7/29/2019 Propuesta proyecto_ROBOTSEGUIDOR
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ENUNCIADO O PROBLEMA TECNOLOGICO
ROBOT SEGUIDOR DE LNEA
Tenis que disear, construir y evaluar un robot para el transporte de mercancas en un almacn.
CONDICIONE
El robot dispondr! de una plata"orma superior para depositar y transportar las mercancas.
e despla#ara de "orma aut$noma y autom!tica, si%uiendo el trayecto marcado por una cintaad&esiva ne%ra pe%ada sobre una super"icie de color blanco.
Cuando se sal%a del trayecto marcado y c&oque con al%'n obst!culo, deber! pararse.
(visar! mediante un #umbador del c&oque que se &a producido.
)edidas m!*imas+ -- * -- * /- mm 0anc&o*lar%o*alto1
)aterial+ el disponible en el departamento de tecnolo%a y reciclado.
E2(34(CI5N
En su diseo y construcci$n debis tener en cuenta los aspectos si%uientes+
Estructura y mecanismos . 25 puntos
Placa circuito impreso .. 25 puntos
Funcionamiento 30 puntos
Acabado 20 puntos
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