D0102 99 04 15 de Abril de 1.999
D0000 15 30
D0001 05 16 16:15:30
D0002 99 05 5 de Mayo de 1.999
Soporte Técnico 218
SEC(065)
• Convierte un dato de tiempo h:m:s a su equivalente en segundos.
• S: Primera palabra de h:m:s• D: Primera palabra del resultado en
segundos.
SEC(065)SD
@SEC(065)SD
Soporte Técnico 219
SEC(065)
R 1001 1001 1001 1001R+1 0011 0101 1001 1001 Segundos 0 ÷ 35.999.999
S 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59S+1 1001 1001 1000 1001 Hora 0000 ÷ 9999
Soporte Técnico 220
HMS(066)
• Convierte un dato de segundos al formato h:m:s.
• S: Primera palabra de los segundos.• D: Primera palabra del resultado en
h:m:s.
HMS(066)SD
@HMS(066)SD
Soporte Técnico 221
HMS(066)
S 1001 1001 1001 1001S+1 0011 0101 1001 1001 Segundos 0 ÷ 35.999.999
R 0101 1001 0101 1001 Segundos 00 ÷ 59 Minutos 00 ÷59R+1 1001 1001 1001 1001 Hora 0000 ÷ 9999
Soporte Técnico 222
SEC, HMS Ejemplo
D00000 0011 0100 0101 0110D00001 0000 0000 0001 0010 123.456 Segundos
D00100 0001 0111 0011 0110 36 Segundos 17 MinutosD00101 0000 0000 0011 0100 34 Horas
HMS(066)D00000D00100
SEC(065)D00100D00000
Soporte Técnico 223
Ficheros de Memoria
Lectura / Escritura de ficheros
Soporte Técnico 224
Ficheros de Memoria
• La tarjeta de memoria flash y el área EM se pueden utilizar como área de ficheros.
• Se pueden escribir/leer ficheros:• Programa (.OBJ)• Parámetros (.STD)• Memoria (.IOM)• Símbolos (.SYM)• Comentarios (.CMT)
• Con instrucciones sólo se pueden Leer/Escribir ficheros de memoria (.IOM).
Soporte Técnico 225
FREAD(700)
• Permite leer un fichero de memoria (.IOM) y guardar todo o parte de su contenido en un área de memoria.
• C: Palabra de control.• S1: Primera palabra dato.• S2: Nombre del fichero.• D: Primera palabra destino.
@FREAD(700)CS1S2D
FREAD(700)CS1S2D
Soporte Técnico 226
FREAD(700)
C 0000 0000 0001 0001 0: Tarjeta de memoria 1: Memoria EM
0: Leer datos 1: Leer número de palabras
S1+3 S1+2Palabra del fichero por la que seempieza a leer (en hexadecimal).
S1+1 S1Número de palabras del fichero quese quieren leer (en hexadecimal).
Soporte Técnico 227
FREAD(700)
S2: Primera palabra del nombre del fichero que se quiere leer.
S2 \ AB CD \X YZ
\ABCD\XYZDirectorio ABCDNombre del fichero XYZ
D: Dirección donde se guardan los datos del fichero leído.Si se lee el número de palabras se almacenan en D y D+1
D+1 DNúmero de palabras del ficheroleído (en hexadecimal).
Soporte Técnico 228
FREAD(700) Ejemplo
@FREAD(700)#0000
D00200D00300D00400
0000.00 A343.13
Lee 10 palabras desde la 5 hasta la 14 del fichero\ABCD\XY de la tarjeta de memoria y las guardaen D00400 hasta D00409
D00200 5C 41 Directorio ABCDD00201 42 43 Fichero XYD00202 44 5CD00203 58 59
D00200 00 0A 10 palabras.D00201 00 00D00202 00 05 Empieza en la palabra 5.D00203 00 00
10
5
Tarjeta de memoria\ABCD\XY
D00400
D00409
Área DM
Soporte Técnico 229
FWRIT(701)
• Permite escribir un fichero de memoria (.IOM) y guardar todo o parte del contenido de un área de memoria.
• C: Palabra de control.• D1: Primera palabra del fichero destino.• D2: Nombre del fichero.• S: Primera palabra a guardar.
@FWRIT(701)C
D1D2S
FWRIT(701)C
D1D2S
Soporte Técnico 230
FWRIT(701)
C 0000 0000 0001 0001 0: Tarjeta de memoria 1: Memoria EM
0: Añadir al final 1: Sobrescribir
D1+3 D1+2Palabra del fichero por donde seempieza a escribir (en hexadecimal)sólo si se sobreescribe.
D1+1 D1Número de palabras de memoria quese quieren guardar (en hexadecimal).
Soporte Técnico 231
FWRIT(701)
D2: Primera palabra del nombre del fichero a escribir.
D2 \ AB CD \X YZ
\ABCD\XYZDirectorio ABCDNombre del fichero XYZ
S: Primera dirección de memoria a guardar en el fichero.Si se guardan más palabras de las que hay en ese área de memoria,se continúa guardando palabras del área siguiente.
SDirección de la primera palabra de memoriaque se quiere guardar.
Soporte Técnico 232
FWRIT(701) Ejemplo
@FWRIT(701)#0010
D00200D00300D00400
0000.01 A343.13
Guarda 10 palabras desde DM00400 hasta DM00409en el fichero \ABCD\XY de la tarjeta de memoriaempezando en la palabra (inicio del fichero + 5).
D00200 5C 41 Directorio ABCDD00201 42 43 Fichero XYD00202 44 5CD00203 58 59
D00200 00 0A 10 palabras.D00201 00 00D00202 00 05 Empieza en la palabra 5.D00203 00 00
10
5
Tarjeta de memoria\ABCD\XY
D00400
D00409
Área DM
Soporte Técnico 233
Control de datos
Control de datos analógicos
Soporte Técnico 234
LMT(680)
• Limita los valores máximo C+1 y mínimo C de una palabra S.
• S: Palabra dato.• C: Primera palabra de los límites.• D: Palabra donde se guarda el resultado.
@LMT(680)SCD
LMT(680)SCD
Soporte Técnico 235
LMT(680) Ejemplo
@LMT(680)D00000D00001D00100
D(binario)
S(binario)
Límite Inferior C
Límite Superior C+1
El límite inferior puede ser positivo o negativo.El límite superior debe ser mayor que el inferior.
C: Límite inferiorC+1: Límite superior
Soporte Técnico 236
BAND(681)
• Crea una banda muerta en el dato de entrada S.
• S: Palabra dato.• C: Primera palabra de los límites.• D: Palabra donde se guarda el resultado.
@BAND(681)SCD
BAND(681)SCD
Soporte Técnico 237
BAND(681) Ejemplo
BAND(681)D00000D00001D00100
El límite inferior puede ser positivo o negativo.El límite superior debe ser mayor que el inferior.
C: Límite inferiorC+1: Límite superior
D(binario)
S(binario)
Límite Inferior C
Límite Superior C+1
Soporte Técnico 238
ZONE(682)
• Crea una zona muerta en el dato de salida D.
• S: Palabra dato.• C: Primera palabra de los límites.• D: Palabra donde se guarda el resultado.
@ZONE(682)SCD
ZONE(682)SCD
Soporte Técnico 239
ZONE(682) Ejemplo
ZONE(682)D00000D00001D00100
El límite inferior puede ser positivo o negativo.El límite superior debe ser mayor que el inferior.
C: Límite inferiorC+1: Límite superior
D(binario)
S(binario)
Límite Inferior C
Límite Superior C+1
Soporte Técnico 240
SCL2(486)
• Convierte una palabra binario con signo en otra BCD con signo, siguiendo una función lineal. Offset en binario.
• S: Palabra dato binario.• P1: Primera palabra de los límites.• R: Palabra donde se guarda el resultado BCD.
@SCL2(486)S
P1R
SCL2(486)SP1R
Soporte Técnico 241
SCL2(486)
P1 OffsetP1+1 XP1+2 Y
X
YOffset
S(binario)
R(BCD)
El Offset puede ser- Positivo- Negativo- Cero
Soporte Técnico 242
SCL3(487)
• Convierte una palabra BCD con signo S en otra binario con signo R, siguiendo una función lineal. Offset en BCD.
• S: Palabra dato BCD.• P1: Primera palabra de los límites.• R: Palabra donde se guarda el resultado binario.
@SCL3(487)S
P1R
SCL3(487)SP1R
Soporte Técnico 243
SCL3(487)
P1 OffsetP1+1 XP1+2 YP1+3 Límite superiorP1+4 Límite inferior
El Offset puede ser- Positivo- Negativo- Cero
X
Y
Offset
S(BCD)
R(binario)
Límite inferior
Límite superior
Soporte Técnico 244
ComunicacionesSerie y Network
PMCR, SEND, RECV, CMND
Soporte Técnico 245
Comunicaciones
• Incorpora 8 puertos lógicos. Esto permite gestionar 8 comunicaciones a la vez sin inferencias.
• Puede manejar 16 unidades de comunicación (SCU) + 1 tarjeta de comunicación interna (SCB).
• En las comunicaciones en red se pueden hacer puentes entre redes en el mismo PLC (Ethernet, Controler Link, CompoBus/D, Compobus/S).
Soporte Técnico 246
PMCR(260)
• Ejecuta una secuencia de comunicaciones definida en una tarjeta de comunicaciones.
• C1: Palabra de control 1.• C2: Palabra de control 2.• S: Primera palabra de enviar.• R: Primera palabra de recibir.
@PMCR(260)C1C2SR
PMCR(260)C1C2SR
Soporte Técnico 247
PMCR(260)
10 + Nº de unidad Unidad de comunicaciones (SCU).E1 Tarjeta interna (SCB).
Nº de puerto serie (puerto 1 o puerto 2)
Nº de puerto lógico (0÷7)
C1 0111 0001 1110 0001
C2 0000 0011 1110 0111 Nº de secuencia de comunicaciones.
S n Nº de palabras a enviar + 1S1 Palabras a enviar.S2...
R n Nº de palabras recibidas + 1R1 Palabras recibidas.R2...
Soporte Técnico 248
PMCR(260) Ejemplo
PMCR(260)D00000D00001D00100D01000
D00000 0000 0001 1110 0001D00001 0000 0000 0000 0001
Ejecuta la secuencia de comunicaciones 1de la ComBoard.Utiliza el puerto 1 (puerto físico).Ocupa el puerto lógico 0.
Soporte Técnico 249
SEND(090)
• Envía datos a un nodo de la red.• S: Primera palabra a enviar (nodo local).• D: Primera palabra a recibir (nodo remoto).• C: Primera palabra de control.
@SEND(090)SDC
SEND(090)SDC
Soporte Técnico 250
SEND(090)
Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15C Número de palabras: 0001 hasta el máximo de la red.C+1 Red destino 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link)C+2 Unidad destino Nodo destino 00 al máximoC+3 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico
12÷15: 0 con respuesta8 sin respuesta
C+4 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷6553.5 seg.)
Soporte Técnico 251
RECV(098)
• Pide datos de un nodo de la red y los recibe.
• S: Primera palabra a enviar (nodo remoto).• D: Primera palabra a recibir (nodo local).• C: Primera palabra de control.
@RECV(098)SDC
RECV(098)SDC
Soporte Técnico 252
RECV(098)
Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15C Número de palabras: 0001 hasta el máximo de la red.C+1 Red fuente 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link)C+2 Unidad fuente Nodo fuente: 00 al máximoC+3 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico
12÷15: 0 con respuesta8 sin respuesta
C+4 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷6553.5 seg.)
Soporte Técnico 253
CMND(490)
• Envía un comando FINS y recibe la respuesta.
• S: Primera palabra del comando a enviar.• D: Primera palabra de respuesta.• C: Primera palabra de control.
@CMND(490)SDC
CMND(490)SDC
Soporte Técnico 254
CMND(490)
Byte bajo 0÷7 Byte alto 8÷15C Número de Bytes del comando a enviar: 0002 hasta el máximo.C+1 Número de Bytes del comando a recibir: 0002 hasta el máximoC+2 Red fuente 00÷7F Puerto serie 01÷04 (Host Link)C+3 Unidad fuente Nodo fuente: 00 al máximoC+4 Nº de reintentos bits 8÷11: puerto lógico
12÷15: 0 con respuesta8 sin respuesta
C+5 Tiempo de monitorización de la respuesta 0001÷FFFF (0.1÷6553.5 seg.)
Soporte Técnico 255
Cambio en Instrucciones
Instrucciones que ya no existen o han sido modificadas
Soporte Técnico 256
Instrucciones no soportadas
SCAN Impone un tiempo mínimo de ciclo de programa.
LMSG Muestra un mensaje de 32 bits en la consola de programación.
TERM Coloca la consola de programación en modo terminal.
MPRF Refresco de unidades de alta densidad.
XFR2 Transferir bloque EM.
XDMR Leer banco de expansión EM.
INT Gestión de interrupciones.
CMCR Macro de la tarjeta PCMCIA.
DSW Entrada de interruptor digital.
TKY Entrada de teclado decimal.
HKY Entrada de teclado hexadecimal.
MTR Entrada de matriz.
7SEG Conversión a 7 segmentos.
Soporte Técnico 257
Instrucciones modificadas
FAL/FALS Alarma de fallos.WSFT Shift de palabra.PMCR Protocol MacroMSG Mensaje.TTIM Temporizador totalizador.SEND/RECV Network Enviar y Recibir.FCS Frame checksum.SRCH Búsqueda.MAX/MIN Encontrar máximo y mínimo.SUM Suma.PID Control PID.IORD/IOWR Leer/Escribir unidades I/O especiales.
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