1
1CAI< , __ 10- 111
DAii\1LERCHRYSLER
Transmisin de mensajes en el bus CAN Ventajas de los buses CAN
Introduccin
DAIM LERCHRYSLER
Actros 930-934
ICAA f~IOI 11 RedCAA 21 g B..s CAll
DAIM LERCHRYSLER
..
CAN
1 1 1 1
Controller Area Network
Bus CAN
1 CAll fundamenlol 1 1 RedCAll 316 Ttfe!1(&ft 6e dlio. CAN
DAIMLERCHRYSLER
~ 1 1 1 1 1 o
Telegrama de datos CAN
. . DA[~1LERCHRYSLER 1 CAli f--lOI 1 IRedCAll 1s-..1~
1 1 1 1
Identificador )
1CANF.-- 11 Red CAN 1/8 AiAoconuot A.a CAJI
DAI .'\1 LERCHRYSLER
~ Los telegramas de datos se transmiten por regla general a travs de dos lineas de bus de datos.
~ los telegramas de datos se transmiten entre las unidades de control en ambas direcciones.
~ Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de su prioridad.
O Los telegramas de datos se transmiten nicamente en una direccin.
Qu afirmaciones acerca de los sistemas CAN son correctas?
Autocontrol: Red CAN
Mayores costes
Mayor complejidad
Mayor complejidad del cableado Ms conexiones
Desventajas
ICAN Funo."*'tot 1 2 V...:aas OOf e-JI 112Sa!-a.te
DAfi\-1 LERCHRYSLER
~ Aumenta el nmero de poalbilldadea funcionales del sistema y la calidad de la seguridad de funcionamiento.
~ ~ ~ Los telegramas de datos CAN se transmiten en ambas
' direcciones.
.l. ~ Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de -- - su prioridad. - 1 - 1 o' - ~ La complejidad del tendido de cables es menor.
~ La seales de los sensores estn a disposicin de varias unidades de control.
' Controller Area Network (CAN):
Resumen
2~1 .. 2 o "'lroducclOn 111
DAIMLERCllRYSLER
~ Disposicin de las principales unidades de control ~ Alimentacin de tensin de las principales unidades de control ~ Funciones primarias de las principales unidades de control
Introduccin
DAIM LERCHRYSLER
Haga die en ti Adros para 01>11ner una Imagen del vthfculo con la direed6n a la MreCha
Mdulo delantero (FM) Mdulo bsico (GM) puerta del conductor (TF)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Mdulo trasero (HM)
Cuadro de Instrumentos (INS) Panel modular de interruptores (MSF)
Disposicin de las principales unidades de control
DAI M LERCHRYSLER
Haga die en una denomlnadn FM )
)
INS MSF
Disposicin de las principales unidades de control
2~1 .. 2 2 .......,ta..,.. de !~ ..... 213Te..-delneu
DAI M LERCHRYSLER
Tendido de lneas -
2~1 .. 2 2 ~atl de teoson 3/3~entes
DAI M LERCHRYSLER
Componentes _ ____,,)
2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
Panel modular de Interruptores (MSF)
Cuadro de instrumentos (INS)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Unidades de control de puertas (TF y TB)
Mdulo bsico (GM)
Mdulo trasero (HM)
- mbitos de funciones
2~14otH 2 l f.,.,_ pMQpelH 'J 2 Ml>lOa do ,_ ..
Haga cilc en las denominaciones de la lista.
Panel modular de Interruptores (MSF)
Cuadro de Instrumentos (INS)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Unidades de control de puertas (Tf y TB)
Mdulo bsico (GM)
Mdulo delantero (FM)
DAfl\i\LERCHRYSLER
, Ambitos de funciones
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
Panel modular de Interruptores (MSF)
Cuadro de instrumentos (INS)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Unidades de control de puertas (TF y TB)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo delantero (FM)
2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER
- mbitos de funciones
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
Panel modular de Interruptores (MSF)
Cuadro de instrumentos (INS)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Mdulo bsico (GM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo delantero (FM)
2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER
,....__ _.
'
- mbitos de funciones
2 Co~>oontes 2 3 FunCIOl>tS ~ t 12 mblos de tunaones
Haoa die en las denomlnadones de la lista
Panel modular de interruptores (MSF)
Cuadro de instrumentos (INS)
Unidades de control de puertas (TF yTB)
Mdulo bsico (GM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo delantero (FM)
,,
DAIMLERCHRYSLER
mbitos de funciones
2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
Panel modular de Interruptores (MSF)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Unidades de control de puertas (TF y TB)
Mdulo bsico (GM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo delantero (FM) - mbitos de funciones
2~14otH 2 l f.,.,_ pMQpelH 'J 2 Ml>lOa do ,_ .. DAfl\i\LERCHRYSLER
Haga cilc en las denominaciones de la lista.
Cuadro de Instrumentos (INS)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Unidades de control de puertas (Tf y TB)
Mdulo bsico (GM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo delantero (FM)
.--- , . Ambitos de funciones
2 Co.,oontes 23FURCIOlles~ 212 Aulocionttot e~ .. y-.. DAIMLERCHRYSLER
fl)iWrbuldor 1 1 D\Stribuye la aUmentdn de tensin ~nergla
Controla la mayor pone de las funciones de la pone posterfo( del whoc:ulo
1 Controlo la fTlilyor Jl'lrt de lu funciones de la parte delantera del vehlQl!o 1 FM
F J 1 Es el nodo centrl da la red Autocontrol: Componentes y funciones
- - - - - - - DAINU.ERCHRYSLER
La alime11tacin de tensin se efecta a travs de un distribuidor de energa.
~ Las unidades de control estn dispuestas cerca de su mbito de funciones.
~tas controlan secciones y sistemas especilicos.
Incluye, entre otras, las unidades de control nuevas: FM, HM, GM, MSF, TF y TB.
El Actros 930-934 tiene un sistema de red ampliado.
Resumen
3 Red CAll ...,...,. 3 o n!r0ducci6tl 1 / 1
DAIMLERCHRYSLER
~ Red CAN ampliada del Actros 930-934 ~ Velocidades de transferencia y tensiones de servicio de las redes CAN ms importantes
Introduccin
MR FLA
AG FR KR J_,
- GS KB
3 Re
3RedCAlla~ 31Red~ I Auloco.iWI -~bcalll e 1- CAN DAfl\i\LERCHRYSLER
- GS KB 1 :
FR AG KR
.._I CA_N_d"-' ve_h_le_u1o )
ART
Z2 11 B - SPA ~AM SR
... 1 CA_N_d_1o_._,,._""---U
WSK BTS
FM
INS GM
TCO
HM
TP
1 CAN del ba.llclor I CAN de ~ e
3 Red CAll ampleda 3 2 s.wi.s CAll 1 / 1
DAIMLERCHRYSLER
Datos caractersticos
DAIMLERCHRYSLER
J
AM SR l LWS l CAH6
FM IOV Tensin: i-l GS KB CANHlgh 4,8V lcAN. 5 J 1 BTS CAN-Low 0,3V FR AG KR
125 Kbit/s Velocidad:
HM ~~-~ r-
INS
CAN de la cabina 2
Datos caractersticos
3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t
DAI M LERCHRYSLER
LWS SR AM
1 J - ---;~ zov - . . NRl
r- CAN del bastidor 3 HM r- -
r- Velocidad: 250 Kbit/s INS ...
1 FM >-IOV
Tensin: KB 1 ... - GS CAN-Hlgh 3,SV 1
1
r- ICANS 1
1 1 - CANLow 1,SV AG BTS ttHtH FR - KR ~ _ov
1 1 .
CAN-6 _.J. 1
ZH-;-i HZR T
MSF CTEL RAD l SRS T
T~ TB ~
Datos caractersticos
3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t
DAI M LERCHRYSLER
LWS SR AM
1 J - ---;~ zov - . . NRl
r- CAN de los frenos 6 HM r- -
r- Velocidad: 500Kbit/s INS ...
1 FM >-IOV
Tensin: KB 1 ... - GS CAN-Hlgh 3,5 V 1
1
r- ICANS 1
1 1 - CANLow 1,5 V AG BTS ttHtH FR - KR ~ _ov
1 1 .
CAN-6 _.J_ 1
ZH-;-i HZR T
MSF CTEL RAD l SRS T
T~ TB ~
Datos caractersticos
DATJ\i1LERCHRYSLER 3 AH CAll """"41 32~CAH "1
AM ~ 1 LWS 1
1 T T T ~~
- zov - ~ 1 - -- -
1 >- 1 ' CAN de la caja de cambios 5 HM ,_ - - - r- - - r- -- - NR r 1- 1 t- 1- I Velocidad: 250 Kbit/s INS .. 1-
1 FM .. p I I I
-~"'"" ... - . - ' ' . ,_ ~ ~ - Tensin: 1-l KB I - ' ll GS CAN-Hlgh 2/3 de tensin 1 1 >- de batera (U111ul ICAN-5 1 - CAN-Low 1 /3 de tensin 1
AG BTS de batera (U11111) FR KR - i.ev l - CAN-6 ' 1
TB MSF TF
Datos caractersticos
3 Re4 CAll a""'6da 3 3 R.n1Jmen 111
DAI M LERCHRYSLER
los buses CAN trabajan a diferentes velocidades y tensiones. f l 1 1
Cada red CAN se identifica mediante una denominacin y un nmero.
El mdulo bsico constituye el nodo central de la red.
,..--.-~-.-~~..-~ ...... +-~--, :"~ '
Tlene hasta 1 1 redes Controller Area Networks Independientes.
IHS
El Mercedes-Benz Actros 930-934: "
Resumen
PSM
[_, _f
HZR
- DAr~tLERCHRYSLER llesulo tlsco Oln~ "1 RS BS WSK
CAN-1 KDia
AN 3
CAN-2 CAN-9 CAN-
SRS RAD CTEL
~ Unidades de control virtuales ~ Unidades de control virtuales en el mdulo bsico ~ Funciones principales de las unidades de control virtuales KOM, EDW, ZDS y WS ~ Funciones integradas ~ Gateway
Introduccin
ZDS - memoria backup para los datos caractersticos de las unidades de control
WS - sistema de mantenimiento
KOM - se ocupa de la conexin con la plataforma telemtica EDW - sistema de alarma antirrobo
116dulo Disco 1 u,..._. de con1t111 - 11311dulo ~SCIO - Un- de conltOl rl-
ZD~ ws 1 EDW KOM
CAN- 1 GM
KOM EDW Gateway - WS
ZDS
CAN-2
DAI M LERCHRYSLER
KDlag
CAN-3
CAN-9 CAN-3
Mdulo bsico - Unidades de control virtuales
i.t OdlllO bsco 1Un_de_Y_ 213 0.l)n6l!JCO
DAIMLERCHRYSLER
Las unidades de control virtuales figuran por separado en el DAS.
CAN 1 GM ... "'
KOM EDW Gateway - WS
zos
CAN-2
.... _ .- __ , - - ,. - ' .........,, ,. ' ......,.,. , ......,,., , ......,.., , CIC~llOI MW..1,JUO , "''t)Pt r , _ .. ,. 'lll""41tt'Ql ,. - ' --- "f""~"':~ ' .. :I :1 o, l'J ,. .. .. "' " KDag CAN-3
CAN-9
CAN-3
Unidades de control virtuales - Diagnstico
116dulo Disco 4 1 Un~ de COllll'lll rt- 3/3 Alltocon~ Uo-de --
DAI M LERCHRYSLER
FFB
NR
EAB
' ,. ~ .~ . ~ -
CAN- 2 CAN-9
CAN-3 1 ' KOM EDW Gateway ws zos CAN-3
J' 1 KDiag GM
CAN-1 1
Autocontrol: Unidades de control virtuales
lldulo "'""' 2FUt!QOllUllll.- l/3 Ful\CAOll ntegracla
DAI M LERCHRYSLER
NR - regulacin de nivel WR- regulacin de balanceo
En otras unidades de control, p. ej., en el HM:
En el GM: FFB - mando a distancia
CAN- 1 GM KOiag
KOM EDW Gateway --- ws FFB zos CAN-3
CAN-2
Funcin integrada
Mdulo "'"' 4 2 FUOCIOllU ru.- 2 13 O.gr>6stlco
DAI M LERCHRYSLER
Slo se puede acceder a travs de la unidad de control correspondiente.
Las funciones integradas no se pueden activar por separado.
- 1
..
GM
KOM EOW Gateway ....._ ws FFB
zos
CAN-9 CAN-3
......... .- - ~lnl..i: os ......... - '" l,s
~ e, ~ r.' ~~ t~ ,. ""' .,
,. = 1 ~' :1 ...
CAN-Z
Funciones integradas - Diagnstico
Mdulo "'"' 2 Funciones ruegr- 313 V-ntH de GM
DAI M LERCHRYSLER
Hlgh
Estndar Midi
GM - Variantes
116duiol>sc.o 3 Funcoon del geteway l/3~woy
DAI M LERCHRYSLER
El gateway es la interfaz entre las redes CAN independientes.
~ - 1 - 1
- CAN-2 CAN-9 CAN-3 KOM EDW ~ CAN-3 Gateway -ws FF8
ZDS ~ 1 KOia2 1 GM - CAN- 1 1
Gateway
116dulol>sc.o 3 Funaon del gatoway 313 Autocon~ Gl!twoy
DAI M LERCHRYSLER
O Transmite nicamente mensajes desde CAN 2 a las restantes redes CAN.
!g) Constituye la Interfaz entre las mltiples redes CAN independientes.
!g) Se puede comunicar con Identificadores de 11 y de 29 bits.
!g) El gateway est ubicado en el GM.
O Slo se puede comunicar con identificadores de 29 bits. O El gateway est ubicado en el FM.
~ Qu afirmaciones acerca del gateway del Actros 930-934 son ciertas? Autocontrol: Gateway
4 U6dulo Dco - ..... 111 DAI M LERCHRYSLER
~ Contiene un gateway como interfaz.
~ Contiene una funcin integrada.
CICIDillOlll ((OC,.,.,, # - # C0:4H!M11 # ... -~ ' -..w . ' - ;r ., .. .,., .. ""'"~' .. ~ "X.Wtl 1i tof' IW . , --- IOMI Ctt .. - > q_ .. " "
fOS "'" - --- --- ...., e .~u ~ Contiene unidades de control virtuales. u RO
.. "' ~ Constituye el nodo central de la red ampliada.
... El mdulo bsico (GM):
,, 1
Resumen